авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 | 2 ||

«ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ На правах рукописи Калмыков Алексей ...»

-- [ Страница 3 ] --

5.2. Описание экспериментальной установки Экспериментальная установка (рисунок 5.1) представляет собой сварную раму с закрепленными на ней деревянными полозьями 3, на которые опирается гусени цами трактор ВТ-100. Сцепное устройство трактора шарнирно связано с крон штейном 4 рамы 2. Таким образом, во время эксперимента обеспечивается 100 % -е буксование гусеничного движителя при движении трактора.

Для определения крутящего момента на валах заднего моста и ведущего колеса на них наклеено по 4 тензодатчика по схеме «полумост» (рисунки 5.2 и 5.3). Сигна лы от датчиков, регистрирующих величину закрутки вала и ведущего колеса при действии момента, усиливаются с помощью усилителя TDA. Далее сигналы обра батываются посредством аналого-цифрового преобразователя ZET 210 и записы ваются на жесткий диск ЭВМ.

Рис. 5.1. Общий вид экспериментальной установки:

1- трактор;

2- сварная рама;

3- датчик частоты вращения ведущего колеса;

4- деревянные полозья;

5- кронштейн крепления;

6- катушка для провода.

а б Рисунок 5.2.Тензоизмерения на валу заднего моста:

а – вал заднего моста: 1 - тензодатчики, 2 - проточенная канавка с утопленными проводами;

б – электрическая схема: 1 - компенсирующий полумост;

2 – регистрирующий полумост на валу;

3 – TDA (усилитель сигнала);

4 – аналогово-цифровой преобразователь ZET а б Рисунок 5.3. Тензоизмерения на ведущем колесе:

а – ведущее колесо: 1 – фланец вала ведущего колеса, 2 – тензадатчики;

б – электрическая схема: 1 – регистрирующий полумост на валу, 2 – компенсирующий полумост, 3 – TDA (уси литель сигнала), 4 – аналогово-цифровой преобразователь ZET 210.

5.3. Описание измерительной аппаратуры Экспериментальная установка включает в себя предварительный усилитель TDA, предназначенный для усиления входных сигналов, аналогово-цифровой преобразователь ZET 210, осуществляющий все функции по управлению модулями УСО (преобразователей сигналов от усилителя), временной синхронизации, линеа ризации измерений, формированию массива данных и передаче его через блок внешнего интерфейса в персональный компьютер ПЭВМ IBM PC/AT 486 DX. Пе редача данных от АЦП к ЭВМ осуществлялась через USB-порт. Общий вид регист рирующей аппаратуры показан на рисунке 5.5. Для определения частоты вращения ведущего колеса (что позволяет определять скорость перемотки гусеницы) приме нялся герконовый датчик (схема указана на рисунке 5.4.) а б Рисунок 5.4. Герконовый датчик:

а – установка герконового датчика: 1 – датчик, 2 – магниты;

б – электрическая схема: 1 – герко новый датчик, 2 – аккумуляторная батарея, 3 – аналогово-цифровой преобразователь ZET Рисунок 5.5. Общий вид регистрирующей аппаратуры:

1 – ЭВМ;

2 – аналогово-цифровой преобразователь ZET 210;

3 – усилитель сигнала TDA 5.4. Методика экспериментальных исследований В соответствии с разработанной методикой программа экспериментальных исследований включает следующую последовательность операций:

- запуск двигателя;

- регистрация АЦП и передача данных на ЭВМ при работе трактора на I пе редаче значений измеряемых параметров: временного фактора, показаний датчика над ведущим колесом изменения крутящего момента.

Эксперименты проведены при различных фиксированных частотах вращения коленчатого вала двигателя, что соответствовало движению трактора со скоро стями 0,5;

0,75 и 1 м/с.

Перед проведением исследований получены тарировочные графики тензомостов для вала заднего моста (рисунок 5.6) и для вала ведущего колеса (рисунок 5.9). При этом проверена линейность характеристик мостов.

Рисунок 5.6. Тарировочный график тензомоста вала заднего моста Для тарирования вала заднего моста один конец вала закреплялся в тисках, а к другому прикладывался нагружающий момент (рисунок 5.7 а). Груз определенной массы подвешивался на трубу на заданном расстоянии от оси вала, тем самым из менялся момент закрутки. Величина момента также подбиралась изменением мас сы груза при фиксированной длине плеча. Соответствующие изменениям напряже ний в тензомосте величины крутящего момента вала приведены на рисунке 5.6.

