авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 || 3 |

«От редакции Лидерство АББ в области силового оборудования – результат долгосрочного инвестирования в научные исследования и разработки ...»

-- [ Страница 2 ] --

[4] I. Kamwa, R. Grondin, Y. Hebert: Wide-area measurement based stabilizing control of large power systems – a decentralized/hierarchical approach.

IEEE Trans on Power Systems, vol 16, no 1, 136–153, February 2001.

[5] J. Chow, J. Sanchez-Gasca, H. Ren, S. Wang: Power system damping controller design using multiple input signals. IEEE Control System Magazine, 82–90, August 2000.

[6] C. Rehtanz, J. Bertsch: Wide area measurement and protection system for emergency voltage stability control. IEEE PES Winter Meeting, Panel Session on Emergency Voltage Stability Control, New York, January 2002.

26 АББ Ревю 4/ Силовые приборы полупроводниковые В центре тихой революции Штефан Линдер За последние тридцать лет силовые полупроводниковые приборы практи чески полностью вытеснили электромеханические преобразователи в области электроприводов и энергоснабжения. Это легко объяснимо: в различных отраслях промышленности и на транспорте, а также в системах передачи и распределения энергии, силовые полупроводниковые приборы обеспечивают почти неограниченную свободу в формировании потоков электрической энергии.

И все же, что придает силовым полупровод никовым приборам столь замечательные свой ства для применения в системах большой мощ ности? Пришло время познакомиться с еще одной историей успеха компании АББ.

О писать работу силовых полупроводниковых Номинальные параметры полупроводниковых клю- Так поступают, например, при создании линий элек приборов довольно просто: как и обычные чей при разработке могут выбираться в широком тропередачи постоянного тока высокого напряжения выключатели, эти устройства могут находиться всего диапазоне напряжений и токов, что позволяет изго- (HVDC), где используются напряжения до 600 кВ.

в двух состояниях – «открытом» и «закрытом». Одна- тавливать приборы в точном соответствии с требо Потери: низкие, но не нулевые ко, в отличие от выключателей, полупроводниковые ваниями промышленности. В настоящее время мак приборы обладают способностью очень быстро пере- симальное значение запирающего напряжения дос- В области силовой электроники получили распрос ходить из одного состояния в другое – обычно всего тигает 6500-8500 В, в то время как максимальный транение три типа полупроводниковых устройств:

за несколько микросекунд.

Поэтому применение быс- ток в открытом состоянии прибора может доходить тиристор, IGCT (integrated gate-commutated thyristor тро чередующихся управляющих импульсов включе- до нескольких тысяч ампер. При более высоких то- – запираемый тиристор с интегрированным блоком ния и выключения позволяет получить практически ках и напряжениях приборы могут быть соединены управления) и IGBT (insulated gate bipolar transistor – любую желаемую форму потока энергии, например параллельно или последовательно. биполярный транзистор с изолированным затво синусоидальную (см. рис. 1). ром), представленные на рис. 2 и 3. Хотя доминиро АББ Ревю 4/ вание этих приборов наводит на мысль об их иде альности, это неверно: в этих приборах происходят Четыре простых выключателя и батарея – это все, что необходимо 1 для создания приблизительно синусоидального тока в катушке индуктивности (L) потери. Хотя эти потери относительно малы – обычно менее 0,5% от коммутируемой энергии рас сеивается в виде тепла, – количество энергии, про ходящей через приборы, велико, поэтому и суммар iL(t) ные потери оказываются существенными. Отвод вы деляемого тепла может оказаться сложной задачей, S1 S + L на решение которой затрачиваются значительные t средства. iL S2 S Причина таких потерь лежит в физической природе этих устройств. В выключенном состоянии в кремни евом кристалле отсутствуют подвижные электроны, вкл.

S1 откл.

вследствие чего ток не течет. При включении прибора кристалл буквально наводняется подвижными элек- вкл.

S откл.

тронами, и ключ становится хорошим проводником тока. Однако концентрация подвижных носителей за S3 вкл.

откл.

ряда во включенном состоянии в кристалле не столь высока, как, скажем, в металле. Как следствие, наблю S4 вкл.

откл.

дается заметное падение напряжения. Связанные с ним потери называются потерями на электропро водность.

При возврате ключа в запертое состояние все ранее Из-за особенностей физических процессов, протека ность отключения подачей сигнала на управляющий введенные электроны необходимо удалить из крис- ющих в IGCT-тиристоре, повлиять на скорость пере электрод, и необходимость в дорогостоящей внеш талла. Это осуществляется востанавливающим напря- хода из проводящего в непроводящее состояние не ней схеме отпадает. Причиной того, что тиристоры жением, которое «уносит» эти электроны. Следова- возможно. После подачи управляющего сигнала пути еще применяются наряду с более совершенными за тельно, при выключении прибора ток в течение ко- назад нет: прибор перейдет в другое состояние в со пираемыми приборами, является то, что потери на роткого промежутка времени течет при высоком нап- ответствии с динамикой внутренних процессов. Это электропроводность в них значительно ниже. Поэто ряжении, что приводит к, так называемым, потерям влечет за собой следующие практические выводы:

му они идеально подходят для использования в сис на выключение. s Тиристор IGCT при включении вызывает резкие темах с большими токами и естественной коммута броски тока (di/dt), способные повредить вспомо цией, таких как HVDC. Фактически тиристоры до сих «Старая экономика»: тиристор пор являются предпочтительными для систем HVDC Тиристор – это самый старый коммутирующий при- с номинальной мощностью выше 500 МВт.

бор, используемый в настоящее время, но он все так В силовых схемах получили рас же пользуется коммерческим успехом. Однако в от- «Новая экономика 1»: IGCT пространение три типа полупро водниковых приборов личие от более новых приборов, транзисторов IGBT В отличие от классического тиристора, запираемый и тиристоров IGCT, его можно лишь включить, но не тиристор с интегрированной схемой управления, выключить. Тиристор возвращается в непроводящее или IGCT, можно включить или выключить в любой 2 состояние только момент времени, при изменении что делает его Несмотря на то, что с помощью направления тока «настоящим» клю управляющего сигнала тиристор на обратное. На чом. К сожалению, можно лишь открыть, но не закрыть, практике это осу- за эту свободу не ществляется с по- малые потери на электропровод- обходимо пла 10 см мощью внешней тить: падение нап ность делают его идеальным цепи, так называ- ряжения в прово элементом для систем с большими емой цепи прину- дящем состоянии токами и естественной коммутаци дительной комму- на IGCT выше, чем тации, либо пос- ей, таких как HVDC. на классическом редством естес- тиристоре.

твенной коммута- 1 Тиристорный элемент, используемый в линиях электропередачи HVDC ции, например, при пересечении синусоидальной IGCT управляется с помощью тока через управляющий 2 Элемент IGCT для систем с номиналом 2-5 МВт волной нулевой отметки. В новых системах принуди- электрод. Мощность, затрачиваемая на управление, 3 Кремниевая пластина, на которой размеще тельная коммутация с появлением IGBT и IGCT более сильно зависит от силы коммутируемого тока и часто- ны приблизительно 50 чипов IGBT, способных коммутировать около 200 кВт каждый не используется. Эти приборы обеспечивают возмож- ты коммутации и обычно лежит в диапазоне 10-50 Вт.

28 АББ Ревю 4/ гательные элементы, в особенности диоды (вып рямляющие приборы, являющиеся электрическим Основные свойства тиристора IGCT и IGBT эквивалентом обратных клапанов). В силу этого, последовательно с таким тиристором необходимо включать защитную цепь – так называемый di/dt дроссель – для ограничения максимальной ско- Элемент Тиристор IGCT IGBT рости нарастания тока. Условное A К A К A К обозначение Тиристоры IGCT можно соединять параллельно s только при условии включения параллельно с ни ми второй защитной цепи – ограничителя dv/dt УЭ УЭ З (в сущности, RC-цепи). Чтобы исключить необхо A = анод;

К = катод;

УЭ = управляющий электрод;

З = затвор димость применения такой демпфирующей цепи, Управление Отпирается импульсом Отпирается/запирается Прибор с переменной необходимо очень точно синхронизировать мо- тока на УЭ с помощью импульсов проводимостью, зависящей Запирается при смене тока на УЭ от напряжения между З-К мент запирания (в наносекундном масштабе), что направления тока на сегодняшний день практически не осущес через A-К твимо.

Параллельное Необходимо согласование Требуется защитная цепь Допускается работа без Если необходимо применение нескольких тирис s включение параметров (подбор защитной цепи приборов) торов IGCT, соединенных последовательно, необ Последовательное Необходимы защитные цепи Защитные цепи необяза ходимо скомпенсировать все внутренние и внеш включение тельны (рекомендуются) ние допуски, способные вызвать несовпадение Защита от короткого Ток КЗ не ограничивается, Прибор ограничивает ток моментов запирания. Для этого опять требуется замыкания и отказа необходимы защитные схемы КЗ, короткое замыкание зашитная цепь dv/dt. Конденсатор этой цепи пог- может быть устранено с помощью сигнала на у.э.

лощает все избыточные заряды, возникающие вследствие незначительных различий в моментах запирания, тем самым равномерно распределяя напряжение по всем приборам.

