авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 12 |

«ISSN 1998-6629 ВЕСТНИК САМАРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО АЭРОКОСМИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА имени академика С. П КОРОЛЁВА (национального исследовательского ...»

-- [ Страница 4 ] --

основных ограничений. В результате 2. Бобров, В.Ф. Основы теории резания получим новую систему, содержащую два металлов [Текст] /В.Ф. Бобров - М.:

неизвестных x 2 и x3 : Машиностроение, 1975. - 344 с.

3. Волков, А.Н. Режимы резания y N y z N x2 x N x z N x3 b2 z N b1 ;

авиационных материалов при фрезеровании:

Учебное пособие [Текст] / А.Н. Волков x2 x s x3 b3 ;

Самара: Самар. гос. аэрокосм. ун-т, 1994. y y z x 2 x x z x3 b4 z b 90 с.

y x 2 x x3 b5 b1 ;

4. Горанский, Г.К. Расчет режимов (23) y x 2 x x3 b6 b1 ;

резания при помощи электронно вычислительных машин [Текст] / Г.К.

1 y x2 x x3 b7 b1 ;

Горанский - Минск: Госиздательство БССР, 1 y x2 x x3 b8 b1 ;

1963.- 192 с.

x3 b9 ;

5. Локтев, А.Д.

x3 b10 ;

Общемашиностроительные нормативы f 0 c0 b1 y 1x2 x x3. режимов резания: Справочник: В 2-х т.: Т. [Текст]/ А.Д. Локтев, И.Ф. Гущин, В.А.

Батуев [и др.] - М.: Машиностроение, 1991.

Так как в условиях конкретной задачи -640 с.

с0 b1 является величиной постоянной, то 6. Ласточки, Д.А. Совершенствование целевая функция f 0 достигнет наименьшего метода определения рациональных условий формообразования поверхностей на значения в том случае, когда неизвестное x окончательных операциях механической ( y 1) примет максимально ( обработки заготовок /Д.А. Ласточкин, Д.Л.

отрицательная величина), а x3 - минимально Скуратов // Вестник Самар. гос аэрокосм. ун допустимые значения, удовлетворяющие та, 2006. - №2 (10). - Ч.1.- С. 197-202.

системе ограничений (23).

Таким образом, получена математическая модель, позволяющая LINEAR MATHEMATICAL MODEL FOR THE DETERMINATION OF RATIONAL TREATMENT CONDITIONS ON THE FINISHING END MILLING OPERATIONS IN THE MANUFACTURE OF AIRCRAFT PARTS © 2012 D. L. Skuratov Samara State Aerospace University named after academician S.P. Korolyov (National Research University) The mathematical model is submitted for definition of rational conditions of processing at the end-milling, consisting of linear objective function and linear restrictions – inequalities. As objective function the equation Авиационная и ракетно-космическая техника determining machine time of processing is used, and as restrictions – inequalities, the restrictions connected in functional parameters and parameters, determining quality of processing.

End milling, mathematical model, objective function, engineering constraints, efficient conditions of treatment.

Информация об авторе Скуратов Дмитрий Леонидович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой механической обработки материалов, Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет). E-mail: skuratov.sdl56@yandex.ru. Область научных интересов: структурно-параметрическая оптимизация технологических процессов механической обработки, процессы абразивной обработки и поверхностно-пластического деформирования Skuratov Dmitry Leonidovich, Doctor of Engineering, Professor, the Head of department mechanical processing of materials, Samara State Aerospace University named after academician S.P. Korolyov (National Research University). E-mail: skuratov.sdl56@yandex.ru. Area of research: structure and parameter optimization of processes related to mechanical operations, abrasive machining, and surface plastic strain.

Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), УДК 621. МЕТОДОЛОГИЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ТЕНЗОРОВ И ОПЕРАТОРОВ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ СБОРОЧНОГО ПРОСТРАНСТВА В ТЕХНОЛОГИЯХ СБОРКИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ © 2012 С. Ф. Тлустенко Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет) Исследованы теоретико-множественные и логические уровни моделирования механических связей между собираемыми элементами конструкции летательного аппарата согласно схемы пространственной взаимосвязи сборочных единиц конструкции изделия при заданных начальных и граничных условиях.

Описание характера и траектории движения элемента изделия при сборке представляется на количественном уровне матрицами состояний согласно общего графа сборки изделия. Траектории перемещений описываются методами аналитической геометрии и матриц перемещений, а также операторами, описывающими движение как векторную величину.

Оператор, преобразование, логический уровень, контур, структура, взаимодействие, базы.

В последнее время для ускорения и объемных плазов для отработки трасс повышения качества конструкторско- жгутов и труб. При использовании технологических разработок новых изделий трехмерных электронных макетов используется принцип параллельного значительно упрощается контроль инжиниринга на основе метода трехмерной изготовленных деталей и элементов мастер-модели объектов производства в оснастки. Так как макет представляет собой авиастроении. Однако такой подход требует трехмерное изображение математической совершенствования математического модели, описанной в пространстве в виде аппарата моделирования технологических координированных поверхностей, линий, систем сборки летательных аппаратов (ЛА). точек, то наличие координат любой точки Методы использования мастер- макета позволяет выполнять вычисление модели позволяют значительно сократить любых заданных размеров и проверку затраты на постановку производства. поверхностей с помощью координатно Практически полностью отпадает измерительных машин.

необходимость в увязочной оснастке. Если Специфика построения мастер электронные макеты деталей в структуре модели связана с разработкой логико общей модели увязаны в сборке, полностью математических моделей геометрических отпадает необходимость выполнения поверхностей для проверки конструкции на плоских и объемных плазов. Использование прочность, кинематику и т.д. Если при геометрии с единого математического использовании традиционных методов источника (модели) гарантирует увязку расчеты на прочность производились в оснастки с высокой точностью, которая основном для опасных сечений, определяется только точностью устанавливаемых априорно, то при оборудования, применяемого для использовании электронных моделей изготовления геометрических элементов проверка прочности производится для всей оснастки. Изготовление шаблонов детали с получением цветной эпюры выполняется непосредственно с напряжений. Системы САПР высокого виртуального макета детали, а при наличии уровня позволяют производить проверку на на предприятии координатно-измерительной прочность за несколько минут в течение техники технологический процесс всего цикла проектирования, например, при изготовления оснастки может быть построен выполнении дополнительных отверстий в без использования шаблонов. Особенно детали.

больших затрат требует изготовление Авиационная и ракетно-космическая техника Следовательно, выбор этом следует учитывать, что если первая математического аппарата и системы операция (подготовка к сборке) относится представлений операторов преобразований одновременно ко всем элементам сборочной сборочного пространства связан с общим единицы, а последняя (выемка из определением применяемых тензоров и приспособления) — к сборочной единице в метрических тензоров и условий их целом, то вторая, третья, четвертая и пятая применения. Требуемые понятия введем операции выполняются отдельно для таким образом, чтобы и линейная функция, и каждого элемента сборочной единицы и билинейная функция, и линейный оператор указанная очередность их реализации преобразования в сборочных операциях сохраняется только применительно к производства изделий авиационной техники, конкретному установленному элементу, а называемый тензором второго ранга, и шестая операция распадается на отдельные многие другие линейные и полилинейные операции, соответствующие конкретным отображения одного сборочного контурам соединения. Эти особенности пространства в другое в общей выполнения операций сборки связаны с иерархической структуре можно было местом контуров, реализуемых тем или включить в единое понятие тензора и иным технологическим оператором, в оператора преобразований. Тензоры в этом структуре контуров сборочной единицы.

случае отличаются друг от друга типом и Поэтому при детальном анализе рангом. При рассмотрении различных последовательности выполнения отображений введем следующую технологических операторов сборки компактную запись: необходимо вместо обобщенного отношения : РQ. (1) рассматривать эти отношения В этой записи Р – множество применительно к отдельным контурам элементов сборок, которое отображается в сборочной единицы А или входящих в нее множество Q, где Q – сборки последующих элементов aiA. Разделим контуры F (А) на уровней сложности, – отображение, две группы:

F (А)0 — совокупность контуров сопоставляющее элементу р Р элемент сборочной единицы в целом, т. е. таких, где q Q : (р)=q. Если отображение линейное каждому контуру FjF(А)0 (1) соответствует (полилинейное), будем отмечать его конструктивное тело (Aj), включающее в надписью над стрелкой. Запись (1) себя не менее двух элементов конструкции, эквивалента утверждению: отображение входящих в сборочную единицу;

сопоставляет элементу из пространства n F ( A) э F ai (множества) Р элемент из пространства (2) (множества) Q. Состав технологических i есть совокупность контуров отдельных операторов, реализуемых в процессе элементов конструкции сборочной единицы, сборки, имеет иерархическую структуру.

рассматриваемых независимо от контуров На верхнем уровне технологические других элементов.

