авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 || 6 |

«Подразделение GE Consumer & Industrial Electrical Distribution (Распределение электроэнергии) AF-650 GPTM Привод общего назначения Руководство по проектированию ...»

-- [ Страница 5 ] --

Количество цифровых входов Номер клеммы X30.2, X30.3, X30. Логическая схема PNP или NPN Уровень напряжения 0 - 24 В пост. тока Показатель напряжения, логическая схема '0' PNP (ЗЕМЛЯ = 0 В) 5 В пост. тока Показатель напряжения, логическая схема '1' PNP (ЗЕМЛЯ = 0 В) 10 В пост. тока Показатель напряжения, логическая схема '0' NPN (ЗЕМЛЯ = 0 В) 14 В пост. тока Показатель напряжения, логическая схема '1' NPN (ЗЕМЛЯ = 24 В) 19 В пост. тока Максимальное напряжение на входе 28 вольт непрерывное Диапазон частот импульсов 0 - 110 килогерц Рабочий цикл, минимальная ширина импульса 4.5 мс Полное входное сопротивление 2 кОм 9.2.3 Аналоговые входы - Клемма X30/11, 12:

Аналоговый вход:

Количество аналоговых входов Номер клеммы X30.11, X30. Режимы Напряжение Уровень напряжения 0 - 10 В Полное входное сопротивление 10 кОм Макс. напряжение 20 В Разрешающая способность аналоговых входов 10 бит (+ знак) Точность аналоговых входов Погрешность не более 0.5% от полной шкалы Полоса частот Привод AF-650 GP 20 Гц/ AF-650 GP: 100 Гц 9.2.4 Цифровые выходы - Клемма X30/6, 7:

Цифровой выход:

Количество цифровых выходов Номер клеммы X30.6, X30. Уровень напряжения на цифровом/частотном выходе 0 - 24 В Макс. ток на выходе 40 мА Макс. нагрузка 600 Ом Макс. ёмкостная нагрузка 10 нФ Минимальная частота на выходе 0 Гц Максимальная частота на выходе 32 кГц Точность частоты на выходе Макс. погрешность: 0,1 % от полной шкалы 9.2.5 Аналоговый выход - Клемма X30/8:

Аналоговый выход:

Количество аналоговых выходов Номер клеммы X30. Диапазон тока при аналоговом выходе 0 - 20 мА Макс. нагрузка GND - аналоговый выход 500 Ом Точность на аналоговом выходе Макс. погрешность: 0,5 % от полной шкалы Разрешение на аналоговом выходе 12 бит AF-650 GP Руководство по проектированию Дополнительный модуль кодового датчика OPCENC 9. 1 Модуль энкодера может использоваться в качестве источника обратной связи для управления магнитным потоком в контуре с обратной связью (параметр Н-42 "Источник обратной связи двигателя по потоку"), и также для регулирования скорости в контуре с обратной связью (параметр PI- "Источник обр. связи по скорости при PID-управлении"). Сконфигурируйте опцию энкодера в группе параметров EC-## 2 Используется для:

• Расширенного векторного управления с обратной связью • Векторного регулирования скорости по магнитному потоку • Векторного регулирования крутящего момента по магнитному потоку • Двигатель с постоянными магнитами Типы поддерживаемых энкодеров:

Инкрементный энкодер: Тип 5 V TTL, RS422, максимальная частота: 410 кГц Инкрементный энкодер: 1Vpp, Синусно-косинусный энкодер 4 Энкодер Hiperface®: Абсолютный и Синусно-косинусный энкодер (Stegmann/SICK) Энкодер EnDat: Абсолютный, и Синусно-косинусный энкодер (Heidenhain). Поддерживает версию 2. SSI энкодер: Абсолютный Монитор энкодера:

Четыре канала энкодера (A, B, Z, и D) находятся под контролем, они открыты, и короткое замыкание может быть выявлено. Имеется зеленый светодиодный индикатор LED по каждому каналу, он включается, когда канал в норме.

6 Набор дополнительных частей энкодера включает:

• Дополнительный модуль кодового датчика OPCENC • Увеличенное крепление для пульта управления и увеличенную крышку клеммного блока Минимальная поддерживаемая версия ПО: 1.0 (параметр ID-43 "Версия ПО") Maкс. 5V на X31.5- Назначени Инкрементный Синусно- Энкодер EnDat SSI энкодер Наименование е энкодер (см. косинусный коннектора График А) энкодер 8 Hiperface® (см.



X График В) НЗ 24 В* 24 В Выход (21-25 В, Imax: 125 мА) НЗ 8 В Выход (7-12 В, Imax: 200 мА) 2 8 Vcc 5 В* 5 В Выход (5 В ± 5%, Imax: 200 мА) 3 5 VCC 5 Vcc GND (ЗЕМЛЯ) GND (ЗЕМЛЯ) GND (ЗЕМЛЯ) GND (ЗЕМЛЯ) A вход A вход 5 +COS +COS A инв. вход A инв. вход 6 REFCOS REFCOS B вход B вход 7 +SIN +SIN B инв. вход B инв. вход 8 REFSIN REFSIN Z вход +данные RS485 Тактовый выход Тактовый выход Z вход OR +данные RS Z инв. вход +данные RS485 Тактовый выход Тактовый выход Z вход OR -данные RS инв. данных инв. данных НЗ НЗ Ввод Ввод Использование в будущем НЗ НЗ Инв. вход данных Инв. вход данных Использование в будущем Maкс. 5V на X31.5- * Для энкодера поставляется: см. данные энкодера AF-650 GP Руководство по проектированию Максимальная длина кабеля - 150 метров AF-650 GP Руководство по проектированию Дополнительный модуль резольвера OPCRES 9. 1 OPCRES Дополнительная плата резолвера МСВ 103 используется для сопряжения сигнала обратной связи от резолвера двигателя с приводом AF-650 GP. Резолверы используются, в основном, в качестве устройств обратной связи для синхронных бесщеточных двигателей с постоянными 2 магнитами.

Комплект поставляемых дополнительных частей резольвера включает:

• Дополнительный модуль резольвера OPCRES • Увеличенное крепление для пульта управления и увеличенную крышку клеммного блока 4 Выбор параметров: Интерфейс резольвера RS-5#. OPCRES дополнительный модуль резольвера поддерживает большое количество типов резольверов.

Характеристики резольвера:

Полюса резольвера Пар. RS-50 "Полюса": 2 * Входное напряжениеПараметр RS-51 "Входное напряжение": 2.0 - 8.0 Vrms резольвера *7.0Vrms (rms - среднеквадратическое -значение) Входная частота Параметр RS-52 "Входная частота": 2 15 килогерц резольвера *10,0 кГц 6 Коэффициент Пар. RS-53 "Коэффициент преобразования" 0.1 - 1. преобразования вторичное входное*0.5 4 Vrms (среднеквадратич.) Макс.

напряжение Вторичная нагрузка Приблизительно 10 k Примечание!

Дополнительный модуль резольвера OPCRES может использоваться 9 только с резольверами, оборудованными ротором. Резольверы со статором использовать нельзя.

Светодиодные индикаторы СД 1 включен, когда задающий сигнал, поступающий на резольвер, в норме.

СД 2 включен, когда сигнал косинуса, поступающий из резолвера, в норме.

СД 3 включен, когда сигнал синуса, поступающий из резолвера, в норме.

Светодиоды активизируются, если пар. ЕС-61 "Контроль сигнала обратной связи" имеет значение Предупреждение или Отключение.

AF-650 GP Руководство по проектированию Пример настройки В этом примере двигатель с постоянными магнитами используется с резольвером, который выполняет функции датчика обратной связи по скорости.

Двигатель с постоянными магнитами обычно должен работать в режиме управления магнитным потоком.

Проводка:

При использовании кабеля с витыми парами его длина не должна превышать 150 м.

Примечание!

Кабели резольвера должны быть экранированными, они должны идти отдельно от кабелей двигателя.

Примечание!

Экран кабеля резолвера должен быть подключен соответствующим образом к разъединительой пластине и к основанию (земле) на стороне двигателя.

Примечание!

Кабели для подключения двигателя и тормозного прерывателя должны быть экранированными.

Настройте следующие параметры:

Параметр H-40 "Режим конфигурирования" Замкнутый контур скорости [1] Параметр H-41 "Принцип управления Магнитный поток с ОС (обратной связью) от двигат. [3] двигателем" Параметр Р-20 "Конструкция двигателя" Неявнополюсный с постоянными магнитами [1] Параметр P-03 "Ток двигателя" Паспортная табличка Параметр P-06 "Базовая скорость" Паспортная табличка Параметр Р-05 "Длительный номинальный Паспортная табличка момент двигателя" Автонастройка двигателей с постоянными магнитами невозможна Параметр Р-30 "Сопротивление статора (Rs)" Технические данные двигателя Параметр Р-37 "Индуктивность по оси d (Ld)" Технические данные двигателя (мГн) Параметр Р-01 "Полюса двигателя" Технические данные двигателя Параметр Н-46 "Противо-ЭДС при 1000 об/мин" Технические данные двигателя Параметр Н-47 "Смещение угла двигателя" Технические данные двигателя (обычно ноль) Пар. RS-50 "Полюса": Технические данные резольвера Параметр RS-51 "Входное напряжение": Технические данные резольвера Параметр RS-52 "Входная частота": Технические данные резольвера Пар. RS-53 "Коэффициент преобразования" Технические данные резольвера Параметр RS-59 "Интерфейс резольвера" [1] Включено Дополнительный модуль реле OPCRLY 9. Дополнительный модуль OPCRLY содержит 3 группы однополюсных контактов на два направления и должен вставляться в слот B для дополнительных устройств.