резко снижена, что делает транзистор IGBT очень В случае короткого замыкания через такой тран s Благодаря этой информации легко увидеть, что удобным в использовании: зистор, например, вследствие замыкания в обмот IGCT имеет наибольшее преимущество в системах s Не требуется применение защитных схем, необхо- ке электродвигателя, транзистор автоматически большой мощности, где не требуется (или нежела- димых для IGCT;

ограничивает ток короткого замыкания на уровне тельно) применение ни последовательных, ни па- s Транзисторы IGBT без особых сложностей включа- 5-10-кратного значения собственного номиналь раллельных соединений. К примеру, при использо- ются параллельно;

ного тока. После этого короткое замыкание мож вании IGCT можно изготовить очень компактный s Последовательное включение также возможно без но безопасно устранить в течение 10 микросекунд высоковольтный привод с номинальной мощностью применения dv/dt-ограничителя. Однако для опти- с помощью обычного запирающего сигнала IGBT.

более 500 кВт, который будет работать с малыми по- мальной работы все же рекомендуется включение В результате таких коротких замыканий прибор терями. небольших RC-фильтров параллельно с каждым не выходит из строя.

прибором.

Остается упомянуть, что тиристоры IGCT были соз- Единственная расплата за эти преимущества – это даны на основе запираемых тиристоров GTO (gate Помимо удобства в использовании, транзисторы IGBT то, что плотность подвижных носителей заряда в от turn-off thyristor – запираемый тиристор). Широко обладают еще двумя важными преимуществами: крытом состоянии в транзисторе IGBT несколько применяемые до внедрения IGCT, тиристоры GTO s Управление ими осуществляется приложением уп- ниже, чем в тиристоре IGCT, а следовательно, потери в настоящее время в новых разработках практически равляющего напряжения к, так называемым, МОП- на проводимость – выше. Однако в силу того, что не применяются. входам (МОП – при выключении необходимо вывести меньшее ко Преимущества IGCT сильнее всего структура металл- личество носителей заряда, потери на выключение «Новая эконо- проявляются в системах большой оксид-полупро- также ниже.

мика 2»: IGBT водник). Поэтому мощности, где нет необходимости Биполярный тран- необходимая Гибкость и легкость применения IGBT предопреде в их последовательном или парал зистор с изолиро- мощность управ- ляют его применение в широком ряду систем пере лельном соединении: например, ванным затвором, ления очень мала, дачи и распределения энергии. Хорошим примером как и все транзис- в высоковольтных приводах с номи- обычно достаточ- может послужить технология HVDC Light™ компа торы (но принци- но 1-2 ватт. Это нии АББ [1].

нальной мощностью более 500 кВт.

пиально отличаясь очень важно для Выбор подходящего исполнения этим от тиристо- схем с последова ров), представляет собой линейный элемент, и поэто- тельным включением, например, схем HVDC, пос- Соответствие типа корпуса силового полупроводни му является управляемым в любой момент времени. кольку обеспечение достаточного питания форми- кового прибора и области его применения очень важ Благодаря такой управляемости, скорость переходов рователей импульсов (драйверов) в высоковольт- но. Существуют корпуса двух различных типов, при между открытым и закрытым состоянием может быть ных системах технически сложно, а потому дорого. этом подходящий выбирается на основе трех основ АББ Ревю 4/ ных критериев:

метод, используемый для передачи тепла от полуп s Изолированный корпус. Благодаря гальванической развязке теплоотвода от силовых выво 4 дов, на общем теплоотводе можно смонтировать несколько элементов роводника к теплоотводу;

метод, используемый для изоляции силовых выво s дов от теплоотвода;

механизм отказа прибора.

s 10 с м Управляющий электрод Изолированное исполнение: гибкое решение Силовой вывод, катод Основной особенностью конструкции изолирован ного корпуса является керамическая пластина, обла- Полупроводниковый Силовой вывод, анод прибор дающая электроизоляционными свойствами, но при этом также хорошо проводящая тепло, которая раз деляет электрические и тепловые потоки. Корпус раз- Пластиковый корпус мещается над стороной пластины, где закреплены полупроводниковые элементы, а затем сборка ниж Керамика ней стороной крепится с помощью болтов к теплоот Медь или композит с металлической матрицей (MMC) воду. Благодаря такой гальванической развязке, на од ном теплоотводе могут размещаться несколько ком понентов с разным электрическим потенциалом. Сам Теплоотвод теплоотвод также может иметь определенный потен циал (например, заземлен). Компоненты системы, например, всего инверторного преобразователя, мо гут быть собраны внутри одного корпуса такого типа.

инвертором. Серия HiPak™ имеет конфигурацию Изоляционная способность керамики ограничена s Изолированный корпус на сегодняшний день являет- одного ключа с обратным диодом с номиналами всего несколькими киловольтами, поэтому после ся стандартным исполнением для IGBT. Выполнен- от 1200 В, 3600 А с рядом напряжений 1700 В, 2500 В, довательное соединение на общем теплоотводе ный таким образом прибор обычно называется моду- 3300 В вплоть до 6500 В, 600 А. возможно лишь при относительно невысоких нап лем IGBT, поскольку, как правило, включает в себя ряжениях.

несколько полупроводниковых чипов. Одними из Изолированный корпус предпочтителен для исполь- Чтобы повысить надежность систем HVDC и дру s приборов IGBT, производимых фирмой АББ в изоли- зования в системах с номинальной мощностью до гих высоковольтных систем, используются резер рованном корпусе, являются модули LoPak™ с макси- нескольких мегаватт. Системы более высокой мощ- вные устройства. Если один из последовательно мальным напряжением в закрытом состоянии 1200 ности (например, системы электропередачи HVDC) включенных приборов отказывает, оставшиеся эле и 1700 В и номинальным током от 50 до 900 А. Мо- обычно требуют последовательного соединения эле- менты обеспечивают работу вентиля, но только дуль по конфигурации может быть однофазным пле- ментов. Однако у изолированного корпуса имеются в том случае, если отказавший прибор переходит чом (два последовательно соединенных прибора с определенные недостатки, делающие его непригод- в состояние с низким сопротивлением (т.е., если он отводом в средней точке) или трехфазным мостовым ным для последовательного включения: «замкнут»). Однако особенности конструкции изо Прижимной таблеточный корпус. Теплоотводы имеют электрический потенциал анода и катода. Молибденовые диски служат «буферами», снижающими 5 механический износ, вызванный температурными колебаниями Силовой вывод, анод Теплоотвод Управляющий электрод Медь Молибден Полупроводниковый кристалл Молибден Медь Керамический корпус 10 см Силовой вывод, катод Теплоотвод 30 АББ Ревю 4/ лированного корпуса обычно способствуют отказу удовлетворение самых жестких требований, уни StakPak™, фирменный вариант прибора в «открытом» состоянии. кальная патентованная конструкция делает прибор прижимного исполнения IGBT Чтобы получить возможность использовать преиму- практически неуязвимым к неравномерному распре- компании АББ щества элементов IGBT в системах HVDC и других делению давления при сжатии. Это позволяет значи системах высокого напряжения и большой мощнос- тельно упростить конструкцию прижимного уст ти, например, для компенсации реактивной мощнос- ройства и процесс сборки, а также повышает эксплу ти или борьбы с пульсациями, компания АББ разра- атационную надежность, что ведет к очень сущес- 10 см ботала для IGBT уникальный полностью прижимной твенной экономии.

корпус.

Благодаря модульной конструкции прибора, компа Полностью прижимной корпус: ния АББ может с легкостью подбирать номинальный мощное решение ток согласно требованиям заказчика. Компания пред Субмодуль В корпусе такого типа отсутствует керамическая плас- лагает IGBT в прижимном исполнении под товарным тина, а тепловые и электрические потоки не разделе- знаком StakPak™. Это изделие лежит также в основе ны. Корпус выполняется с полностью прижимными системы HVDC Light™ компании АББ.

контактами, т. е. прибор и его электрические контак Возможно сочетание до 6 субмодулей с коммути Непрерывное совершенствование ты сжимаются между двумя охладителями с большим рующей способностью от 600 до 1000 кВт у каж усилием при помощи внешнего устройства сжатия. Технология силовых полупроводниковых приборов дого.

Таким образом, ток проходит через прибор и тепло- в настоящее время практически полностью исполь отводы «вертикально». Последовательное соединение зует возможности кремния, поэтому большого прог приборов в прижимном исполнении осуществляется ресса ожидать не стоит. Кроме того, компоненты со полнее реализовать весь потенциал полупроводни просто размещением их друг на друге, при этом меж- значительно более высокими номинальными напря- кового материала.

ду приборами находятся только теплоотводы. Другим жениями (выше 10 кВ) технически очень труднореа преимуществом является поведение прибора при от- лизуемы.

казе: сильное давление способствует сплавлению ме таллических электродов анода и катода, в результате Для преодоления этих ограничений исследователь чего образуется надежный контакт с малым сопротив- ские институты во всем мире ведут программы, наце лением для тока (т. е. короткое замыкание). ленные на нахождение новых материалов с лучшими свойствами. На данный момент наиболее перспектив Эти две особенности делают полностью прижимной ным является карбид кремния (SiC). К сожалению, ис корпус идеально подходящим для систем большой пользование этих новых материалов сопряжено с мощности и высокого напряжения. трудноразрешимыми технологическими сложностя ми. С нынешней точки зрения кажется маловероят Корпус с прижимными контактами – это стандартное ным, что на практике эти материалы смогут стать аль исполнение для тернативой крем Полностью прижимной корпус для классических ти- нию в диапазоне ристоров, тирис- мощности выше IGBT компании АББ упрощает торов GTO и IGCT, 100 кВт в ближай конструкцию прижимного устрой выпускаемых ком- шие 10-15 лет.

