авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 9 |

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Правительство Москвы Совет ректоров вузов Москвы и ...»

-- [ Страница 4 ] --

устройств, позво ляющих осуществлять организацию двустороннего движения поездов по одному пути, при закрытии другого и устройства увязки с автоматической переездной сигнализацией. Для получения четвертого сигнального показания данная система автоблокировки дополнена линейной цепью, в которую включено линейное реле комбинированного типа.

НТТМ Устройство модели позволяет вводить возможные отказы системы, такие как неисправность рельсовой и линейной цепей, перегорание ламп на светофоре и состояние аппаратуры при этих отказах на мнемосхеме модели. Схема модели дополнена устройством автоматического оповещения о приближении поездов, работающих на путях.

Принудительный метод деления полосы частот речевого сигнала Московский государственный университет путей сообщений (МИИТ), кафедра радиотехники и электросвязи Авторы: Шурыгин С.С., Леонтьев А.М., Тверитнев И.А., студенты 3 го курса, гр. АТС Научный руководитель: Волков А.А., профессор Целью данной работы является поиск решения проблемы острого дефицита частотного ресурса. Для этого необходимо составить теоретическую модель и, впоследствии, практическую схему, что и является задачами данного проекта.

Аналоговый речевой сигнал u(t) = U(t)cos ( t), где u(t) огибающая, а ( t) его фаза, поступает на один вход формирователя однополосного сигнала (ФОС), на второй вход которого подается гармоническое колебание u Г (t) = U cos 0 t от генератора (Г).

На выходе ФОС имеет место однополосное колебание u 0 (t) = 0,5 UU (t) cos [ 0 t+ (t)], из которого выделяется его огибающая 0,5UU(t) и складывается с этим колебанием в блоке сумматора. На его выходе сигнал имеет вид: U (t) = 0,5UU(t){1+cos[ 0 t+ (t)]}. Это суммарное колебание не пересекает оси абс цисс, а имеет с ней только точки касания, таким образом, сигнал становится одно полярным. Так как 0 d ( t ) / d t, то однополосный сигнал очень близок к гар моническому колебанию.

Далее сигнал u0 (t) сдвигается по фазе на 90 градусов с помощью соответ ствующего блока. Затем он усиливается и ограничивается по амплитуде, после чего дифференцируется по времени. На выходе дифференциатора имеют место короткие разнополярные импульсы. Важно отметить, что отрицательные импуль сы совпадают с точками касания сигнала U (t) оси абсцисс. По этим отрицатель ным импульсам, как по фронтам, последующий триггер формирует отрицатель ные импульсы большой длительности, равной периоду колебаний однополосного сигнала u 0 (t). Эти однополярные импульсы подаются на вход перемножителя через конденсатор большой емкости. Этот конденсатор устраняет постоянную составляющую, отчего однополярные импульсы прямоугольной формы становят ся разнополярными.

С помощью перемножителя (П) эти двуполярные импульсы перемножаются с суммарным сигналом U (t) и последний на своем периоде (совпадающем с дли тельностью импульса противоположного знака) от перемножения меняет свою полярность на противоположную. От этого его период увеличивается в 2 раза.

На выходе П сигнал u П (t) = U cos0,5 [ 0 t+ (t)] поступает на информа ционный вход когерентного детектора (КД). На его опорный вход подается инвер тированное колебание несущей частоты с генератора Г, прошедшее через дели НТТМ тель частоты в 2 раза, т.е. подается колебание: u ДЧ (t) + Ucos0,5 0 t. КД состоит из перемножителя (П1) и фильтра нижних частот (ФНЧ). На выходе П1 имеется колебание:

u П1 =u П (t). u ДЧ = U cos0,5 [ 0 t+ (t)]. U cos0,5 0 t = = 0,5UU(t) cos0,5 (t) + 0,5UU(t) cos[ 0 t+0,5 (t)] ФНЧ КД пропускает на свой выход только первое слагаемое сам речевой сиг нал 0,5UU(t)cos0,5 (t), который имеет разделенную пополам полосу частот;

второе же слагаемое отфильтровывается.

Стоит отметить, что деление частоты здесь принудительное, с помощью импульсов триггера, которые формируются по однополосному колебанию и явля ются устойчивыми во времени. Новизна метода защищена патентом № на изобретение.

Таким образом, если использовать последовательно несколько (n) таких схем деления, то полоса частот аналогового сигнала сократится в 2n раз. Подобное сокращение крайне положительно скажется на довольно актуальной проблеме разворачивании новых современных систем радиосвязи. Кроме того, данный метод позволяет исключить "обратную работу" когерентного детектора сигналов с абсолютной фазовой манипуляцией на 180 градусов и тем самым обеспечить максимально возможную помехоустойчивость приема данных сигналов.

Машиностроение Системы получения и подачи водорода в цилиндры дизеля ГОУ ВПО "Самарский государственный университет путей сообщения" Авторы: Мишкин А.А., аспирант;

Устинова Д.А., Котельников М.С., студенты 3 го курса Научный руководитель: Носырев Д.Я., д.т.н., профессор Основная цель проекта заключается в разработке систем получения и подачи водорода в цилиндры дизеля.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

проанализированы основные способы получения водорода;

исследованы химико кинетические особенности горения смеси дизельного топлива с добавками водорода;

проведены экспериментальные работы по получению водорода в лаборатор ных условиях;

проведены эксперименты по подаче водорода в дизель транспортного сред ства;

разработано несколько вариантов генератора водорода для дизелей;

разработано устройство для измерения параметров в цилиндре ДВС;

на основании вышеуказанных задач реализовано несколько систем получе ния и подачи водорода в дизели.

В ходе выполнения данной работы анализ способов получения водорода пока зал, что наиболее приемлемым способом получения водорода на борту транс НТТМ портного средства, исходя из соображений простоты технологического процесса, высокой эффективности и дешевизны исходных реагентов, является гидролиз алюминия.

Проведенные коллективом авторов исследования особенностей горения дизельного топлива с добавками водорода (на основе достаточно надежной кине тической информации об элементарных химических реакциях в камере сгорания ДВС) позволили достаточно детально изучить внутрицилиндровые процессы горения водородно топливной смеси.

Выполнение лабораторных экспериментов и анализ кинетических свойств про цесса получения водорода щелочно алюминиевым способом позволили опреде лить основные параметры, заложенные в разработку генератора водорода. К ним относятся: структура алюминия, то есть в реакции использовался как кусковой, так и порошкообразный алюминий, концентрация водного раствора щелочи NaOH, температур протекания реакции.

Проведенные экспериментальные исследования по подаче водорода в реаль ные дизели (в виде его добавки к дизельному топливу) показали целесообраз ность применения водорода в дизелях для улучшения их энерго экологических параметров.

На основании полученных данных лабораторных исследований по скоростям выхода водорода от изменения варьируемых параметров было разработано нес колько типов генератора водорода с разными принципами регулирования произ водительности.

Сущность разработанных генераторов водорода заключается в первую оче редь в получении водорода непосредственно на борту транспортного средства и прямой его подачи в цилиндры дизеля, что исключает необходимость использова ния разного рода накопительных систем (баллонов, блоков хранения водорода и т.д.). Благодаря этому степень безопасности применения и эксплуатации дизель водородных энергоустановок намного увеличивается.

Для необходимости повышения точности и четкой работы системы получения и подачи водорода в цилиндры дизеля в зависимости от режима его работы дополнительно было разработано устройство измерения индикаторных параме тров ДВС. Сущность его работы заключается в измерении параметров внутрици линдровых процессов, происходящих в дизеле с добавками водорода. В результа те определения наиболее рациональных количественных режимов подачи водо рода в зависимости от измеренных достоверных данных осуществляется точное регулирование подачи водорода в дизель, которое также контролируется по теку щему расходу дизельного топлива.

Конечным результатом выполнения работы явилась разработка нескольких систем получения и подачи водорода на борту транспортного средства. Такая система представляет собой комплекс трех тесно взаимосвязанных между собой устройств: дизеля транспортной энергоустановки;

генератора водорода;

устрой ства измерения параметров в цилиндрах двигателя. Весь процесс работы этих систем автоматизирован и управляется на программном уровне. Отличительными особенностями разработанных систем являются конструктивные различия гене раторов водорода, способ регулирования производительности по выходу водоро да, а также изменение программного алгоритма получения водорода и его пода чи в целом.

НТТМ Результаты экспериментальных исследований показали эффективность при менения добавок водорода к дизельному топливу в рабочем процессе тепловоз ных дизелей. Доказательством этого является то, что даже при подаче 0,5 1 г водорода в расчете на 1 кВт ч снижается удельный расход топлива на 13 г/кВт·ч (на 5,2 8 %) и уменьшается дымность двигателя и выброс вредных веществ (рис. 1, 2, 3).

Определяющим параметром в механизме влияния добавок водорода к дизель ному топливу является количество водорода или соотношение Н/С топлива. Из рис. 1 видно, что при добавке водорода удельный расход топлива уменьшается.

Это связано с большей теплотворной способностью водорода по сравнению с дизельным топливом.

