авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||

«ВЫСОКОЭФФЕКТИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ И ИЗГОТОВЛЕНИЯ САМОЛЕТОВ Материалы ...»

-- [ Страница 4 ] --

Следует также отметить, что логика работы программной оболочки и ба зы позволяют изменять библиотеку электронных моделей только за счет изме нения соответствующих полей в БД, без изменения программного кода систе мы. При этом система полностью сохраняет адекватность принимаемых реше ний (при условии соблюдения всех правил при добавлении элемента в базу и создания ассоциативной электронной модели).

На данном этапе разработки системы в полном объеме реализована рабо та со вспомогательными СТО. В дальнейшем планируется развитие системы в направлении большей адаптации для работы с СП.

Библиографический список 1. Ахатов Р.Х., Однокурцев К.А. Формализованный метод выбора и анализа сборочных баз в самолетостроении // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева. 2009. Вып.2 (23). С. 232-237.

2. Бабушкин А.И. Методы сборки самолетных конструкций. М.: Машиностроение, 1985. с.

3. Григорьев В.П., Ганиханов Ш.Ф. Приспособления для сборки узлов и агрегатов самолетов и вертолетов. М.: Машиностроение, 1977. 138 с.

4. Краснов М., Чигишев Ю. Unigraphics для профессионалов. М.: Изд-во «Лори», 2004. 274 с.

5. Павлов В.В. Основы автоматизации проектирования технологических процессов сборки.

М.: МАТИ, 1975. 68 с.

6. Павлов В.В. Теоретические основы сборки летательных аппаратов. М.: МАТИ, 1981. 65 с.

7. Современные технологии агрегатно-сборочного производства самолтов / А.И.Пекарш, Ю.М.Тарасов, Г.А.Кривов и др. М.: Аграф-пресс, 2006. 304 с.

УДК 621.71;

658.27;

658.52.011. СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ СБОРОЧНОЙ ОСНАСТКИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СБОРОЧНО-СТЫКОВОЧНЫХ РАБОТ К.А.Однокурцев Национальный исследовательский Иркутский государственный технический университет Описаны методы решения задач координатного позиционирования и автоматизированного управления в процессе безэталонного монтажа сборочной оснастки, сборки и стыковки узлов и агрегатов планера самолта, рассмотрен проект лабораторного стенда для их эксперимен тальной отработки.

Ил. 2. Библиогр. 3 назв.

Ключевые слова: самолтостроение;

сборка;

сборочное приспособление;

автоматизация;

позиционирование;

базирование при сборке.

Внедрение средств автоматизации в самолтостроении позволяет повы сить конкурентоспособность предприятий: сократить длительность цикла про изводства, снизить трудомкость производства, обеспечить стабильность пара метров качества изделий. На Иркутском авиационном заводе – филиале ОАО «Корпорация «Иркут» в связи с началом производства самолта МС-21 требу ется разработка и внедрение систем автоматизации технологических процессов сборки и технологической подготовки сборочного производства. Для отработки алгоритмов управления элементами сборочной оснастки при их монтаже и вы полнении сборки и стыковки изделий авиационной техники (АТ) создатся ла боратория сборочно-монтажных работ на базе НИ ИрГТУ.

Лаборатория сборочно-монтажных работ предназначена для апробации различных алгоритмов автоматизации и управления, в том числе:

а) базирования изделий АТ по базирующим и фиксирующим элемен там (БФЭ) различной конструкции (жстким, дискретным, регулируемым и др.);

б) позиционирования элементов сборочной оснастки при выполнении е безэталонного монтажа на основании данных электронного макета (ЭМ);

в) позиционирования изделий АТ при выполнении сборочно стыковочных работ по координатам базовых точек (по принципу бесстапельной сборки);

г) перемещения элементов сборочной оснастки в процессе сборочно стыковочных работ с использованием различных средств механизации.