Электрические данные:

Макс. нагрузка на клеммы (AC-1) (резистивная нагрузка) 240 В пер. тока, 2 А 1) Макс. нагрузка на клеммы (AC-15) (индуктивная нагрузка при cos 0.4) 240 В пер. тока, 0,2 А 1) Макс. нагрузка на клеммы (DC-1) (резистивная нагрузка) 24 В пост. тока, 1 А 1) Макс. нагрузка клеммы (DC-13)1) (индуктивная нагрузка) 24 В пост. тока, 0,1 А Мин. нагрузка на клеммы (DC - постоянный ток) 5 В 10 мА Макс. частота коммутации при номинальной нагрузке/мин. нагрузке 6 мин.-1/20 сек- 1) IEC 947, части 4 и Дополнительный комплект реле содержит:

• Дополнительный модуль реле OPCRLY • Увеличенное крепление для пульта управления и увеличенную крышку клеммного блока • Ярлык для доступа под крышку к переключателям S201, S202 и S • Кабельные накладки для крепления кабелей к модулю реле AF-650 GP Руководство по проектированию 5 12, 13, 23 15, 21, 22, 24, 31, 32, 33, ВАЖНО ! Ярлык должен быть помещен на раму пульта управления, как показано на 1) рисунке (утверждено UL).

Предупреждение о двойном напряжении питания Как добавить дополнительный модуль реле OPCRLY 8 • Подачу питания на преобразователь частоты необходимо отсоединить.

• Необходимо отсоединить разъемы токоведущих частей на клеммах реле.

• Снимите пульт управления, крышку клеммного отсека и раму пульта управления с преобразователя частоты.

• Вставьте дополнительный модуль реле OPCRLY 105 в слот B.

9 • Подключите кабели управления и прикрепите их прилагаемыми кабельными накладками.

• Позаботьтесь, чтобы обеспечить правильную длину зачищенных участков проводов (см. приведенный ниже рисунок).

• Не соединяйте токонесущие части (высокое напряжение) с сигналами управления (PELV - ЗСНН).

• Установите усиленное крепление пульта управления и увеличенную клеммную крышку.

• Замените пульт управления • Подключите подачу питания к преобразователю частоты.

• Выберите функции реле в параметрах E-24 "Функц. реле" [6-8], -26 "На задержке, реле" [6-8], и параметре E-27 "С отключенной задержкой, реле" [6-8].

Примечание!

Массив [6] – реле 7, массив [7] – реле 8 и массив [8] – реле AF-650 GP Руководство по проектированию Не объединяйте системы на 24/28 В с высоковольтными системами.

Внешний модуль 24 В постоянного тока OPC24VPS.

9. Внешний источник питания 24 В пост. тока Внешний источник питания 24 В пост. тока может использоваться как низковольтный источник питания для платы управления и любых других установленных дополнительных плат. Он обеспечивает работу местной панели управления в полном объеме (включая установку параметров) без подключения к электросети.

Технические характеристики внешнего источника питания 24 В пост. тока:

Диапазон напряжения на входе: 24 В пост. тока ± 15%(не более 37 В в течение 10 с) Макс. входной ток 2.2 A Средний входной ток для привода AF-650 GP 0,9 A Макс. длина кабеля 75 м Емкость нагрузки на входе 10 uF Задержка при подаче питания 0.6 с С защитой входов.

Номера клемм:

Клемма 35:

- внешнего источника питания 24 В пост. тока.

Клемма 36: + внешнего источника питания 24 В пост. тока.

Выполните следующие операции:

1. Снимите панель пульта управления, или закрывающий щиток 2. Снимите крышку клеммного блока 3. Снимите колодку платы кабельной развязки и пластмассовую крышку снизу 4. Вставьте дополнительный резервный источник питания 24 В пост. тока в дополнительный слот 5. Установите плату развязки для кабелей 6. Установите крышку клеммного блока и панель пульта управления или закрывающий щиток.

При питании цепи управления от дополнительного резервного источника OPC24VPS, внутренний источник 24 В автоматически отключается.

Рисунок 9,2: Подключение к резервному источнику питания 24 В на типоразмерах 12 и 13.

AF-650 GP Руководство по проектированию 4 Рисунок 9.3: Подключение к резервному источнику питания 24 В на типоразмерах 15, 21, 22, 31, и 32.

9.10 Тормозные резисторы 6 В сценариях применения, в которых двигатель используется в качестве тормоза, в двигателе вырабатывается энергия, и направляется назад на преобразователь частоты.

Если энергию нельзя направить назад на двигатель, резистор повысит напряжение в цепи постоянного тока преобразователя. В сценариях применения, с частым торможением, и/или высокими инерционными нагрузками такое увеличение напряжения может привести к отключению по перенапряжению частотного преобразователя, и, в конечном итоге, к останову. Тормозные резисторы используются для рассеивания лишней энергии, возникающей из-за регенеративного торможения. Тормозной резистор отбирается на основе омического показателя, темпа рассеивания энергии, и физических размеров. "Дженерал Электрик" предлагает широкий диапазон различных резисторов, специально созданных для наших частотных преобразователей. См. раздел "Управление с помощью функции торможения" для получения инфоормации о размерах тормозных резисторов.

9.11 Комплект для удаленного монтажа пульта управления 9 Клавиатура может быть установлена на передней панели шкафа с помощью выносного монтажного комплекта. Корпус имеет степень защиты IP65.

Момент затяжки крепежных винтов должен быть макс. 1 Нм.

Технические данные Корпус: IP 65, передняя панель Максимальная длина кабеля между и 3м блоком: связи:

Стандарт RS Номер заказа RMKYDAC Рисунок 9.4: Комплект для пульта управления с графическим пультом управления, крепежными деталями, кабелем длиной 3 метра и прокладкой.

AF-650 GP Руководство по проектированию AF-650 GP Руководство по проектированию 9.12 Комплект принадлежностей для корпуса IP 21/IP 4X/ ТИП 1 IP 20/IP 4X top/ ТИП 1- дополнительный набор для корпуса, пригодный для малогабаритных блоков IP 20.

Если используется комплект принадлежностей для корпуса, блок IP 20 должен быть доработан так, чтобы он соответствовал комплекту IP 21/ 4X top/ТИП 1.

2 IP 4X top может использоваться со всеми стандартными вариантами AF-650 со степенью защиты IP20.

A - Верхняя крышка B - Наличник C - Основание D - Крышка основания E - Винт (винты) 4 Установите верхнюю крышку как показано на рисунке.

Если используется дополнительное устройство A или B, должен быть установлен наличник, закрывающий ввод сверху.

Поместите основание C под привод и с помощью скоб из 6 комплекта принадлежностей закрепите кабели надлежащим образом.

Отверстия для кабельных уплотнений:

Типоразмер 12: 2x M25 и 3xM Типоразмер 13: 3xM25 и 3xM Типоразмер 12 Типоразмер Размеры Тип Высота (мм) А Ширина (мм) В Высота (мм) C* устройства 12 372 90 13 372 130 23 475 165 24 670 255 33 755 329 34 950 391 * Если используется вариант A/B, высота будет увеличиваться (см.

Раздел "Габаритные размеры") Монтаж "Бок о бок" невозможен при использовании комплекта для укрытий IP 21/ IP 4X/ ТИП AF-650 GP Руководство по проектированию 9.14 Синусоидальные фильтры Когда двигатель управляется частотным преобразователем, то двигатель будет издавать резонансный шум. Этот шум обусловлен конструкцией двигателя, и возникает каждый раз, когда в частотном преобразователе активируется инверторный переключатель. Частота резонансного шума, таким образом, соответствует частоте коммутации частотного преобразователя.

Фильтр уменьшает время ускорения напряжения, пиковую нагрузку по напряжению, и ток пульсации I на двигатель, что означает, что ток и напряжение стали почти синусоидальными. То есть, акустический шум двигателя сведен почти до минимума.

Ток пульсации в катушках синусоидального фильтра также вызовет некоторый шум. Проблему можно решить посредством встраивания фильтра в шкаф, или схожее место работы.

AF-650 GP Руководство по проектированию 10 RS-485 Монтаж и настройка 10.1 RS-485 Монтаж и отладка 2 10.1.1 Обзор RS-485 - это двухжильный шинный интерфейс, совместимый с многоточечной сетевой топологией, то есть, каждый узел можно подключить как шину, или через ответвительный кабель от общей магистральной линии. Всего 32 узла могут быть соединены через 1 сетевой сегмент.

3 Сетевые сегменты делятся по промежуточным усилителям. Просьба отметить, что каждый промежуточный усилитель выполняет функции узла внутри того сегмента, в котором он установлен. Каждый узел, подключенный внутри заданной сети, должен иметь уникальный узловой адрес во всех сегментах.

Подключите каждый сегмент к клеммам на обоих концах с использованием переключателя оконечной нагрузки (S801) частотных преобразователей, или смещенной сети клеммных резисторов. Всегда используйте кабель с экранированной витой парой для подключения кабеля к шине, и всегда используйте современные общепринятые методы монтажа.

Соединение экрана у каждого узла на землю с небольшим импедансом очень важно, включая работу в условиях высоких частот. Это можно сделать путем подключения крупного участка поверхности экрана на землю, к примеру, посредством кабельного зажима, или кабельного уплотнения из проводящего материала. Это может потребоваться при примкенении потенциально выравнивающих кабелей для поддержания одинакового потенциала у земли в масштабах всей сети, особенно в устройствах, в которых используется кабель с большой длиной.

5 Для предотвращения рассогласования по импедансу всегда используйте одинаковый тип кабеля по всей сети. при подключении двигателя к частотному преобразователю, всегда используйте экранированный двигательный кабель.

6 Кабель: Экранированная витая пара (STP) Импеданс: 120 Ом Длина кабеля: Максимум 1200 метров (включая ответвления) Максимум 500 метров от станции к станции 7 10.1.2 Сетевое соединение Подключите частотный преобразователь к сети RS-485 по следующей схеме (также см. схему):

8 Подключите сигнальные провода к клемме 68 (Р+), и 69 (N-) на главном щите управления частотным преобразователем.

1.

Подключите кабельный экран к кабельным зажимам.

2.

9 Примечание!

Чтобы уменьшить шумы между проводниками, рекомендуется использовать экранированные кабели с витыми парами.