Рис. 1. Изменение удельного расхода топлива be при изменении соотношения Н/С при добавке водорода к дизельному топливу Рис. 2. Зависимость соотношения Рис. 3. Зависимость соотношения СО2/СО от Н/С при добавке NOx /CO от Н/С при добавке водорода к дизельному топливу водорода к дизельному топливу НТТМ Из рис. 2 и 3 видно, что при добавке водорода даже от 1 до 5 % (и соответ ственно при дальнейшем увеличении), происходит дальнейшее увеличение соот ношений СО2/СО и NOx/СО. Это свидетельствует о существенном влиянии доба вок водорода на характеристики процессов горения.

Научная новизна работы подтверждается рядом полученных патентов.

Таким образом, применение добавок водорода, полученного с помощью разра ботанных "бортовых" систем в рабочем процессе дизелей, является наиболее перспективным направлением экономии углеводородных топлив и улучшения экологии.

Модернизация путевой машины автомата ПМА 1 нового поколения Московский государственный университет путей сообщения Автор: Пушкин А.И., аспирант 1 го года обучения Научный руководитель: Ковальский В.Ф., д.т.н., профессор Целью данной работы является модернизация параметров привода и системы управления подвижной рамы уже существующей выправочно подбивочной маши ны непрерывно циклического действия ПМА 1. Машина предназначена для выправки пути в продольном профиле, по уровню и в плане, уплотнения балласта под шпалами и у торцов шпал при строительстве, всех видах ремонта и текущем содержании железнодорожного пути.

С целью повышения производительности и качества работы машины в работе рассматривается модернизация привода продольного перемещения подвижной рамы. Разработан новый подход к управлению гидроцилиндром перемещения рамы с помощью пропорционального гидрораспределителя. Сам дифферен циальный гидроцилиндр заменен на двухштоковый с целью снижения интенсив ности колебаний рамы при разгоне и торможении.

В процессе работы были поставлены задачи: произвести необходимые расче ты конструкции и гидравлического привода. Для подбора оптимальных параме тров гидропривода необходимо было разработать математическую модель систе мы "подвижная рама машина" и выполнить ее программную реализацию.

Ход выполнения работы. Для возможности гибко контролировать и опериро вать параметрами математической модели, была необходима наглядная динами ческая модель, которую можно было бы легко изменять в зависимости от конкрет ной рабочей ситуации и желаемого результата. Широкие возможности такого моделирования представляет программный комплекс MATLAB. В данной работе рассматривается динамическая модель механизма передвижения рамы подби вочного блока машины ПМА 1, которая была реализована с помощью пакетов приложения SimMechanics и SimHydraulics среды Simulink программного комплек са MATLAB.

Модель довольно сложна, однако, наличие ее компьютерной реализации позволяет оперативно изменять входные параметры системы, наблюдая за реак цией выходных. Входных параметров в полученной модели порядка ста, а выход ных основные шесть: давление в напорных и сливных магистралях механизмов перемещения рамы и машины, относительная скорость и относительное переме щение машины.

НТТМ Полученные результаты. В системе предлагается ввести комбинированное управление гидроцилиндром продольного перемещения рамы подбивочного блока. При этом интенсивность разгона гидроцилиндра будет регулироваться за счет ограничения давления предохранительным клапаном, расположенным в напорной линии, а интенсивность торможения будет регулироваться как предох ранительным клапаном на сливной линии гидроцилиндра так и скоростью закры тия дросселирующего отверстия гидрораспределителя.

Предложенная схема позволит нам, во первых, избавиться от возможного раз рыва потока в полостях гидроцилиндра, возникающего из за разности расходов в поршневой и штоковой полостях, а, во вторых, предложенная схема отличается простотой предварительной настройки системы управления в отличие от суще ствующей, настраиваемой эмпирически, что уменьшает вероятность ошибок, свя занных с потерей производительности машины и снижением качества уплотне ния.

Приведены результаты модерования для существующей модели управления и для предлагаемой новой в виде графиков основных показателей, отражающих поведение рабочей жидкости в системе.

Выводы. Благодаря проведенной модернизации нам удалось достичь более плавного позиционировая подбивочных блоков, в том числе за счет полного исключения разрыва потока жидкости, который, как известно, ведет к большим по амплитуде колебаниям.

Предлагаемая структура системы управления гидропривода отличается про стотой предварительной настройки в отличие от существующей, настраиваемой эмпирически, блоки управления здесь могут быть предварительно настроены, что уменьшает вероятность ошибок, связанных с потерей производительности маши ны и снижением качества уплотнения.

Мехатронный модуль на базе роликовинтовой передачи Владимирский государственный университет Автор: Кулинич А.А., аспирант 3 го года обучения Научный руководитель: Козырев В.В.

Объект исследования мехатронный модуль с высокой разрешающей способ ностью для нанотехнологического оборудования.

Цель работы обеспечение высокой разрешающей способности мехатронного модуля 0,05 мкм.

Мехатронный модуль с разрешающей способностью 0,05 мкм (50 нм) был соз дан на основе роликовинтовой передачи РВП3К 30х0,25, разработанной в ВлГУ, шагового электродвигателя ДШИ 110 и датчика линейных перемещений фирмы Хенденхайн в обратной связи по положению.

К методам проведения исследования относятся методы теоретической механи ки и теории машин и механизмов и деталей машин, методы математического моделирования, методы унификации и агрегатирования, методы квалиметрии и оценки уровня качества продукции. Экспериментальные данные получены на испытательных стендах и обработаны статистическими методами.

НТТМ Результаты работы. Проведен анализ научно технической информации по однокоординатным подвижкам, унифицированным двухкоординатным столикам и трехкоординатным манипуляторам, на основании которой создана база данных.

Проведено моделирование однокоординатной подвижки и двухкоординатного сканирующего столика. Проведены испытания экспериментального образца однокоординатной подвижки и двухкоординатного столика. Выявлены рекоменда ции по усовершенствованию конструкций мехатронных модулей, методики их проектирования и технологии изготовления. Разработана конструкторская доку ментация на экспериментальные образцы однокоординатной подвижки, двухко ординатного сканирующего столика и трехкоординатного манипулятора. Планиру ется создание мехатронных модулей с разрешающей способностью 0,010…0, мкм.

Область применения мехатронные модули с высокой разрешающей способ ностью для нанотехнологического оборудования.

Выводы. Разработан мехатронный модуль с разрешающей способностью 0, мкм, обеспечивающий конкурентоспособность нанотехнологического оборудова ния.

Двухместный комфортабельный особо компактный автомобиль повышенной безопасности Тольяттинский государственный университет, Студенческое конструкторское бюро "Автомобили" Автор: Якушкин Д.М., студент 5 го курса Научный руководитель: Зайцев С.А., доцент кафедры "Автомобили и тракторы", член Союза дизайнеров России НТТМ Главным недостатком особо компактного автомобиля является недостаточная безопасность водителя и пассажира из за малого подкапотного и жизненного пространства. В связи с этим разрабатывается концепт выше существующих норм безопасности водителя и пассажира благодаря применению новой конструк ции автомобиля раздельного кузова (основания + капсула) и внешней подушки безопасности.

Абсолютной новизной данного концепта является раздельный кузов, состоя щий из капсулы (способной перемещаться назад при ударе) и основания. Также в капсуле автомобиля встроена внешняя подушка безопасности, гасящая удар и сохраняющая целостность капсулы.

НТТМ Вездеходное транспортное средство 6х6 "Проект ЗЭТ" Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана Авторы: Бутарович Д.О., Карташов А.Б., аспиранты 1 го года обучения;

Староверов Н.Н., студент 5 го курса Научный руководитель: Смирнов А.А., к.т.н., доцент кафедры СМ 10 "Колесные машины" В настоящее время автомобильная техника, производимая для условий бездо рожья, обладает рядом существенных недостатков конструктивных и эксплуата ционных. Анализ этой ситуации в данной области автомобилестроения привел к выводу о необходимости создания принципиально новой машины, не имеющей аналогов, вездехода, вобравшего в себя новейшие отечественные и зарубежные технологии и научно технические разработки. В 2006 2007 гг. в студенческом кон структорском бюро кафедры СМ 10 "Колесные машины" по заказу ОАО "Авторос" был разработан проект вездеходного транспортного средства 6х6 и создан опыт ный образец.

Трехосное вездеходное транспортное средство предназначено для эксплуата ции в регионах с отсутствующей сетью дорог в интервале рабочих температур от минус 45 до плюс 45 градусов Цельсия. Машина должна иметь возможность сво бодно передвигаться по грунтам со слабой несущей способностью, преодолевать болотистые местности и водные преграды. Алюминиевый герметичный корпус ВТС воспринимает основные нагрузки и служит для размещения силовой уста новки и агрегатов машины. Вездеход имеет бортовую схему трансмиссии.

Силовая установка состоит из двигателя ЗМЗ 5143.10 и коробки переключе ния передач автомобиля УАЗ 3160. Далее крутящий момент преобразуется в спе циально разработанной для данного автомобиля раздаточной коробке, затем в конических бортовых и планетарных колесных редукторах. Такая схема поэтапно го преобразования крутящего момента позволяет облегчить карданные валы, идущие к колесам. Планетарные колесные редукторы одно из оригинальных тех нических решений в данном проекте.