а б Рисунок 5.7. Тарирование:

а - вала заднего моста;

б – вала ведущего колеса Для тарирования тензомоста вала ведущего колеса в него вставляется один конец длинного рычага, на другой конец для изменения момента на валу подвешивается груз на заданном расстоянии, как показано на рисунке 5.7 б. Соответствующие изме нениям напряжений в тензомосте величины крутящего момента вала приведены на рисунке 5.9. После тарировки произведена подготовка измерительной аппаратуры.

Рисунок 5.9. Тарировочный график тензомоста вала ведущего колеса 5.5. Исследование моментов на валах заднего моста и ведущего колеса во время движения трактора Запись осциллограмм моментов на валах заднего моста и ведущего колеса про водилась при движении трактора со скоростями 0,5, 0,75 и 1,0 м/с на первой пере даче. Результаты эксперимента представлены в виде графиков, иллюстрирующих зависимость изменения момента на полуоси от времени. Наиболее характерные ос циллограммы приведены на рисунках 5.10 – 5.12 для вала заднего моста, на рисун ках 5.13 – 5.15 - для вала ведущего колеса.

Рисунок 510. Зависимость изменения момента на валу заднего моста от времени при движении трактора со скоростью 1,00 м/с Рисунок 5.11. Зависимость изменения момента на валу заднего моста от времени при движении трактора со скоростью 0,5 м/с Рис. 5.12. Зависимость изменения момента на волу заднего моста от времени при движении трак тора со скоростью 0,75 м/с Рисунок 5.13. Зависимость изменения момента на валу ведущего колеса от времени при движении трактора со скоростью 0,5 м/с Рисунок 5.14. Зависимость изменения момента на валу ведущего колеса от времени при движении трактора со скоростью 0,75 м/с Рисунок 5.15. Зависимость изменения момента на валу ведущего колеса от времени при движении трактора со скоростью 1 м/с 5.6. Расчетные исследования модели трактора В пакете «Универсальный механизм» выполнено расчетное исследование изме нения моментов на тех же валах при движении трактора со скоростями 0,5;

0,75 и 1 м/с с использованием твердотельной модели гусеничной ходовой системы тракто ра (рисунок 5.16) и пространственной модели силовой передачи (рисунок 5.17).

Примеры полученных осциллограмм моментов представлены на рисунках 5.18 – 5.20.

Рисунок 5.16. Твердотельная модель движителя трактора Рисунок 5.17. Модель силовой передачи трактора ВТ- Рисунок 5.18. Изменение момента на валу ведущего колеса во времени при движении трактора со скоростью 0,5 м/с Рисунок 5.19. Изменение момента на валу ведущего колеса во времени при движении трактора со скоростью 0,75 м/с Рисунок 5.20. Изменения момента на валу ведущего колеса во времени при движении трактора со скоростью 1 м/с 5.7. Оценка адекватности разработанных динамических моделей Проверку адекватности динамических моделей механических систем рекомен дуется выполнять путем сравнения экспериментальных и расчетных значений их собственных частот. В соответствии с, собственные частоты передач могут быть определены в результате изучения полигармонического отклика на отдельное им пульсное воздействие.

Для оценки адекватности рассматриваемой модели целесообразно применить критерий принадлежности двух выборок одной и той же генеральной совокупно сти. Одним из таких критериев является критерий Вилкоксона. Достоинство этого критерия состоит в том, что он применим к случайным величинам, распределения которых неизвестны, и им можно пользоваться при небольших объемах выборок.