операторы различаются по видам работ:

Поскольку контуры F (А)э состоят из например, при узловой и агрегатной сборке подмножеств контуров F (ai)0 отдельных технологический процесс включает в себя элементов конструкции сборочной единицы, следующие операции: подготовка деталей последовательность реализации всей группы (узлов) к сборке;

предварительная установка контуров F (аi)0 среди контуров F (А) деталей (узлов);

съем деталей (узлов);

сборочной единицы соответствует доводка деталей (узлов);

окончательная последовательности установки элементов А.

установка деталей (узлов);

выполнение В состав F (аi)0 входят контуры формы и соединений;

выемка сборочной единицы из положения элемента ai, а также контуры, приспособления (стапеля).

подлежащие доводке (доработке) в процессе Последовательность выполнения указанных операций однозначно соответствует установки: аi А. Состав и очередности их перечисления. Однако при последовательность операторов реализации Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), этих контуров в процессе установки можно интерпретацией его параметрического определить по табличным, сетевым или представления. Далее выявляется природа перестановочным моделям. Применение отношений, связывающих элементы, и сетевых моделей обычно требует разрабатываются адекватные им контуры детализации особенностей выполнения геометрических, механических и других сборочных операций. Реализация же каждого связей, где условия сопряжения деталей множества F (ai)0 контуров как единого включают обеспечение необходимых целого рассматривается как этап, зазоров, натягов в соединениях, которым соответствующий одному обобщенному соответствуют прямые или обратные схемы размерных цепей в данной сборке.

оператору установки элемента ai A.

На основе такого анализа Последовательность операторов установки определяется возможный состав элементов можно определять по табличным или проектируемого объекта и строится модель сетевым моделям (при использовании порождающей среды, в которой будет типовых технологических процессов осуществляться синтез модели объекта установки) или перестановочным моделям сборки. Порождающая среда должна (при проектировании единичных включать в себя данные о предметной технологических процессов).

В состав контуров F (А)0 сборочной области, к которой относится объект, о существующих и разрабатываемых единицы входят контуры соединений — структурных моделях объекта, известные болтовых, заклепочных, сварных и т. п., а или прогнозируемые отношения и связи также контуры герметизации, защитных между элементами и свойствами объекта и покрытий и другие, относящиеся к внешней средой. На базе этих данных сборочной единице в целом. Структура создается математическая модель, каждого контура соединения достаточно охватывающая ту информацию о сложна, поэтому информационное порождающей среде, которая может быть представление признаков компонент сборок формализована и представлена средствами и схем их соединений в составе и системы проектирования. С целью последовательности операторов для унификации средств обеспечения САПР преобразований в операциях сборки отношения RS (A), RS (F (A)), RS (A, F (А)) и определяются и упорядочиваются по другие путем эквивалентных табличным, сетевым и другим моделям.

преобразований могут быть приведены к Теоретико-множественный и регламентированному виду. В результате логический уровни моделирования объектов структурные модели порождающей среды сборки повышают производительность превращаются в типовые математические автоматизированных систем проектирования модели системы, на основе которых сборочных процессов, удобны для создаются унифицированные компоненты многообъектного автоматизированного математического, информационного и технологического проектирования программного обеспечения САПР.

виртуальных технологических систем и при Отличительной особенностью решении задач проектирования структур системы является полное отделение сборки, когда определяются критерии математических моделей и алгоритмов системы по составу и взаимосвязи элементов проектирования от семантического проектируемого объекта. В общем случае, содержания данных о конкретных объектов для построения структурных моделей проектирования, что позволяет использовать объекта проектирования вначале одни и те же математические модели и устанавливаются состав свойств (контуров), алгоритмы для проектирования разнородных по которым могут быть выделены объектов. Это позволяет создавать типовые доминирующие признаки проектируемого математические модели порождающей объекта. Состав таких свойств определяется, среды, инвариантные к конкретным в первую очередь, назначением узла или объектам проектирования. Математическая агрегата, его функциями, допустимой Авиационная и ракетно-космическая техника модель S (А) объекта А в общем случае модель будет связанной, а если граф G = (A, имеет вид: С) не задан, то модель будет несвязанной. В S (A) = {A, F, R}, (3) зависимости от наличия отношений где A — множество элементов;

F — смежности и порядка между элементами множество контуров;

R — множество проектируемого объекта Аk все модели отношений. порождающей среды разделяются на соче В этой модели A есть отображение тательные и упорядочивающие.

элементов реального объекта А, F — Сочетательные модели применяются в тех отображение контуров F и R — отображение случаях, когда определяется только состав отношений между элементами и контурами элементов проектируемого объекта, а объекта А. В состав контуров модели, наряду упорядочивающие — когда определяется и со свойствами элементов объекта, входят состав, и структурные отношения между свойства, характеризующие взаимодействие элементами проектируемого объекта. Как объекта с внешней средой: Fвх — входные уже отмечалось выше, развитие прикладной данные, Fвых— выходные данные, Fупр — теории математической логики при управляющие воздействия, Fвоз — формализованном описании сборочного возмущающие воздействия. Некоторые пространства предполагает, что после элементы модели S(A) в конкретных случаях функционального выделения свойств могут быть представлены в неявном виде компонентов структурных моделей они не или вообще отсутствовать. Отсутствующий зависят от смыслового содержания элемент модели представляют как пустое конкретных объектов моделирования.

множество, например, А = или Fвх =, Поэтому классификация сочетательных и Fупр =. Модель S (А) порождающей среды упорядочивающих моделей служит для проектирования объектов Аk с распространяется на все виды структурных составом элементов Аk А. Одна модель S моделей — модели изделий S (А), технологических и производственных систем (A) порождающей среды содержит данные о S (Р), технологических операторов S (Т), множестве {А1, А2, …, АN} проектируемых средств оснащения производства S (П).

объектов. Построение такой модели Для повышения эффективности основано на свойствах эквивалентности автоматизированного проектирования элементов аi A, входящих в различные логические отношения между элементами и объекты.

контурами модели порождающей среды и Особенно важное значение при проектируемых объектов приводят к автоматизированном проектировании имеют регламентированному виду, отражающему модели, отражающие структуру объектов реальные свойства этих объектов. Так, проектирования. Каждая такая модель S (А) зависимость между составами элементов содержит состав элементов A, входящих в проектируемого объекта и порождающей проектируемые объекты Аk,, матрицу среды выражается отношением RL (Аk) в контуров, теоретико-множественные следующем виде: если Аk должен содержать логические и количественные отношения фиксированный набор элементов аi A, то между элементами A и контурами F (A), определяющие состав и все свойства m Ak ak1 ak2...akm aki. (4) проектируемых объектов Аk. Структурные i модели порождающей среды Если Ah может содержать любой классифицируются в зависимости от способа элемент аi A, то задания отношений смежности и порядка n между элементами модели S (A), отношений A k a 1 a 2... a n a k i. (5) смежности и порядка элементов i Если Аk может содержать только проектируемого объекта Аk, состава и числа единственный элемент аi,то элементов в различных вариантах Ah. Если n отношение смежности между элементами A k a 1 a 2... a n a k i. (6) модели задано в виде графа G=(A, С), то i Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), Если в Ak должны входить наборы из САПР. По семантическому содержанию п групп элементов вида (3), то структурные модели можно разделить в зависимости от вида моделируемых n m Ak ai. объектов на:

(7) i 1 i 1 -структурные модели объектов Если из n групп элементов вида (4), то (систем, изделий и их частей, средств оснащения производства), отражающие n m Ak ai. (8) состав, взаимосвязь и свойства элементов i 1 i 1 этих объектов;

Если Аk может содержать любые -структурные модели процессов наборы групп элементов вида (3), то функционирования объектов и систем, n m отражающие состав, взаимосвязь и свойства Ak aki. (9) элементов процесса функционирования.

i 1 i 1 По функциональному назначению Если любые наборы из групп структурные модели можно сгруппировать в элементов вида (3), то зависимости от задач, которые решаются с n m применением этих моделей, на:

Ak ai. (10) -модели конкретных объектов или i 1 i 1 процессов, используемые при формировании Если Ak может содержать только исходных данных для решения прикладных какую-либо единственную группу задач;

элементов вида (2), то -модели порождающей среды, n m используемые для поиска или синтеза Ak aki. (11) структуры многих объектов (процессов).

i 1 i 1 Наиболее сложными являются Если единственную группу элементов структурные модели производственных вида (3), то систем (проектных, технологических), так n m как в них отражаются не только собственные Ak ai. (12) свойства этих систем, но и взаимосвязь их со i 1 i 1 свойствами объектов производства при Если зависимость между составом изменяющихся критериях качества.

контуров F(Ak) и контурами порождающей При проектировании объекта Ai по модели выразить отношением RL (F (Ak)), то модели порождающей среды исходным L аналогично зависимость R (F (аi )) между условием служит требуемый состав контуров контурами F (аi) можно выразить F (Ai) этого объекта;

результатом отношением между Fj (А) и одноименными проектирования является структура Ai, контурами Fj (аi) элементов А, которые по элементы которой реализуют контуры F (Аi).

виду и смысловому содержанию также Поэтому Ai может быть спроектирован аналогичны отношениям (4)... (6).