Рисунок 10.1: Клеммное соединение сети AF-650 GP Руководство по проектированию 10.1.3 RS485 Шинное окончание Используйте двухпозиционный переключатель оконечной нагрузки, расположенный на главной панели управления частотного преобразователя для того, чтобы заделать шину RS-485.

Примечание Заводская настройка двухпозиционного переключателя установлена на OFF (ОТКЛ.).

Заводская установка оконечного переключателя 10.1.4 Меры безопасности в отношении ЭМС Рекомендуется соблюдать нижеприведенные меры безопасности по ЭМС, чтобы обеспечить работу сети RS-485 без помех.

Примечание!

Необходимо соблюдение государственных и местных норм, к примеру, относящихся к подключению защитного заземления. Кабель передачи данных RS- необходимо держать в стоороне от двигателя, и кабелей тормозного резистора, чтобы избежать наложения высокочастотного шума от одного кабеля на другой. Обычно достаточно расстояния 200 мм (8 дюймов достаточно), но рекомендуется установить максимально возможную дистанцию, особенно в тех случаях, когда кабели проложены параллельно и на большую длину. Когда не удается избежать перечечения кабелей, кабель RS-485 должен пересекать кабели двигателя, и тормозного резистора под углом 90 градусов.

Протокол привода, также называемый шиной привода, или стандартной шиной, является стандартной сетью "Дженерал Электрик". Он определяет способ доступа согласно принципу "ведущий-ведомый" при передаче данных посредством шины передачи данных.

К шине можно подключить один ведущий диск, и максимум 126 ведомых. Отдельные ведомые диски выбираются ведущим диском посредством адресного символа в телеграмме.

Сам по себе ведомый диск никогда не будет передавать данные без предварительного запроса на выполнение данной операции, а прямая передача сообщений между отдельными ведомыми дисками невозможна Передача данных осуществляется в полудуплексном режиме.

Ведущую функцию нельзя передать на другой узел (система единого ведущего диска).

Физическим слоем является RS-485, исопльзуя таким образом порт RS-485, встроенный в частотный преобразователь. Протокол привода поддерживает различные форматы телеграмм;

короткий формат из 8 бит для данных процесса, и длинный формат из 16 бит, который также включает канал с параметрами. Формат третьей телеграммы используется для текстов.

AF-650 GP Руководство по проектированию 10.3 Сетевая конфигурация 1 10.3.1 Настройка частотного преобразователя привода AF-650 GP Чтобы протокол привода мог выполнять работу для целей частотного преобразователя, необходимо задать следующие параметры:

2 Номер параметра Настройка Параметр 0-30 "Протокол" Привод Параметр 0-31 "Адрес" 1 - 3 Параметр 0-32 "Скорость передачи2400 - данных в бодах для порта привода" Параметр 0-33 "Контроль четности портаПоложительная четность, 1 стоп-бит (по умолчанию) привода" 4 10.4 Структура формирования сообщений в протоколе привода AF-650 GP 10.4.1 Содержание символа (байт) 5 Каждый передаваемый символ начинается со стартового бита. Затем передаются 8 битов данных, соответствующие одному байту. Каждый символ защищается битом контроля четности, который устанавливается равным "1" при контроле по четности (т.e., когда суммарное число двоичных единиц в 8 битах данных и бите четности является четным). Символ завершается стоповым битом, так что общее число битов равно 11.

9 10.4.2 Структура телеграммы Каждая телеграмма начинается со стартового символа (STX) = 02 Hex, за которым следует байт, указывающий длину телеграммы (LGE), и байт, указывающий адрес преобразователя частоты (ADR). Затем следует несколько байтов данных (переменное число, зависящее от типа телеграммы). Телеграмма завершается байтом контроля данных (BCC).

10.4.3 Длина телеграммы (LGE) Длина телеграммы – это сумма числа байтов данных, байта адреса ADR и байта контроля данных BCC.

Длина телеграммы, содержащей 4 байта данных, равна: LGE = 4 + 1 + 1 = 6 байт Длина телеграммы, содержащей 12 байта данных, равна: LGE = 12 + 1 + 1 = 14 байт Длина телеграммы, содержащей тексты, равна 101) +n байт Здесь 10 соответствует фиксированным символам, а ’n’ – переменная величина (зависящая от длины текста).

1) AF-650 GP Руководство по проектированию 10.4.4 Адрес преобразователя частоты (ADR) Используются два разных формата адреса.

Диапазон адресов преобразователя частоты составляет 1-31 или 1-126.

1. Формат адреса 1-31:

Бит 7 = 0 (действует формат адреса 1-31) Бит 6 не используется Бит 5 = 1: Циркулярная рассылка, биты адреса (0-4), не используются Бит 5 = 0: Нет циркулярной рассылки Биты 0-4 = адрес преобразователя частоты 1- 2. Формат адреса 1-126:

Бит 7 = 1 (действует формат адреса 1-126) Биты 0-6 = адрес преобразователя частоты 1- Биты 0-6 = 0 циркулярная рассылка В своей ответной телеграмме главному устройству подчиненное (ведомое) устройство посылает адресный байт без изменения.

10.4.5 Байт контроля данных (BCC) Контрольная сумма рассчитывается как XOR-функция. До получения первого байта телеграммы расчетная контрольная сумма равна 0.

10.4.6 Поле данных Состав блоков данных зависит от типа телеграммы. Существуют телеграммы трех типов, тип телеграммы относится как к управляющей телеграмме (главное=подчиненное), так и к ответной телеграмме (подчиненное=главное).

Ниже перечислены эти три типа телеграмм:

Блок обработки:

Блок обработки образуется блоком данных, состоящим из четырех байтов (2 слова), и содержит:

- Командное слово и значение задания (от главного к подчиненному) - Слово состояния и текущую выходную частоту (от подчиненного устройства к главному) Блок параметров:

Блок параметров используется для пересылки параметров между главным и подчиненным устройствами. Блок данных состоит из 12 байтов (6 слов) и содержит также блок обработки.

AF-650 GP Руководство по проектированию Текстовый блок:

Текстовый блок используется для чтения или записи текстов посредством блока данных.

3 10.4.7 Поле PKE (открытый ключ) Поле PKE содержит 2 вспомогательных поля: Команды и ответы при работе с параметрами (АК), и номер параметра (PNU):

10 Биты 12-15 передают команды параметров от главного устройства к подчиненному и возвращают обработанные ответы подчиненного устройства главному.

Команды параметра главное подчиненное:

Номер бита: Команда параметра 15 14 13 0 0 0 0 Нет команды 0 0 0 1 Считывание значения параметра 0 0 1 0 Запись значения параметра в ОЗУ (слово) 0 0 1 1 Запись значения параметра в ОЗУ (двойное слово) 1 1 0 1 Запись значения параметра в ОЗУ и ЭСППЗУ (двойное слово) 1 1 1 0 Запись значения параметра в ОЗУ и ЭСППЗУ (слово) 1 1 1 1 Чтение/запись текста Ответ подчиненное главное:

Номер бита: Ответ 15 14 13 0 0 0 0 Нет ответа 0 0 0 1 Значение параметра передано (слово) 0 0 1 0 Значение параметра передано (двойное слово) 0 1 1 1 Команда не может быть выполнена 1 1 1 1 Текст передан AF-650 GP Руководство по проектированию Если команда не может быть выполнена, подчиненное устройство посылает ответ:

0111 Команда не может быть выполнена - и направляет в значении параметра (PWE) следующее сообщение о неисправности:

PWE низ. (Hex) Сообщение о неисправности 0 Используемый номер параметра не существует 1 Отсутствует доступ для записи в указанный параметр 2 Значение данных превышает пределы параметра 3 Используемый нижний индекс не существует 4 Параметр не является массивом 5 Тип данных не согласуется с указанным параметром 11 В текущем режиме работы преобразователя частоты изменение данных в указанном параметре невозможно. Некоторые параметры можно изменять только при выключенном двигателе 82 Отсутствует доступ по шине к указанному параметру 83 Изменение данных невозможно, поскольку выбрана заводская настройка 10.4.8 Номер параметра (PNU) Биты 0-10 передают номера параметров. Соответствующая параметру функция определена в описании параметра в Руководстве по программированию.

10.4.9 Индекс Индекс используется совместно с номером параметра для доступа по чтению/записи к параметрам, которые имеют индекс, например, к параметру ID-30 "Журнал регистрации аварийных сигналов". Код ошибки. Индекс состоит из 2 байтов – одного младшего и одного старшего.

В качестве индекса используется только младший байт.

10.4.10 Значение параметра (PWE) Блок значения параметра состоит из двух слов (4 байта), и его значение зависит от поданной команды (AK). Если главное устройство посылает приглашение для ввода значения параметра, блок PWE не содержит никакого значения. Если нужно, чтобы главное устройство изменило значение параметра (запись), новое значение вводится в блок PWE и посылается подчиненному устройству.

Если подчиненное устройство реагирует на запрос значения параметра (команда чтения), текущее значение параметра посылается в блоке PWE и возвращается главному устройству. Если параметр содержит не числовое значение, а несколько вариантов выбора данных, например, параметр К-01 "Язык", где [0] означает English (английский), а [4] – Danish (датский), то значение данных выбирается путем ввода значения в блок PWE. См. Пример – выбор значения параметра. По шине последовательной связи можно считывать только параметры, имеющие тип данных 9 (текстовая строка).

Параметры от ID-40 "Тип привода" до ID-53 "Серийный номер силовой платы" представляют собой данные типа 9.

Например, мощность и диапазон напряжений питания блока можно считывать в параметре ID-40 "Тип привода". При пересылке текстовой строки (чтение) длина телеграммы переменная, поскольку тексты имеют разную длину. Длина телеграммы определяется вторым байтом телеграммы, обозначаемым LGE. При использовании функции передачи текста, символ индекса указывает характер команды – чтение или запись.

Чтобы считать текст, используя блок PWE, установите команду параметра (АК) на F Hex. Старший байт индексного символа должен равняться 4.