Критерий Вилкоксона основан на оценке числа инверсий, под которой пони мается следующее: числовые значения параметров, полученные в двух выборках, располагают в общую последовательность в порядке возрастания их значений. Ес ли какому-либо значению X первой выборки предшествует некоторое значение Y второй выборки, то эта пара дает инверсию (если какому-либо значению X первой выборки предшествует несколько значений (Y,Y2,...,Yk) второй выборки, то число инверсий будет равно числу этих значений (k)). Сложение числа инверсий для каж дого элемента первой выборки даст общее число инверсий (U). Адекватность под тверждается, если число U не превосходит выбранную в соответствии с уровнем значимости границу, определяемую из того расчета, что при объемах выборок n 10 и т 10 число инверсий U распределено приблизительно нормально с центром:

mn MU = (5.1) и дисперсией:

mn DU = ( m + n + 1). (5.2) Тогда, задавшись уровнем значимости q = 5 %, можно определить критиче скую область больших по абсолютной величине отклонений:

M U + 1,96 DU U M U 1,96 DU. (5.3) На основе этого метода выполнена оценка адекватности динамических свойств созданной динамической модели силовой передачи трактора ВТ-100 и трансмиссии реальной машины.

В программе MatLab выполнена обработка экспериментальных и теоретических осциллограмм крутящих моментов с последующим разложением в ряд Фурье при мер показан на рисунке 5.21.

В результате проведенного спектрального анализа выявлены полученные экспе риментально и расчетным путем собственные частоты силовой передачи. Их значе ния приведены в таблице 5.7.

Рисунок 5.21. Пример обработки осциллограмм Таблица 5. Значения собственных частот силовой передачи на скорости 1 м/с Экспериментальные Расчётные Описание воздействия значения, Гц значения, Гц Поперечно угловые колебания остова при не син- 0, фазной работе ведущих колес.

Продольно угловые колебания остова 1.02 1. Вертикальные колебания остова 2.3 2. Частота перезацепления ведущего колеса 5.92 5. Собственная частота колебания трансмиссии 7,028 6, Собственная частота колебаний ходовой системы 7,59 7, Собственная частота колебаний ходовой системы 8,05 9, Собственная частота колебаний ходовой системы 9,2 10, Поперечно угловые колебания остова при не син- 0, фазной работе ведущих колес.

Собственная частота колебания трансмиссии 13,93 13, Собственная частота колебаний трансмиссии 17, Собственная частота колебаний трансмиссии 19, Собственная частота колебаний трансмиссии 26, Собственная частота колебаний трансмиссии 36, Собственная частота колебаний трансмиссии 39, Для оценки адекватности динамической модели силовой передачи имеем две вы борки (табл. 5.8). В качестве первой взяты расчетные собственные частоты, в качест ве второй значения экспериментально определенных собственных частот (см.

табл. 5.7).

Таблица 5. 2 3 4 5 6 7 1,265 2,185 5,9 6,55 7,82 9,085 10,825 17, хi 1,02222 2,3 5,92 7,02778 7,53889 8,05 9,2 13, Уi При рекомендуемом уровне значимости 0,05 проверяем нулевую гипотезу об однородности двух выборок объемами n1 =8 и n2 =8. Для этого расположим вариан ты обеих выборок в виде одного вариационного ряда и перенумеруем их (табл. 5.9).

Таблица 5. Номера 1 2 3 4 5 6 7 1,265 2,185 5, хi 6, 1,02222 2,3 5,92 7, Уi Номера 9 10 11 12 13 14 15 7,82 9,085 10,825 17, хi 7,53889 9,2 13, Уi Найдем наблюдаемое значение критерия Вилкоксона – сумму порядковых номеров значений первой выборки:

Wнабл. = 2+3+5+7+10+11+13+15=66.

Найдем в [23] по таблице приложения нижнюю критическую точку, учиты вая, что /2=0,05/2=0,025, n1 =8 и n2 =8:

ниж. кр. (0,025;

8, 8) =49.

Найдем верхнюю критическую точку:

верх. кр.=(n1+n2+1)·n1– ниж. кр.=(8+8+1) · 8 – 49=87.

Так как 496687, то есть ниж. кр. Wнабл. верх. кр., нулевая гипотеза спра ведлива и динамические свойства модели и реальной силовой передачи с принятой степенью вероятности адекватны.

Таким образом, математические модели силовых передач тракторов ВТ-100 и «Четра-6С315» адекватны реальным динамическим системам их силовых передач.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 1. В результате выполнения комплекса экспериментальных и расчетных ис следований обоснован и разработан метод снижения динамической нагруженно сти силовой передачи трактора за счет изменения крутильной жесткости реактив ного звена.