ства и процесс сборки преобразо панией АББ. Вы вателей, позволяет легко адап пускаются тирис- Тем временем, торы для большо- можно ожидать тировать требования заказчика го диапазона но- непрерывного по номинальному току.

минальных токов усовершенство и напряжений вания современ вплоть до 8500 В. Тиристоры IGCT поставляются в раз- ных компонентов: снижение потерь, повышение то личных конфигурациях с максимальным напряжени- ков и лучшие характеристики коммутации. Также Штефан Линдер ABB Power Technologies ем в закрытом состоянии от 4500 до 6500 В. следует ожидать значительного прогресса в техноло CH-5600 Ленцбург гии изготовления корпусов. Приборы станут более Швейцария Полностью прижимной корпус для IGBT компании удобными в использовании, тогда как новые матери stefan.linder@ch.abb.com АББ заслуживает особого внимания. Рассчитанная на алы обеспечат лучшее охлаждение, позволяя еще Литература [1] G. Asplund, et al: HVDC Light – DC transmission based on voltage sourced converters. ABB Review 1/1998, 4-9.

За дополнительной информацией обращайтесь на веб-сайт www.abb.com/semiconductors.

АББ Ревю 4/ Вся энергосистема как на ладони Выявление неустойчивости энергосистемы и оптимизация использования ос новных средств с помощью платформы InformIT Wide Area Monitoring PSG Иоахим Берщ, Седрик Карнал, Андреас Сураньи 32 АББ Ревю 3/ События, происходящие на мировых энергетических рынках, вынуждают производите лей электроэнергии повышать рентабельность и, соответственно, уделять большее внимание эффективности использования основных средств. В то же время, как показали недавние широкомасштабные отключения в Северной Америке и Европе, существует не менее насущная необходимость иметь защитные средства, которые могли бы гаран тировать надежность сетей электропередачи в целом.

Именно по этой причине все чаще приходится задумываться о мониторинге динамики энергосистем. Для такого мониторинга нужны более точная информация и более быс трое реагирование на отклонения, чем те, которые могут обеспечить традиционные сис темы диспетчерского управления и сбора данных SCADA. Кроме того, процессы монито ринга необходимо синхронизировать в более широких географических масштабах, чем те, которые охватывают обычные системы защиты.

Благодаря внедрению устройств векторных измерений и недавним достижениям в области связи и компьютерных технологий, появилась техническая возможность для глобального подхода к вопросу мониторинга устойчивости энергосистем в оперативном режиме. Именно для такого подхода и была разработана современная платформа под названием InformIT Wide Area Monitoring PSG 850. С помощью этой платформы, основан ной на информационных технологиях (IT), можно решать задачи оптимизации использо вания основных средств, а также предотвращения потери устойчивости в сетях электро передачи.

С егодняшний мир настолько зависит от элек- ции, полученной в ходе анализа динамики системы;

тричества, что для обеспечения непрерывного внедрить координированный подход к мерам, при s снабжения электроэнергией приходится приклады- нимаемым для восстановления устойчивости в слу вать неимоверные усилия и вкладывать огромные чаях серьезных возмущений в сетях;

средства. Не говоря уже о том, что энергетикам нуж- использовать дополнительные функции, например, s но постоянно изыскивать эти средства, им еще при- компенсацию реактивной мощности;

ходится сталкиваться с другой проблемой – с давле- лучше понять динамическое поведение системы;

s нием рынка, которое вынуждает их искать пути по- инсталлировать систему упреждающего опове s вышения рентабельности. В совокупности эти факто- щения, предназначенную для предотвращения воз ры являются для энергетиков сильным стимулом для можных полных отключений.

внедрения технологии, сочетающей в себе как воз Использование данных при глобальном можность оптимизации использования основных мониторинге средств и снижения производственных издержек, так и возможность предотвращения аварийных отключе- Мониторинг энергосистем в целом с помощью PSG ний энергосистем. Именно для этого и была создана 850 основан на динамических векторных измерени платформа InformIT Wide Area Monitoring PSG 850, ко- ях, которые все чаще рассматриваются как основ торая представляет собой один из модулей/блоков ной принцип в технологии сбора данных. Блоки семейства PSG, в числе которых PSG 870 (глобальная векторных измерений PMU (Phasor Measurement защита и управление), PSG 830 (глобальные измере- Unit), размещенные в критических местах сети, поз ния) и PSG 810 (глобальная связность) (см. рис. на воляют быстро измерять векторы напряжений и то стр. 34). PSG 850 позволяет: ков (то есть их величины и фазовые углы) и опти s увеличить передаваемую мощность за счет опера- мизировать процесс управления на основе динами тивного мониторинга безопасности системы или ческого и высокоточного обзора системы. Некото пределов ее устойчивости;

рые электроэнергетические компании уже ввели s планировать инвестиции в энергосистему, основы- PMU-блоки в свои сети – в основном для ручного ваясь на поступающей по обратной связи информа- сбора и обработки данных.

АББ Ревю 4/ Главной особенностью систем глобального монито- ний – действительно позволяет обеспечить высокую Анализ возмущений и планирование расши ринга является централизованный сбор данных от эксплуатационную готовность, однако для строитель- рения систем PMU-блоков, который позволяет энергетикам в любой ства линий нужны как время, так и значительные но- Функция непрерывного сохранения данных, заложен момент воспользоваться векторной информацией. вые капиталовложения. ная в PSG 850, является ценным источником инфор При решении задач управления основными средства- мации для анализа событий и возмущений, возникаю ми данные, полученные с помощью PSG 850, можно Альтернативное решение состоит в значительном щих в энергосистеме. Эта функция не только повыша использовать различным образом. улучшении использования основных средств за счет ет эффективность анализа энергосистемы, но и помо глобального гает выявить Мониторинг динамического поведения систе- мониторин- и устранить мы – оценка устойчивости га, благодаря фактические Векторные измерения на важных узлах по В настоящее время эксплуатация энергосистем бази- которому причины та могают системным операторам получить руется, как правило, на статической или квазидинами- становится ких собы динамическую картину энергосистемы ческой информации, в основном полученной в ре- меньше не- тий. Такая и своевременно принять необходимые зультате измерений среднеквадратических значений определен- точная иден с помощью систем SCADA. Векторные измерения на ностей и, тификация меры для сохранения ее устойчивости.

важных узлах помогают системным операторам полу- следователь- обеспечи чить динамическую картину энергосистемы и своев- но, снижают- вает надеж ременно инициировать принятие необходимых мер ся эксплуатационные риски. При определенных усло- ную основу для планирования расширения системы для сохранения ее устойчивости. Существенную под- виях, например, когда температуры окружающего воз- и последующего улучшения ее стабильности.

держку здесь оказывают алгоритмы оценки устойчи- духа оказываются ниже, чем предполагалось, очень Системная платформа вости, для которых и необходимы результаты вектор- существенным может оказаться динамическое увели ных измерений. Такой мониторинг повышает эффек- чение пропускной способности. Меньшие затраты де тивность эксплуатации энергосистемы и помогает лают предлагаемое компанией АББ решение значи- Векторные измерения как базовая технология поддерживать безопасность на требуемом уровне. тельно более целесообразным, чем строительство но- Системы глобального мониторинга во многом бази вых линий. Например, увеличение передаваемой руются на новой технологии получения данных.

Мониторинг межсистемных линий – управле- мощности на 4-6 процентов, обеспечиваемое внедре- В противоположность обычным системам управле ние перегрузками нием системы глобального мониторинга, может поз- ния, в которых для получения среднеквадратичных Энергией довольно часто обмениваются по межсис- волить повременить с крупными инвестициями в объ- значений токов и напряжений используются, напри темным линиям, соединяющим энергосистемы. На еме от 10 до 100 млн. долларов или даже вообще от свободных рынках это существенно увеличивает се- них отказаться. Таким образом, PSG 850 являет бестоимость энергии и, соответственно, тарифы на ее ся также важным инструментом для при потребление. В то же время мощность, которую мож- нятия решений при управлении но передать по таким коридорам, нередко ограничи- перегрузками и планиро вается из соображений устойчивости, поскольку су- вании инвести ществуют неопределенности в отношении состояния ций.

системы. Традиционное решение – увеличение про пускной способности путем строительства новых ли 34 АББ Ревю 4/ мер, удаленные терминалы, система глобального мо Конфигурация системы глобального мониторинга с PMU-блоками, производящими синхро ниторинга получает синхронизированные с по низированные векторные измерения, результаты которых являются входными данными для мощью GPS1) векторные параметры токов, напряже- центра системного мониторинга ний и частот, измеренные с помощью PMU-блоков в заданных местах энергосистемы. Измеренные пара метры включают в себя как величины векторов, так Центр системного мониторинга GPS-спутник и их фазовые углы, при этом все эти параметры с точ ностью до 1 мкс синхронизируются по времени через GPS-приемники. До сих пор мониторинг критических узлов систем электропередачи обычно осуществлялся с использованием статических или квазидинамичес ких данных, основанных на измерении среднеквадра PMU тичных величин. Векторы, измеренные в одно и то же PMU время, дают мгновенные картины состояния контро- PMU лируемых узлов. Сравнивая эти картины, можно наб людать как за динамическими, так и за установивши мися состояниями критических узлов в основных и вспомогательных сетях электропередачи. Результатом является динамический мониторинг энергосистем.