Другое техническое новшество, примененное для ВТС система независимой подвески с рессорами из композиционного материала. Основная идея этих рес сор состоит в совмещении упругого, демпфирующего элементов и направляюще го устройства подвески, что позволяет снизить снаряженную массу машины. Рес соры расположены поперек корпуса.

Рулевое управление ВТС обеспечивает поворот передних и задних колес на одинаковые углы, что позволяет сократить радиус поворота машины. При этом вездеход обладает достаточным запасом устойчивости при движении как на малых скоростях, так и на максимальной скорости около 80 км/ч. Привод рулево го управления оснащен двумя гидроусилителями на передней и задней оси, что значительно снижает требуемые усилия на рулевом колесе и облегчает управле ние машиной.

На вездеход устанавливаются 6 колес с шинами низкого давления. Это обес печивает снижение давления на грунт при движении по дорогам с низкой несущей способностью, а также в сочетании с композиционными рессорами обеспечивает высокую плавность хода.

НТТМ Конструкции отдельных узлов и агрегатов разрабатывались с учетом компро миссных решений между прочностью и весом машины. При достаточно больших габаритных показателях, снаряженная масса машины составляет 2,2 тонны при грузоподъемности 1,3 тонны.

Испытания в условиях бездорожья показали, что автомобиль достойно спра вляется с дорожными препятствиями типа рвов, уступов, порогов и бродов. Обла дая запасом плавучести, вездеход способен за счет вращения колес или установ ки водомета в кормовой части преодолевать и водные преграды.

Система автоматизированного проектирования режущего инстру мента Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, калужский филиал Авторы: Мишкин С.В., Никифоров И.Г., студенты 5 го курса Научный руководитель: Баландин А.Д., к.т.н., доцент Проектирование и изготовление червячных фрез, долбяков и фасонных рез цов в России связано со значительными трудностями, вызванными сложностью расчетных схем и необходимостью внедрения компьютеров на всех стадиях про цесса создания инструмента от чертежа до контроля готового изделия. Прове денный анализ показал отсутствие САПР, комплексно решающей обозначенные проблемы.

Разработан пакет программ, выполняющий расчеты и автоматически создаю щий чертежи, необходимые для изготовления инструментов. Он позволяет значи тельно сократить сроки проектирования, избавиться от сопровождающих процесс проектирования ошибок и, как следствие, снизить стоимость проектирования, изготовления и ремонта инструмента.

Рис.1. Инструменты, проектируемые разработанной САПР НТТМ Рассмотрены вопросы проектирования червячных фрез для эвольвентных зуб чатых колес, шлицевых валов с прямобочными и эвольвентными шлицами, а также для зубчатых деталей с произвольной формой зуба. Разобраны разнооб разные случаи модификаций основного производящего реечного контура. В их числе: линейный фланк (фаска), плавно сопряженный радиусный фланк, фланк в форме полукубической параболы, протуберанец. Предусмотрено решение обрат ной задачи, целью которой является нахождение зубчатого колеса по известной фрезе. Это сделано для случая, когда в наличии имеется фреза и надо решить, подойдет ли она для нового, похожего на предыдущее, изделия. Проверка обкаткой, позволяющая найти размеры профиля колеса (пределы обработки эвольвентного участка, диаметр точки начала модификаций, диаметр впадин колеса), рисуется автоматически и моментально перестраивается при изменении любого исходного параметра, что дает возможность эффективно использовать метод подбора для решения как стандартных, так и нестандартных задач. Прово дится моделирование процесса затылования, цель которого обеспечение сохра нения точности фрезы после каждой переточки. Рассчитываются профили и уста новки шлифовальных кругов, необходимых для изготовления фрезы.

Технологическая ниша, занимаемая долбяками нарезание зубьев внутренних зубчатых колес, шлицевых втулок. Программа "Проектирование долбяков" пред назначена для проектирования стандартных и нестандартных долбяков для обра ботки наружных и внутренних зубчатых колес с эвольвентным не фланкирован ным профилем, а также шлицевых валов и втулок с эвольвентными шлицами.

Рассмотрены типы долбяков: по виду конструкции: дисковые, чашечные, хвосто вые;

по типу зубьев прямозубые и косозубые;

по типу заточки передней поверх ности косозубых добяков: с конической заточкой, с заточкой феллоу, с заточкой сайкс. При проектировании долбяков обеспечивается максимальный запас на переточки.

Фасонные резцы остаются вне конкуренции при обработке деталей со сложной формой профиля (резкие переходы с изломами и короткими участками прямых, дуг окружностей и других кривых), который не может быть получен обходом резца по контуру. Кроме того, фасонные резцы имеют дополнительные преимущества, а именно: большой срок службы за счет большого числа переточек;

сохраняют точный профиль детали на всем сроке службы резца с одной первоначальной настройки;

один фасонный резец может заменить несколько последовательно работающих резцов, которые требуют согласованной настройки при их первона чальной установке, переточках и замене;

как следствие последнего фасонные резцы уменьшают число переходов и требуемых суппортов токарных автоматов.

Реализовать эти преимущества можно только при автоматизированном проекти ровании резцов с использованием такой программы, которая снимает трудности, связанные с выбором любого варианта конструкции резца в соответствии с осо бенностями детали и профиля ее фасонной поверхности. Для фасонных резцов находится его профиль и производится анализ кинематических передних и задних углов, определяются параметры заточки и установки резца относительно детали.

Результат работы программы рабочий чертеж инструмента.

НТТМ На всех этапах проектирования проводится оптимизация. При оптимизации используется широкий арсенал численных методов, включая Генетические алго ритмы. Возможен выбор целевых функций. Генерируется полный комплект доку ментации. Эти возможности позволяют специалистам инструментальщикам быстрее и качественнее решать вопросы проектирования сложных режущих инструментов.

Методика проектирования была испытана на предприятиях: "Калужский тур бинный завод", "КАДВИ", "Термотрон", "Брянский арсенал", ЗАО "НТЦ Проходче ская техника", для которых неоднократно проводилось проектирование инстру ментов, а потом эти инструменты успешно применялись на практике.

Дальнейшая разработка САПР связана с созданием интернет ресурса "Вирту альное конструкторское бюро инструментальщика", предназначенного для осу ществления удаленного использования наших методик при проектировании слож ного режущего инструмента.

Студенческий образовательный проект серии "Формула SAE".

Формула "Студент" Московский автомобильно дорожный институт (Государственный технический университет) Авторы: Руклёнок И.Ф., Булгаков В.Н., Новиков А.В., Измайлова Д.А., Сотсков А.В., Прокопчин А.Н., Хмельков Е.Л., Марков А.Г., Мальцев С.А., Лукьянова В.В., Глотов А.Н., Блинков А.С.

Куратор: Сафроненков С.В.

Научный руководитель: Сазонова З.С., профессор, заместитель заведующего кафедрой инженерной педагогики Formula SAE это международный образовательный проект, целью которого является подготовка молодых специалистов в области автомобилестроения, при менение ими теоретических знаний на практике и обучение работе в коллективе.

Перед каждой из команд стоит задача спроектировать и построить гоночный автомобиль класса "Формула" в течение одного года, в строгом соответствии с регламентом. У студентов есть много возможностей для реализации своих идей они могут разрабатывать подвеску, трансмиссию, модернизировать двигатель, коробку и все остальные системы. В процессе разработки студенты изучают про граммы CAD и CAE. На самом же соревновании проводится серия динамических (торможение, разгон, гонка на выносливость) и статических тестов (на переворот, на устойчивость), а также презентация команды, защита отчета о стоимости и подробная техническая комиссия, по сумме баллов за которые и определяется победитель.

В 2005 году на базе Московского автомобильно дорожного института была создана первая российская команда "Student's Engineering Group MADI Formula Student". За время существования команда построила две гоночные машины и участвовала в двух международных этапах серии Formula Student.

На основании полученных знаний и опыта была спроектирована третья маши на. В настоящее время ведется ее постройка.

НТТМ Механизация и автоматизация доения ФГОУ ВПО "Московский государственный аграрный университет им. В.П. Горяч кина" Авторы: Архипцев А.В, Игнаткин И.Ю., аспиранты 2 го года обучения Научный руководитель: Кирсанов В.В., д.т.н., профессор, заведующий кафедрой "Технология и механизация животноводства" Современная наука должна стремиться к повышению уровня механизации и автоматизации доения. Машинное доение коров является наиболее трудоемким и сложным технологическим процессом. По различным данным, в зависимости от технологии производства на его долю приходится от 30 до 50 % затрат труда на ферме. Уникальность процесса заключается в непосредственном контакте доиль ной машины с животным. Поэтому к проблемам совершенствования доильной техники должен применяться комплексный системный подход, основанный на анализе взаимодействия объектов сложной биотехнической системы доильной установки "Человек машина животное".

В данной работе представлены новые технические решения по учету молока, стимуляции молокоотдачи и осуществлению процесса додаивания.

Представлен универсальный молокомер объемного типа, выполняющий функ ции трех устройств: счетчика надоя молока, расходомера и устройства отбора индивидуальных проб. Особенности устройства позволяют применять весовой тип измерения надоя за счет равенства объемов измерительной камеры и поплавка. При этом малый ход поплавка снижает погрешность измерений. Нали чие камер виртуальных объемов увеличивает точность показаний расходомера.