Некоторые преобразователи частоты имеют параметры, в которые можно записывать текст с помощью последовательной шины. Чтобы записать текст с помощью блока PWE, для команды параметра (AK) следует задать 16-ричное значение (Hex) ’F’. Старший байт индексных символов должен равняться 5.

AF-650 GP Руководство по проектированию 4 10.4.11 Типы данных, поддерживаемые преобразователем частоты:

5 Без знака означает, что в телеграмме отсутствует операционный знак. Типы данных Наименование 3 Целое 4 Целое 5 Без знака 6 6 Без знака 7 Без знака 9 Текстовая строка 10 Строка байтов 7 13 Разность времени 33 Зарезервировано 35 Последовательность битов 8 10.4.12 Преобразование 9 Различные атрибуты каждого параметра указаны в разделе «Заводские Таблица преобразования параметры настройки». Значения параметров передаются только как целые Индекс преобразования Коэффициент преобразования числа. Поэтому для пересылки десятичных чисел используется коэффициент 74 0. преобразования. 2 1 Параметр F-16 Нижний предел скорости двигателя [Гц] имеет 0 коэффициент преобразования 0,1. Если нужно установить минимальную -1 0. частоту равной 10 Гц, то должно быть передано число 100. Коэффициент -2 0. преобразования 0,1 означает, что переданная величина умножается на 0,1.

-3 0. Таким образом, величина 100 будет восприниматься как 10,0.

-4 0. -5 0. 10.4.13 Слова состояния процесса (PCD) Блок слов состояния процесса разделяется на два блока по 16 бит каждый, которые всегда поступают в определенной последовательности.

PCD 1 PCD Управляющая телеграмма (главноеподчиненное Командное слово) Значение задания Управляющая телеграмма (подчиненноеглавное) Слово состояния Предустановленная выходная частота AF-650 GP Руководство по проектированию 10.5 Примеры Все параметры в приводе AF-600FP имеют в названии одну, или две буквы знак тире ("-"), и номер, например F-07. Для получения доступа к паракметрам, необходимо использовать нижеприведенную таблицу, так как нельзя обращаться непосредственно к буквам.

Пример: F-07 = 7, E-01 = 101, DR-53 = 1253.

Буква Номер F E С P H K AN B O PB SP XC DR LG CL ID AP T FB PC AO BP DN PI LC EC RS BN LN EN CB CA CD 10.5.1 Запись значения параметра Измените значение параметра F-15 "Верхний предел скорости двигателя [Гц.] Запишите данные в EEPROM PKE = E00F Hex - Запишите единое слово в пар. F-15 "Верхний предел скорости двигателя [Гц.] IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 03E8 Hex - показатель данных 1000, чтио соответствует 100 Гц., см. "Преобразование".

Телеграмма будет выглядеть приблизительно следующим образом:

AF-650 GP Руководство по проектированию Примечание: Параметр F-15 "Верхний предел скорости двигателя [Гц.], является единым словом, и команда параметра для записи в EEPROM будет выглядеть так:

“E”. В шестнадцатеричном формате номер параметра F-15 будет выглядеть так:

00F.

Ответ главному устройству от подчиненного будет выглядеть следующим образом:

10.5.2 Считывание значения параметра 4 Считайте значение параметра F-07 "Время ускорения 1" PKE = 1007 Hex - Считайте значение параметра F-07 "Время ускорения 1" IND = 0000 Hex PWEHIGH = 0000 Hex PWELOW = 0000 Hex 6 Если значение параметра F-07 "Время ускорения 1" составляет 10 секунд, время ответа подчиненного устройства главному составит:

3Е8 шестнадцатеричный (Hex.) соответствует 1000 десятичным. Коэффициент преобразования параметра F-07 "Время ускорения 1" будет -2, то есть 0.01.

Параметр F-07 "Время ускорения 1" относится к типу "Без знака 32".

AF-650 GP Руководство по проектированию 10.6 Обзор протокола Modbus RTU 10.6.1 Допущения В настоящей инструкции по эксплуатации предполагается, что установленный контроллер поддерживает интерфейсы, указанные в данном документе, и что строго соблюдаются все требования, обозначенные для контроллера и преобразователя частоты, вместе со всеми соответствующими ограничениями.

10.6.2 Сведения, которые уже следует знать пользователю Протокол Modbus RTU (дистанционный терминал) предназначен для связи с любым контроллером, поддерживающим интерфейсы, которые определены в настоящем документе. Предполагается, что пользователь в полной мере осведомлен о возможностях и ограничениях контроллера.

10.6.3 Обзор протокола Modbus RTU Независимо от типа физических сетей связи, в разделе «Обзор протокола Modbus RTU» описывается процесс, который используется контроллером для запроса доступа к другому устройству. В этом разделе также описывается то, как контроллер будет отвечать на запросы от другого устройства, а также порядок обнаружения ошибок и формирования отчетов об ошибках. В нем также устанавливается общий формат для конфигурации и содержимого полей сообщений.

Во время обмена данными по сети Modbus RTU, протокол определяет то, как каждый контроллер будет узнавать свой адрес устройства, распознавать адресованное ему сообщение, определять вид действия, которое необходимо выполнить, и извлекать какие-либо данные или другую информацию из сообщения.

Если потребуется ответ, контроллер создаст ответное сообщение и отправит его.

Контроллеры обмениваются данными по методу «главный-подчиненный», в котором одно устройство (главное) может инициировать транзакции (называемые «запросами»). Остальные устройства (подчиненные) отвечают, посылая запрашиваемые данные главному устройству или выполняя действие, указанное в запросе.

Главное устройство может обращаться к отдельным подчиненным устройствам или инициировать отправку широковещательного сообщения для всех подчиненных устройств. Подчиненные устройства возвращают сообщение (называемое «ответом») в ответ на запросы, адресованные им индивидуально. Широковещательные сообщения от главного устройства остаются без ответа. Протокол Modbus RTU устанавливает формат для запроса главного устройства, помещая в него адрес устройства (или широковещательный адрес), код функции, определяющий запрашиваемое действие, любые данные, которые необходимо отправить, и поле проверки ошибок. Ответное сообщение подчиненного устройства также формируется с использованием протокола Modbus. Оно содержит поля, подтверждающие выполняемое действие, любые данные, которые необходимо вернуть, и поле проверки ошибок. Если при получении сообщения возникает ошибка, либо если подчиненное устройство неспособно выполнить запрашиваемое действие, то подчиненное устройство сформирует сообщение об ошибке и отправит его в ответ, либо истечет время ожидания – наступит тайм-аут.

10.6.4 Преобразователь частоты с протоколом Modbus RTU Преобразователь частоты обменивается данными в формате Modbus RTU через встроенный интерфейс RS-485. Протокол Modbus RTU обеспечивает доступ к управляющему слову и опорному значению шины преобразователя частоты.

Управляющее слово позволяет главному устройству протокола Modbus управлять несколькими важными функциями преобразователя частоты:

• Пуск • Останов преобразователя частоты различными способами:

Останов в режиме выбега Быстрый останов Останов при торможении пост. током Нормальный (ускоренный/замедленный) останов • Сброс после отключения из-за неисправности • Работа на различных предварительно заданных скоростях • Работа в обратном направлении • Изменение активной настройки • Управление встроенным реле преобразователя частоты Задание шины обычно используется для регулирования скорости. Также можно оценивать параметры, считывать их значения и, если возможно, записывать значения в них. Это позволяет использовать различные варианты управления, включая управление уставкой преобразователя частоты, когда применяется его внутренний ПИ-регулятор.

AF-650 GP Руководство по проектированию 10.7 Сетевая конфигурация 1 Чтобы Modbus RTU мог работать на преобразователе частоты, необходимо задать следующие параметры:

Номер параметра Наименование параметра Установка 0-30 Протокол Протокол Modbus RTU O-31 Адрес 1 - 0-32 Скорость в бодах 2400 - 0-33 Биты остановки / контроля четности Положительная четность, 1 стоп-бит (по умолчанию) 10.8 Структура формирования сообщений в протоколе Modbus RTU 4 10.8.1 Преобразователь частоты с протоколом Modbus RTU Контроллеры настроены на обмен данными по сети Modbus в режиме RTU (Remote Terminal Unit - дистанционный терминал), в котором каждый байт в сообщении 5 содержит два 4-битных шестнадцатеричных символа. Формат для каждого байта приведен ниже.

Стартовый бит Байт данных Стоп/контроль Останов четности Система кодирования: 8-битный, бинарный, шестнадцатеричный, 0-9, А-F. Два шестнадцатеричных символа, содержащиеся в каждом 8-битном поле сообщения.

Бит на байт: 1 стартовый бит 8 битов данных, самый младший бит посылается первым.

1 бит для контроля четности/нечетности;

нет бита, если нет контроля четности 8 1 стоп-бит, если исполььзуется контроль четности;

2 бита, если контроль четности отсутствует Поле проверки на наличие ошибок циклический контроль избыточности (CRC).

9 10.8.2 Структура сообщений в протоколе Modbus RTU Передающее устройство помещает сообщение Modbus RTU во фрейм с известными начальной и конечной точками. Это позволяет принимающим устройствам начать с начала сообщения, прочитать адресную часть, определить, какому устройству адресуется сообщение (или всем устройствам, если сообщение является 10 широковещательным), и распознать, когда сообщение закончено. Частичные сообщения обнаруживаются, и в результате сообщается об ошибках. Передаваемые символы в каждом поле должны быть шестнадцатеричного формата от 00 до FF. Преобразователь частоты непрерывно контролирует сетевую шину, в том числе и во время интервалов молчания». При получении первого поля (адресного поля) каждый преобразователь частоты или устройство декодирует его, чтобы определить, какому устройству адресовано сообщение. Сообщения Modbus RTU с нулевым адресом являются широковещательными. В случае подобных сообщений ответ не разрешается. Типичный фрейм сообщения показан ниже.