Системная архитектура платформы глобаль ного мониторинга Сеть линий электропередачи Архитектура платформы для мониторинга выстроена с использованием следующих аппаратных средств:

s блоки векторных измерений s блоки связи Пакет базового мониторинга показывает набор алго- В системе предусмотрена возможность ретроспектив s центр системного мониторинга ритмов, включенных во все инсталляции глобальной ного просмотра предыдущих результатов векторных платформы в качестве базиса для различных прог- измерений для их последующего анализа. Наконец, PMU-блоки размещены на подстанциях, что позволя- раммных приложений. Этот пакет решений отлича- есть и функция навигации, с помощью которой мож ет наблюдать за энергосистемой при всех различных ется: но легко найти и вывести на дисплей необходимую условиях эксплуатации (сетевое обособление, выход s способностью сформировать непротиворечивые информацию.

из строя линии или генератора и т.п.). Предусмотрено входные данные для всех приложений PSG и некоторое резервирование для сохранения инфор- Последовательность внедрения и совре s быстротой исполнения, благодаря чему остается мации в случае отсутствия определенных данных из- менные программные приложения достаточно времени для работы дополнительных за, например, выхода из строя PMU-блока или отказа приложений в пределах интервала выборки Чтобы воспользоваться всеми преимуществами плат линии связи. По выделенным каналам связи измерен- s устойчивостью – система невосприимчива к пло- формы InformIT Wide Area Monitoring PSG 850, реко ные параметры пересылаются в центр системного мо- хому качеству некоторых входных данных (их на- мендуется поэтапный подход к ее внедрению. Преж ниторинга SMC (System Monitoring Center), то есть в личию, диапазону, синхронизации) де всего производитель электроэнергии и поставщик центральный вычислительный блок, в котором соб- PSG 850 проводят предварительные исследования, ранные данные синхронизируются и сортируются Опорный вектор может быть выбран из различных направленные на выявление типовых проблем и са (рис. 1). Та- точек энерго- мых критичных мест сети. После этого выбираются ким обра- системы. Прог- соответствующие алгоритмы мониторинга и наибо Системы глобального мониторинга во зом получа- раммные прило- лее подходящие места для размещения PMU-блоков.

многом базируются на новой технологии ется мо- жения, которые Компания АББ разработала полный набор алгорит получения данных, при этом находящие менталь- связаны с выхо- мов, которые в различных ситуациях подсказывают ный сни ся в заданных местах PMU-блоки изме- дом пакета базо- оптимизированные решения.

мок состоя- вого монито ряют векторные параметры токов, напря ния энерго- ринга, указы- Фундаментальные программные модули включают жений и частот с синхронизацией через системы. вают на различ- в себя графический пользовательский интерфейс GPS. ные динамичес- (с однолинейной схемой, всплывающими рабочими В случае кие явления, окнами и дисплеями для отображения трендов), легко топологий возникающие в энергосистемах. Они прогнозируют расширяемый пакет обеспечения связности PMU-бло замкнутых сетей снимок обрабатывается пакетом ба- состояние энергосистемы и предлагают меры, кото- ков, программы сохранения данных и функции их эк зового мониторинга, который является частью SMC. рые должны быть приняты ее операторами при обна- спорта для последующего анализа.

ружении появляющейся неустойчивости. Выходная информация отображается на эргономичном графи- Программные приложения, входящие в состав плат 1) GPS (Global Positioning System) – глобальная (спутни ческом пользовательском интерфейсе (рис. 2). формы InformIT Wide Area Monitoring PSG 850, обеспе ковая) система навигации и определения положения АББ Ревю 4/ чивают:

s упреждающий мониторинг, Пример дисплея графического пользовательского интерфейса системы PSG 850.

s мониторинг стабильности напряжений для меж 2 В всплывающем окне (справа) показано сравнение векторов напряжений системных линий, s мониторинг температур линий электропередачи, s мониторинг колебания мощности, s мониторинг стабильности частоты, s подсказки по корректирующим действиям.

Положительные отзывы заказчиков Для практического использования в высоковольтных энергосетях уже было установлено или спроектирова но несколько систем, включающих в себя до 16 PMU блоков. Компания АББ скрупулезно регистрирует все отзывы о работе прототипных приложений на объек тах заказчиков, которые постоянно подтверждают улучшения в работе энергосистем. Анализ этих отзы вов показывает, что результатами внедрения платфор мы PSG 850 являются:

s увеличение рентабельности эксплуатации энерго систем, благодаря отслеживанию критических мест сетей, s более эффективное использование основных средств за счет оперативного мониторинга крити ческих узлов, выявление и устранение причин ухудшения качес s тва электроэнергии, что стало возможным благода ря высокой точности, обеспечиваемой заложенной в платформу системой измерений, электропередачи при высоких уровнях нагрузки, мо тщательный анализ критических событий, гут существенно снизить себестоимость, отложив ин s наличие дополнительной стратегической инфор- вестиции в новую инфрастуктуру при одновременном s мации для планирования развития и капитальных сохранении высокой эксплуатационной готовности вложений. энергосистемы.

Результатом полученных положительных отзывов яв- В этом смысле платформа InformIT Wide Area Monitor ляется то, что несколько опытных проектов глобаль- ing PSG 850 по своим возможностям значительно пре ного мониторинга сейчас приобретают статус дове- восходит существующее оборудование местного мо денных до состояния «готовности к коммерческому ниторинга и защиты. Она повышает эффективность использованию». использования основных средств и при долгосроч ном стратегическом планировании капиталовложе Очевидные преимущества ний в значительной степени сокращает будущие из Опыт работы с установленными прототипами пока- держки.

зывает, что системы глобального мониторинга помо гают значитель Максимальную выгоду от глобального но улучшить мониторинга можно получить после то использование энергосистем, го, как производитель электроэнергии особенно в пе и компания АББ совместно выявят типо риоды пиково вые сетевые проблемы и наиболее кри го спроса на тические места линий электропередачи.

электроэ Иоахим Берщ нергию. Не ме Седрик Карнал нее важно и то, что эти системы облегчают выявление Андреас Сураньи критических факторов, влияющих на фундаменталь- ABB Power Technologies СН-5400 Баден/Швейцария ную устойчивость сетей.

joachim.bertsch@ch.abb.com cedric.carnal@ch.abb.com После установки системы глобального мониторинга andreas.suranyi@ch.abb.com энергетики, отвечающие за эксплуатацию линий 36 АББ Ревю 4/ Управление исполь зованием энергии на промышленных предприятиях в реальном времени с помощью IndustrialIT Тронд Хауген, Ян Вейк, Эдгар Йеллум, Видар Хегре, Оле Яков Сордален, Гуннар Беннстам Актуальные задачи промышленности Стремление предприятий повысить эффектив ность управления энергией реализуется по трем Сокращение потребления энергии, снижение стоимости энергии, умень- основным направлениям [1]:

шение времени простоев, повышение качества продукции, рост коэффи Снижение потребления энергии циента использования основных фондов, повышение безопасности... спи- s Пересмотр процессов эксплуатации и обслу сок пожеланий промышленников велик. И тем не менее он реалистичен. живания s Модификация установленного оборудования Компания АББ разработала информационную архитектуру IndustrialIT, кото и используемых процессов (например, мо рая позволяет эффективно работать с подобными критериями в реальном дернизация). В качестве альтернативы, усо вершенствования могут вноситься в новые времени. При этом возможно постепенное, по мере роста уверенности и разработки.

опыта, внедрение системы с минимумом технических сложностей. s Более эффективное использование основных фондов благодаря тщательному анализу про изводственных процессов, графиков и мето дов эксплуатации.

Снижение стоимости энергии или повышение цены на продукцию s Планирование и составление графиков про изводства согласно тарифам, зависящим от П ромышленность работает за счет электроэ- Несмотря на растущее понимание необходимости уп- времени;

смещение периодов потребления нергии. От электроэнергии зависит любой равления использованием энергии, специалисты об- на промежутки времени с низкими тарифами;

продажа генерируемой избыточной энергии производственный процесс. В среднем по промыш- рабатывающих предприятий обычно концентрируют по высоким ценам ленности стоимость потребленной энергии состав- усилия на производительности и качестве. В результа- s Мониторинг использования энергии, провер ляет около 5% стоимости готового товара. В некото- те им не хватает осведомленности и знаний о важ- ка счетов, выставляемых компанией энергос набжения рых обрабатывающих отраслях этот показатель до- нейших причинах потерь, что не позволяет в реаль s Составление графика производства, исключа ходит до 70 или даже 80%. Но важна не только стои- ном времени повышать эффективность использова- ющего возникновение пиков потребления мость, – количество потребленной энергии имеет ния энергии. Кроме того, агрегаты и системы обычно энергии, выходящих за оговоренные контрак том пределы;

мониторинг состояния межсис значение для окружающей среды. Помимо этого, на- разбросаны по заводу, а эксплуатанты видят лишь темных линий, сброс нагрузки дежность и качество энергоснабжения также требуют часть общей картины. Ситуация усугубляется наличи внимания, поскольку эти факторы оказывают влия- ем большого количества источников данных. Неуди- Повышение коэффициента готовности и качества услуг ние на качество продукции, производительность, ко- вительно поэтому, что работа с данными, касающи s Составление графика производства, исключа эффициент использования основных фондов и безо- мися потребления энергии, ведется неэффективно ющего пики мощности, выходящие за пределы пасность работы. Большинство из этих факторов в то и несогласованно. допустимого для оборудования;

мониторинг пределов допустимых значений, сброс наг или иное время проявляют себя в каждой отрасли рузки при необходимости промышленности, но в каждой отдельной отрасли Реализация управления энергией, как и любые другие s Слежение за качеством услуг, предоставляе предприятия обязательно фокусируют внимание на программы усовершенствования, опирается на сбор мых компанией энергоснабжения s Автоматическая коммутация конденсаторов индивидуальных факторах, наиболее важных для них данных, поиск возможностей, определение целей и s Автоматический запуск резервных генераторов (см. вставку) [2, 3]. задач, внедрение изменений и контроль результатов.