Возможность отбора индивидуальных проб молока помогает осуществлять кон троль его качества.

Данные, полученные от потокомера, используются для управления массажно додаивающим устройством с расширенными функциональными возможностями:

массаж вымени в начале доения для возбуждения полноценного рефлекса моло коотдачи;

регулируемое оттягивание подвесной части доильного аппарата в конце доения для обеспечения процесса додоя;

дополнительное удерживание доильных стаканов без снятия по окончании доения.

Таким образом, предлагаемое устройство расширяет функциональные воз можности доильного аппарата по его адаптации к биологическим объектам (животным) и к различным типам доильных установок, что более полно соответ ствует современной концепции построения машинных технологий для доения животных.

Смазочные материалы на основе рапсового масла ФГОУ ВПО "Московский государственный аграрный университет им. В.П. Горяч кина" Автор: Бугаев А.М., аспирант 2 го года обучения Научный руководитель: Стрельцов В.В., д.т.н., профессор, проректор по научной работе, заведующий кафедрой "Технология машиностроения" НТТМ В настоящее время в России наблюдается все возрастающий интерес к возоб новляемым биоразлагаемым топливам, маслам и техническим жидкостям на основе растительных масел. Это связано, в первую очередь, с постепенным исчерпанием запасов нефти, а также с экологическими проблемами, возника ющими при производстве, хранении и эксплуатации традиционных топливо сма зочных материалов на нефтяной основе.

В связи с вышесказанным, предлагается альтернативная рабочая жидкость для гидравлических систем сельскохозяйственной техники на основе рапсового масла. Особенностью данной жидкости является ее биоразлагаемость: при попа дании в почву рапсовое масло разлагается на 98 % за 21 день. Кроме того, опи сываемая жидкость производится из возобновляемого сырья рапса. Для обеспе чения необходимых эксплуатационных свойств к базовому рапсовому маслу добавлена многофункциональная присадка "Валена", что позволяет обеспечить данные свойства на уровне традиционных рабочих жидкостей для гидросистем на нефтяной основе.

Робототехнический комплекс для восстановительной медицины на основе робота фирмы "Kuka" ГОУ ВПО "Московский государственный индустриальный университет" Авторы: Архипов М.В., Журавлев В.В., аспиранты 1 го года обучения;

Лаптев В.В., студент 4 го курса Научный руководитель: Головин В.Ф.;

доцент, заведущий лабораторией "Робото техника" Целью разработки робототехнического комплекса является повышение эффективности аппаратных средств в восстановительной медицине.

Для достижения поставленной цели были использованы новейшие технологии в области робототехники. Базовым роботом был выбран немецкий фирмы "Kuka".

Для позиционно силового управления использовался силовой модуль разработки МГИУ.

По программе, согласованной с фирмой "Kuka", исполнители проекта прошли обучение на фирме и получили соответствующие сертификаты. После этого для позиционно силового управления роботом ими был установлен ранее разрабо танный в МГИУ силовой модуль. Экспериментальные роботы находятся в стадии макетирования. Для дальнейшего продвижения проекта на фирме "Kuka" готовит ся серия иллюстративного материала, в том числе и анимационного.

В процессе создания робототехнического комплекса авторами также разрабо таны программы силового обучения и слежения с заданным усилием.

Данная разработка опирается на новейшие технологии и обеспечит значитель но более широкие возможности для решения ряда практических задач в области восстановительной медицины.

НТТМ Универсальный контейнер для перевозки бытовых отходов и метал лопроката Московский государственный университет путей сообщения Автор: Сулковский А.В., аспирант 1 го года обучения Научный руководитель: Ковальский В.Ф., д.т.н., профессор Цель работы. Разработка и модернизация новой конструкции контейнера, определение и расчет оптимальных нагрузок на несущую конструкцию, определе ние оптимальной схемы контейнера с целью использования его как специального транспортного средства.

Задачи. В процессе работы проводилась разработка и расчет оптимального варианта конструкции контейнера, обработка исходных данных, эффективность его использования в отраслях промышленности. Расчеты параметров и конструк ции контейнера проводились с применением систем CAD: T FLEX CAD, AutoCAD, КОМПАС 3D, SolidWorks, MSC NASTRAN и системы APM Integrator.

Ход выполнения работы.

Расчет конструкции специального контейнера выполнен в среде APM Structu re3D, которая представляет собой универсальную систему для расчета стержне вых, пластинчатых, оболочечных, твердотельных, а также смешанных конструк ций.

С помощью программы была рассчитана произвольная трехмерная конструк ция, состоящая из стержней произвольного поперечного сечения, пластин, оболо чек и объемных деталей при произвольном нагружении и закреплении.

В результате выполненных системой APM Structure3D расчетов была получена следующая информация:

1. Нагрузки на концах элементов конструкции.

2. Карта напряжений по длине стержней и по поверхности пластин и оболочек конструкции.

3. Деформация в произвольной точке.

4. Карта распределения напряжений в произвольном сечении стержня.

5. Эпюры изгибающих и крутящих моментов, поперечных и осевых сил и т.д.

для отдельного стержня и для конструкции в целом.

6. Коэффициент запаса устойчивости конструкции по Эйлеру.

7. Напряженно деформированное состояние конструкции при больших пере мещениях (геометрически нелинейная задача).

8. Частоты и формы собственных колебаний конструкции.

9. Изменение напряженно деформированного состояния конструкции под действием произвольно меняющихся во времени нагрузок.

Были проведены расчеты:

Статический расчет, основанный на матричном методе перемещений, целью которого является определение неизвестных перемещений узлов конструк ции.

Деформационный расчет, который относился к конструкции контейнера, элементы которой находились под воздействием как продольных сил, так и изгибающих моментов.

Расчет на устойчивость (по Эйлеру) относился к конструкции контейнера, все элементы которого под действием заданной нагрузки находились в безызгиб ном состоянии, то есть работали на растяжение сжатие.

НТТМ Результатом расчета конструкции являются:

1. Перемещения узлов конструкции (линейные и угловые).

2. Нагрузки на концах стержней, в узлах пластин и объемных элементов.

3. Напряжения, действующие в стержнях, пластинах и объемных элементах.

4. Распределение напряжений в произвольном сечении стержня.

5. Эпюры силовых факторов для всей конструкции.

Выводы по расчету конструкции: общая масса конструкции 3338 кг;

макси мальное перемещение 85,380 мм (Slab 200);

максимальное напряжение 170, 950 МПа (Slab 205);

коэффициент потери устойчивости 2,7.

Максимальное перемещение конструкции контейнера связано с перемещени ем середины нижних люков (прогиб нижних люков). Учитывая размеры и массу брутто, прогиб 85,38 мм в средней части конструкции незначителен. Общая масса конструкции составляет 3,338 тонны, что связано с увеличением площади сече ния днища конструкции до 0,7 см и установки 12 дополнительных поперечных балок на дно контейнера. В конструкции контейнера было увеличено сечение балок нижних люков в соответствии с сортаментом (ТУ 67 287 80) сечением 80?80 мм с целью уменьшения прогиба нижних люков. Вертикальные балки (стой ки) конструкции, остались без изменения сечением 80х80 мм (сортамент ТУ 287 80). По сравнению с существующей конструкцией контейнера, которая была перестроена по основным характеристикам универсальных контейнеров между народного класса серии 1С стандарта ISO типоразмера 1С, у которого боковые, торцевые стенки и стенки нижних люков имели толщину 0,5 см, не была произве дена замена торцевых и боковых стенок, их толщина осталась без изменения.

Только при такой толщине стенок и выбора сечения балок конструкции был получен оптимальный коэффициент запаса прочности конструкции равный 2,7.

Материал конструкции контейнера был взят из стандартной базы данных про граммы APM Structure 3D. Расчет несущей способности стержневых элементов металлоконструкций выполнен для конструктивных элементов и в данной версии APM Structure3D реализован в соответствии с требованиями СНиП II 23 "Стальные конструкции". Реализованная 3D модель конструкции полностью удо влетворяет требованиям и нормам расчета стержневых элементов.

Экономичный эскалаторный комплекс с режимом взаимной ком пенсации перемещаемого веса Научно техническая ассоциация физико математического лицея № 1523 при МИФИ и СОЧШ "Наследник" Авторы: Шикунов Д.И., Марков П.А., Нарубин Б.С., учащиеся 11 го класса Научный руководитель: Федянин А.Б., доцент МИФИ В данном проекте представлена разработка энергосберегающей эскалаторной системы для подъема и спуска пассажиров, основной принцип которой базирует ся на включении эскалаторов в тандемную пару с разнонаправленным движени ем лестничных полос, что позволяет компенсировать вес поднимаемых пассажи ров весом пассажиров перемещаемых вниз. В работе представлен способ и кон струкция механической коммутации эскалаторных пар для многополосных систем, разработанная с учетом сохранения параметров безопасности их эксплу НТТМ атации. Разработан алгоритм управления системой коммутации, а также алго ритм автоматизации управления всей многополосной эскалаторной системой при ее пуске, остановке или реверсном включении движения транспортных полос. Для оценки энергетической эффективности предлагаемого решения в условиях дефи цита точной информации о рабочих эксплуатационных параметрах эскалаторных систем была создана математическая модель "усредненного эскалатора" и разра ботана методика расчетов энергосбережения, обеспечиваемого данной конструк цией.