Типовая структура сообщений в протоколе Modbus RTU Пуск Адрес Функция Данные Контроль с помощью Конец циклического избыточного кода T1-T2-T3-T4 8 бит 8 бит N x 8 бит 16 бит T1-T2-T3-T AF-650 GP Руководство по проектированию 10.8.3 Поле начала/останова Сообщения начинаются с периода молчания продолжительностью не менее 3,5 знаковых интервалов. Это реализуется как несколько знаковых интервалов при выбранной скорости передачи данных в бодах по сети (показывается как Начало T1-T2-T3-T4). Первым передаваемым полем является адрес устройства. После последнего переданного символа предусматривается аналогичный период, составляющий не менее 3,5 знаковых интервалов и указывающий конец сообщения.

После этого периода может начаться новое сообщение. Весь фрейм сообщения должен передаваться в виде непрерывного потока. Если перед окончанием фрейма появляется период молчания длительностью более 1,5 знаковых интервалов, принимающее устройство сбрасывает неполное сообщение и считает, что следующий байт будет адресным полем нового сообщения. Подобным образом, если новое сообщение начинается до 3,5 знаковых интервалов после предыдущего сообщения, принимающее устройство посчитает его за продолжение предыдущего сообщения. Это приведет к тайм-ауту (превышению лимита времени) (отсутствие ответа от подчиненного устройства), так как показатель поля окончательного CRC будет недействителен в случае совмещенных сообщений.

10.8.4 Адресное поле Адресное поле фрейма сообщения содержит 8 бит. Допустимые адреса подчиненных устройств находятся в диапазоне десятичных чисел от 0 до 247. Отдельным подчиненным устройствам присваиваются адреса в диапазоне 1-247 (0 зарезервирован для широковещательного режима, который распознают все подчиненные устройства). Главное устройство обращается к подчиненному путем ввода адреса подчиненного устройства в адресное поле сообщения. Когда подчиненное устройство посылает свой ответ, оно помещает в это адресное поле свой собственный адрес, чтобы главное устройство смогло определить, какое подчиненное устройство отвечает.

10.8.5 Поле функции Поле функции фрейма сообщения содержит 8 бит. Действующие кооды находятся в диапазоне 1-FF. Поля функций используются для передачи сообщений между главным и подчиненным устройствами. Когда сообщение посылается от главного устройства подчиненному, поле кода функции сообщает подчиненному устройству, какого рода действие требуется выполнить. Когда подчиненное устройство отвечает главному, оно использует поле кода функции, чтобы указать, что ответ является либо нормальным (без ошибки), либо произошла какая-либо ошибка (ответ-исключение). При нормальном ответе подчиненное устройство просто повторяет первоначальный код функции. Для ответа-исключения, подчиненное устройство возвращает код, эквивалентный коду оригинальной функции, при этом его самый важный бит установлен на алгоритм 1. Кроме того, подчиненное устройство имеет уникальный код в поле данных ответного сообщения. За счет этого главное устройство узнает вид ошибки или причину исключения. См. также разделы Коды функций, поддерживаемые протоколом Modbus RTU и Коды исключений.

10.8.6 Поле данных Поле данных формируется с помощью наборов из двух шестнадцатеричных чисел в диапазоне от 00 до FF. Они состоят из одного символа RTU. Поле данных сообщений, посылаемых главным устройством подчиненному, содержит дополнительную информацию, которую должно использовать подчиненное устройство для выполнения действия, определяемого кодом функции. Оно может содержать такие элементы, как адреса разрядов (флагов - coils) или регистров, количество обрабатываемых элементов и подсчитанное число фактических байтов данных в этом поле.

10.8.7 Поле контроля с помощью циклического избыточного кода (CRC) Сообщения содержат поле проверки ошибок, функционирующее по методу контроля с помощью циклического избыточного кода (CRC). Поле CRC проверяет содержимое всего сообщения. Это выполняется независимо от того, какой метод контроля четности используется для отдельных символов сообщения. Значение CRC рассчитывается передающим устройством, которое прилагает поле проверки CRC в качестве последнего поля сообщения. Принимающее устройство пересчитывает CRC при получении сообщения и сравнивает вычисленное значение с фактическим значением, принимаемым в поле CRC. Если эти два значения не равны, истечет время ожидания шины. Поле проверки ошибок содержит 16-битное двоичное значение, представленное двумя 8-битными байтами. В процессе этого сначала добавляется младший байт поля, а затем – старший. Старший байт CRC является последним байтом, посылаемым в сообщении.

10.8.8 Обращение к разряду/регистру В протоколе Modbus все данные организуются в разрядах (coils - флаги) и регистрах временного хранения (holding registers). Разряды содержат по одному биту, тогда как регистры временного хранения содержат 2-байтовое слово (т.е. 16 бит). Все адреса данных в сообщениях Modbus отсчитываются от нуля. К первому элементу данных обращаются как к элементу номер 0. Например Разряд, рассматриваемый в программируемом контроллере как разряд 1», в поле адреса данных сообщения Modbus имеет адрес «разряд 0000». К разряду с десятичным номером 127 обращаются как к разряду с адресом 007Ehex (десятичн. число 126).

В поле адреса данных сообщения к регистру временного хранения 40001 обращаются как к регистру 0000. Поле кода функции уже определяет операцию регистр временного хранения». Следовательно, подразумевается обозначение 4XXXX». К регистру временного хранения 40108 обращаются как к регистру 006Bhex (десятичн. число 107).

AF-650 GP Руководство по проектированию Номер разряда Наименование Направление сигнала 1 1-16 Командное слово преобразователя частоты (см. таблицу ниже) От главного к подчиненному 17-32 Диапазон скоростей работы частотного преобразователя, или диапазон его От главного к подчиненному заданий уставки составляет 0x0 – 0xFFFF (-200%... ~200%) 33-48 Слово статуса преобразователя частоты (см. таблицу ниже) От подчиненного к главному 2 49-64 Режим разомкнутого контура: Выходная частота частотного преобразователя в От подчиненного к главному режиме с обратной связью: Сигнал обратной связи частотного преобразователя 65 Управление записью параметров (от главного к подчиненному) От главного к подчиненному 0 = изменения параметров записываются в ОЗУ преобразователя частоты 1 = изменения параметров записываются в ОЗУ и ЭСППЗУ преобразователя частоты 66-65536 Зарезервировано Разряд 0 1 Разряд 0 4 01 Предварительно заданное 33 Устройство управления не Готовность устройства опорное значение, самый готово управления младший бит 34 Частотный Преобразователь 02 Предварительно заданное преобразователь не готов частоты готов 5 опорное значение, самый 35 Останов в режиме выбега Безопасным образом старший бит закрыто 03 Торможение пост. током Нет торможения пост. 36 Сигнализация отсутствует Тревожный сигнал током 37 Не используется Не используется 04 Останов в режиме выбега Нет останова в режиме 38 Не используется Не используется 6 выбега 39 Не используется Не используется 05 Быстрый останов Нет быстрого останова 40 Предупреждение Предупреждение 06 фиксация частоты Фиксация частоты отсутствует отсутствует 41 Не при задании При задании 7 07 Останов с изменением Пуск 42 Ручной режим Автоматический режим скорости 43 За пределами диапазона В пределах диапазона 08 Нет сброса Reset (Сбос) частот частот 09 Нет толчкового режима Jog (Толчковый режим) 44 Остановлено Работает 10 Изменение скорости 1 Изменение скорости 2 45 Не используется Не используется 11 Недопустимые данные Допустимые данные 46 Предупреждение о Предупреждение о 12 Реле 1 откл. Реле 1 вкл. напряжении отсутствует напряжении 13 Реле 2 откл. Реле 2 вкл. 47 За пределами ограничения Предел тока 14 Настройка LSB (самый тока 9 младший бит) 48 Предупреждение о Предупреждение о 15 Настройка MSB (самый перегреве отсутствует перегреве Командное слово преобразователя частоты (профиль привода) старший бит) 16 Нет изменения Изменение направления 10 направления вращения вращения Командное слово преобразователя частоты (профиль привода) Номер регистра Наименование 00001-00006 Зарезервировано 00007 Код последней ошибки от интерфейса объекта данных привода 00008 Зарезервировано 00009 Индекс параметра* 00010-00990 Группа 000-х параметров (параметры с 001 по 099) 01000-01990 Группа 100-х параметров (параметры с 100 по 199) 02000-02990 Группа 200-х параметров (параметры с 200 по 299) 03000-03990 Группа 300-х параметров (параметры с 300 по 399) 04000-04990 Группа 400-х параметров (параметры с 400 по 499) … … 49000-49990 Группа 4900-х параметров (параметры с 4900 по 4999) 50000 Вводимые данные: Регистр управляющего слова преобразователя частоты (CTW).

50010 Вводимые данные: регистр задания шины (REF).

… … 50200 Выводимые данные: регистр слова статуса преобразователя частоты (STW).

50210 Выводимые данные: регистр основного фактического значения преобразователя частоты (MAV).

* Применяется для определения номера индекса, используемого при доступе к индексируемому параметру AF-650 GP Руководство по проектированию 10.8.9 Порядок управления преобразователем частоты В настоящем разделе описываются коды, которые можно использовать в полях функций и данных сообщения Modbus RTU. Полное описание всех полей сообщений приведено в разделе Структура формирования сообщений в протоколе Modbus RTU.

10.8.10 Коды функций, поддерживаемые протоколом Modbus RTU Протокол Modbus RTU поддерживает использование следующих кодов Функция Код функции функций в поле функции сообщения. Чтение разрядов 1 hex (шестнадцатеричный) Чтение регистров временного хранения 3 hex (шестнадцатеричный) Запись одного разряда 5 hex (шестнадцатеричный) Запись одного регистра 6 hex (шестнадцатеричный) Запись нескольких разрядов F hex Запись нескольких регистров 10 hex (шестнадцатеричный) Вызвать счетчик событий обмена B hex данными Сообщить идентификатор подчиненного 11 hex (шестнадцатеричный) устройства Функция Код функции Код подфункции Подфункция Диагностика 8 1 Перезапустить обмен данными 2 Вернуть регистр диагностики 10 Очистить счетчики и регистр диагностики 11 Вернуть счет сообщений шины 12 Вернуть счет ошибок обмена данными по шине 13 Вернуть счет ошибок исключений шины 14 Вернуть счет сообщений подчиненного устройства 10.8.11 Коды исключений MODBUS Полное объяснение структуры ответа с кодом ошибки приведено в пункте «Поле функции» в разделе «Структура формирования сообщений в протоколе Modbus RTU».