АББ Ревю 4/ Ключом к решению проблемы является эффективный доступ к нужной информации.

Хотя для решения различных задач разным пользова телям требуется различная информация, большая ее часть может быть получена из первичных данных об использовании энергии, например, данных о потреб лении, потерях, эффективности и коэффициенте го товности (рис. 1). Обычно не хватает средств эффек тивной организации и группировки сведений об энергопользовании. Для оптимизации работы опера торы предприятия нуждаются в согласованной ин формации, получаемой в реальном времени, а при не обходимости и в ракурсах, разработанных для кон кретного пользователя. Решения IndustrialIT компании АББ нацелены на достижение именно этих целей, и эффективно поместить в правильный контекст. Это что используемые средства и методы позволяют вно а также много большего. - серьезное упущение, поскольку организация и сить пошаговые усовершенствования и изменения.

умелое использование данных приносит больше Важность «контекста» Отказ от революционного подхода пользы, чем простое расширение специализирован После того как стало ясно, что каждый специалист, ного инструментария существующего набора прог- На рис. 2 продемонстрирован диапазон и разнообра вовлеченный в управление энергопотреблением, дол- раммного обеспечения для управления энергопотреб- зие функций и систем, задействованных в управлении жен быть вовремя обеспечен нужной информацией, лением. энергопотреблением в промышленности. Как видно возникает следующий вопрос: «какой информацией?» из иллюстрации, количество и сложность систем, баз Обычно в распоряжении имеются большие объемы Когда эксплуатационные данные подаются в контек- данных, моделей процессов и используемых прило информации, но часто они бесполезны для пользова- сте, становится возможным определение целей усо- жений могут быть значительными. При такой слож теля по одной простой причине: их нельзя просто вершенствования и их мониторинг. Важно также и то, ности «революционный» подход - подход, при кото На промышленном предприятии информацию об электроэнергии необходимо получать от широкого ряда систем для выполнения множества задач Проблема: несколько функций возложены на несколько систем Снабжение Планирование Ведение процесса Основные фонды Учет • Распределение затрат • Подтверждение сче- • Корреляция между • Мониторинг работы • Мониторинг эффектив • Учет затрат по процессам тов энергосистемы профилем нагрузки и • Моделирование воз- ности график обслу • Ведение учета выбросов CO • Управление контрак- производительностью можных вариантов живания • Нормативные отчеты том • Оптимальное распре- • Определение кандида • Оперативный мониторинг ос • Мониторинг парамет- деление нагрузки тов на модернизацию новных производственных ров энергосистемы • Интеллектуальное реа- • Раннее предупрежде показателей (KPI) гирование на сигнали- ние о поломках • Оперативное определение зацию эффективности Управление Журнал событий питающими Управление Управление Периферийные Измерительные Электронные таблицы линиями приводами процессом устройства приборы www и защита Энергоснабжение Электрификация Производственный процесс ЗАВОД 38 АББ Ревю 4/ Типичный набор функций и систем, необходимых для управления энергопотреблением. Продукт Aspect Integration Platform (AIP) компании АББ упрощает 2 их интеграцию за счет общего доступа к данным, единовременного ввода информации для нескольких приложений и простой навигации.

Инструментарий Инструментарий Конструирование, моделирование и технологичес Мониторинг и определение задач кая проработка Управление Прогнозирова- Мониторинг Планирова Приобрете- Синхрони- Управление генерато ние потребле- объединяю- ние произ ние энергии зация режимами ром и мони ния щих линий водства торинг Моделирова Учет Управление Сброс ние энергии Диспетчерское Распреде- актив- Перезапуск нагрузки Анализ управление ление ной/реак- и выход... Исследование Распреде предприятием нагрузок тивной на режим Ограниче Обучение ление энергией ние пиков Оптимизация затрат AIP Управление Измери- Перифе питающими Управление Управление тельные рийные линиями приводами процессом приборы устройства и защита Энергоснабжение Электрификация Производственный процесс ром все установленное ПО заменяется новым – вряд Platform, AIP), все системы могут получить возмож- Для лучшего понимания работы архитектуры Industri ли практически осуществим. К счастью, в нем теперь ность связи друг с другом, что обеспечит пользовате- alIT было бы полезно рассмотреть ее внедрение на ре нет необходимости. Благодаря технологии Aspect Ob- ля согласованной, своевременной и существенной альном промышленном предприятии. Но прежде чем ject™ компании АББ и ее программной архитектуре, информацией, предоставляемой точно согласно тре- сделать это, давайте рассмотрим способ организации платформе интеграции аспектов (Aspect Integrator бованиям. данных в Industrial™ и используемую терминологию.

Industrial™: технология Информация и функциональность структурируются Составные части завода иерархически организуются в виде «объектов».

С каждым объектом связаны «аспекты». Например, энергетические аспекты объекта 3 в Industrial™ посредством организации элементов «электродвигатель» таковы: КПД, потребление энергии и потери.

предприятия, называемых «объектами», в структуры и последующей привязки к ним оперативной информа ции и/или функциональности, называемых «аспекта ми». Аспектные объекты (Aspect Objects™) могут быть определены на различных уровнях детализации пред приятия, например, на уровне двигателя, реакционно го аппарата или завода в целом.

Благодаря такому структурному определению аспек тных объектов, технология Industrial™ позволяет полу чить мощное средство поиска и получения итоговых сведений. Она, кроме того, предоставляет информа цию о функциональном членении предприятия.

Информацию можно представить с желаемым уровнем детализации. Например, пользователю могут потребоваться данные об общем энергопотреблении всего предприятия, отдельного производственного процесса или элемента оборудования.

Различные элементы информации об энергопотреб лении привязываются к аспектным объектам с по АББ Ревю 4/ мощью выбранных энергетических аспектов. Эти ас Аспектная информация легко конфигурируется. Она может представлять собой пока пекты обеспечивают единообразный доступ к различ зания датчика, результаты расчета или получаться из объединенного источника по за ным элементам энергетической информации. Напри- данному пути мер, пользователи получают информацию об энерго потреблении одного насоса таким же образом, как и информацию об энергопотреблении всего завода (рис. 3). Аспект КПД рассчитывается на основе исход ных данных от других аспектов, таких как энергопот ребление и данные об изделии. Модель расчета опре деляется один раз для всех электродвигателей. После Более 65% всей элек трической энергии, пот ребляемой промышлен ностью, потребляется электродвигателями.

С помощью ПО для ана лиза и усовершенство вания от компании АББ, информацию об энерго потреблении можно эф Директор может повысить ответственность, связывая Не следует пренебрегать и информацией, которую фективно использовать задачи и фактические результаты согласно обязан- необходимо считывать и вводить вручную, и инфор в этой области. ностям. Данные об энергопользовании автоматичес- мацией, приблизительно оцененной или получаемой ки и согласованно связываются в соответствующую лишь с ограниченным разрешением. Начав с любых иерархическую структуру. доступных ресурсов, дополнительные компоненты – определения структуры аспекты могут объединяться данные и функции оптимизации – можно постепен на любом желаемом уровне детализации с помощью но добавлять в дальнейшем.

всего нескольких щелчков мышью (рис. 4, 5).

Совокупная энергетическая информация может быть получена в реальном времени из Взгляд в направлении «процесс – вер энергетических аспектов составных частей предприятия на любом уровне детализации.

хнее звено управления» 5 В данном случае энергопотребление сектора реакционных аппаратов получено из данных Предположим теперь, что директор, скажем, завода, потребления энергии объектами на низших уровнях выпускающего ПВХ, только что вышел из зала заседа ний совета директоров и размышляет над тем, как он обеспечит десятипроцентное снижение потребления электроэнергии за год, которое он только что пообе щал, не говоря уже о систематическом мониторинге фактического потребления и предоставлении отче тов. Причем сделать это необходимо, не отвлекая столь дефицитные кадры от основной работы по сво евременному производству качественной продукции.

С помощью IndustrialIT его организации не потребует ся затрачивать дополнительные ресурсы для монито ринга использования электроэнергии, этот процесс автоматизирован и согласован, а для уведомления персонала об отклонении процесса от заданных па раметров предусмотрены настраиваемые сигналы и журнал событий. Кроме того, директор может провес ти поиск возможностей для улучшения, либо восполь зоваться тестами для сравнения подразделений соб ственного предприятия или сравнения предприятия с мировыми лидерами.