В механических системах эскалаторов помимо энергетических затрат на тре ние значительная доля энергии расходуется на совершение работы по подъему пассажиров на определенную высоту. При этом совершенная работа идет на уве личение потенциальной энергии пассажиров в поле силы тяжести Земли. Однако практически такая же масса пассажиров по соседнему эскалатору опускается вниз, с выделением того же количества энергии, которая никак не используется.

Целью представленного проекта явилась разработка и обоснование инженер ного решения по использованию потенциальной энергии спускающихся пассажи ров и создание проекта эскалаторной системы, использующей эту энергию, для компенсации работы по подъему пассажиров.

Подробное знакомство с эскалаторной службой московского метрополитена выявило ряд дополнительных условий для проектируемой конструкции, таких как сохранение параметров безопасности, а также отсутствие громоздких дополни тельных механизмов, что обусловлено размерами машинного зала. При этом дол жны сохраняться все возможности обособленной работы каждого эскалатора в отдельности (пуск, работа, остановка), продиктованная соображениями безопас ности и необходимостью возможного ремонта.

Эти условия можно соблюсти при минимальном вмешательстве в существую щую конструкцию эскалатора. Использование устройств и механизмов, в боль шинстве являющихся добавочными к существующей системе, позволило бы мак симально упростить и удешевить новую конструкцию эскалаторной системы. В наибольшей степени этим условиям отвечает разработанная кинематическая схема коммутации эскалаторов при помощи фрикционных муфт, управление которыми может осуществляться с использованием электромагнитного, электро механического или гидравлического привода. Наиболее сложный вариант такой схемы, реализованный для четырехэскалаторной системы, приведен на рисунке 1. В такой системе может быть осуществлена любая необходимая коммутация двух, трех или четырех эскалаторов.

НТТМ Для управления коммутирующей системой была разработана блок схема алго ритма управления и составлена матрица управляющих сигналов. С ее помощью может быть организовано компьютерное управление всей системой коммутации эскалаторов, а также осуществлен дистанционный контроль за исполнением команд и состоянием системы коммутирующих элементов с выдачей необходи мой информации и рекомендаций на пульт диспетчера. Особое внимание в систе ме управления было уделено регулированию работы проектируемых эскалатор ных систем в переходных режимах пуска, остановки или смены направления дви жения, для чего были разработаны дополнительные алгоритмы перечисленных операций.

Расчет параметров энергосбережения проводился на основании методики, основанной на использовании разработанной математической модели усреднен ного гипотетического эскалатора. Необходимость создания такой модели обусло влена дефицитом сведений, имеющихся в эскалаторной службе московского метрополитена, о энергопотреблении отдельными эскалаторами и их группами.

Проведенные расчеты показали, что работа двух эскалаторов в качестве тандем ной пары с разнонаправленным движением лестничных полос и взаимной ком пенсацией веса пассажиров почти на 52 % экономичнее, чем обособленная рабо та двух таких же эскалаторов. В случае организации тандемной работы всех под ходящих для этого эскалаторов московского метрополитена можно будет сэконо мить почти 31 млн. кВт·ч электроэнергии в год. Интересным также является результат, показывающий, что на перемещение пассажиров расходуется лишь 17,5 % энергии, потребляемой эскалаторами, 82,5 % энергии при этом тратится на холостой пробег. Эти данные указывают на еще одну область возможной эконо мии электроэнергии и открывают новые направления поиска конструкторских решений.

Таким образом, в результате проведенных исследований было разработано инженерное решение, направленное на сбережение электроэнергии при эксплуа тации пассажирских эскалаторов, предложены различные конструкторские вари анты коммутации эскалаторов, проведена оценка их преимуществ и недостатков.

Для автоматизации процесса управления и контроля разработан и представлен алгоритм управления коммутацией для четырехэскалаторного наклона. Разрабо таны алгоритмы управления блоком коммутируемых эскалаторов в переходных режимах процессов пуска, остановки или смены направления движения лестнич ной полосы. Для оценки энергетической эффективности предлагаемого решения в условиях дефицита исходных данных была создана методика расчетов с использованием разработанных моделей эскалаторных систем. Оценка получен ных результатов позволила выделить еще одну область поиска экономии электро энергии при эксплуатации эскалаторов, связанную с высоким уровнем энергети ческих затрат на холостой пробег.

НТТМ Лабораторный модуль автосигнализации Sher Khan Magicar ГОУ СПО "Колледж архитектуры и строительства № 7" г. Москвы Автор: Васин Р.А., слушатель творческой студии "Автомастер" Научный руководитель: Васин А.А. почетный работник НПО, Лауреат премии г. Москвы в области образования, преподаватель спецдисциплин Автомобильная электрика начиналась с магнето, механического прерывателя и свечи зажигания. Затем появились различные датчики и реле. В таком виде электрооборудование существовало довольно долго, хотя, безусловно, и датчики, и органы управления, и исполнительные устройства, и органы индикации постоян но совершенствовались.

Сигнализация это, прежде всего, устройство, которое сигнализирует вла дельцу о попытке угона его автомобиля. Современные сигнализации блокируют отдельные системы автомобиля, осуществляя таким образом противоугонные функции, и обладают множеством сервисных функций: от управления централь ным замком с помощью радиобрелка до подмигивания фонарями, когда вы ищете машину в темноте. А также спутниковые охранные системы. Как известно, на сегодняшний день материально техническое оснащение учебного процесса (наличие действующих стендов, моделей) отстает от последних достижений науки и техники. Внедрение данного комплекса в учебный процесс позволит более детально разобраться студентам в таком сложном разделе, как электрооборудо вание автомобиля. В состав данного комплекса входит: действующий стенд авто сигнализации Sheer Khan Magicar 7 от компании МЕГА Ф, программное компью терное обеспечение.

Создание действующей модели автомобильной охранной системы для прове дения лабораторных работ является одной из важных составляющих учебного процесса, позволяющих через практические работы закрепить положения теоре тических занятий, усвоить принцип действия данного оборудования.

Модуль оснащен мини стартером, имитирующим пуск двигателя, электровен тилятором, имитирующим работу двигателя, приборами системы освещения и световой сигнализации автомобиля, замком зажигания, микроволновым датчи ком объема, пьезоэлектрической сиреной, модулем центрального замка, процес сорным блоком, брелоком коммуникатором (с дисплеем), датчиком удара, датчи ком вызова, антенным блоком и датчиком температуры.

Программатор позволяет непосредственно на автомобиле или учебном моду ле, подключив его в антенный вход системного блока, изменять основные функ ции автосигнализации. Программное обеспечение позволяет, подключив через адаптер компьютер к стенду, проверить исправность, провести диагностику про цессорного блока автосигнализации, а также изменить ее основные функции.

Возможности данного комплекса: для освоения автомобильной охранной системы необходимо отработать следующие лабораторные работы:

1. Изучение назначения и устройства основных узлов и компонентов автосиг нализации.

2. Порядок установки охранной системы на автомобиль.

3. Дистанционный и автозапуск двигателя автомобиля при помощи дополни тельного устройства, заменяющего штатный терморезистор.

4 Изменение основных функций автосигнализации при помощи брелока, программатора.

НТТМ 5. Открытие автомобиля (снятие с охраны) без брелоков.

6. Использование ПК при диагностике автосигнализации.

Вывод. Модуль предназначен для подготовки специалистов, обучающихся по профессии "Автомеханик". Освоение данного комплекса позволяет студенту повысить свою конкурентоспособность на современном рынке труда, так как сту дент фактически получает дополнительно к основной специальности квалифика цию мастера по установке автомобильных охранных систем.

Автомобильный ДВС с улучшенными экологическими характери стиками Тольяттинский государственный университет Автор: Кипуров О.В., студент 3 го курса, группа ИЭ Научные руководители: Васильев А.В., д.т.н., профессор, заведующий кафедрой;

Глейзер А.И., д.т.н., профессор Цель проекта: разработать автомобильный двигатель внутреннего сгорания с улучшенными экологическими характеристиками.

Задачи проекта:

Анализ загрязнений окружающей среды, создаваемых при работе автомо бильных двигателей внутреннего сгорания.

Разработка конструкций автомобильного двигателя внутреннего сгорания с улучшенными экологическими характеристиками.

В настоящее время проблемы, связанные с загрязнением окружающей среды, приобретают первостепенное значение. Одним из основных загрязнителей окру жающей среды являются силовые установки транспортных средств, среди кото рых наибольшее распространение получили поршневые двигатели внутреннего сгорания. При работе двигателей создаются токсичные выбросы в атмосферу;

акустическое загрязнение окружающей среды;

расходуются невозобновляемые источники энергии и др.

В настоящей работе проведены анализ и последовательное изучение видов загрязнений окружающей среды, создаваемых при работе автомобильных двига телей внутреннего сгорания, а также имеющихся технологий и технических реше ний по снижению негативного воздействия на окружающую среду автомобильных двигателей внутреннего сгорания.

Разработан ряд конструкций автомобильного двигателя внутреннего сгорания с улучшенными экологическими характеристиками:

1. Конструкции двигателей внутреннего сгорания с глушителями шума систем газообмена (впуска и выпуска) нового типа, содержащих активные компенсаторы низкочастотного шума, а также с улучшенными конструкциями воздухоочистите лей и воздухозаборных патрубков.