Проект лаборатории сборочно-монтажных работ предполагает решение задач монтажа сборочной оснастки, выполнение узловой и агрегатной сборки и стыковки агрегатов изделий АТ. Разработка конструкции средств оснащения лаборатории выполнена в CAD-системе NX 7.5, чертежи выполнены в среде AutoCAD.

Техническое оснащение лаборатории имеет переналаживаемую модуль ную конструкцию, что обеспечивает широкие функциональные возможности и допускает последующее расширение материальной базы лаборатории под но вые задачи. В его состав входят лабораторный стенд, средства позиционирова ния и механизации сборочной оснастки и средства измерения пространствен ных координат (рис. 1). Лабораторный стенд включает несущий каркас, устано вочные, базирующие и фиксирующие элементы сборочной оснастки. Он вклю чает рабочие посты узловой сборки, агрегатной сборки и стыковки агрегатов.

Рис. 1. Принципиальная схема технического оснащения лаборатории Пост узловой сборки предназначен для отработки различных технологий базирования изделий АТ при сборке узлов и панелей планера самолта и без эталонного монтажа сборочной оснастки. Он позволяет реализовать различные способы базирования: по рубильникам, ложементам и упорам традиционной конструкции, по фиксаторам кординатно-фиксирующих отверстий (КФО), по переналаживаемым БФЭ, по координатам (при бесстапельной сборке). При вы полнении безэталонного монтажа сборочной оснастки и координатной сборке изделий АТ на посту узловой сборки отрабатываются различные технологии позиционирования. При выполнении сборочных работ отрабатываются алго ритмы управления средствами механизации сборочной оснастки.

Пост агрегатной сборки (рис. 2, поз. 1, 2) предназначен для отработки различных технологий базирования изделий АТ при сборке отсеков и агрегатов планера самолта. Он позволяет реализовать различные способы базирования:

по каркасу, по ложементам и упорам к поверхности обшивки, по координатам, а также по мобильным БФЭ, переносимым совместно с изделием с этапа узло вой сборки с сохранением исходного состава баз. Для уменьшения габаритов лабораторного стенда часть элементов конструкции тестового агрегата (отсека фюзеляжа самолта МС) имитируется более компактными элементами лабора торного стенда. Таким образом, процесс агрегатной сборки сводится к установ ке в сборочное положение типовой панели фюзеляжа самолта МС-21, выбран ной в качестве тестового изделия. При выполнении агрегатной сборки также отрабатываются алгоритмы управления средствами механизации сборочной ос настки.

2 Рис. 2. Посты агрегатной сборки и стыковки агрегатов:

1 – стапель агрегатной сборки;

2 – неподвижный стыкуемый агрегат;

3 –стыковочный комплекс;

4 – подвижный стыкуемый агрегат Пост стыковки агрегатов (рис. 2, поз. 3, 4) предназначен для отработки различных технологий стыковки изделий АТ. Стыковочный комплекс (рис. 2, поз. 3), обеспечивающий перемещение стыкуемого агрегата в заданное положе ние, позволяет реализовать различные технологии позиционирования при сты ковке: прямое, обратное, комбинированное, многоточечное, по установочной плоскости. Ввиду ограниченных размеров помещения лаборатории, пост сты ковки агрегатов частично совмещн с постом агрегатной сборки. В процессе стыковки в качестве неподвижного агрегата используется тестовый отсек фю зеляжа, установленный в стапеле агрегатной сборки. Подвижный стыкуемый агрегат имеет аналогичную конструкцию, но уменьшенную длину (около 0, м).

Технические средства позиционирования применяются в лабораторном стенде при выполнении следующих видов работ:

безэталонный монтаж сборочной оснастки (на постах узловой и аг регатной сборки);

координатная (бесстапельная) сборка изделий АТ (на постах узло вой и агрегатной сборки);

стыковка агрегатов изделий АТ (на посту стыковки агрегатов).

В зависимости от характеристик перемещаемого объекта могут быть реа лизованы следующие методы позиционирования:

прямое позиционирование (до шести управляемых координат);

прямое, обратное и комбинированное многоточечное позициониро вание;

позиционирование по установочной плоскости.