только в том случае, если F (Ai) является Рассмотренные отношения характеризуют подмножеством контуров F (A) модели и логические связи между элементами и требуемые теоретико-множественные контурами проектируемого объекта Ah и отношения между контурами объекта также модели порождающей среды. Если реальные являются подмножеством отношений между отношения RL (A), RL (аi), RL (F (A)), RL (F (аi элементами модели. Кроме того, )), RL {Fj (А)) имеют другой вид, то путем необходимо, чтобы требуемые логические чисто формальных преобразований их отношения между контурами объекта Аi можно привести к регламентированному были выводимыми из логических отношений виду. Совершенствование методики между контурами модели.

использования логических отношений Если представить процесс регламентированного вида позволяет проектирования в виде последовательности расширить возможности унификации проектных операторов k, воздействующих компонентов математического обеспечения на модель проектируемого объекта Аi и Авиационная и ракетно-космическая техника осуществляющих преобразование модели из моделью. При этом использование двух предшествующего (Аi)k-1 в последующее форм представления связей между (Аi)k состояние, то содержание этих контурами проектируемого объекта и преобразований зависит от уровня и цели модели порождающей среды — моделирования. На структурном уровне дизъюнктивной и конъюнктивной преобразования состава элементов объекта, определяется следующими условиями:

его контуров и бинарных отношений между дизъюнктивная форма связи применима элементами и контурами можно выполнить только в тех случаях, когда любой контур по схеме: исключение из Аi элемента ai;

объекта реализуется единственным добавление в Аi элемента аi;

замена в Аi элементом;

если для реализации контура элемента ai на аj;

исключение в матрице необходимо несколько элементов, то связи между ai и аj, т. е. замена ci(j)=1 на применяется конъюнктивная форма связи.

ci(j)=0;

введение связи между ai и аj, т. е. Следовательно, математические замена ci(j)= 0 на ci(j)= 1;

исключение из F модели могут включать в себя все три (Аi) контура Fi;

добавление в F (Аi) контура уровня описания: количественный, Fj;

замена в F (Аi) контура Fi на Fj и т. д. логический, теоретико-множественный. Все Следствием изменения структуры это позволяет построить конкретную элементов объекта является изменение сложную количественную модель на структуры его контуров: например, введение теоретико-множественном, логическом и нового элемента ai в конструкцию изделия Аi количественном уровнях. Важным требует введения контура сопряжения ai с элементом методики построения другими элементами конструкции. количественных моделей является Преобразование исходной модели Аi может содержательный и формальный анализ осуществляться и путем преобразования процесса проектирования, методов принятия структуры контуров F (Аi). Возможны также решений и методик расчета с целью преобразования моделей на уровне унификации вычислительных процедур, рас логических и количественных свойств и четных формул, состава и способов отношений. представления данных, что позволяет В общем случае воздействие повысить не только эффективность самих проектного оператора k описывается расчетов, но и эффективность отношением: автоматизированного проектирования в F ( A i ) k R ( F ( A i ) k 1, F ( k ). (13) целом.

Способы выбора взаимосвязи При проектировании объекта Аi по компонентов структурных и количественных структурной модели вместо воздействия rk моделей должны обеспечивать комплексное можно принять воздействие на (Аi)k- решение задач определения возможной элемента модели ak. В этом случае вместо структуры объекта проектирования, расчет отношения (10) будет использоваться числовых величин соответствующих отношение вида параметров и(14) выбор оптимальной структуры F ( Ai ) k R ( F ( Ai ) k 1, F ( a k ). (14) объекта, который моделируется, например, с Необходимым условием, помощью булевых матриц. В качестве определяющим возможность использования структурных элементов выступают элементы модели порождающей среды с составом и контуры структурной модели (с учетом контуров F (А) для проектирования объекта структурных связей между ними), а Аi, являются отношения вида:

количественными элементами являются F(Аi)F(A);

F(Ai)=F(A) F(Ai). (15) расчетные формулы и соотношения Для математического представления числовых значений параметров, образующие отношений (10), (11) при проектировании количественные массивы в информационном объекта Ai по структурной модели обеспечении САПР. Это определяет эффективны теоретико-множественные и структуру и семантическое содержание логические отношения между контурами данных о модели порождающей среды и проектируемого объекта и его структурной Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), объектах проектирования, что позволяет a1 a2 an......

строить по блочному принципу те c11 c12... c1n a компоненты информационного обеспечения, A A c 2 1 c 22... c 2n a2.

ci j которые соответствуют компонентам A...............

математического обеспечения. В этом случае математические модели и данные, c n 1 c n2... c nn an описывающие их смысловое содержание В зависимости от физического применительно к конкретным объектам содержания, например, расчета проектирования, оказываются органически трудоемкости сборочных процессов, может взаимосвязанными друг с другом и с быть построена логическая модульной системой программного прследовательность сочетаний элементов обеспечения. сборок для четных и нечетных строк Характер принадлежности величин к матрицы, что обеспечивает практическое различным уровням абстрагирования применение предложенного подхода к определяет использование следующих проектированию САПР сборки летательных индексов: S — теоретико-множественная аппаратов.

величина;

L — логическая величина;

N — Соответственно при определении количественная величина;

W — граничных условий и постановке задач лингвистическая величина. многокритериальной оптимизации Лингвистическими величинами являются технологического процесса уточняется элементы естественного языка, множество М = { m1, …, ms} методов сборки используемые при описании объекта конкретного узла или изделия, где каждый моделирования. метод m М оценивается с помощью Основными математическими адекватных критериев F1 (х),..., Fn (х). Без объектами являются: S — множество;

V — ограничения общности доказательств вектор (упорядоченное одномерное рассмотрим пример логической связи трех множество определенной размерности);

М переменных х,у,u, для которой должно — матрица (упорядоченное двумерное выполняться условие:

множество определенной размерности, где mx x my y mu u.(16) элементы строк и (или) столбцов связаны некоторым отношением) или таблица При условии, что mx · my · mu, имеем:

(двумерное множество);

G — граф;

R — m (x) m y m m x y,(17) x y x y отношение (функция, формула).

Для описания математических m (y) m u m m y u. (18) y u y u объектов с учетом уровня абстрагирования Таким образом, кванторы общности рассматриваемых величин используем два задают ту область переменных при символа. Первый характеризует объект, а проектировании технологических связей, для второй — входящие величины следующего которых выполняются условия постановки содержания: SS — множество теоретико задачи оптимизации схемы сборки объекта.

множественных величии;

SN — множество В зависимости от уровня структурирования (список) количественных величин;

VL — технологической системы сборки логический вектор (булев вектор);

VN — соответственно решением задачи на числовой вектор;

VW — вектор множестве Х может являться множество лингвистических величин (лингвистический технологических операций, которые вектор);

ML — матрица логических величин формируются из переходов, а решением (булева матрица);

MN — числовая матрица задачи на множестве Y – множество (таблица);

RS — теоретико-множественное последовательностей технологических отношение (формула);

RL — логическое переходов, которые, в свою очередь, отношение (формула, функция);

RN — обеспечивают решение задачи на множестве количественное отношение (формула, элементарных преобразований сборочного функция). Тогда Булева матрица соединений пространства U при формировании имеет вид:

Авиационная и ракетно-космическая техника содержания и последовательности определенных технологических понятий, технологических операций, что исключает из дать ответ на вопрос об отношении понятий рассмотрения ряд нерациональных и их возможной взаимосвязи друг с другом технологических операций. для конструктивного решения задач Такой подход к анализу задач проектирования сборочных операций.

технологического проектирования, проведенный с точки зрения теорий математической логики и множеств, позволяет снять многозначность со слабо METHODOLOGY FOR THE SUBMISSION OF THE TENSORS AND OPERATORS OF ASSEMBLY SPACE TRANSFORMATIONS IN THE TECHNOLOGIES OF AICRAFT ASSEMBLY © 2012 S. F. Tlustenko Samara State Aerospace University named after academician S. P. Korolyov (National Research University) Investigated the set-theoretic and logical levels of modeling of mechanical connections between structural elements collected by the aircraft in accordance with the scheme of the spatial relationship of assembly units of a product design with the given initial and boundary conditions. Description of the nature of the element of motion in the assembly product is a quantitative trajectory matrices of states according to the general assembly of a product graph.

The trajectories of motion are described methods of analytic geometry, matrices and displacement, as well as statements that describe the movement as a vector quantity.

Operator, the transformation logic level, circuit structure, the interaction framework.

Информация об авторе Тлустенко Станислав Федотович, кандидат технических наук, доцент кафедры обработки металлов давлением, Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет). E-mail:

titan250@mail.ru. Область научных интересов: исследование взаимосвязи механических свойств материалов от состава, процессов литья и обработки металлов давлением Tlustenko Stanislav Fedotovich, Candidate of Technical Science, Associate Professor, Samara State Aerospace University named after academician S. P. Korolyov (National Research University). E-mail: titan250@mail.ru. Area of research: interdependence of mechanical properties of materials on the composition, casting processes and metal forming.

Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), УДК 621.9. ФОРМООБРАЗОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ ВЗРЫВНЫМИ ПРОЦЕССАМИ ПО УСЛОВИЯМ ТОЧНОСТИ СБОРКИ АГРЕГАТОВ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ © 2012 С. Ф. Тлустенко, В. А. Сытник Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет) Исследованы проблемы теории применения взрывных процессов для повышения точности деталей, идущих на сборку агрегатов с повышенными требованиями по качеству и надежности сборки летательных аппаратов.

Формообразование, пластичность, структура, давление, оборудование, точность, качество.

В настоящее время для изготовления сложных деталей обводообразующих, элементов конструкций летательных где N- число молекул в газах взрыва;

аппаратов в условиях мелкосерийного R- газовая постоянная;

производства при повышенных требования к Т- температура взрыва в градусах точности эффективными являются способы Кельвина;

формообразования деталей взрывными процессами. Исследования показали, что с - отношение удельных точки зрения технологичности их можно теплоемкостей газов взрыва;

разделить на два вида. К первому виду Ср-удельная теплоемкость при относятся бесконтактные способы, при постоянном давлении;

которых заряд взрывчатого вещества (ВВ) Сv-удельная теплоемкость при находится на расстоянии от заготовки постоянном объеме.

(максимальные удельные давления на деталь 102104 МПа). Ко второму виду относятся Температура разогрева Т (в градусах Кельвина) газа с исходными параметрами Р контактные способы формообразования, при и Т0 при сжатии до давления Р:

которых заряд располагается непосредственно на поверхности заготовки (давления достигают 105 МПа).

.

Были рассмотрены существующие Из результатов эксперимента следует наиболее приемлемые для процессов что распространение ударной волны связано обработки металлов давлением (ОМД) со значительными потерями энергии и источники энергии при штамповке взрывом, физически возможно лишь до тех пор, пока такие как тротил порошкообразный и литой, давление на фронте ударной волны аммоний порошкообразный и прессованный, превышает модуль объемного сжатия среды, тринитролезол, тетрил. Вычисления которая переходит в текучее состояние.

показали, что такие вещества отличаются Практически область распространения большой удельной концентрацией энергии и ударной волны ограничена 3-7 радиусами большими скоростями детонации до заряда. В дальнейшем в среде наблюдается м/сек., давление у поверхности заряда доходит до 2 · 105 МПа. переход ударной волны в волну сжатия (рис.

1), в которой скорость распространения Общая энергия взрывчатого вещества, возмущения близка к скорости звука.

необходимая для деформации заготовки и для наиболее полного заполнения объема матрицы металлом, была рассчитана, исходя из выражения:

Авиационная и ракетно-космическая техника Полное деформирующее усилие при условии, что оно передается через контактные поверхности получено из выражений:

dPH H Fk Рис.1. Зоны распространения ударных волн 1, волн, сжатия 2 и сейсмических волн 3:

dP dPH cos H Fk cos tS- время спада напряжений от max до 0;

, tH- время нарастания напряжений от 0 до max;

Fk F cos r'-радиус заряда, Fk где - элементарная площадка, Параметры воздушной ударной выделенная на поверхности контактов;

волны, необходимые для более точного F - проекция площадки F на описания и расчета процесса ОМД, были получены из следующих выражений: горизонтальную плоскость.

а) при воздушном взрыве тротилового Тогда заряда:

избыточное давление на фронте dP H F, ударной волны (мПа) P H F, F, где H - закон распределения нормальных продолжительность фазы сжатия (с) напряжений на контактной поверхности;

F - проекция площади поверхности, контакта на плоскость, перпендикулярную импульс давления в фазе сжатия направлению действия внешних сил.

(мПа*с), отнесенный к поверхности фронта волны площадью 1 м2, В декартовой системе координат:

;

P H dxdy б) при наземном взрыве тротилового, F заряда:

P H d d,.

F, Если напряжение является величиной постоянной, то интегрирование не P HF, проводится и.

Рассчитано среднее удельное H F P ;

F Pср в) при взрыве в штольне сечением S F F деформирование.

(м2) неограниченной длины По результатам расчетов можно отметить, что наибольшее подходящим где Q- масса тротилового заряда (кг);

вариантом оказалась штамповка взрывом с R- расстояние от центра взрыва (м).

использованием воды в качестве среды, В большинстве машин ОМД рабочий передающей давление от заряда ВВ к орган совершает поступательные движения.

заготовке. Такая гидровзрывная штамповка Усилия, возникающие при деформации оптимальна для получения качественной рабочего органа во время деформации детали с приемлемым показателем точности металлов, всегда должно быть равно в мелкосерийном производстве.

сопротивлению деформирования металла.

Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), Были проведены расчеты нескольких интенсивности распространяется в жидкости способов (схем) гидровзрывной штамповки. с высокой скоростью и воздействует на Традиционная схема штамповки показана на заготовку. В районе расположения заряда рисунке 2а. Штампуемая листовая заготовка образуется газовый пузырь, который, 1 укладывается на матрицу 6 и прижимается пульсируя (расширяясь и сжимаясь), к ее фланцу с помощью прижимного кольца вызывает дополнительные импульсы 5. На определенном расстоянии над давлении. Из расчетов следует, что величина заготовкой и установленным над ней последних меньше основного импульса зарядом опускается в бассейн 3 с водой 4. давления. Во время пульсации газовый Часть энергии, высвобождаемой под пузырь перемещается поверхности действием высокого давления, жидкости, а оставшаяся энергия пузыря деформируется, принимая форму матрицы. выделяется в атмосферу. Это явление Для того, чтобы воздух не препятствовал сопровождается выплеском жидкости. При деформированию заготовки, происходящей с подрыве заряда ВВ примерно 60% большой скоростью, что может отразиться выделившейся энергии приходится на на качестве готовой детали, рабочую полость основной импульс давления, 25% - на матрицы под заготовкой вакууммируется с первые колебания газового пузыря и помощью вакуумной системы 7. остальные 15% - на последующие колебания.

Исходя из результатов эксперимента Приведенные величины могут изменяться в штамповки взрывом в бассейне, были зависимости от размера заряда и типа ВВ.

выявлены наиболее подходящие варианты. В Энергия, которая преобразуется в первом случае площадь зеркала бассейна механическую работу деформации, зависит практически равна площади заготовки, от размера заряда, типа ВВ, благодаря чему вся энергия ударной волны взаиморасположения заготовки, заряда и используется для формирования заготовки. поверхности жидкости, так как газовый Во втором случае площадь зеркала бассейна пузырь для каждого заряда имеет вполне значительно превышает площадь заготовки, определенные размеры. Исследования и заготовка в своем формоизменении показали, что при размещении заготовки на нагружается дважды: сначала прямой расстоянии, меньшем радиуса газового ударной волной, а затем отраженной от пузыря, можно добиться увеличения энергии стенок бассейна. формообразования на 60 – 80%.

При формообразовании – раздаче При подрыве заряда на относительно трубчатых заготовок (рис. 2б) воду нужно небольшой глубине газовый пузырь заливать непосредственно внутрь заготовки, разбивается о поверхность жидкости.

куда помещается затем заряд ВВ. Образующиеся при этом отраженные Для изготовления небольших партий ударные волны ослабляют импульс деталей вместо стационарного бассейна давления, идущий к заготовке. Поэтому актуальными оказались разовые емкости с глубина погружения заряда больше водой, разрушаемые при взрыве (рис. 2в). максимального радиуса газового пузыря, Такая емкость, изготовленная из картона или который соответствует первому периоду тонколистового металла, устанавливается колебаний.

непосредственно на матрицу и заполняется Высокие скорости деформирования и водой, в которой и осуществляется взрыв удельные давления обеспечивают получение заряда ВВ. точных, фактически откалиброванных Если детали типа днищ просты по деталей, что снижает до 60% объем форме и не требуют высокой точности трудоемких ручных доводочных работ.

изготовления, то вместо матрицы можно применить упрощенную оснастку, состоящую из вытяжного и прижимного колец, между которыми размещается штампуемая заготовка. Возникающий при подрыве заряда импульс давления большой Авиационная и ракетно-космическая техника При штамповке труднодеформируемых металлов с нагревом в качестве среды, передающей давление от ВВ к заготовке, рассмотрен песок. На рис. показаны схемы штамповки взрывом в песке. В матрицу 4 с уложенной на нее Рис. 2. Основные схемы штамповки взрывом заготовкой 1 засыпается песок 3, в котором бризантных ВВ:

осуществляется взрыв заряда ВВ 2 (рис. 4а).

а – гидровзрывная штамповка в стационарном Согласно другим схемам требуемая форма бассейне;

детали достигается штамповкой по пуансону б - гидровзрывная штамповка детали из трубчатой 5, причем заготовка может быть как плоской заготовки;

в - гидровзрывная штамповка в съемном бассейне (рисю 4б), так и предварительно сваренной в (разовой емкости);

виде конструкции сложной формы (рис. 4в).