2. Конструкции двигателей внутреннего сгорания, основанные на увеличении термического к.п.д. двигателей путем рекуперации тепловой энергии отработав ших газов в теплообменнике и передачи части тепла сжатому воздуху, поступаю щему в камеру сгорания двигателя.

3. Конструкции двигателей внутреннего сгорания, использующих биотопливо.

НТТМ Достигаемый результат: разработка конструкций автомобильного двигателя внутреннего сгорания с улучшенными экологическими характеристиками: сни женным уровнем внешнего шума, сниженными токсичными выбросами, улучшен ной экономичностью, использованием альтернативных видов топлива.

Реализация разработанных конструкций автомобильного двигателя внутрен него сгорания позволит достичь существенного снижения негативных воздей ствий на окружающую среду, а также улучшить потребительские характеристики конструкций поршневых двигателей. Полученные результаты планируются к вне дрению на ряде предприятий машиностроения, в том числе в ОАО "АвтоВАЗ".

Макет механизированной линии для наплавки клапанов ДВС ФГОУ ВПО "Оренбургский государственный аграрный университет" Автор: Гусев А.В., преподаватель Научный руководитель: Чернышев В.П., к.т.н.

Цель проекта: поиск и макетное построение эффективных схем восстановле ния изношенных деталей ДВС или других деталей машин и возможность подго товки в конвеер линий, заранее формирующих повышенное качество деталей.

В задачи проекта входило: 1) найти возможность повышения качества конвей ерных деталей;

2) найти возможность восстановления подношенных деталей;

3) создать макет для возможного механизированного включения полученной раз работки в производственную отрасль машиностроения.

Разработанный на кафедре "Ремонт машин" Оренбургского ГАУ технологиче ский процесс восстановления изношенной фаски тарелки клапана в электромаг нитном поле высокой частоты, имеющей минимальную высоту цилиндрического пояска, заключается в том, что на периферию тарелки клапана наносится сам офлюсующийся порошок на никелевой основе, клапан автоматически помещает ся в индуктор высокочастотной установки, который создает электромагнитное поле. Электромагнитное поле, проходя через тарелку клапана, нагревает ее, порошок, нагреваясь от тарелки клапана, оплавляется и сплавляется с ней.

Представлено несколько схем по восстановлению и усилению других частей двигателей ДВС и других деталей машин.

Представленный макет в полностью рабочем состоянии представляет механи зированную линию, предназначенную для восстановления изношенной фаски тарелки клапана ДВС. Позволяет проводить напекание самофлюсующегося порошка на тарелку клапана в полуавтоматическом режиме с использованием высокочастотной установки.

НТТМ Приборостроение Контактные напряжения Московский институт коммунального хозяйства и строительства Авторы: Батищев В.В., Костин Е.Н., аспиранты 3 го года обучения;

Шпынев Н.А., аспирант 1 го года обучения Научный руководитель: Абрамов В.В., д.т.н., профессор, академик Академии про блем качества, советник РААСН, заведующий кафедрой Современные темпы развития науки и техники предъявляют новые повышен ные требования к работе механизмов и машин. При этом одной из основных задач машиностроения остается изучение процессов, протекающих в контакте между рабочими поверхностями в условиях термо деформационного воздействия и агрессивной среды. Исследование процессов, протекающих на контактных поверхностях и приконтактных объемах контактирующих деталей и узлов, рабо тающих в широком интервале температур и давлений, позволяет значительно увеличить надежность и работоспособность в условиях длительной эксплуатации.

Для изучения процессов микропластической деформации в приконтактных объемах металлов необходимо создание специальных испытательных установок и соответствующих методик исследования.

На кафедре "Машины и оборудование заводов строительных материалов, изделий и конструкций" МИКХиС создан методический информационно вычисли тельный комплекс (ИВК, состоящий из датчика и мотопривода (профилограф профилометр), подключенных к персональному настольному компьютеру типа IBM/PC. Методический информационно вычислительный комплекс (ИВК) исполь зуется для управления работой в процессе измерения и обработки сигнала изме рительной информации трассирования, снятия профиля поверхности, его визуа лизации, проведения измерений геометрических размеров особенностей профи ля, вычисления параметров шероховатости, а также записи результатов измере ний на компьютере и распечатки их на принтере.

Методический ИВК позволяет измерять плоские, цилиндрические, конические и другие поверхности как наружные, так и внутренние, сечение которых в плоско сти измерения представляют прямую линию. Метод измерения контактный последовательного преобразования профиля в цифровой сигнал с дальнейшей его обработкой. Высокая точность и универсальность прибора дает возможность измерять в широком диапазоне особенности поверхности:

параметры шероховатости, связанные с высотными свойствами неровностей (Ra, Rz, Rmax, Rp, Rv, Rq);

параметры шероховатости, связанные со свойствами неровностей в напра влении длинны профиля (Sm, S, a, q, D, lo, Lo);

параметры шероховатости, связанные с формой неровностей профиля (a, q, tp).

Применение персонального компьютера позволяет создать базу данных изме рений различных образцов, провести их анализ, и при необходимости, воспользо вавшись функцией "фильтрация по базе", вычислить средние значения и средние квадратические отклонения параметров шероховатости по нескольким трассам.

НТТМ Полученные результаты позволили рассчитать действующие напряжения в контакте, что позволило уточнить расчетные формулы и рассчитать уровень дей ствующих напряжений в объеме зерна, то есть микронапряжений 2 го рода, а также интенсивность их изменения по сечению детали при чистовой отделочной обработке (алмазном выглаживании), объяснить механизм эстафетной передачи деформации от зерна к зерну и механизм зарождения субмикротрещин в зерне металла.

По результатам исследований, проводимых на кафедре "Машины и оборудова ние заводов строительных материалов, изделий и конструкций" МИКХиС, были получены 3 патента РФ на полезную модель и патент РФ на изобретение.

Прибор для контроля состояния костного регенерата при перело мах конечностей Пензенский государственный университет Автор: Янкин Н.Н., студент 3 го курса Научный руководитель: Геращенко С.И., д.т.н, профессор, заведующий кафедрой Цель работы: разработка новых медицинских приборов, обеспечивающих оценку состояния и стимуляцию костного регенерата на протяжении периода лечения больных с переломами костей и необходимостью удлинения конечностей.

Задача: сокращение сроков реабилитации больных за счет постоянного наблюдения за формированием костного регенерата, более точного определения момента начала дистракции и осуществления стимуляции костного регенерата.

Ход выполнения работы.

В областной клинической больнице им. Н.Н. Бурденко проводились экспери ментальные исследования костного регенерата у больных с переломами нижних конечностей и необходимостью удлинения на протяжении периода лечения с помощью джоульметрического прибора. Джоульмерический метод основан на оценке значения работы, затрачиваемой током на изменение состояния исследу емого объекта.

Рис. 2. Место проведения. 1.

исследований НТТМ Рис. 4. Рентгеновские Рис.3. Рентгеновские снимки больного спустя снимки больного спустя дней после начала дней после начала дистракции дистракции Больным в участок сочленения костных фрагментов вводились электроды, через которые осуществлялось воздействие на костный регенерат и производил ся съем информации.

Удлиняемая конечность больного с расположенными в участке удлинения элек тродами показана на рис. 1. На рис. 2 показано место проведения исследований.

Получаемые с датчиков сигналы оцифровывались и записывались в память ком пьютера для дальнейшей обработки. На рис. 3 приведены рентгеновские снимки больного спустя 10 дней после начала дистракции. На рис. 4 приведены рентге новские снимки больного спустя 20 дней после начала дистракции.

В результате исследований костной ткани было установлено, что по мере пре образования костного регенерата в костную ткань значения работы тока умень шаются и постепенно становятся постоянными. На рис. 5 приведена динамика значений работы тока (I = 104 мкА), замеренных при обследовании пациентов с переломом нижних конечностей на протяжении периода лечения. Используемый метод позволяет определить формирование костного регенерата уже на 5 7 день лечения, в то время как рентгеновский метод определяет формирование костной мозоли лишь на 20 день.

Для оценки состояния костной ткани предложено устройство, приведенное на рис. 6.

Первый электрод датчика вводится в участок сочленения костных фрагментов и представляет собой изолированную от мягких тканей иглу, вторым электродом является опора со спицами компрессионно дистракционного аппарата.

После включения устройство непрерывно работает в течение периода дистракции.

Устройство каждые сутки замеряет значение работы и вычисляет разницу между последующим и предыдущим суточными значениями, по которой опреде ляется момент начала дистракции и величина перемещения костных фрагментов.

НТТМ Рис. 5. Динамика Рис. 6. Устройство для значений работы тока, ежесуточного контроля замеренных при состояния костного обследовании пациентов регенерата с переломом нижних конечностей на протяжении периода лечения Это устройство позволяет ежесуточно контролировать изменения, происходя щие в костном регенерате, определять оптимальный момент начала дистракции и ежесуточную величину дозированных однократных перемещений костных фраг ментов. Тем самым достигается оптимизация сроков лечения больных и снижение травматичности.