Для реализации перечисленных методов позиционирования при решении указанных задач предложены различные виды позиционирующих устройств.

Позиционеры на ручном управлении, спроектированные в ИрГТУ и изготов ленные на Иркутском авиационном заводе – филиале ОАО «Корпорация «Ир кут», позволяют отработать соответствующие технологии позиционирования в первом приближении. Для отработки алгоритмов автоматизированного управ ления перемещениями приобретены высокоточные линейные приводы каре точного типа и приводы поворота (фланцевые мотор-редукторы). В них исполь зуются шаговые двигатели под управлением программируемого контроллера.

Высокая точность позиционирования обеспечивается с помощью внеш ней системы координатных измерений – лазерного трекера API Tracker3, при обретнного НИ ИрГТУ. Он позволяет выполнять измерение пространственных координат дискретных точек с высокой точностью (до 0,005 мм) и тем самым сократить длину измерительной размерной цепи, а следовательно, уменьшить погрешность измерений и повысить точность позиционирования. Также приоб ретены комплектующие для лазерного трекера, позволяющие расширить его функциональные возможности: отражатели разных типов и подставки для них, активный 6-координатный датчик SmartTrack.

Технические средства механизации применяются в лабораторном стенде при выполнении следующих работ:

перемещение БФЭ сборочной оснастки в процессе узловой и агре гатной сборки изделий АТ;

перемещение агрегатов изделий АТ в процессе стыковки.

Модульная структура лабораторного стенда позволяет реализовать раз личные схемы механизации, основанные на применении автоматизированных приводов: линейных актуаторов и мотор-редукторов. НИ ИрГТУ приобретены линейные актуаторы FESTO DNCE штокового типа. Управление приводами механизации, как и приводами позиционирования, осуществляется с помощью программируемого контроллера, что позволяет выполнять отработку различных алгоритмов управления перемещениями элементов сборочной оснастки в усло виях лаборатории сборочно-монтажных работ. Кроме того, разработана конст рукция типовых вспомогательных средств механизации: элементов навески, переналаживаемых подвижных элементов механизмов, соединительных эле ментов. Они позволяют реализовать в лабораторном стенде различные кинема тические схемы механизации.

Наконец, разработана планировка лаборатории сборочно-монтажных ра бот: выбрано помещение для лаборатории на базе НИ ИрГТУ, предложены схемы размещения лабораторного оборудования, оргтехники и мебели, а также схема электропроводки и освещения лаборатории. Составлен технический пас порт лаборатории.

В настоящее время для нужд лаборатории сборочно-монтажных работ НИ ИрГТУ приобретн лазерный трекер API Tracker3 и комплектующие для него (отражатели разных типов и подставки для них, активный 6-координатный дат чик SmartTrack). Иркутским авиационным заводом – филиалом ОАО «Корпо рация «Иркут» изготовлены позиционирующие устройства с ручным управле нием, разработанные в НИ ИрГТУ. Заказаны автоматизированные приводы по зиционирования и механизации, разработана конструкция лабораторного стен да. Выполняется разработка алгоритмов автоматизированного управления эле ментами лабораторного стенда в процессе монтажа сборочной оснастки и сбо рочно-стыковочных работ. На ближайшее время запланировано изготовление элементов лабораторного стенда на Иркутском авиационном заводе – филиале ОАО «Корпорация «Иркут», их поставка в НИ ИрГТУ и монтаж всего оборудо вания в помещении лаборатории.

Создание и оснащение лаборатории сборочно-монтажных работ позволит выполнять экспериментальную отработку алгоритмов управления элементами сборочной оснастки, технологий безэталонного монтажа сборочной оснастки, координатного базирования, бесстапельной сборки и стыковки изделий АТ в лабораторных условиях на базе НИ ИрГТУ. Лабораторное оборудование может использоваться для выполнения научных исследований, проведения учебных лабораторных занятий студентов и повышения квалификации сотрудников авиастроительных предприятий и вузов.