40 АББ Ревю 4/ Технология IndustrialIT обеспечивает реальный взгляд Приборная панель устойчивого развития снабжает пользователя фактическими пока в направлении «от процесса в сторону совета дирек зателями работы и целевыми значениями. В данном случае рассмотрение идет в мас торов», при котором поддерживается жесткая органи- штабе предприятия, но имеется возможность более детального анализа.

зация данных, но обеспечивается гибкость в монито ринге и сборе информации, как для предопределен ных задач, так и для произвольных нужд. Внедрение этой технологии стимулирует усовершенствование процессов, позволяет повысить компетенцию и пра вильно распределить ответственность.

От основных производственных показа телей к возможностям для улучшения Чтобы наш директор смог выполнить свое обещание относительно снижения энергопотребления, он и его сотрудники нуждаются в целом наборе информации, в особенности, в основных производственных пока зателях, которые позволяют определить успешность действий. Подборка таких показателей показана на «приборной панели» устойчивого развития на рис. 6.

Данная приборная панель является также и отправной точкой для навигации, где пользователю представлен первый ракурс многоуровневой системы, позволяю щей ему находить возможности для улучшения и изучать подробности.

Для выявления возможностей для улучшения пользо ватель вначале исследует характер основных произ водственных показателей и проводит поиск потен циала для улучшений на основе фактических данных о работе. IndustrialIT помогает принимать решения, привлекая внимание пользователя к «горячим участкам» (например, компрессорам, насосам или Возможен поиск объектов по предприятию. В данном случае пользователь нашел нагревателям), эффективность которых можно по- главных «виновников» потерь электроэнергии на заводе ПВХ высить посредством изменения графика или режима работы. Также для более подробного анализа приво дятся предыстория работы, статистика и номиналы оборудования. Пользователь может даже провести по всему предприятию поиск компонентов, внося щих наибольший вклад в потери энергии (рис. 7).

Поиск и анализ информации из других аспектов ве дется сходным образом.

ПО для оптимизации Более 65% всей электроэнергии, потребляемой про мышленностью, расходуется электродвигателями, что, конечно, делает их основной мишенью, когда речь заходит об экономии энергии или снижении влияния на окружающую среду. Компания АББ пред лагает набор ПО для анализа и усовершенствования, которое позволяет применить информацию об энер гопотреблении для повышения эффективности ис пользования электродвигателей.

В распоряжении владельцев заводов имеется три отдельных средства, облегчающих принятие ре шений:

АББ Ревю 4/ * Инструмент КПД приводов рассчитывает КПД имею Анализ КПД электродвигателя на основе фактической динамики работы и номиналов дви щейся системы привода переменного тока и сравни гателя и нагрузки. Инструмент отображает потенциальные финансовые и экологические вает его с КПД новой, более современной системы выгоды от замены * Инструменты FanSave и PumpSave рассчитывают эко номию и срок окупаемости при замене старого мето да управления потоками на управление с помощью электропривода переменного тока (на рис. 8 показана программа PumpSave, интегрированная в AIP).

Платформа интеграции аспектов позволяет непре рывно выполнять программы анализа электрических приводов и двигателей, а также вести анализ модер низации и расчет экономического эффекта на основе фактических данных с предприятия. Это способствует эффективному осуществлению программы, а соответ ствующие средства становятся доступными для всех аспектных объектов-двигателей, независимо от аспек тных объектов нагрузки.

Конечно, обычно контроль КПД, нагрузки электрод вигателя и его влияния на окружающую среду и про- Для дополнительного усовершенствования можно За дополнительной информацией обращайтесь по ад чие параметры не интегрировать ресу: trond.haugen@no.abb.com Платформа интеграции аспектов проводится каж- другие програм компании АББ позволяет непрерыв дый день. Однако мные продукты на крупном пред- компании АББ но исполнять ПО анализа работы приятии обычно или иных произ электрических приводов и двигате имеются сотни водителей, что лей, а также модернизировать про электродвигателей, позволяет с мак цедуры анализа и расчет экономи и хотя потребле- симальной поль ние энергии од- зой использовать ческого эффекта для использования ним мотором мо- данные об энер фактических данных предприятия.

жет быть незначи- гопользовании, тельным, суммарное энергопотребление может ока- получаемые с помощью IndustrialIT и энергетических заться существенным. аспектов.

Преимущества, получаемые от сочетания управления Управление эффективностью Тронд Хауген энергией на основе IndustrialIT и правильно подобран- Благодаря тому что данные со всего предприятия Ян Вейк ных инструментов, выходят на передний план при эффективно организованы, технология IndustrialIT Эдгар Йеллум планировании остановок производства. В таком слу- облегчает сбор, анализ и суммирование данных об Видар Хегре Оле Яков Сордален чае средства можно использовать для анализа элек- энергопотреблении, а также интеграцию ПО для усо ABB Corporate Research тродвигателей по всему предприятию или для подго- вершенствования. При этом не обязательно прила NO-1375 Биллингштат товки перечня кандидатов на модернизацию на осно- гать значительные усилия по разработке и настрой- Норвегия ве заданного срока окупаемости. И это – еще не все! ке, которые необходимы, например, при развертыва Экономический и физический эффект энергосберега- нии традиционных систем с использованием пре- Гуннар Беннстам ABB AB ющих и экологических усовершенствований, а также дыстории процесса.

SE-77180 Людвика объемы соответствующих инвестиций, могут быть Швеция сведены воедино.

Литература [1] IEEE Recommended Practice for Energy Management in Industrial and Commercial Facilities, IEEE STD 739 – [2] C. Resnick: Energy management and optimization systems providing documented savings and ROI. ARC Insights no. 2001-047M, ARCweb.com, Oct. 2002.

[3] D. Forsyth, B. Ahmad: Importance of energy management systems in the deregulated power market. EXFOR 2003, 89th Annual Meeting of the Pulp and Paper Technical Associa tion of Canada, Montreal.

[4] Manage your energy resources and reduce costs. ipw Internationale Papierwirtschaft International Paperworld 4.2001, 23-26.

42 АББ Ревю 4/ ПРОЗРАЧНОСТЬ Средство EngineerIT Documentation Assistant – помощник в работе со сложной документацией Збигнев Корендо, Александра Дуда, Джеральд Копач, Готц фон Гролль, Энтони Байэтт Сложные промышленные установки обычно сопровождаются горой документов, и электрическая подстанция – не исключение. Проблем прибавляет также и то, что вся эта важная информация обычно поступает из разных источников и хранится на разнообразных бумажных и дисковых носителях в разных форматах, из-за чего усложняются извлечение и сбор данных.

Чтобы облегчить жизнь инженерам, компания АББ разработала средство EngineerIT Documentation Assistant. Этот новый инструмент, являющийся частью архитектуры IndustrialIT, упрощает и автоматизирует процесс генерации и извлечения докумен тации.

Р азработка подстанции не представляется очень тели, измерительные трансформаторы, разрядники, ных затрат на систему электропередачи, это – неде сложным делом: распределительное устройство реле для управления и защиты, высоковольтные рас- шевое удовольствие. Как этого избежать?

для входного напряжения, трансформатор для повы- предустройства, батареи конденсаторов и кабели.

Упрощение конструкции подстанций шения или понижения напряжения и распредели тельное оборудование для подачи энергии потреби- Но этим все не ограничивается: для подстанций также АББ предлагает несколько модульных компоновок телям. В самом деле, задача не столь проста. Каждый требуются стальные конструкции, здания и вспомога- подстанций в качестве решений «под ключ». Их кон из этих трех основных узлов включает в себя значи- тельные системы, такие как системы пожаротушения струкция создается на основе набора электрического тельное число устройств, выполняющих важнейшие или кондиционирования воздуха. Обычно эти компо- оборудования и может модифицироваться с по функции: переключение мощности, управление, за- ненты поставляются сторонними фирмами. Разработ- мощью системы разработки подстанции от компа щиту и измерения. Компания АББ поставляет целый ка каждой новой подстанции с чистого листа подобна нии АББ. Хотя этим подразумевается некоторое огра ряд изделий, реализующих эти функции, в том числе: изобретению колеса снова и снова. А поскольку на ничение свободы конструктора, это практически не силовые трансформаторы, автоматические выключа- подстанции приходится около 25% общих капиталь- имеет значения, поскольку предопределенные ком АББ Ревю 4/ поновки рассчитаны на все разнообразие практичес ких требований.

Сертификация решений с помощью EngineerIT Documentation Assistant Кроме того, предварительная сборка наполовину сок ращает срок поставки и позволяет выполнить тести рование на заводе, а не на месте установки. Исполь- Заказчик Разработка Импорт аспек- Создание Создание зование крупных блоков также позволяет компании Модель AIP техтребований тного объекта структур интерфейса Система АББ сократить количество основных поставщиков, IndustrialIT участвующих в создании подстанции с более чем Documentation Assistant до менее чем десятка, благодаря чему повышается ка...

чество.