Выводы: использование принципиально нового инвазивного метода оценки и стимуляции формирования костного регенерата на основе расположения датчи ков непосредственно в участке сочленения костных фрагментов, позволяет уста новить взаимосвязь между формирующейся костной мозолью и измеряемым параметром и сократить сроки реабилитации больных.

НТТМ Разработка фотограмметрической измерительной системы ГОУ ВПО МГТУ "Станкин" Автор: Конов С.Г., студент 6 го курса Научный руководитель: Шулепов А.В., к.т.н., доцент В современной трехмерной измерительной технике широкое применение полу чили два принципиально разных подхода к извлечению измерительной информа ции: контактный метод, реализованный в координатно измерительных машинах, и бесконтактные триангуляционные методы, реализованные в различных триан гуляционных измерителях и фотограмметрических системах.

Контактный подход отличается высокой точностью измерений, но ценой этому является дорогостоящая высокоточная механика. Бесконтактные методы, реали зованные в триангуляторах, в свою очередь, накладывают ограничения на виды и расположения измеряемых поверхностей: так, например, измерение отверстий таким методом не представляется возможным в виду проскальзывания луча внутрь отверстия.

Фотограмметрические методы позволяют сканировать сложные трехмерные поверхности, получая на выходе системы готовую 3D модель поверхности, кото рую возможно использовать для автоматического принятия решения о годности сложного трехмерного изделия. Фотограмметрия основана на сопоставлении пар изображений и вычислении трехмерных координат соответствующих друг другу точек изображений трехмерных объектов. Этот подход применяется природой во всех живых организмах, имеющих два глаза или более. Для применения соотно шений при переходе к трехмерным координатам необходимо определить сопря женные точки точки на проекциях, соответствующие точкам на поверхностях трехмерных объектов.

Рис. 1. Поиск сопряженных точек с проецирующей маской НТТМ В наиболее распространенных на данный момент системах сопряженные точки определяются путем ввода световой маски, априорная информация о которой позволяет сопоставить таким образом фрагменты изображений (см. рис. 1). Так значительно увеличивается время сканирования. Если речь идет о сканировании поверхности лица человека, он должен сидеть неподвижно несколько минут пока все положения световой маски не будут зафиксированы камерами для последую щей обработки. Однако, процесс обработки значительно упрощается как с точки зрения сложности алгоритма, так и с точки зрения временных затрат.

Автором предложен и реализован другой алгоритм, в рамках которого процесс получения измерительной информации занимает несколько секунд (время для того, чтобы произвести серию из 3 4 снимков), вместе с тем процесс поиска сопряженных точек значительно усложняется. Автором был реализован алгоритм, аналогичный двухмерному коррелятору, но модифицированный с целью ускоре ния времени вычисления. Однако, процесс обработки изображений и построения трехмерной модели может занимать порядка часа. Также реализован ускоренный алгоритм калибровки, при котором система аттестуется по 30 точкам в рабочем пространстве (ведутся работы по увеличению количества точек до 90 с расшире нием пространства).

Достоинствами полученной автором бесконтактной трехмерной измеритель ной системы является простота в использовании (процесс получения и обработки измерительной информации поместился в обработчике нажатия двух клавиш);

мобильность системы: для корректной работы системы достаточно использовать один ноутбук и пару веб камер, поддерживающих разрешение не ниже 640 на точек;

а также малое время получения измерительной информации, что может играть решающую роль при обработке информации о динамических объектах, таких как лицо человека. На выходе измерительной системы получается файл с трехмерной моделью в формате *.dxf или любом другом удобном для работы фор мате.

Данная разработка имеет значительные перспективы в широком круге обла стей применения: от пластической хирургии до контроля изготовления гребных винтов и турбинных лопаток и решения обратных CAD задач. Принципиальным также является то, что речь идет не о конкретной реализации, а о технологии в целом, которая была освоена в полном объеме и может быть модифицирована без значительных затрат для решения смежных задач.

В настоящее время автором ведется работа по модификации системы для воз можности измерения трехмерных сцен с разных ракурсов с использованием бес контактных датчиков перемещения (на базе акселерометров).

Многофункциональный станок "Витязь" Краевой центр детско юношеского технического творчества, станция юных техни ков, г. Новоалександровск Автор: Земцев С.Э., учащийся 8 го класса МОУ СОШ №1 г. Новоалександровска Новоалександровского р на Ставропольского края Научный руководитель: Земцев И.М., почетный работник образования, педагог доп. образования МОУ ДОД СЮТ г. Новоалександровска НТТМ Цель разработки создать многофункциональный станок, имеющий круглого дичную степень загруженности.

"Витязь" пользуется спросом у населения за счет своей универсальности, мобильности и разновидности выполняемых работ. Станок работает от одного электродвигателя и потребляет малое количество электроэнергии.

Технические возможности станка.

1. Станок снабжен компрессором, который позволяет производить накачку шин с проверкой контрольным манометром. Технические возможности станка позволяют произвести окраску поверхности с помощью пульверизатора. Станок осуществляет функцию продувки и обдувы сжатым воздухом, а также другие виды работ, связанные с его прямым назначением.

Для расширения возможностей компрессора разработаны различные приспо собления, позволяющие производить следующие виды работ:

а) антикоррозийное покрытие открытых и закрытых полостей кузовов и других объектов;

б) промывку внутренних полостей двигателей и других агрегатов в период замены смазки;

в) воздушный аккумулятор, который после зарядки сжатым воздухом индиви дуально используется в тех местах, где нет возможности использовать ком прессор;

г) нагнетатель масла для заливки масел в двигателях и других агрегатов;

д) отсос отработанных масел (без слива) с двигателей и других агрегатов с помощью вакуума;

е) промывку каналов для смазки коленчатых валов и блока цилиндров в период ремонта двигателей;

ж) промывку каналов подачи смазки в двигателях без разборки двигателя в период ремонта двигателей;

з) опрыскивать от вредителей и болезней с/х продукцию;

и) обработку помещений для животных и птиц различными химическими пре паратами;

к) побелку помещений меловым и известковыми растворами.

2. Заточный станок с фланцевым наждачным кругом, предназначен для заточ ки лезвий ножей деревообрабатывающих станков и инструментов под углом 30 лезвия (ножей) рубанков, шерхебелей, стамесок, электорубанков, строгаль ных станков.

3. Проверка работоспособности (снятие параметров) генераторов автомобиль ной и тракторной техники.

4. Проверка работоспособности (снятие параметров) реле регуляторов авто тракторной техники.

5. Циркулярная пила (станок), позволяющая делать распилку на заданную ширину, прорезание на заданную глубину, запиливание шипов и проушин, резку под различными углами, прорезку различных четвертей дверных, оконных прое мов и других изделий.

6. Заточная установка с цилиндрическим наждачным кругом с набором раз личных приспособлений, позволяющие производить следующие виды работ:

заточку пишущих карандашей, зубил, бородков, чертилок, отверток стамесок, ручных резцов для станка СТД 120, всех видов ножниц, в том числе и по металлу, режущих и противорежущих ножей мясорубок, выравнивание циркулярных пил по окружности (убирается эллипс) и заточка циркулярных пил на заданную глубину, независимо от их шага.

НТТМ Таким образом, такой станок просто необходим в руках домашних умельцев, в школах, СПТУ, кооперативах и др.

Технические данные:

Наибольшая длина заточки ножей, мм Перемещение держателя ножей, не менее, мм:

а) продольное б) поперечное Углы заточки:

а) для ножей рубанков, шерхебелей и т.п. б) для плоских стамесок Шлифовальный круг ЧК Окружная скорость, м/с 12 Электродвигатель:

тип АОЛ 21 мощность, Вт кол во об/мин Циркулярная лента:

наибольший диаметр, мм окружная скорость, м/с 15 Сменный наждачный круг:

наибольший диаметр, мм наибольшая толщина, мм Заточка циркулярных пил не более, мм Заточка зубьев в градусах 30 Заточка ножей мясорубок в градусах Компрессор переделан (трактор МТЗ 80):

диаметр шкива, мм скорость, об /мин допустимое давление, до Мпа Привод генератора от/до, об/мин 1200 Угол заточки ножниц, градусов 12 Угол заточки сверл, градусов 10 Угол заточки зубил, градусов 25 Габариты станка, не более, мм 450х300х Масса станка, не более, кг CD/DVD микроскоп Дом научно технического творчества молодежи, Москва Автор: Лушковский С.В., учащийся 5 го класса СОШ № Научный руководитель: Бородуля В.М., педагог дополнительного образования Цель работы: разработка конструкции оптического микроскопа на базе стан дартного привода DVD.

В основе конструкции микроскопа лежит идея программно аппаратной дора ботки оптической схемы стандартного DVD привода с целью реализации режима оптического увеличения в проходящем и отраженном свете различного рода мел ких объектов, расположенных перед микролинзой оптической головки.

НТТМ Режим наблюдения "на проход" достигается установкой в верхней части корпу са белого светодиода с соответствующей системой его питания.

Наблюдение "на отражение" достигается использованием штатного лазерного диода привода путем небольшой доработки ее оптической схемы.

Исследуемые образцы закрепляются на стандартном, прозрачном 120 мм DVD диске и подаются в зону измерения штатным загрузочным лотком.