г - гидровзрывная штамповка на упрощенной оснастке С помощью гидровзрывной штамповки можно осуществлять и формообразование нагретого металла. Схема одной из установок, показана на рис. 3.

Матрица, состоящая из двух половин 1, размещена в корпусе 2. Заготовка прижимается в матрице с помощью кольца и клинового устройства 10. Вода Рис. 4. Схемы штамповки взрывом в песке:

наливается в резиновый мешок 8, между а – штамповка в матрице;

стенками которого и пиротехническим б – штамповка деталей из плоской заготовки по составом 11 укладывается асбест 9. Заряд 6, пуансону;

в – штамповка деталей сложной формы из заготовки смонтированный из листового и шнурового – конические трубы ВВ, повторяет форму заготовки. Шнур используется для воспламенения Песок засыпается в разрушаемую пиротехнического состава, с помощью емкость до высоты расположения заряда ВВ.

которого осуществляется нагрев заготовки.

После этого устанавливается заряд, и емкость продолжает заполняться песком поверх заряда. Песок для штамповки обладает мелкой однородной структурой, без примесей, в противном случае расчет технологического процесса будет затруднен.

Было установлено, что увлажненный песок значительно влияет на силовые параметры процесса ОМД, так как плотность песка Рис. 3. Схема установки для гидровзрывной меняется.

штамповки с нагревом SHAPING PARTS EXPLOSIVE PROCESSES ON CONDITIONS EXACTLY ASSEMBLY AIRCRAFT COMPONENTS © 2012 S. F. Tlustenko, V. A. Sitnik At present, for the manufacture of complex structural elements of aircraft in a small-scale production with high accuracy requirements are effective ways of shaping parts explosive processes.

Change of form, plasticity, structure, pressure, equipment, exactness, quality.

Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), Информация об авторах Тлустенко Станислав Федотович, кандидат технических наук, доцент кафедры обработки металлов давлением, Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет). E-mail:

titan250@mail.ru. Область научных интересов: обработка металлов давлением, способы формообразования деталей, сборка авиационных конструкций.

Сытник Владимир Александрович, студент, Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет). E-mail: vladimir63r@mail.ru. Область научных интересов:

обработка металлов давлением, способы формообразования деталей.

Tlustenko Stanislav Fedotovich, Candidate of Technical Science, Associate professor of metal forming, Samara State Aerospace University named after academician S.P. Korolyov (National Research University). E-mail: titan250@mail.ru. Area of research: metal forming, assembly of aircraft structures.

Sitnik Vladimir Aleksandrovich, student, Samara State Aerospace University named after academician S.P. Korolyov (National Research University). E-mail: vladimir63r@mail.ru. Area of research: treatment of metals, methods of forming of details, pressure.

Авиационная и ракетно-космическая техника УДК 621.794.44:629.7. ПРИМЕНЕНИЕ ГАЗОЛАЗЕРНОГО РАСКРОЯ ПОЛИМЕРНОГО ПОКРЫТИЯ ОБШИВОК ФЮЗЕЛЯЖА © 2012 Р. А. Физулаков, С. В. Бреев ОАО «Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение имени Ю.А.Гагарина»

В статье рассмотрено решение проблемы повышения качества поверхности, получаемой после размерного химического травления, путем применения газолазерного раскроя защитного покрытия. Приводятся сравнительные данные по применению различных технологий раскроя защитного покрытия, обоснования применения газолазерного раскроя. Показан значительный экономический эффект, достигаемый за счет внедрения указанной технологии.

Газолазерный раскрой, размерное химическое травление.

Конструкция обшивок фюзеляжа традиционным методом механического гражданских самолетов представляет фрезерования, так как, во-первых, деталь собой тонкую формообразованную имеет пространственную кривизну, и листовую деталь с большим числом фрезерование после гибки приведет к карманов (рис. 1). Такая особенность появлению недопустимой деформации детали, конструкции, обусловленная ограничением а, во-вторых, толщина стенки в карманах массы воздушного судна, делает составляет 1 мм, и фрезерование стенки невозможным обработку карманов вызывает определенные сложности.

Рис. 1. Общий вид обшивки фюзеляжа с указанием поверхностей, образованных методом РХТ Для решения указанных проблем 1. Нанесение защитного химически при изготовлении обшивок в отрасли стойкого покрытия на все поверхности разработан и успешно применяется метод заготовки.

размерного химического травления (РХТ) 2. Разметка и раскрой контура известный так же под названием травления.

«химическое фрезерование». Указанный 3. Удаление части защитного метод состоит из следующих этапов: покрытия в местах, где необходимо произвести РХТ части материала заготовки.

Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), 4. Непосредственно травление в повреждений поверхностного слоя заготовки, натриевой щелочи. низкая производительность, высокое влияние 5. Контроль на соответствие человеческого фактора), не позволяет геометрических параметров и наличие использовать данную технологию для трещин. производства регионального самолета SSJ Разметка и раскрой контура 100, который имеет беспрецедентный травления традиционно производится проектный ресурс - 70 000 часов. При вручную ножами. Такой метод позволяет изготовлении обшивок гражданского достаточно быстро раскроить обшивку за самолета необходимо учитывать, что счет проведения раскроя несколькими повреждения поверхностного слоя заготовки работниками одновременно. При этом (в виде рисок и царапин от ножей) при качество полученной обшивки вполне травлении протравливаются (рис. 2), образуя приемлемо для производства авиационной дополнительные концентраторы напряжений, техники военного назначения. не позволяющие эксплуатировать обшивки в Однако, целый ряд недостатков, соответствии с назначенным ресурсом.

присущий данному методу (наличие до травления после травления а б Рис. 2. Схема образования дополнительного концентратора напряжений при РХТ (а – при отсутствии повреждений поверхности, б – при их наличии) Попытки усовершенствовать принято решение использовать процесс раскроя защитного покрытия бесконтактный метод раскроя защитного путем внедрения термоножей позволили покрытия – с помощью лазерного излучения.

повысить производительность, Данное решение позволяет достичь высвободить одного рабочего из процесса, основной цели проекта - усовершенствовать но не решили главной проблемы - наличия процесс раскроя защитного покрытия перед повреждений на поверхностном слое от размерным химическим травлением инструмента. решением следующих задач:

Установка термоножа на фрезерный 1. Исключить влияние человеческого станок с ЧПУ позволила снизить влияние фактора на качество обшивок.

человеческого фактора, значительно 2. Повысить геометрическую точность повысить скорость раскроя, сократить обработанных обшивок.

трудоемкость изготовления обшивки, но 3. Снизить трудоемкость изготовления принципиально решить проблему наличия обшивок.

рисок и царапин не смогла. 4. Уменьшить количество брака.

Таким образом, был сделан вывод, что На рис. 3 приведены сравнительные основной причиной повреждения диаграммы, характеризующие технико поверхностного слоя является контакт в экономическую целесообразность процессе скольжения инструмента с применения технологии лазерного раскроя поверхностью обшивки. Поэтому было защитного покрытия.

Авиационная и ракетно-космическая техника Скорость раскроя различными методами Трудоемкость изготовления одной обшивки 3000 21, Скорорсть, мм/мин Трудоемкость, н/ч 5, 500 3, Нож Термонож Термонож (автомат.) Лазер (слесарный) Нож Термонож Термонож Лазер (слесарный) (автомат.) а б Количество задействованных работников Вероятность (оценка) возникновения брака 4 Вероятность возникновения брака, ppm 1 0 Нож Термонож Термонож (автомат.) Лазер Нож Термонож Термонож Лазер (слесарный) (слесарный) (автомат.) в г Рис. 3. Сравнение технико-экономических показателей различных методов раскроя (а - скорость раскроя;

б – трудоемкость;

в - количество работников;

г - вероятность возникновения брака) Анализ структуры трудоемкости ручном раскрое. Таким образом, изготовления обшивок свидетельствует в преимущество применения лазерной пользу автоматизированных методов раскроя, установки очевидно.

так как соотношение основного и На рис. 4 приведен общий вид вспомогательного времени составляет 4:1, лазерной установки, установленной на 5-ти что значительно превышает соотношение при координатном фрезерном станке с ЧПУ.

Рис. 4. Общий вид лазерной установки Опытные работы, проведенные в 2009 по техническому заданию НПО и ОГТ – 2010 гг., разработанный и изготовленный лазерный модуль и оснастка показали Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), преимущество лазерного раскроя по обеспечению качества (рис. 5).


Рис. 5. Карман травленой обшивки после лазерного раскроя На рис. 5 видно, что контур 3. Выполнение операторами травления ровный, без видимых дефектов, фрезерных станков несвойственной им точность контура можно проследить по работы.

криволинейной части кармана (переход на Однако указанные недостатки не радиусную часть ровный, гладкий). могут снизить основное достоинство метода – Опытные работы позволили гарантированное отсутствие повреждений выявить основные достоинства: поверхности. Годовой экономический эффект 1. Высокая точность контура при планируемых объемах производства травления. превышает 3 млн. рублей.