Коды исключений MODBUS Код Наименование Значение 1 Недопустимая функция Код функции, полученный в запросе, является недопустимым действием для сервера (или подчиненного устройства). Это может быть связано с тем, что код функции применим только к более новым устройствам и не был внедрен в выбранное устройство. Он также может указывать на то, что сервер (или подчиненное устройство) находится в неправильном состоянии для обработки запроса данного типа, например, потому что его конфигурация не задана, и он получает запрос на возврат значений регистра.

2 Недопустимый адрес данных Адрес данных, полученный в запросе, является недопустимым адресом для сервера (или подчиненного устройства). Точнее говоря, является недопустимой комбинация идентификационного номера и длины передачи. Для контроллера со 100 регистрами запрос со смещением 96 и длиной 4 будет успешно обработан, запрос со смещением 96 и длиной 5 приведет к созданию исключения 02.

3 Недопустимое значение данных Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимым значением для сервера (или подчиненного устройства). Это указывает на ошибку в структуре оставшейся части сложного запроса, например, на неправильную подразумеваемую длину. Это НЕ означает конкретно, что элемент данных, переданный для сохранения в регистре, имеет значение, не ожидаемое прикладной программой, поскольку протокол MODBUS не знает о значимости какого-либо определенного значения любого конкретного регистра.

4 Отказ подчиненного устройства Возникла неисправимая ошибка во время попытки сервера (или подчиненного устройства) выполнить запрашиваемое действие.

AF-650 GP Руководство по проектированию 10.9 Порядок доступа к параметрам 1 10.9.1 Обработка параметров PNU (номер параметра) переводится из адреса регистра, содержащегося в читаемом или записываемом сообщении Modbus. Номер параметра переводится в адрес регистра Modbus как десятичное число, равное (10 x номер параметра -1) ДЕСЯТИЧН..

10.9.2 Хранение данных 3 Десятичное значение разряд 65 определяет, будут ли данные, записываемые в преобразователь частоты, храниться в ЭСППЗУ и ОЗУ (разряд 65 = 1) или только в ОЗУ (разряд 65 = 0).

4 10.9.3 Индекс (IND) Индекс массива устанавливается в регистре временного хранения 9 и используется при доступе к параметрам массива.

5 10.9.4 Текстовые блоки Доступ к параметрам, хранимым в виде текстовых строк, обеспечивается таким же образом, как и к остальным параметрам. Максимальный размер текстового 6 блока – 20 символов. Если запрос на считывание параметра предназначен для большего числа символов, чем хранится в параметре, ответ укорачивается. Если запрос на считывание параметра предназначен для меньшего числа символов, чем хранится в параметре, пространство в ответе заполняется.

7 10.9.5 Коэффициент преобразования С различными атрибутами для каждого параметра можно ознакомиться в разделе, где описываются заводские параметры настройки. Поскольку значение параметра можно пересылать только как целое число, для передачи дробной части десятичного числа после запятой необходимо использовать коэффициент преобразования. См. раздел "Параметры".

10.9.6 Значения параметров 9 Стандартный тип данных Стандартными типами данных являются int16, int32, uint8, uint16 и uint32. Они хранятся как регистры 4x (40001 – 4FFFF). Чтение параметров производится с помощью функции 03hex «Считывание регистров временного хранения». Запись параметров осуществляется с помощью функции 6hex «Предварительное задание отдельного регистра» для 1 регистра (16 битов) и функции 10hex «Предварительное задание нескольких регистров» для 2 регистров (32 бита). Диапазон 10 считываемых размеров: от 1 регистра (16 битов) до 10 регистров (20 символов).

Нестандартные типы данных Нестандартные типы данных представляют собой текстовые строки, которые хранятся как регистры 4x (40001 – 4FFFF). Параметры считываются с помощью функции 03hex «Считывание регистров временного хранения» и записываются с помощью функции 10hex «Предварительное задание нескольких регистров».

Диапазон считываемых размеров: от 1 регистра (2 символа) до 10 регистров (20 символов).

AF-650 GP Руководство по проектированию 10.10 Профиль управления приводом GE 10.10.1 Командное слово, соответствующее профилю привода (параметр O-10 Профиль командного слова = Профиль привода) Бит Значение бита = 0 Значение бита = 00 Значение задания самый младший бит - внешний выбор 01 Значение задания самый старший бит - внешний выбор 02 Торможение пост. током Изменение скорости 03 Режим выбега Нет режима выбега 04 Быстрый останов Изменение скорости 05 Фиксация выходной частоты использование изменения скорости 06 Останов с изменением Пуск 07 Функция отсутствует Reset (Сбос) 08 Функция отсутствует Jog (Толчковый режим) 09 Изменение скорости 1 Изменение скорости 10 Недопустимые данные Допустимые данные 11 Функция отсутствует Реле 01 активно 12 Функция отсутствует Реле 02 активно 13 Настройка параметров выбранный самый младший бит 14 Настройка параметров выбранный самый старший бит 15 Функция отсутствует Reverse (Обратн.) Описание управляющих битов Биты 00/ Биты 00 и 01 используются для выбора одного из четырех опорных значений, предварительно запрограммированных в пар. С-05 "Многошаговая частота", согласно следующей таблице:

Запрограммированное значение задания Пар. Бит 01 Бит 1 Параметр C-05 Многошаговая частота 1 - 8 [0] 0 2 Параметр C-05 Многошаговая частота 1 - 8 [1] 0 3 Параметр C-05 Многошаговая частота 1 - 8 [2] 1 4 Параметр C-05 Многошаговая частота 1 - 8 [3] 1 Примечание!

В пар. O-56 Предварительно установленное заданиее делается выбор, чтобы определить, как бит 00/01 логически согласуется с соответствующей функцией на цифровых входах.

Бит 02, торможение пост. током:

Бит 02 = «0» приводит к торможению постоянным током и останову. Ток и длительность торможения устанавливаются в параметре В-01 Ток торможения постоянным током и В-02 Время торможения постоянным током. Бит 02 = «1» вызывает изменение скорости.

AF-650 GP Руководство по проектированию Бит 03, режим выбега:

Бит 03 = ’0’: Преобразователь частоты немедленно "отпускает" двигатель (выходные транзисторы "запираются"), так что двигатель свободно вращается до останова.

Бит 03 = ’1’: Частотный преобразователь запустит двигатель, если если выполнены прочие условия пуска.

Сделайте выбор в параметре 8-50 "Выбор выбега, чтобы определить, как бит 03 логически объединяется с соответствующей функцией на цифровом входе.

2 Бит 04, быстрый останов:

Бит 04 = ’0’: Вызывает снижение скорости вращения двигателя до останова (устанавливается в параметре С-23 Время замедл. для быстр. останова.

Бит 05, фиксация выходной частоты:

3 Бит 05 = ’0’: Фиксируется текущая выходная частота (в герцах). Изменение зафиксированной выходной частоты производится только с помощью цифровых входов (параметры от Е-01 Цифровой вход до Е-06 Цифровой вход), запрограммированных для выполнения функции увеличения или уменьшения скорости.

Примечание!

Если действует команда фиксации выхода, то остановить преобразователь частоты можно только следующими способами:

• Бит 03 Останов в режиме выбега • Бит 02 Торможение пост. током • Цифровой вход (параметры от Е-01 Цифровой вход до Е-06 Цифровой вход), запрограммирован для выполнения торможения постоянным током, останова выбегом или сброса и останова выбегом.

6 Бит 06, останов/запуск с линейным изменением:

Бит 06 = ’0’: Вызывает останов и заставляет двигатель снижать скорость до останова с помощью выбранного параметра замедления. Бит 06 = ’1’: Позволяет преобразователю частоты запустить двигатель, если выполнены прочие условия пуска.

7 Сделайте выбор в параметре O-53 "Запуск выбора", чтобы определить, как бит 06 "Начало / останов изменения скорости" логически объединяется с соответствующей функцией на цифровом входе.

Бит 07, сброс: Бит 07 = ’0’: Нет сброса Бит 07 = ’1’: Сброс отключения. Сброс включается передним фронтом сигнала, т.е. при переходе сигнала от логического ’0’ к 8 логической ’1’.

Бит 08, толчковый режим:

Бит 08 = ’1’: Выходная частота определяется параметром С-21 Толчковая скорость" [об./мин].

9 Бит 09, выбор изменения скорости 1/2:

Бит 09 = "0": Действует изменение скорости 1 (параметры от F-07 Время ускорения 1 до F-08 Время торможения 1). Бит 09 = "1": Действует изменение скорости (параметры от Е-10 Время ускорения 2 до Е-11 Время торможения 2).

10 Бит 10, недопустимые данные/допустимые данные:

Указывает преобразователю частоты, использовать или игнорировать командное слово. Бит 10 = ’0’: Командное слово игнорируется. Бит 10 = ’1’: Командное слово используется. Эта функция имеет большое значение, поскольку независимо от типа используемой телеграммы в ней всегда содержится командное слово. Таким образом, командное слово можно отключить, если его не требуется использовать при обновлении или чтении параметров.

Бит 11, реле 01:

Бит 11 = "0": Реле не активизировано. Бит 11 = "1": Реле 01 активизировано при условии, что в параметре Е-24 Функциональное реле выбрано Командное слово бит 11.


Бит 12, реле 04:

Бит 12 = "0": Реле 04 не активизировано. Бит 12 = "1": Реле 04 активизировано при условии, что в параметре Е-24 Функциональное реле выбрано Командное слово, бит 12.

AF-650 GP Руководство по проектированию Биты 13/14, выбор настройки:

Набор Бит 14 Бит Биты 13 и 14 используются для выбора любого из четырех наборов параметров 1 0 в соответствии с приведенной таблицей..