Регистрация изображения осуществляется ПЗС матрицей (Web камера), уста новленной в оптическом тракте головки, на подвижной платформе. Синхронное перемещение матрицы и микролинзы реализует переменный коэффициент уве личения микроскопа.

Фокусировка изображения на резкость и перемещение поля зрения по образ цу достигается с помощью выносного блока управления путем подачи тока в "тре ковую" и "фокусирующую" катушки, что позволяет управлять подвижной микро линзой головки.

Для регистрация изображения используется стандартное программное обеспе чение, входящее в комплект поставки Web камеры, позволяющее производить наблюдение микрообъектов как в реальном времени, так и фото видеосъемку.

Оценка максимального коэффициента увеличения системы производилась путем наблюдения калиброванного образца и составила ~ 900 крат.

В результате проведенных работ были достигнуты технические результаты, позволяющие рекомендовать опыт автора для широко применения в домашних компьютерах.

Универсальный измеритель времени Средняя общеобразовательная школа № 909, г. Зеленоград, Москва Автор: Павлова Н., учащаяся 11 го класса Научные руководители: Голубцова Т.М., Голубцов М.С, преподаватели В проекте "Универсальный измеритель времени" использованы современные материалы, в том числе и микроконтроллер.

Таймер представляет собой устройство для одновременного отсчета до шести интервалов времени. Его можно использовать на соревнованиях по пожарно при кладному спорту, на Олимпиаде в Сочи в 2014 гуду, где будут проходить соревно вания спортсменов, в эстафетах, викторинах, играх, развлекательных мероприя тиях, творческих заданиях, олимпиадах, фестивалях, тренингах. При помощи уни версального измерителя времени можно легко и быстро произвести отсчет вре мени и выявить победителей.

На приборе имеется ЖК индикатор, кнопки "Вкл.", "Пуск", "Стоп" и шесть кно пок для фиксирования пройденного времени от одного до шести. Для управления схемой используется однокристальная микроЭВМ ATmega16. Программа для нее написана на языке СИ. Управление многоканальным таймером осуществляется при помощи кнопок "Вкл.", "Пуск", "Стоп" и кнопок от одного до шести. При нажа тии кнопки "Вкл." осуществляется включение таймера. При нажатии кнопки "Пуск" начинается отсчет времени. При нажатии любой из шести кнопок для фиксации времени, происходит запоминание времени в памяти микроконтроллера. При нажатии кнопки "Стоп" отсчет времени прекращается. Теперь можно посмотреть пройденное время каждого участника, нажимая соответствующую ему кнопку.

НТТМ Устройство питается от 4 х пальчиковых батареек, напряжение которых соста вляет 6 В.

При выявлении аналогов данного таймера были найдены устройства, отличаю щиеся от многоканального таймера принципом работы, количеством отсчитывае мого времени, источником питания, удобством пользования. Это "Таймер Duwi", " Gira System 385", "Siemens 7LF4", "Корр ТЕ102С" и др.

Устройство экологически безопасное, не представляет собой опасности ни для человека, ни для окружающей среды, не выделяет в окружающую среду никаких вредных веществ.

Фотоплетизмограф с реактивной гиперемией для анализа динами ки периферического кровотока Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана Научно учебный комплекс "Радиоэлектроника, лазерная и медицинская техника" Факультет "Биомедицинская техника" Автор: Галкин М.А., дипломник, БМТ1 Д Научный руководитель: Змиевской Г.Н., к.ф.м.н., доцент Доля заболеваний сердечно сосудистой системы в настоящее время неуклон но растет. Основная проблема борьбы с сердечно сосудистыми заболеваниями позднее обнаружение патологий сердечно сосудистой системы, которое сильно усложняет и удорожает процесс лечения и ухудшает прогноз. Разработка новых приборов и методик диагностики, позволяющих обнаруживать заболевания на самых ранних стадиях, представляет задачу особой актуальности.

Наиболее ранней стадией сердечно сосудистых заболеваний, таких, как ише мическая болезнь сердца, атеросклероз сосудов головного мозга, является дис функция эндотелиальных клеток. Одной из эффективных методик, позволяющих обнаруживать дисфункцию эндотелия, является анализ динамики перифериче ского кровотока при искусственной реактивной гиперемии, реализуемый при помощи разработанного двухканального фотоплетизмографа. Применение дан ной методики позволяет проводить диагностическую процедуру быстро, неинва зивно, эффективно и просто, так как не требуется никаких дополнительных спе циальных технических средств.

Процесс диагностики длится несколько минут и разделяется на три этапа. Пер вый этап это регистрация основных показателей фотоплетизмографического сигнала (в дальнейшем ФПГ). Он может длиться от одной до пяти минут. Далее следует второй этап, во время которого осуществляется искусственная реактив ная гиперемия при помощи манжеты, используемой обычно в тонометрах. Время гиперемии составляет пять минут, после чего происходит быстрое стравливание воздуха из манжеты. В это время у пациента восстанавливается периферическое кровообращение. Процесс восстановления является наиболее информативным для диагностики. После снятия давления происходит резкое возрастание скоро сти кровотока (на 300 800 % от исходного). При увеличении скорости потока крови в плечевой артерии возрастает напряжение сдвига, прикладываемое к поверхности эндотелиальных клеток. Возросшее напряжение сдвига приводит к активации синтеза оксида азота эндотелиальными клетками. Локальное увеличе НТТМ ние концентрации оксида азота оказывает воздействие на гладкомышечный тонус артерии, приводя к ее вазодилатации. Увеличение податливости артериаль ной стенки за счет действия оксида азота на гладкие мышцы приводит к увеличе нию сигнала ФПГ, после чего сигнал постепенно возвращается в исходное состоя ние.

Для определения момента завершения процесса восстановления использует ся проверка на стационарность параметров ФПГ. Как только стационарность параметров достигнута, начинается третий этап регистрация второго устойчиво го состояния в течение двух пяти минут. Затем производится обработка получен ных данных до вида, приемлемого врачу для постановки диагноза.

Метод фотоплетизмографического исследования построен на явлении изме нения оптической плотности лоцируемого участка биологического объекта (палец руки) при пульсовом кровенаполнении, поэтому он по своей природе не инвази вен. Излучение от источника света модулируется биообъектом, после чего реги стрируется чувствительным фотоприемником. Модуляция осуществляется как пульсовым изменением оксигемоглобина и дезоксигемоглобина в крови лоцируе мого участка, так и динамикой изменения диаметра пальцевых артерий. Для исключения влияния изменения соотношения концентраций окси и дезоксигемо глобина до и после искусственной гиперемии используется лазерный диод, рабо тающий в изобестической точке, при которой амплитуды спектров поглощения оксигемоглобина и дезоксигемоглобина совпадают. Вклад резистивных сосудов (артериол) в формирование ФПГ сигнала не превышает 10 20 %.

Для исключения влияния системного изменения тонуса пальцевых артерий во время проведения диагностической процедуры используется двухканальная система регистрации. При этом окклюзионная манжета устанавливается на плечо правой руки, а оптический датчик, установленный на палец левой руки является референсным. Использование двухканальной системы позволяет сразу же выяв лять два важных диагностических параметра величину прироста амплитуды после окклюзии и сдвиг фаз между референсным и окклюзионным каналами.

В соответствии с описанной методикой был разработан фотоплетизмограф для исследования периферического кровотока двухканальный, ФИПК 2К. Прибор состоит из четырех функциональных частей: блок регистрации и аналоговой обработки сигнала, блок цифровой обработки данных и управления, блок связи с ПК и блок питания.

Первый блок состоит из двух фотоприемных устройств (в дальнейшем ФПУ), датчика давления, программируемых инструментальных усилителей и аналого вой части АЦП. ФПУ представляет собой дифференциальный по фототоку преоб разователь ток напряжение, выполненный на прецизионных операционных усили телях с крайне малыми входными токами, что требуется для корректной обработ ки тока фотоприемника. В качестве фотоприемника используется фотодиод, работающий в фотовольтаическом режиме. Передаточная функция ФПУ имеет вид стандартной функции фильтра нижних частот Баттерворта второго порядка, за счет этого уменьшается частотная полоса усиления, а она в свою очередь влияет на уровень шума на выходе усилителя. После преобразования фототока в напряжение, сигнал усиливается прецизионным инструментальным усилителем (дальнейшем ИУ), у которого имеется возможность программной установки коэф фициента усиления для обеспечения автоматической регулировки усиления всего тракта. Усиленный сигнал подается на один из входов многоканального 24 раз НТТМ рядного сигма дельта АЦП, где осуществляется квантование и дискретизация сиг нала. Сигнал с датчика давления усиливается при помощи ИУ, далее через ФНЧ он попадает на вход одного из каналов АЦП, где аналогичным же образом кван туется и подвергается дискретизации.

Блок цифровой обработки данных и управления состоит из цифровой части АЦП (программный фильтр типа sinc(x)), микроконтроллера, схемы управления рабочей точкой усилительного тракта, схемы управления компрессором и клапа ном, а также управляемого при помощи ШИМ источника тока лазера. Микрокон троллер управляет двумя цифровыми потенциометрами, предназначенными для регулировки рабочей точки инструментального усилителя сигнала фотодиода.



Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 9 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.