Система Информационные горы Подстанции АББ, как самые современные и сложные Хранилища Изделия/ изделия, сопровождаются огромным количеством до- компонентов компоненты кументации: по эксплуатации подстанции, обеспе- Разработка конфигурации чению жизненного цикла, обслуживанию и ремонту – Библиотека Изделия/компоненты здесь перечислены только самые очевидные докумен аспектных ты. Но это – лишь начало. На каждом этапе, от полу- Сертифицированные Несертифицированные...


объектов по IIT PTMV, ATCF,... по IIT АББ, сторонние...

чения справочных листков отдельных компонентов, Документация Реальная подстанция разработки системы, конфигурирования до монтажа, пуска, эксплуатации и вплоть до вывода из эксплуата ции к информации, сопровождающей конечный про дукт, добавляются новые документы. На протяжении жизненного цикла подстанции вся эта информация сения обновлений. Кроме того, различные поставщи- щей за несколько секунд получить руководство по об должна быть доступна. ки предоставляют информацию в разных форматах служиванию или идентификационный номер изделия и разрабатывают ее по разным стандартам. Совер- посредством выбора мышью соответствующего ус Поиск нужной информации шенно неясно, как информацию необходимо структу- тройства в простой однолинейной схеме. И вот здесь Преобладающая часть документации для подстанций рировать: по типу документов (например, все элек- в игру вступает основная концепция технологии In в настоящее время содержится на бумажных носите- трические схемы), по поставщику, по изделию или по dustrialIT компании АББ – концепция аспектных объ лях, а некоторая часть – на компакт-дисках. Хотя ис- носителю? ектов.

пользование компакт-дисков упрощает поиск, оно не решает фундаментальных проблем распределенного Аспектные объекты Сведение всех данных вместе – задача сложная, тру доступа, обеспечения простоты навигации, адаптации доемкая и подверженная ошибкам. Налицо необходи- С помощью аспектных объектов может быть пред представлений для конкретных пользователей и вне- мость в гибкой информационной системе, позволяю- ставлено все, что угодно – от установленного обо рудования, такого как роботы, резервуары, вентили, трансформаторы или выключатели, до готовой про дукции, такой как автомобили, фармацевтические препараты и даже электроэнергия. Но аспектные объекты могут быть и не столь осязаемыми: напри мер, это может быть наряд на производство или за каз на покупку, проектный документ на какое-либо изделие. Вся информация по аспектному объекту (его «аспекты») может быть получена щелчком мышью по его значку. Аспект – это полностью уни версальный «носитель информации», содержащий данные самых различных типов: простые ссылки на чертежи, схемы управления, информацию по обслу живанию, размещению или ссылки на стандарты, бизнес-информацию, например, серийные номера компонентов или номера заказов, и даже ссылки на связанные записи в системе SAP или данные измере ний и мониторинга в реальном времени. В случае подстанций АББ аспектные объекты могут, напри мер, представлять измерительные трансформаторы, реле защиты или подсистемы, такие как высоковоль тное распределительное устройство.

44 АББ Ревю 4/ Поскольку аспектные объекты создаются со стандар- загрузка документации на локальный компьютер мимо основных служб уровня инфраструктуры, таких s тными «интерфейсами», задача документирования запись компакт-диска для подстанции IndustrialIT как открытые интерфейсы для интеграции с другими s подстанции становится очень простой: она сводится к Вся информация, содержащаяся в отдельных аспек- системами, идентификация пользователя и авториза подбору соответствующих аспектных объектов и объ- тных объектах, также связывается и структурируется, ция, платформа AIP содержит полноценный набор единению их, как деталей конструктора Lego©. Сбор тем самым упрощается генерация документов для функций управления информацией на протяжении информации при этом легко автоматизировать. Оче- подстанции в целом. Этот принцип, называемый мо- всего срока службы изделия.

видны и воз- делированием можности пов- аспектных объ- Для упрощения стоящей перед инженерами задачи по Documentation Assistant решает фунда торного ис- ектов, является генерации документации, Documentation Assistant об ментальные задачи обеспечения рас пользования основополага- ращается к многим базовым функциям AIP:

пределенного доступа, простой нави данных. ющим принци- Некоторый стандартный набор документации пос s пом для прог- тавляется со всеми подстанциями. Во избежание гации, адаптации представлений для Благодаря ло- раммы Docu- копирования этой информации каждый раз, ис конкретного пользователя и работы гичной органи- mentation Assis- пользуется супертип – еще один элемент AIP. Ас с обновлениями.

зации данных tant. После пос- пектный объект супертипа создается однажды и экономится троения аспек- может использоваться необходимое число раз. Ас время: различные пользователи могут структуриро- тного объекта, представляющего подстанцию, его пектный объект каждой новой подстанции связы вать отображение информации согласно индивиду- можно с легкостью использовать повторно. вается с объектом супертипа и может обращаться альным требованиям. ко всем аспектам, заданным предварительно для В ходе работы Documentation Assistant связывается с аспектного объекта супертипа.

Чтобы отобразить такой сложный объект, как под- различными внешними приложениями: Для описания данных способом, наиболее подхо s станция, одной структуры явно недостаточно. Напри- s библиотекой ABB Library – источником аспектных дящим для персонала, которому она предназначе мер, оператору подстанции необходима функцио- объектов изделий и связанной документации;

на, в программе Documentation Assistant использу нальная структура, а обслуживающему персоналу – системой разработки подстанций АББ – источни- ется описанная выше возможность задания в AIP s схема с привязкой к реальному положению. Техноло- ком модели подстанции с данными технического нескольких структур.

гия IndustrialIT работает с множеством таких структур, задания;

Чтобы упростить нахождение нужных аспектных s чего не предлагает ни один конкурент. Благодаря EDMS – источником принципиальных документов объектов, в Documentation Assistant применяются s этому каждый пользователь может пользоваться ие- и документации сторонних поставщиков. также графические представления, такие как элек рархией, соответствующей его задачам. Независимо трические схемы или монтажные схемы панели от внешней организации, компоненты архитектуры Заказчик может затем либо установить данный объект управления и защиты.

обеспечивают целостность соответствующих объек- в собственной среде IndustrialIT, либо обращаться к Для ускорения поиска документов пользователь мо s тов независимо от выбранной структуры или ракурса документации непосредственно на дистрибутивном жет также прибегнуть к контекстным меню, ссыл представления. компакт-диске с помощью прилагаемого средства кам на встроенные аспектные объекты и другим просмотра аспектных объектов Aspect Object Viewer функциям, схожим с функциями проводника Win EngineerIT Documentation Assistant (AOV), подобного Acrobat dows©, таким как печать или сохранение файлов.

Аспектный объект действует как стандартизованный Reader для файлов PDF. Од контейнер для документации, как традиционная пап- нако в последнем случае ка. Но каким образом аспектные объекты подстан- теряются некоторые преи- Трехмерная схема подстанции. Оператор в этом окне выбирает ции, соответствующие отдельным изделиям с под- мущества, реализуемые при необходимое ему распределительное устройство.

держкой IndustrialIT, фактически объединяются в сос- установке подходящей тавной аспектный объект, представляющий подстан- платформы интеграции цию в целом? А что происходит в случае, если в под- аспектов (т.е., возмож станции используются компоненты сторонних пос- ность внесения измене тавщиков? ний, работа по сети и т.д.). Также можно устано Ответ заключается в использовании инструмента Engi- вить продукт на локаль neerIT Documentation Assistant. Это средство отвечает ный жесткий диск для за сборку аспектного объекта всей подстанции из всей просмотра с помощью доступной информации (рис. 1). Эта мощная програм- AOV.

ма охватывает весь процесс разработки подстанции:

Сочетание Docu s определение технических требований (входная mentation Assistant модель) и AIP s нахождение и импорт аспектных объектов приме няемых изделий Ключевым элементом ар s создание объектов, представляющих несертифици- хитектуры IndustrialIT яв рованные изделия ляется платформа интег s создание структур данных рации аспектов (AIP). По АББ Ревю 4/ После того как аспектный объект подстанции ной полке выбирает ас s сконфигурирован и подготовлен к сдаче, для сох- пект «Сборочные черте- Искомая информация, в данном случае – сборочный чертеж 3 силового трансформатора ранения его на компакт-диске вместе со всей не- жи». Теперь необходимая обходимой документацией необходимо сделать информация найдена и всего несколько щелчков мышью. Полученный па- готова к печати. Для на кет документации для подстанции впоследствии хождения ее потребова может быть с легкостью импортирован в системы лось всего четыре щел клиента. чка мышью. При этом Повторное использование данных играет важную был исключен бесцель s роль, а для этого необходима программа Reuse As- ный поиск возможно не sistant, входящая в состав пакета IndustrialIT Engi- существующей папки neering Studio. Она работает в двух режимах. Эк- или утерянного компакт сперт воспользуется режимом Architect при подго- диска.

товке стандартных решений для дальнейшего пов торного использования. В данном режиме для сбо- Сочетание программных ра информации используется процедура опроса. продуктов ABB EngineerIT Конструктор воспользуется режимом Build для Documentation Assistant применения стандартных решений в контексте и AIP – это мощное сред конкретного проекта. В этом режиме работает ство, позволяющее авто пользовательский интерфейс с предварительно за- матически генерировать данной последовательностью вопросов. Ответы на полную документацию них можно дать, просто выбрав один из предлага- для сложных изделий, та емых вариантов или указав технические данные. ких как рассмотренная Далее на основе полученной информации созда- в данной статье подстанция, и выполнять поиск дан ется инструкция по повторному использованию, ных в документации. Информация об устройствах содержащая операции в определенном порядке. представляется в разных удобных в использовании В Documentation Assistant предусмотрен набор та- форматах.