2. Установлено, что за счет изменения крутильной жесткости реактивного звена:

– при прямолинейном движении без крюковой нагрузки и с нагрузкой на уча стках трансмиссии отношение максимального момента к среднему уменьшается на 3-4 %, а при движении со скоростью 2 км/ч от 16 до 38 %;

– при установившемся повороте без крюковой нагрузки и с нагрузкой с раз ными скоростями движения и с разными радиусами поворота отношение макси мального момента к среднему уменьшается на отдельных участках до 25 %;

– на режимах с самой высокой динамичностью нагрузок, то есть на входе в поворот и на выходе из поворота, на большинстве участков отношение макси мального момента к среднему снижается на 20-35 %.

3. Разработана математическая модель, основанная на пространственно динамическом представлении гусеничной ходовой системы трактора и силовой передачи. Модель может быть использована в системах автоматизированного проектирования тракторов для оценки влияние на нагруженность участков сило вой передачи жесткости реактивных звеньев силовой цепи.

4. Предложено и запатентовано 4 новых технических решения устройств, предназначенных для снижения динамической нагруженности трансмиссий за счет изменения крутильной жесткости их валопроводов и за счет ввода самоуста навливающихся звеньев в планетарную конечную передачу.

Весь предложенный комплекс разработок – новых технических решений, ди намических и математических моделей, а также результатов моделирования мо жет быть использован в практике проектных организаций в отрасли автотракто ростроения для создания силовых передач тракторов с пониженной динамической нагруженностью.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ Агейкин Я.С. Вездеходные и комбинированные движители (теория и рас 1.

чет). – М.: Машиностроение, 1972. – 184 с.

Анохин, В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусе 2.

ничных сельскохозяйственных тракторах. – М.: Машиностроение, 1972. – 303 с.

Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. – М.:

3.

Машиностроение, 1974.

Бабков В.Ф. Основы грунтоведения и механики грунтов / В.Ф. Бабков, 4.

В.М., Безрук. – М.: Высшая школа, 1976. – 328 с.

Барский И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович., 5.

Г.М. Кутьков. – М.: Машиностроение, 1973.

Баженов, С.П. Динамическая нагруженность трансмиссии трактора / 6.

С.П. Баженов, М.П. Куприянов: Учебное пособие. Части 1, 2 / Липецк.

Гос. техн. ун-т. – Липецк, 1995.

Валы и оси / С.В. Серенсен, [и др.] – М.: Машиностроение, 1970.

7.

Варкентин, В.В. Снижение уровня крутильных колебаний в системе 8.

ДВС–ГДТ промышленного трактора: дис. … канд. техн. Наук / В.В. Вар кентин. – М., 1991.

Схема крутильно-колеблющейся системы гусеничной машины с учетом 9.

подвески и корпуса / Р.К. Вафин [и др.] // Известия вузов. Машинострое ние, 1975. – № 3, с. 130-133.

10. Вейц, В.Л. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания / В. Л. Вейц, А. Е. Кочура – Л.: Машиностроение, 1976. – 383 с.

11. Вейц, В.Л. Колебательные системы машинных агрегатов / В. Л. Вейц, А. Е. Кочура – Л.: Изд-во ЛГУ, 1979. – 255 с.

12. Вербилов А.Ф. Соединения звеньев гусеничной цепи / А.Ф Вербилов, С. А. Коростелев, В.В. Ковалев // Под ред к.т.н доцента С. А. Коростелева / Российская Академия транспорта, АлтГТУ им, И.И. Ползунова. – Барна ул: Изд-во АтгГТУ, 2006. – С. 38-50.

13. Вермеюк, В.Н. Нелинейные колебания в трансмиссии автомобиля: дис. … канд. техн.наук / В.Н. Вермеюк. – М., 1978. – 172 с.

14. Вернигора,В.А., Солонский А.С. Переходные режимы тракторных агрега тов / В.А. Вернигора, А.С. Солонский. – М.: Машиностроение, 1983. – 183 с.

15. Влияние колебаний корпусных деталей на опорах на нагруженность уча стков силовой передачи трактора / З.А. Годжаев, В.В. Шеховцов, М.В.

Ляшенко, Н.С. Соколов-Добрев, Вл.П. Шевчук // Тракторы и сельхозма шины. - 2009. - № 1. - C. 19-27.