2. Высокая скорость раскроя. Таким образом, внедрение 3. Отсутствие влияния технологии лазерного раскроя защитного человеческого фактора. покрытия на фрезерном станке с ЧПУ 4. Бесконтактный метод обработки позволит гарантирует отсутствие повреждений 1. Значительно повысить поверхностного слоя. качество обработки, практически исключив 5. Отсутствие необходимости в брак.

применении шаблонов размерного 2. Значительно снизить травления. трудоемкость изготовления обшивок (за счет Недостатки лазерного раскроя по снижения как основного так и сравнению с другими методами: вспомогательного времени).

1. Использование дорогостоящего 3. Исключить затраты на оборудования. дорогостоящую оснастку.

2. Чувствительность к толщине 4. Вывести технологию защитного покрытия. изготовления обшивок на качественно новый уровень и повысить культуру производства.

APPLICATION GAZOLASER CUTTING THE POLYMERIC COATING OF SKIN © 2012 R. A. Fizulakov, S. V. Breev JSC «Komsomolsk-on-Amur aircraft production association»

In article the decision of a problem of improvement of quality of the surface received after dimensional chemical etching, by application gazolaser cutting a sheeting is considered{examined}. Comparative data on application of Авиационная и ракетно-космическая техника various technologies cutting a sheeting, a substantiation of application gazolaser cutting are cited. Significant economic benefit, attainable due to introduction of the that technology is shown.

Gazolaser cutting, dimensional chemical etching.

Информация об авторах Физулаков Роман Анатольевич, кандидат технических наук, начальник научно производственной лаборатории конструкционных материалов, Научно-производственный отдел, ОАО «Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение им.

Ю.А. Гагарина». E-mail: fizulakov@rambler.ru. Область научных интересов: лазерная обработка материалов, термодеформационная обработка алюминиевых сплавов, диагностика материалов.

Бреев Сергей Валерьевич, кандидат технических наук, инженер-технолог научно производственной лаборатории конструкционных материалов, Научно-производственный отдел, ОАО «Комсомольское-на-Амуре авиационное производственное объединение им.

Ю.А. Гагарина». E-mail: breevsv@mail.ru. Область научных интересов: фрезерная обработка труднообрабатываемых материалов, технология изготовления деталей с повышенным уровнем остаточных напряжений, материаловедение инструментальных материалов, покрытия на режущий инструмент.

Fizulakov Roman Аnatolievich, candidate of technical science, chief of scientific production laboratory of construction materials, scientific production department, JSC «Komsomolsk-on-Amur aircraft production association». E-mail: fizulakov@rambler.ru. Area of research: laser processing of materials, thermo-deformation processing of aluminum alloys, diagnostic of materials.

Breev Sergey Valerievich, candidate of technical science, processing engineer scientific production laboratory of construction materials, scientific production department, JSC «Komsomolsk-on-Amur aircraft production association». E-mail: breevsv@mail.ru. Area of research: : milling processing hard-processing materials, manufacturing techniques of details with the increased level of residual pressure, materiology of tool materials, coverings on cutting tool.

Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), УДК 621.9. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ НАСЛЕДСТВЕННОСТИ НА ФОРМИРОВАНИЕ МЕТОДИКИ ВЫПОЛНЕНИЯ ИЗМЕРЕНИЯ НА КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ МАШИНЕ ПРИ ВЫЯВЛЕНИИ НЕПЛОСКОСТНОСТИ ДЕТАЛЕЙ АВИАСТРОЕНИЯ © 2012 А. О. Чевелева, М. А. Болотов Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет) В статье рассматривается выявление неплоскостности при контроле на координатно-измерительной машине. В качестве образцов используются плоские поверхности после шлифования, электроэрозионной обработки и фрезерования. Исследуется влияние различных видов механической обработки на результаты выявления неплоскостности.

Координатно-измерительная машина, обобщенная методика моделирования, метод Монте-Карло, методика выполнения измерения, механическая обработка, неплоскостность.

При обработке плоских поверхностей процесса координатных измерений. Данная в авиастроении зачастую используются методика должна быть универсальной и методы шлифования, электроэрозионной позволять получать оценки погрешностей (ЭЭО) и фрезерной обработки. Эти методы измерения геометрических параметров от используются на окончательных операциях в влияющих факторов. Методика основана на процессе формирования ответственных использовании концепции «Виртуальная геометрических параметров. координатно-измерительная машина» [1], Одним из перспективных средств реализуемой с использованием метода размерной метрологии является Монте-Карло.

координатно-измерительная машина (КИМ). Суть методики моделирования В связи с относительно высокой стоимостью сводится в имитации процесса контроля станко-часа необходимо повышать поверхности с различными МВИ.

эффективность использования КИМ за счет Первоначально производится генерация так формирования рациональных методик называемого «облака точек», которое выполнения измерения (МВИ), представляет собой исходную поверхность.

позволяющих обеспечить заданную точность Затем из исходного «облака точек»

контроля путем выявления рационально формируется вторичная выборка в минимального количества точек контроля. соответствие с исследуемыми МВИ. После При использовании КИМ под этого вторичное «облако точек»

параметрами МВИ подразумеваются: аппроксимируется с целью получения схема расположения точек параметров заменяющей геометрии. После контроля по поверхности, вычисления искомого геометрического количество точек в выборке, параметра имитация процесса измерения типы используемых повторяется с целью получения статистики заменяющих элементов (ЗЭ) (линия, по искомому параметру и производится плоскость, окружность, цилиндр), оценка искомой случайной величины. Далее схема формирования производится оценка степени приближения геометрического параметра (ГП). результатов, получаемых с использованием Обзор опубликованных подходов и различных МВИ, к действительному разработок в области моделирования результату, полученному по координатных измерений геометрических рассматриваемой генеральной совокупности.

параметров позволил сформировать На рис. 1 приведена блок-схема методики обобщенную методику моделирования моделирования процесса измерения.

Авиационная и ракетно-космическая техника где L – длина измеряемой поверхности, мм.

Эксперимент проводился путем имитирования процесса измерения, математическая модель которого была реализована в пакете MATLAB® и основана на методе Монте-Карло. С целью накопления статистики и обеспечения сходимости метода Монте-Карло повторение составило 10000.

В качестве оценки отклонения результата измерения от действительного значения выступала доля ошибки для i-ого плана эксперимента [2], вычисляемая по формуле:

f д f€ i Bi (2) Рис.1. Блок-схема методики моделирования процесса fд измерения где f д – действительное значение параметра Новизна используемого подхода формы в единицах измерения параметра для заключается в том, что при решении задачи i-ого плана эксперимента;

путем имитационного моделирования € fi – оценка геометрического параметра процесса координатного измерения и выбора «неплоскостность» в единицах измерения рациональных параметров МВИ параметра для i-ого плана эксперимента.

предлагается оперировать точками реальной Первоначально проводился опыт по поверхности, которые содержат в себе выявлению наилучшей для данного информацию о погрешностях, от типаразмера схемы расположения точек совокупности технологических методов контроля по поверхности.

обработки деталей авиа- и Рассматривалась схема двигателестроения;

об инструментальной неупорядоченной выборки и погрешности, вносимой средством «Модифицированная шахматная доска».

координатных измерений, в частности, Согласно первой схеме расположения погрешности, связанной с конфигурацией точек контроля, первые четыре выбранного датчика/щупа. Данные точки контролируемые точки располагаются получаем путем предварительного близко к углам, пятая в центральной сканирования исходной поверхности области образца, все остальные большим числом точек.

генерировались случайным образом точки с Недостатком данного способа является учетом равномерного покрытия поверхности более высокая трудоемкость при сборе образца.

координат точек поверхностей, а в ряде В основе второй схемы лежат случаев сложная осуществимость измерения рекомендации [3]. В соответствии со вторым такого количества точек.

вариантом измеряемая плоскость Объектом исследования являлись пластины размером 34 80 мм2, прошедшие разбивалась на сегменты, близкие по форме к квадрату, и в полученные сегменты упомянутые виды обработки.

вносилось по одной точке. Положение Предметом исследования являлся каждой точки определялось случайным процесс выявления неплоскостности образом на основе равновероятностного посредством измерения на КИМ DEA Global распределения.


Performance 07.10.07, работающей в САМ Однако в большинстве случаев области центре при СГАУ, с инструментальной на границе образца не были охвачены при погрешностью:

генерации выборок, что противоречит L L 1, 7, мкм (1) существующей практике измерений (рис.

Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), 2,а). С целью устранения данного недостатка диском. ЭЭО обработка создает в была введена корректировка [4], в поверхностном слое термохимическое соответствии с которой точки крайних упрочнение и технологические сегментов генерировались на основе макронапряжения, величина которых распределения Пуассона с математическим зависит от режима обработки.

ожиданием, приближающим координаты ЭЭО приходит на смену точек к границам образца (рис. 2б). традиционным металлорежущим технологиям и особенно широко применяется при изготовлении пресс-форм, вырубных и чеканочных штампов. ЭЭО позволила снизить трудоемкость изготовления фигур обрезных штампов до пяти раз и значительно повысить их стойкость.