2 0 3 1 4 1 Эта функция возможна, только когда в пар. К-10 Активная настройка выбран вариант несколько настроек.

В пар. O-55 "Выбор набора настроек" делается выбор, чтобы определить, как бит 13/14 логически согласуется с соответствующей функцией на цифровых входах.

Бит 15, Обратный ход:

Бит 15 = ’0’: Нет обратного хода. Бит 15 = ’1’: Обратный ход. При заводской настройке в значении обратного хода в параметре O-54 Выбор обратного хода устанавливается управление обратным ходом с помощью цифрового входа. Бит 15 вызывает обратный ход только в том случае, если выбран один из следующих вариантов: последовательная связь, логическое "ИЛИ" или логическое "И".

10.10.2 Командное слово, соответствующее профилю привода (STW) (параметр O-10 "Профиль контрольного слова" = Профиль привода) Бит Значение бита = 0 Бит = 00 Устройство управления не готово Готовность устройства управления 01 Привод не готов Готовность привода 02 Режим выбега Включить 03 Отсутствие ошибки Отключение 04 Отсутствие ошибки Ошибка (нет отключения) 05 Зарезервировано 06 Отсутствие ошибки Отключение с блокировкой 07 Предупреждение отсутствует Предупреждение 08 Скорость не равна заданию Скорость равна заданию 09 Местное управление Управление по шине 10 За пределами диапазона частот В пределах диапазона частот 11 Не работает Работает 12 Привод в норме Остановлено, автозапуск 13 Напряжение нормальное Превышение напряжения 14 Крутящий момент нормальный Превышение крутящего момента 15 Таймер в норме Превышение таймера Расшифровка битов состояния Бит 00, устройство управления не готово/готовность устройства управления:

Бит 00 = ’0’: Преобразователь частоты отключается. Бит 00 = ’1’: Система управления преобразователя частоты готова, но силовой блок может не получать питание (в случае внешнего источника питания 24 В для системы управления).

Бит 01, привод готов:

бит 01 = ’1’: Преобразователь частоты готов к работе, но через цифровые входы или по последовательной связи подается команда останова выбегом.

Бит 02, останов в режиме выбега Бит 02 = ’0’: Преобразователь частоты "отпускает" двигатель. Бит 02 = ’1’: Преобразователь частоты запускает двигатель командой пуска.

Бит 03, ошибка отсутствует/отключение:

Бит 03 = ’0’: преобразователь частоты не находится в состоянии отказа. Бит 03 = ’1’: Преобразователь частоты отключается. Для восстановления работы нажмите [Reset].

AF-650 GP Руководство по проектированию Бит 04, ошибка отсутствует/ошибка (нет отключения):

Бит 04 = ’0’: преобразователь частоты не находится в состоянии отказа. Бит 04 = ’1’: Преобразователь частоты показывает ошибку, но не отключается.

1 Бит 05, не используется:

В слове состояния бит 05 не используется.

Бит 06, ошибка отсутствует/отключение с блокировкой:

2 Бит 06 = ’0’: преобразователь частоты не находится в состоянии отказа. Бит 06 = ’1’: Преобразователь частоты отключен и блокирован.

Бит 07, предупреждение отсутствует /предупреждение:

Бит 07 = ’0’: Нет предупреждений. Бит 07 = ’1’: Появилось предупреждение.

3 Бит 08, скорость не равна заданию/скорость равна заданию:

Бит 08 = ’0’: Двигатель работает, но текущая скорость отличается от предустановленного задания скорости. Такая ситуация возможна, например, когда происходит разгон/замедление при пуске/останове. Бит 08 = ’1’: Скорость двигателя соответствует предустановленному заданию скорости.

4 Бит 09, местное управление/управление по шине:

Бит 09 = "0": Нажимается кнопка [STOP/RESET] на блоке управления или в параметре F-02 Метод работы выбирается местное управление. Управление преобразователем частоты с помощью последовательной связи невозможно. Бит 09 = ’1’ означает, что преобразователь частоты может управляться по сети / системе последовательной связи.

5 Бит 10, частота вне диапазона:

Бит 10 = ’0’: Выходная частота достигла значения, установленного в параметре F-18 Нижн. предел скор. двигателя [об/мин.], или в параметре F-17 Верхн. предел скор. двигателя [об/мин.]. Бит 10 = "1": Выходная частота находится в заданных пределах.

6 Бит 11, не работает/работает:

Бит 11 = ’0’: Двигатель не работает. Бит 11 = ’1’: Преобразователь частоты получил сигнал пуска или выходная частота больше 0 Гц.

Bit 12, привод в норме/остановлен, автозапуск:

7 Бит 12 = ’0’: Временный перегрев инвертора отсутствует. Бит 12 = ’1’: Инвертор остановлен из-за перегрева, но агрегат не отключается и возобновит работу, как только перегрев прекратится.

Бит 13, напряжение нормальное/предел превышен:

8 Бит 13 = ’0’: Нет предупреждений о напряжении. Бит 13 = ’1’: Напряжение в промежуточной цепи постоянного тока преобразователя частоты слишком мало или слишком велико.

Бит 14, крутящий момент нормальный/предел превышен:

Бит 14 = ’0’: Ток двигателя меньше, чем ток предельного момента, установленный в параметре F-43 "Предел тока". Бит 14 = ’1’: Превышен предел крутящего момента, установленный в параметре F-43 "Предел тока".

Бит 15, таймер в норме/выход за предел:

Бит 15 = ’0’: Таймеры для тепловой защиты двигателя и тепловой защиты преобразователя частоты не перешли предел 100 %. Бит 15 = ’1’: Один из таймеров 10 превысил предел 100 %.

Все биты в STW (командное слово, соответствующее профилю привода) установлены на "0", если соединение между вариантом Interbus и частотным преобразователем потеряно, или возникла внутренняя проблема связи.

AF-650 GP Руководство по проектированию 10.10.3 Значение задания скорости шины Значение задания скорости передается в преобразователь частоты как относительное значение в процентах. Значение пересылается в виде 16 битного слова;

в целых числах (0–32767) значение 16384 (4000 в 16-ричном формате) соответствует 100%. Отрицательные цифры форматируются с помощью двоичного дополнения. Фактическая выходная частота (MAV) масштабируется таким же способом, что и задание шины.

MAV и опорное значение масштабируются следующим образом:

10.10.4 Профиль управления PROFIdrive В данном разделе описывается функционал командного слова и слова состояния в профиле PROFIdrive. Этот профиль можно выбрать путем установки параметра O-10 "Профиль командного слова".

AF-650 GP Руководство по проектированию 10.10.5 Командное слово в соответствии с профилем PROFIdrive (CTW) 1 Командное слово используется для передачи команд от главного устройства (например, ПК) к подчиненному устройству.

Бит Бит = 0 Бит = 00 OFF 1 (ОТКЛ. 1) ON 1 ВКЛ. 2 01 OFF 2 (ОТКЛ. 2) ON 2 ВКЛ. 02 OFF 3 (ОТКЛ. 3) ON 3 ВКЛ. 03 Режим выбега Нет режима выбега 04 Быстрый останов Ускорение / замедление 05 Фиксация выходной частоты Используйте ускорение / замедление 06 Остановка ускорения / Пуск замедления 07 Функция отсутствует Reset (Сбос) 08 Jog 1 OFF (Толчок 1 ОТКЛ.) Jog 1 ON (Толчок 1 ВКЛ.) 5 09 Jog 2 OFF (Толчок 2 ОТКЛ.) Jog 2 ON (Толчок 2 ВКЛ.) 10 Недопустимые данные Допустимые данные 11 Функция отсутствует Замедление 6 12 Функция отсутствует Подхватывание 13 Настройка параметров выбранный самый младший бит 14 Настройка параметров выбранный самый старший бит 7 15 Функция отсутствует Reverse (Обратный ход) Расшифровка управляющих битов Bit 00, ВЫКЛ 1/ВКЛ 1:

Стандартный останов с замедлением с использованием значения времени замедления выбранного в данный момент режима изменения скорости.

Бит 00 = "0": выполняется останов и приводится в действие выходное реле 1 или 2, если выходная частота равна 0 Гц и если в параметре Е-24 "Функциональное 9 реле" выбрано [Реле 123].

Бит 00 = "1": преобразователь частоты находится в Состоянии 1. "Включение ограничено".

См. схему перехода состояний PROFIdrive, которая приводится в конце настоящего раздела.

Bit 01, ВЫКЛ 2/ВКЛ 2:

Останов в режиме выбега Бит 01 = "0": выполняется останов выбегом и приводится в действие выходное реле 1 или 2, если выходная частота равна 0 Гц и если в параметре Е- "Функциональное реле" выбрано реле 123.

Бит 01 = "1": преобразователь частоты находится в Состоянии 1. "Включение ограничено". См. схему перехода состояний PROFIdrive, которая приводится в конце настоящего раздела.

Bit 02, ВЫКЛ 3/ВКЛ 3:

Быстрый останов с использованием времени изменения скорости, установленного в параметре С-23 "Время замедления при быстром останове". Бит 02 = "0":

выполняется быстрый останов, и приводится в действие выходное реле 1 или 2, если выходная частота равна 0 Гц и если в параметре Е-24 "Функциональное реле" выбрано реле 123.

Бит 02 = "1": преобразователь частоты находится в Состоянии 1. "Включение ограничено".

См. схему перехода состояний PROFIdrive, которая приводится в конце настоящего раздела.

Бит 03, выбег/нет выбега Останов выбегом Бит 03 = "0": приводит к останову. Бит 03 = «1» позволяет преобразователю частоты запустить двигатель, если выполняются остальные условия запуска.

Примечание!

Сделайте выбор в параметре О-50 "Выбор выбега", чтобы определить, как бит 03 логически объединяется с соответствующей функцией на цифровом входе.

Бит 04, быстрый останов/изменение скорости Быстрый останов с использованием времени изменения скорости, установленного в параметре С-23 "Время замедления при быстром останове".