16. Галевский Е.А. Теоретические основы создания механических трансмис сий с согласованными динамическими параметрами транспортных ма шин: автореф. дис. … докт. техн. наук. – М., 1992. – 16 с.

17. Гамаюнов, П. П. Повышение эффективности использования тракторно транспортных поездов путем улучшения эргономики и эксплуатационных качеств на основе снижения динамических нагрузок / П.П. Гамаюнов. – дисс. … докт. техн. наук. – СГАУ им Н.И. Вавилова, Саратов, 2002.

18. Научная библиотека диссертаций и авторефератов disserCat http://www.dissercat.com/content/povyshenie-effektivnosti-ispolzovaniya traktorno-transportnykh-poezdov-putem-uluchsheniya-er#ixzz2hnCKk2nc 19. Гмурман, В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. – М.: ВШ, 1997. – 124 с.

20. Годжаев, З.А. Совершенствование динамических характеристик силовых передач тракторов на основе методов многокритериальной оптимизации:

дис. … докт. техн. наук. / Гос. науч.-исслед. тракторный ин-т. – М., 1994.

– 316 с.

21. Динамическая модель силовой передачи с реактивными звеньями / З. А.

Годжаев [и др.] // Тракторы и сельхозмашины;

2006. – №11. – с. 23-28.

22. Голубков, В.В. Асимптотические свойства явных методов Рунге-Кутта и связанные с ними вычислительные эффекты / В.В Голубков, Т.Ф. Барба шова, Г.К. Боровик. – М.:1981. – 60 с.

23. Григоренко, Л.В. Динамика автотранспортных средств. Теория, расчет передающих систем и эксплуатационно-технических качеств / Л.В. Гри горенко, В.С. Колесников.– Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998. –544 с.

24. Григорьев, Е.А. Периодические и случайные силы, действующие в порш невом двигателе – М.: Машиностроение, 2002. – 269 с.

25. Григорьев, Е.А. Статистическая динамика поршневых двигателей – М.:

Машиностроение, 1978. – 104 с.

26. Гусеничные транспортеры-тягачи. Под ред. д-ра техн. наук, проф.

В.Ф. Платонова. – М., «Машиностроение», 1978, – 351 с.

27. Гуськов, В.В. Тракторы. Ч II. Теория. – М.: Машиностроение, 1977. – 235 с.

28. Дегтярев, Ю.П. Математическая модель машинно-тракторного агрегата с упругими звеньями в сочленениях: дис. … канд. техн. наук / Ю.П. Дегтя рев. – Волгоград, 1994. – 156 с.

29. Динамика полигонных установок: Учеб. пособие / Колмаков В.И., Волго град. политехн. ин-т. – Волгоград, 1990. – 95 с.

30. Дмитриченко, С.С. Методы оценки и повышения долговечности несущих систем тракторов и других машин: дис. докт. техн. наук / С.С. Дмитри ченко. – М.: МВТУ, 1970. – 360 с.

31. Дмитриченко, С.С. Методы расчета на прочность тракторов и других мо бильных машин / Дмитриченко С.С. [и др.] // Тракторы и сельхозмашины.

—2001. – № 1. – С: 12-15.

32. Дмитриченко, С.С. Опыт использования макетов для оценки влияния энергонасыщенности машин на нагруженность их деталей / Дмитричен ко С.С., Гинзбург Ю.В., Найштут А.Я. // Вестник машиностроения. –1978.

– № 8. – С. 13-16.

33. Дмитриченко, С.С. Динамическая нагруженность и оптимизация жестко сти валопровода трансмиссий мобильных машин / Дмитриченко С.С. [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. 1996. – № 3. – С. 19-22.

34. Доброхлебов, А.П. Исследование нагруженности трансмиссии колесных и гусеничных тракторов в различных эксплуатационных условиях: дис....

канд. техн. наук / А.П. Доброхлебов. – М., 1968. – 132 с.

35. Елизаров, В.П. Исследование динамики машинно-тракторного агрегата на аналоговых вычислительных машинах / В.П. Елизаров, Г.М. Кутьков, М.М.

Шлуфман // Труды ВИМ. Т. 38. – М., ОНТИ-ГОСНИТИ, 1964. – 112 с.