а Рис. 3. Доля ошибки при выявлении неплоскостности при различных правилах расположения точек контроля для пластины после ЭЭО б В результате опыта выявлено (рис. 3), Рис. 2. Пример распределения точек по поверхности что при условии данной конфигурации при: а – тридцати контролируемых точках, при плоскости (отношение сторон, габариты) в котором границы исследуемого образца остаются качестве правила расположения точек на неохваченными, б – двадцати контролируемых плоскости предпочтительно использовать точках согласно схеме «Модифицированная шахматная доска» стратегию «Модифицированная шахматная доска», которая обеспечивает лучшее Объектом исследования являлась покрытие поверхности точками в условиях пластина после ЭЭО. данной задачи. Наличие «зубцов» на ЭЭО представляет собой метод графиках вовсе не характеризует процесс как удаления материала (в частности, неустойчивый, а обусловлено тем, что при труднообрабатываемого) с поверхности под некотором количестве точек при условии воздействием искрового разряда в среде приближения геометрии сегмента к квадрату жидкого диэлектрика. Установлено, что чем реализуется второй вариант, который больше импульс, тем грубее поверхность;

является неблагоприятным.

точность тем выше, чем более жестко Координата точки контроля также закреплен инструмент. ЭЭО используется содержит в себе инструментальную для обработки проводящих материалов, есть погрешность, что препятствует определению возможность обработать полупроводники и действительного значения отклонение от диэлектрики [5]. ЭЭО имеет ограниченное плоскостности. С целью определения применение для обработки силовых деталей действительного значения отклонения от авиационных и ракетных двигателей из плоскостности исходная поверхность (рис.

жаропрочных сплавов. В некоторых случаях 4,а для шлифованной поверхности) этот метод применяется, например, для подвергалась фильтрации (рис. 4,б для обработки лопаток турбин за одно целое с Авиационная и ракетно-космическая техника шлифованной поверхности) от погрешности алгоритма обратного преобразования Фурье измерения путем использования алгоритма производилась реконструкция поверхности прямого и обратного преобразования Фурье. по скорректированным спектральным Вначале вычислялись параметры характеристикам. В результате спектральной плотности мощности. Затем формировалась очищенная от измерительной осуществлялась очистка спектра измеренной погрешности поверхность. Фильтрация поверхности от высокочастотной позволяет приблизиться к достоверным незатухающей части спектра, оценкам измеряемой поверхности, а также соответствующего измерительной оценить форму макрогеометрии.

погрешности. Затем с использованием а б в г Рис.4. Шлифованная поверхность: а – детально измеренная поверхность;

б отфильтрованная от измерительной погрешности поверхность;

в очищенная поверхность спектральной плотности мощности;

г график распределения для выборки D, являющейся разностью координат Z между поверхностями а и б Проведенный для шлифованной погрешность КИМ. Остальная поверхности опыт по установлению влияния маловероятная часть отфильтрованных точек измерительной погрешности КИМ на с величиной более 2,05мкм может быть выявление отклонения формы показал объяснена выбросами.

(рис.5,а) целесообразность применения С целью определения влияния фильтрации, в частности с помощью реконструкции исходной поверхности при преобразования Фурье, вследствие использовании Фурье-преобразования на сильного влияния измерительной результаты моделирования проводился погрешности при выявлении формы. эксперимент. По исходной поверхности С целью проверки соответствия вычислялись спектральные характеристики с отфильтрованной части инструментальным помощью прямого преобразования Фурье, а погрешностям КИМ был построен полигон затем с помощью обратного преобразования распределения выборки D, являющейся Фурье по полученным характеристикам разностью координат Z между точками осуществлялось восстановление исходной и отфильтрованной поверхности поверхности. Проводился эксперимент для (рис. 4,г). Анализируя её, можно заключить, исходного массива точек и для точек, что наибольшую вероятность составляют прошедших прямое и обратное разности в диапазоне от 1 до 3 мкм, преобразование Фурье без изменения указывающие на инструментальную спектра. Исходя из рис. 5,б, можно сказать, Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), что само преобразование Фурье практически до 6%.

не искажает результаты, отличие составляет а б Рис.5. Сравнительные графики доли ошибки выявления формы при для шлифованной пластины в случае преобразования Фурье: а – с фильтрацией данных, б – без фильтрации данных Таким образом, отклонение формы Образец, прошедший ЭЭО, имеет выпуклую пластины, приведенной на рис. 4, после в центре форму (рис. 6), что может быть обработки шлифованием имеет вид изгиба. вызвано термическими деформациями Вероятно, это вызвано процессами врезания обработки инструментом-проволокой и шлифовального круга либо влиянием затруднением отвода шлама из центральной внутренних напряжений, релаксация части межэлектродного зазора.

которых привела к деформациям.

а б Рис.6. Поверхность, полученная методом ЭЭО:

а – измеренная поверхность;

б отфильтрованная от измерительной погрешности поверхность После фрезерной обработки концевой Рассматривался геометрический фрезой 25мм наблюдается волнистость параметр отклонения формы.

(рис. 7), обусловленная появлением строчек На примере фрезерованной пластины между проходами фрезы. проведен анализ полигонов распределения Далее проводилась имитация случайной величины (для остальных измерения поверхностей пластин, рассмотренных видов обработки обработанных вышеупомянутыми методами, зависимость носит аналогичный характер).

с различным количеством измеряемых точек.

а б Рис. 7. Поверхность полученная фрезерованием: а – измеренная поверхность;

б отфильтрованная от измерительной погрешности поверхность Авиационная и ракетно-космическая техника Рис.8. Полигон распределения случайной величины Рис. 9. Зависимость доли ошибки от количества «неплоскостность» в зависимости от количества точек контроля для различных видов механической контролируемых точек обработки Согласно данному анализу (рис. 8), при Библиографический список увеличении точек контроля происходит 1. Wilhelml R.G. Task Specific смещение центра группирования. Случайная Uncertainty in Coordinate Measurement [Text] / величина не подчиняется нормальному R.G. Wilhelml, R. Hocken, H. Schwenke. – закону распределения, что выявлено при Elseiver, 2003. – Pp. 553–563.

проверке на нормальность с помощью 2. Maheshwari, N. On the selection of критерия Пирсона. Поэтому вероятностные CMM based inspection methodology for границы измеряемой величины определяли, circularity tolerances [Text] / N. Maheshwari. – исходя из аналитического выражения Elseiver, 2001. – 58 Pp.

функции плотности вероятности, 3. Flack, D. CMM measurement strategies получаемого путем аппроксимации [Text] / D. Flack // NPL Measurment good гистограммной выборки кубическим practice guide. – 2001. – №41. – 99 Pp.

полиномом Эрмита. Этот способ позволяет 4. Чевелева, А.О. Имитационные достоверно получать теоретические оценки в алгоритмы генерации разреженных выборок случае, когда выборка не подчиняется ряду контролируемых точек при координатных известных распределений. измерениях [Текст] / А.О. Чевелева, М.А.

По результатам опыта (рис. 9) следует Болотов// Региональная научно-практическая отметить значительное влияние метода конференция, посвящнная 50-летию технологии механической обработки на первого полта человека в космос. Самара, результаты измерения. Рис. 9 показывает, 14-15 апреля 2011 г.: тезисы докладов. – для высокой достоверности выявления Самара: Издательство Самарского отклонения формы при контроле государственного аэрокосмического шлифованных поверхностей с такой же университета, 2011. С. 145- схемой обработки необходимо 30 точек 5. Братухин, А. Г., Язов Г. К., Карасев Б.

(значение получено для доли ошибки 0,3). Е. и др. Современные технологии в производстве газотурбинных двигателей [Текст]/ А.Г. Братухин, Г. К. Язов, Б. Е.

Карасев и др.— М.: Машиностроение, 1977.

RESEARCH OF TECHNOLOGICAL HEREDITY INFLUENCE ON SETTING OF PROCEDURE OF MEASUREMENTS ON COORDINATE-MEASUREMENT MACHINE IN CASE OF OUT-OF-FLATNESS DETECTING FOR AIRCRAFT ENGINEERING PARTS © 2012 А. О. Cheveleva, М. А. Bolotov Samara State Aerospace University named after academician S.P. Korolev (National Research University) Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), This paper deals with out-of-flatness detection in case of control on CMM. As samples the flat surfaces after grinding, electrical discharge machining and milling are considered. The research of different machining on our-of flatness detecting results is done.

Coordinate measuring machine, generalized modeling methodology, Monte-Carlo method, procedure of measurements, machining operation, out-of-flateness.

Информация об авторах магистр, Самарский государственный Чевелева Анастасия Олеговна, аэрокосмический университет им. академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет). E-mail: Stasia-5@yandex.ru. Область научных интересов:

координатные измерения.

Болотов Михаил Александрович, инженер кафедры производства двигателей летательных аппаратов, Самарский государственный аэрокосмический университет им.

академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет). E-mail:

maikl_bol@rambler.ru. Область научных интересов: координатные измерения.