Бит 04 = "0": происходит быстрый останов.

Бит 04 = «1» позволяет преобразователю частоты запустить двигатель, если выполняются остальные условия запуска.

Примечание!

Сделайте выбор в параметре О-51 "Выбор быстрого останова", чтобы определить, как бит 04 логически увязывается с соответствующей функцией на цифровом входе.

AF-650 GP Руководство по проектированию Бит 05, фиксация выходной частоты/использовать изменение скорости:

Бит 05 = "0": Поддержание текущей выходной частоты даже в случае изменения задания.

Бит 05 = "1": преобразователь частоты снова выполняет функцию регулирования. Работа происходит в соответствии с установленным заданием.

Бит 06, останов с замедлением/пуск Стандартный останов с замедлением с использованием значения времени замедления выбранного в данный момент режима изменения скорости. Кроме того, приводится в действие выходное реле 01 или 04, если выходная частота равна 0 Гц и если в параметре Е-24 "Функциональное реле" выбрано реле 123. Бит 06 = "0":

приводит к останову. Бит 06 = «1» позволяет преобразователю частоты запустить двигатель, если выполняются остальные условия запуска.

Примечание!

Сделайте выбор в параметре О-53 "Начало Выбора", чтобы определить, как бит 06 логически увязывается с соответствующей функцией на цифровом входе.

Бит 07, нет функции/сброс Сброс после выключения.

Подтверждение события, хранящегося в буфере отказов.

Бит 07 = "0": сброс не происходит.

Сброс происходит после выключения, если имеется переход бита 07 в состояние "1".

Бит 08, толчковый режим 1 ВЫКЛ/ВКЛ:

Активизация скорости, предварительно запрограммированной в параметре О-90 "Скорость толчке 1, заданном по шине. ТОЛЧОК 1 активизируется только в том случае, если бит 04 = ’0’ и биты 00 - 03 = "1".

Бит 09, Скачок 2 ВЫКЛ/ВКЛ Активизация скорости, предварительно запрограммированной в параметре О-91 "Скорость толчке 2, заданном по шине. ТОЛЧОК 2 активизируется только в том случае, если бит 04 = ’0’ и биты 00 - 03 = "1".

Бит 10, недопустимые данные/допустимые данные:

Указывает преобразователю частоты, использовать или игнорировать управляющее слово. Бит 10 = «0»: управляющее слово игнорируется. Бит 10 = "1" вызывает использование командного слова. Эта функция имеет большое значение, поскольку независимо от типа сообщения, в нем всегда содержится командное слово, то есть, можно отключить командное слово, если Вы не хотите его использовать в связи с обновлением, или считыванием параметров.

Бит 11, нет функции/замедление Уменьшение значения задания скорости на величину, заданную в параметре F-62 "Значение разгона/замедления". Бит 11 = "0": значение задания не изменяется. Бит 11 = "1": значение задания уменьшается.

Бит 12, нет функции/разгон Повышение значения задания скорости на величину, заданную в параметре F-62 "Значение разгона/замедления".

Бит 12 = "0": значение задания не изменяется.

Бит 12 = "1": значение задания увеличивается.

В случае одновременной активизации и замедления, и ускорения (биты 11 и 12 = "1"), приоритет имеет замедление, то есть, значение задания будет уменьшено.

AF-650 GP Руководство по проектированию Биты 13/14, выбор набора настроек Выбор одного из четырех наборов параметров с помощью битов 13 и 14 в соответствии с приведенной таблицей:

1 Набор параметров Бит 13 Бит настройки 1 0 2 2 1 3 0 4 1 Функция возможна только в том случае, если в параметре К-10 "Активный набор" выбрано "несколько наборов". Связь битов 13 и 14 с соответствующей функцией 4 цифровых входов определяется значением параметра О-55 "Выбор набора". Когда двигатель работает, изменять можно только связанный набор. изменения вносить в параметре К-12 "Этот набор привязан к".

Бит 15, нет функции/обратный ход Бит 15 = «0»: направление вращения не изменяется.

Бит 15 = «1»: направление вращения изменяется.

Примечание: В настройке по умолчанию в значении обратного хода в параметре O-54 Выбор обратного хода устанавливается управление обратным ходом с помощью цифрового входа.

6 Примечание!

Бит 15 вызывает обратный ход только если выбрано: последовательная связь, логическое "ИЛИ" или логическое "И".

7 10.10.6 Слово состояния, соответствующее профилю PROFIdrive (STW) 8 Слово состояния используется для уведомления главного устройства (например, ПК) о состоянии подчиненного устройства.

Бит Бит = 0 Бит = 00 Устройство управления не готово Готовность устройства управления 9 01 Привод не готов Готовность привода 02 Режим выбега Включить 03 Отсутствие ошибки Отключение 10 04 OFF 2 (ОТКЛ. 2) ON 2 ВКЛ. 05 OFF 3 (ОТКЛ. 3) ON 3 ВКЛ. 06 Пуск возможен Пуск невозможен 07 Предупреждение отсутствует Предупреждение 08 Скорость не равна заданию Скорость равна заданию 09 Местное управление Управление по шине 10 За пределами диапазона частот В пределах диапазона частот 11 Не работает Работает 12 Привод в норме Остановлено, автозапуск 13 Напряжение нормальное Превышение напряжения 14 Крутящий момент нормальный Превышение крутящего момента 15 Таймер в норме Превышение таймера Расшифровка битов состояния Бит 00, устройство управления не готово/готовность устройства управления:

Бит 00 = "0": бит 00, 01 или 02 командного слова = "0" (ВЫКЛ 1, ВЫКЛ 2 или ВЫКЛ 3) или преобразователь частоты выключается (защитные отключения).

Бит 00 = "1": управление преобразователя частоты готово к работе, но питание может отсутствовать (в случае питания системы управления от внешнего источника 24 В).

Бит 01, привод не готов/готов То же значение, что и у бита 00, но с питанием от силового блока. Когда преобразователь частоты получает необходимые пусковые сигналы, он готов.

AF-650 GP Руководство по проектированию Бит 02, выбег/разрешено Бит 02 = "0": Бит 00, 01 или 02 командного слова = "0" (ВЫКЛ 1, ВЫКЛ 2 или ВЫКЛ 3 или выбег) или преобразователь частоты выключается (защитные отключения).

Бит 02 = "1": бит 00, 01 или 02 командного слова = "1" – преобразователь частоты не отключается.

Бит 03, ошибка отсутствует/отключение:

Бит 03 = "0": в преобразователе частоты нет ошибки.

Бит 03 = "1": преобразователь частоты отключается и посылает запрос. Для перезапуска нажмите кнопку сброса [Reset].

Бит 04, ВКЛ 2/ВЫКЛ 2:

Бит 04 = "0": бит 01 командного слова = "0".

Бит 04 = "1": бит 01 командного слова = "1".

Бит 05, ВКЛ 3/ВЫКЛ 3:

Бит 05 = "0": бит 02 командного слова = "0".

Бит 05 = "1": бит 02 командного слова = "1".

Бит 06, пуск возможен/пуск не возможен Если в параметре O-10 "Профиль командного слова" выбран профиль PROFIdrive, то после подтверждения выключения, после активизации ВЫКЛ 2 или ВЫКЛ 3 и после включения напряжения сети бит 06 = "1". Пуск не возможен. Преобразователь частоты сбрасывается при установке бита 00 командного слова в состояние "0" и битов 01, 02 и 10 – в состояние "1".

Бит 07, предупреждение отсутствует /предупреждение:

Бит 07 = "0": Нет нештатной ситуации.

Бит 07 = "1": Имеет место нештатная ситуация.

Бит 08, скорость не равна заданию/скорость равна заданию:

Бит 08 = "0": скорость вращения двигателя отклоняется от установленного значения задания скорости. Это происходит, например, если скорость изменяют во время пуска/останова путем ускорения/замедления.

Бит 08 = "1": скорость вращения двигателя соответствует установленному значению задания скорости.

Бит 09, местное управление/управление по шине Бит 09 = "0": указывает, что преобразователь частоты остановлен кнопкой [Stop] клавиатуры, или что в параметре F-02 "Способ экплуатации" выбрано [Связано с ручным управлением], или местное управление [Местное].

Бит 09 = "1": преобразователь частоты управляется через последовательный интерфейс.

Бит 10, частота вне диапазона/частота в диапазоне Бит 10 = "0": выходная частота вне диапазона, установленного параметрами Н-72 "Предупреждение о низкой скорости" и Н-73 "Предупреждение о высокой скорости". Бит 10 = "1": выходная частота в указанных пределах.

Бит 11, не работает/работает:

Бит 11 = "0": двигатель не работает.

Бит 11 = "1": на частотном преобразователе активен сигнал пуска или выходная частота выше 0 Гц.

Bit 12, привод в норме/остановлен, автозапуск:

Бит 12 = "0": временная перегрузка инвертора отсутствует.

Бит 12 = "1": инвертор остановился из-за перегрузки. Однако преобразователь частоты не выключен (не отключен) и перезапустится после прекращения перегрузки.

Бит 13, напряжение в норме/превышение напряжения Бит 13 = "0": напряжение преобразователя частоты находится в заданных пределах.

Бит 13 = "1": Слишком низкое или слишком высокое постоянное напряжения в промежуточной цепи преобразователя частоты.

Бит 14, крутящий момент в норме/превышение крутящего момента Бит 14 = "0": Ток двигателя ниже предела, установленного в параметре F-40 "Ограничитель крутящего момента (вращение)", и F-41 "Ограничитель крутящего момента (торможение)". Бит 14 = "1": Превышен предельный крутящий момент, заданный параметром F-40 "Ограничитель крутящего момента (вращение)", и F- "Ограничитель крутящего момента (торможение)".

AF-650 GP Руководство по проектированию Бит 15, таймер в норме/превышение таймера Бит 15 = "0": таймеры тепловой защиты двигателя и электронной защиты от перегрузки не превысили 100 %.

Бит 15 = "1": один из таймеров превысил 100 %.



Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 || 6 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.