Перечисленные технологии базирования, позиционирования и автомати зированного управления могут быть реализованы не только в лаборатории сбо рочно-монтажных работ, но и в условиях промышленного производства само лта МС-21 и других изделий АТ. Применение новых технологий в производст ве и подготовка кадров высокой квалификации позволят повысить конкуренто способность промышленных предприятий авиастроительной отрасли. Исполь зование лаборатории при отработке соответствующих технологий и алгоритмов управления исключит необходимость изъятия технологического оборудования из производственного цикла и сократит риски производственных потерь.

Библиографический список 1. Бабушкин А.А., Бабушкин А.И., Сироджа И.Б. Концепция знаниеориентированной методологии принятия решений при автоматизации проектирования сборочных приспособлений в самолтостроении // Открытые информационные и компьютерные технологии. 2009. Вып. 42. С. 58-81.

2. Воронько В.В. Основные направления и тенденции развития зарубежных технологий сборки авиационных конструкций // Открытые информационные и компьютерные технологии. 2010. Вып. 45. С. 87-97.

3. Современные технологии / А.И.Пекарш, Ю.М.Тарасов, А.Г.Кривов и др. М.: Аграф-пресс, 2006. 304 с.

СОДЕРЖАНИЕ Вепрев А.А. О ходе реализации комплексного проекта «Разработка и внедрение комплекса высокоэффективных технологий проектирова ния, конструкторско-технологической подготовки и изготовления са молета МС-21» Головных И.М. Об истории и перспективах сотрудничества Иркут ского государственного технического университета и ОАО «Научно производственная корпорация «Иркут» Ахатов Р.Х., Говорков А.С. Методика проектирования изделия АТ с обеспечением заданных критериев технологичности Осипов С.А., Токарев А.М., Унагаев Е.И., Колмогорцева Л.А., Колес ников А.В., Берсенев С.А. Моделирование технологических процес сов производства деталей летательных аппаратов Marek Slovek. Using of manufacturing virtual numerical simulation as the technical support for airplane industrial sector Марек Словачек. Численное моделирование производственных про цессов на службе авиационного сектора промышленности Савилов А.В., Габанов Э.В. Технологические решения по высокоско ростному фрезерованию деталей из алюминиевых сплавов и высоко производительной обработке титановых деталей Никулин Д.С., Савилов А.В. Разработка концевых фрез для высоко производительной обработки авиационных деталей в условиях Ир- кутского авиационного завода Mikael Lundblad. Surface Layer State of HRSA Materials Микаэль Лундблад. Состояние поверхностного слоя высокопрочных алюминиевых сплавов и легких материалов Замащиков Ю.И. Особенности технологических остаточных напря жений в поверхностном слое Ботвенко С.И., Смольков П.С. Остаточные напряжения и деформации при изготовлении маложестких деталей из алюминиевых сплавов Ананьин И.К. Состояние и перспективы развития технологии вибро ударной обработки Румянцев Ю.С. Состояние и перспективы развития технологии по верхностного упрочнения деталей самолетов Пашков А.Е. О создании комплексной технологии формообразования крупногабаритных панелей Гаврилов А.С. О создании автоматизированной установки контактно го типа для дробеударного формообразования и зачистки длинномер ных панелей летательных аппаратов Макарук А.А., Минаев Н.В. Технология формообразования и правки маложестких деталей методами местного пластического деформиро вания Горленко А.М., Шмаков А.К., Колесников А.В. Опыт внедрения и перспективы применения технологических процессов формообразо вания тонколистовых деталей л.а. из труднодеформируемых материа лов в режиме сверхпластичности в авиастроении Шмаков А.К., Мироненко В.В., Колмогорцев И.В. Испытания мате риалов для обеспечения работы программных средств моделирования технологических процессов обработки Ахатов Р.Х., Чимитов П.Е. Система автоматизированного проектиро вания сборочной оснастки с использованием экспертных систем Однокурцев К.А. Система автоматизированного управления функ циональными элементами сборочной оснастки при выполнении сбо рочно-стыковочных работ

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.