Cheveleva Anastasia Olegovna, magister, Samara state aerospace university named after academician S.P.Korolev (SSAU). Е-mail: Stasia-5@yandex.ru. Area of research: coordinate measurement.

Bolotov Michael Alexandrovich, engineer of the aircraft engine production department (AEP), Samara state aerospace university named after academician S.P. Korolev (SSAU). Е-mail:

maikl_bol@rambler.ru Area of research: coordinate measurement.

Авиационная и ракетно-космическая техника УДК 621.7.004. УНИВЕРСАЛЬНЫЕ И СПЕЦИАЛЬНЫЕ МАГНИТНО-ИМПУЛЬСНЫЕ УСТАНОВКИ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ © 2012 Р. Ю. Юсупов Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет) Рассмотрены принципы построения магнитно-импульсных установок с использованием компонентов нового поколения: импульсных конденсаторов с высокой удельной энергией, вакуумных и тиратронных разрядников. Установки используют энергосберегающие схемы экономичного питания. Приведены основные параметры ряда магнитно-импульсных установок, разработанных для различных областей применения.

Импульсное магнитное поле, импульсный конденсатор, управляемый разрядник, высокое напряжение.

необходимую для питания элементов Назначение и область применения Традиционная область применения управления и индикации, не более 100 Вт.

технологии магнитно-импульсной обработки МИУ для нужд авиакосмической материалов (МИОМ) – мелкосерийное отрасли были созданы в 60-80 годы производство с широкой номенклатурой прошлого столетия в единичных образцах обрабатываемых деталей, характерное для или небольшими партиями рядом авиационной и космической отрасли организаций СССР: в Харькове, Воронеже, машиностроения. Смоленске, Ленинграде, Туле, Оборудование МИОМ состоит из Новосибирске. Конструкции таких МИУ к высоковольтной импульсной установки, к настоящему времени морально и физически которой подключается сменный инструмент устарели, имеют большие габариты и массу, – индуктор с технологической оснасткой. не отвечают современным требованиям Магнитно-импульсные установки (МИУ) безопасности и экономичности. К концу 90 предназначены для выполнения широкого ых годов большинство разработчиков в спектра технологических операций: России по ряду причин прекратили штамповки, резки, сборки, импульсной изготовление МИУ.

сварки плоских, объемных и трубчатых В научно-исследовательской заготовок из электропроводящих лаборатории "Прогрессивные материалов. МИУ применяются также в технологические процессы пластического технологии монтажа электрических деформирования" (НИЛ-41) СГАУ в течение соединений, клепки одноударными последних 15 лет ведутся разработки высоко молотками, обработки инструмента и ресурсных магнитно-импульсных установок материалов для повышения универсального и специального назначения, эксплуатационных свойств. отвечающих современным требованиям МИУ относятся к классу экологической безопасности и экологически чистых и энергосберегающих энергосбережения. Создана гамма МИУ с производств. Они не имеют механических различными характеристиками по движущихся частей или гидравлического запасаемой энергии, частоте разряда и привода, не создают в процессе работы производительности, которые охватывают вибрацию и шум. МИУ не содержат широкий диапазон применений.

токсичных материалов, не загрязняют Среди них можно выделить МИУ окружающую среду опасными выбросами. универсального назначения для выполнения Энергосбережение определяется алгоритмом широкого круга технологических операций работы: в паузах между циклами заряд- по традиционным схемам: обжима, раздачи разряд МИУ находится в режиме ожидания и трубчатых заготовок или плоско-листовой потребляет минимальную энергию от сети, Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета № 5 (36), штамповки материалов из алюминиевых и Таблица 1 - Сравнительные параметры медных сплавов. импульсных конденсаторов для МИУ Для обработки малогабаритных U L Ресурс Масса Тип деталей и технологических операций на (кВ) (мкГн) (цикл) (кг) стапеле с изделиями созданы Пленочные малогабаритные МИУ мобильной КПИМ 7 - 50 12 конструкции с высокой частотой разряда и производительностью. SP35 9 - 25 30 Выбор конкретного типа МИУ с Бумажно-масляные необходимыми параметрами из широкой номенклатуры существующих конструкций 3· ИК 6 - 50 40 - 60 определяется технологическими задачами и РХ 5 - 40 30 - 40 10 технико-экономическими показателями:

производительностью, массой, габаритами.

Концепция МИУ нового поколения Для коммутации импульсных токов в МИУ представляет собой генератор накопителях энергии МИУ ранее однократных импульсов тока, который использовались воздушные или ртутные содержит высоковольтный емкостный разрядники (игнитроны). Воздушные накопитель энергии. Конструкция разрядники требуют настройки режимов в емкостных накопителей позволяет изменять процессе эксплуатации, имеют узкий параметры импульсного воздействия в диапазон напряжения коммутации и низкий широких пределах. Емкостные накопители ресурс работы, который определяется удобны для получения импульсов тока сильной эрозией электродов и изоляторов.

различной формы, амплитуды и Игнитроны требуют периодической периодичности повторения. Они просты в тренировки и содержат в своем составе эксплуатации, практически не требуют ртуть.

периодического ухода. Таблица 2 - Сравнительные параметры Основные характеристики МИУ высоковольтных разрядников МИУ определяются параметрами компонентов Imax U Ресурс Масса накопителя энергии: импульсных Тип (кВ) (цикл) (кг) высоковольтных конденсаторов, (кА) разрядников и элементами зарядного блока Вакуумн 1 - 35 300 (табл. 1, 2). ые РВУ Импульсные конденсаторы с Тиратрон 5· 1 - 25 150 2, бумажно-масляным диэлектриком, ТДИ традиционно использовавшиеся в МИУ, Ртутный 1 - 20 100 имеют большие габариты и массу, низкий ИРТ ресурс работы, а наличие большого Воздушн 10 5 - 40 количества заполняющего масла ый увеличивает риск экологической и пожарной опасности.

Разрядники нового поколения, Удельная энергоемкость пленочных например, вакуумные, серии РВУ и конденсаторов нового поколения, например, тиратроны серии ТДИ, по сравнению с серии КПИМ (Россия) и SP35 (Италия) воздушными и ртутными, не требуют составляет 0,3…0,4 кДж/кг и значительно в обслуживания и настройки в процессе 5…10 раз превосходит показатели бумажно эксплуатации, имеют высокий ресурс и не масляных конденсаторов серии ИК. Ресурс содержат экологически опасных материалов.

пленочных конденсаторов достигает Вакуумные разрядники работают в широком 105…106 импульсов, что на 2…3 порядка диапазоне коммутируемого напряжения выше бумажно-масляных [1].

1…35 кВ и выдерживают однократные перегрузки по току при аварийном пробое Авиационная и ракетно-космическая техника изоляции в нагрузке [2]. рабочего напряжения МИУ до 20кВ без Зарядное устройство накопителя конструктивных доработок. Такая схема энергии в большой степени определяет заряда обеспечивает «мягкий» пуск МИУ и экономичность, производительность, высокое качество потребляемой энергии за габариты и массу МИУ. Схемы ограничения счет равномерной нагрузки по фазам зарядного тока на пассивных R-L-C цепях, питающей сети [3].

имеют большие габариты и, как правило, Проведены исследования параметров определяют низкое качество потребляемой новых компонентов в области рабочих энергии (неравномерность нагрузки по режимов магнитно-импульсных технологий.

фазам, большие пусковые токи). По результатам исследований разработан От указанных недостатков свободны типовой ряд МИУ с использованием схемы зарядных устройств с тиристорными перспективных компонентов, фазо-импульсными регуляторами зарядного конструктивных и схемных решений с целью тока или преобразователями частоты с увеличения ресурса, стабильности работы и широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), собственной частоты разряда.

которые обеспечивают оптимальный закон заряда. В такой схеме трехфазное Конструкции типового ряда МИУ напряжение сети 380В частотой 50Гц Разработанные МИУ модульно преобразуется в прямоугольные импульсы блочной конструкции состоят из отдельных частотой 1кГц амплитудой 600В. В процессе модулей емкостных накопителей энергии, заряда изменяется скважность выходных коммутируемых синхронно на общую импульсов, за счет чего осуществляется нагрузку;

блока коммутаторов тока;

плавное регулирование зарядного тока. зарядного блока;

блока дозирования энергии Процесс заряда накопителя энергии МИУ с и технологического блока.

преобразователем частоты мощностью Конструктивное исполнение 25кВА представлен на рис. 1. ряда МИУ с запасаемой энергией 50… Частота преобразования 1кГц кДж - стационарные конструкции.

ограничена предельными электрическими МИУ с энергией 3…10 кДж – характеристиками магнитопровода мобильные, с возможностью перемещения в высоковольтного трансформатора и пределах участка эксплуатации.

быстродействием диодов выпрямителя МИУ с энергией 1…0,3 кДж – зарядного блока. настольного исполнения, для обработки малогабаритных изделий.

По функциональному назначению разработанные установки разделяются:



Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 12 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.