ких ин струкций Архитектура IndustrialIT позволяет для приме различным пользователям, нения при например, операторам подстанций создании документа и инженерам по обслуживанию, ции к под структурировать отображение станциям, информации соответственно что позволя их индивидуальным нуждам.

ет эко номить вре мя на определении необходимого набора доку ментов для подстанции.

Д-р Збигнев Корендо Поиск информации Александра Дуда Древовидная структура папок или графический ин- ABB Corporate Research терфейс обеспечивают легкость нахождения инфор- PL 31-038 Краков/Польша zbigniew.korendo@pl.abb.com мации. Предположим, например, что оператору тех нической службы необходимо отправить техника на Джеральд Копач удаленную подстанцию. Для проведения проверки ABB Power Technologies необходимы чертежи силового трансформатора. DE-68309 Мангейм На обзорной панели, отображающей сеть, оператор Германия выбирает интересующую его подстанцию, при этом Д-р Готц фон Гролль открывается трехмерное представление подстанции Corporate Research (рис. 2), из которого оператор выбирает первичную ABB Switzerland зону подстанции.

Энтони Байэтт ABB Ltd.

После этого отображается однолинейная схема, со Finnabair Industrial Park держащая больше подробностей. Оператор щелчком Дандолк/Ирландия мыши выбирает значок трансформатора и на книж 46 АББ Ревю 4/ Исследования и разработки Средство просмотра аспектных объектов InformIT – Проект под названием InformIT Aspect Object Viewer был выполнен за шесть месяцев, и в январе 2003 года эквивалент Adobe Acrobat для IndustrialIT было начато открытое распространение версии 1.

В сентябре была выпущена обновленная версия 2.1, включающая следующие добавления:

s поддержку аспектов-закладок;

Для получения маркировки «IndustrialIT Enabled» данные САПР s ассоциацию с типом файлов – делает программу s («поддержка IndustrialIT»), все выпускаемые ныне и технические характеристики и классификацию из- AOV средством по умолчанию для просмотра фай s новые изделия АББ проходят проверку и сертифика- делия лов AFW;

цию по одному из четырех уровней. Низший уровень s автоматическое обновление – автоматически уда (уровень 0) предписывает наличие базового набора Вся указанная информация компонуется и сохраняет- ляет старую версию AOV;

информации, предоставляемой для каждого изделия ся в одном файле аспектной структуры типа Aspect s содержательные сообщения об ошибках, дающие или приложения IndustrialIT, более высокие уровни Frame Work (AFW). Расширение.afw обозначает час- больше информации в случае сбоя;

предполагают наличие возможностей взаимодей- тный формат файла, предназначенный для хранения s функцию поиска по свойствам объектов.

ствия с другими изделиями или в рамках систем. На аспектных объектов1) и используемый при распрос сегодняшний день более 36000 изделий АББ имеют транении информации об изделии (для изделий Два подразделения АББ уже пользуются средством по меньшей мере сертификат уровня 0. уровня 0). просмотра AOV. Подразделение низковольтного обо рудования выпустило компакт-диск с каталогом авто Для получения статуса, официально именуемого «In- Приведенный выше набор аспектов и аспектных объ- матичаских выключателей, реле и управляющих ус dustrialIT Level 0: Information Enabled», изделие должно ектов используется компанией АББ в качестве шабло- тройств. На каждом компакт-диске теперь имеется иметь следующие характеристики или «аспекты»: на организации всей информации об изделиях и программа AOV, позволяющая просматривать инфор s идентификатор изделия процессах. Создание, модификация и отображение мацию об изделиях. С середины 2003 года подразде s документацию к изделию: аспектных объектов выполняется в рамках общей ар- ление силовых трансформаторов начало предостав 1. справочный листок или техническое справоч- хитектуры АББ, именуемой «платформой интеграции лять клиентам AOV вместе с аспектными объектами, ное руководство аспектов» (Aspect Integrator Platform или AIP). Однако распространяемыми с изделиями, сертифицирован 2. руководство по монтажу и пуску у многих потенциальных покупателей изделий с сер- ными по уровню 0.

3. руководство по применению тификатом IndustrialIT уровня 0 программа AIP не ус 4. руководство по эксплуатации тановлена, а значит, они не могут открыть файл AFW.

5. руководство по обслуживанию и ремонту Поэтому возникла необходимость в небольшом и 6. сертификат соответствия маркировке CE простом средстве просмотра для IndustrialIT, эквива 7. сертификат соответствия экологическим тре- лентном программе Acrobat Reader, которое позволя бованиям ло бы отображать файлы AFW без необходимости ус 8. экологические сведения танавливать AIP. Кроме того, оно должно послужить важным маркетинговым инструментом и привлечь внимание к платформе Aspect Object компании АББ.

В ответ на эту необходимость, ученые из польского и немецкого исследовательских центров АББ в сот рудничестве со специалистами по IndustrialIT из Шве ции разработали программу Aspect Object Viewer (AOV). Это компактное (около 8 Мб) приложение за нимает меньше места на диске, чем Acrobat Reader, и позволяет просматривать файлы AFW с использо Маркус Грайнер ванием методов навигации, очень схожих с метода Corporate Research ми, применяемыми в заводской программе, но при ABB Switzerland этом функционирует независимо от программы AIP.

markus.greiner@ch.abb.com Концепция IndustrialIT определяет набор информации, необходимой для сопровождения каждого промышленного устройства, как «аспектный объект» (Aspect Object™), 1) содержащий все характеристики («аспекты») устройства.

АББ Ревю 4/ Исследования и разработки «Человеческие черты». веческой руки, жестов, в качестве естественного спо соба передачи пространственной информации.

Новый метод программирования роботов Иными словами, речь идет о программировании с помощью жестов. Выбранный компанией подход поддерживает профессор Прадип Кхосла, заведую щий лабораторией AML и Факультетом электротех Совместный проект АББ привел к созданию усовер- ким. Многообещающие возможности нахождения но- ники и вычислительной техники в CMU. По его сло шенствованного метода программирования, кото- вых, альтернативных способов быстрой (и точной) вам, «по мере того, как роботы осваиваются в челове рый не только ускоряет процесс программирования передачи информации роботу делают эту область ис- ческой среде и начинают контактировать с неопыт робототехнических задач, но также открывает следования сложной и одновременно интересной. ными пользователями, им потребуется способ взаи новые области для автоматизации, на сегодня не- модействия с пользователями на интуитивном доступные в силу значительной сложности прог- В наше время, когда роботы играют все более важную уровне. Клавиатура и мышь более не годятся в качес раммирования традиционными методами и дли- роль в нашей повседневной жизни, становится попу- тве единственного способа ввода данных».

тельности процесса в сравнении со временем про- лярной мысль о том, что способ общения людей изводства. с ними должен быть как можно более близок к спосо- В двух словах о программировании бу общения людей между собой. Общение между жестами Роботы АББ должны быть весьма универсальными. людьми многомодально (т.е. включает комбинацию Ученые университета Карнеги-Меллона работают Поскольку они используются практически во всех от- жестов и речи) и зачастую основывается на интуи- в области программирования жестами (ПЖ) уже мно раслях промышленности для решения задач от авто- ции. Исследовательские учреждения, такие как Уни- го лет. Целью развития ПЖ является обеспечение бо матической сборки и обработки материалов до элек- верситет Карнеги-Меллона (CMU) воспользовались лее естественной среды для пользователя и генера тросварки, даже незначительное повышение гибкости этим для упрощения взаимодействия «человек-маши- ция более завершенных и надежных программ, бла позволит значительно расширить область примене- на». Компания АББ, как мировой лидер в промышлен- годаря работе со специалистами по выполняемым за ния. Поскольку робот является подвижным объектом, ной робототехнике, может использовать результаты дачам, а не со специалистами по программированию.

он нуждается в надежном снабжении точной инфор- этой работы благодаря сотрудничеству с Лаборато мацией о пространственном положении. Поэтому рией сложной механотроники CMU (Advanced Процесс начинается с демонстрации человеком при повышении гибкости традиционное программи- Mechatronics Laboratory, AML) над проектом, в кото- программируемой задачи. Движения ладони и кончи рование становится еще более сложным и трудоем- ром реализуется идея использования движений чело- ков пальцев человека регистрируются с помощью сенсорной перчатки с чувствительными элементами на кончиках пальцев. Модульная перчатка определяет положение руки, углы сгиба пальцев и фиксирует прикосновения кончиков пальцев. Окружающие объ екты распознаются системой компьютерного зрения, тогда как система распознавания речи принимает вы сокоуровневую управляющую информацию. Из необ работанных данных датчиков извлекается информа ция об основных классах жестов, которая передается в сеть интерпретации жестов. Система обладает спо собностью к самообучению в том смысле, что ранее приобретенные навыки, сохраненные в системе, ис пользуются для интерпретации в ходе обучения, а в ходе выполнения программы обеспечивается обрат ная связь. На выходе система ПЖ выдает исполняе мую программу для выполнения показанной задачи на обучаемом оборудовании.



Pages:     | 1 || 3 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.