36. Жутов А.Г. Уровень надёжности трансмиссии гусеничного трактора кл. 3 / А.Г. Жутов, Г.И. Жидков, С.П. Коблов // Тракторы и сельхозмашины – 2010, № 1, с. 48-50.

Жутов, А. Т. Упруго-демпфирующий привод ведущих колес трактора 37.

МТЗ-80Л: научное издание / А. Т. Жутов, В. И. Аврамов // Техника в сельском хозяйстве. – 2006. – № 1. – С. 37-38.

Жутов, А. Г. Влияние продольных угловых колебаний трактора на дина 38.

мическую нагруженность трансмиссии: научное издание / А. Г. Жутов, В. И. Аврамов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2006. – № 1. – С. 41-42.

39. Зленко, С.В. Влияние колебаний остова гусеничного трактора класса 3 на подвеске на крутильные колебания в трансмиссии: дис.... канд. техн. наук / С.В. Зленко – Волгоград, 2000. – 134 с.

40. Иванов, М.И. Детали машин. Учебник для ВТУЗов. – М.: Высшая школа, 2005. – 278 с.

41. Игнатенко, В.И. Исследование низкочастотных колебаний двигателя гу сеничного трактора: дис.... канд. техн. наук / В.И. Игнатенко – Волгоград, 1968. – 139 с.

42. Исследование способности участков трансмиссии к передаче крутильных колебаний / В. Борковски [и др.] // Совершенствование конструкций и ме тодов эксплуатации механических транспортных средств: Труды IX Межд.

симпоз. Военно-технической академии. – Варшава-Рыня, 2005. – С. 97-99.

43. Исследование характера изменения крутящего момента на ведущем коле се гусеничного трактора / В.В. Шеховцов [и др.] // Изв. ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы". Вып. 4 : межвуз. сб. науч. ст. / Вол гГТУ. – Волгоград, 2011. – № 12. – C. 60-63.

44. Исследование динамической нагруженности участков силовой передачи трактора Четра 6С-315 / В.В. Шеховцов [и др.] // Изв. ВолгГТУ. Серия "Наземные транспортные системы". Вып. 5: межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГ ТУ. – Волгоград, 2012. – № 2. – C. 47-50.

45. Исследование динамических характеристик трансмиссии сельскохозяйст венного трактора 6-ого тягового класса / В.П. Шевчук [и др.] // Совре менные наукоёмкие технологии. – 2013. – № 2. – C. 44–49.

46. Казанкина, Е.Н. Снижение вибраций трактора, вызываемых перезацепле нием ведущих колес с гусеницами: дис. … канд. техн. наук / Е.Н. Казан кина – Волгоград, 2003. – 162 с.

47. Кармазин, Э.И. Разработка комплекса ускоренных испытаний зубчатых передач тракторных трансмиссий. – автореф. дис. … канд. техн. наук / Э.И. Карамзин. – Харьков, 1975. – 17 с.

48. Киршин, В.Г. Снижение динамических нагрузок в системе «Двигатель трансмиссия-ходовая часть» автомобилей-самосвалов с колесной форму лой 6х4: дис. … канд.тех.наук / В.Г. Киршин – М., 1984. – 144 с.

49. Климов, В.А. Лекус В.Д. Проектирование и расчет динамических систем / В.А. Климов, В.Д. Лекус. – Л.: Машиностроение, 1974. – 181 с.

50. Ковальчук, А.С. Разработка методики имитационного моделирования ди намики движения и снижения максимальных нагрузок в трансмиссии перспективных грузовых автомобилей: дис. … канд. техн. наук / А.С. Ковальчук. – М., 1990. – 185 с.

51. Ковалев, В.В. Жесткость элементов шарнирных соединений звеньев в ди намике гусеничного движителя /В.В. Ковалев. – автореф. дисс….канд.

техн. наук. – АГТУ им. И.И.Ползунова, Барнаул, 2007.

52. Коловский, М.З. Динамика машин. – Л.: Машиностроение, 1989.

53. Колчин, А.И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей / А.И. Кол чин, В.П. Демидов: Учеб. пособие для вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. школа, 1980. – 400 с., ил.

54. Котовсков, А.В. Исследование динамики механической и гидромеханиче ской трансмиссий энергонасыщенного гусеничного сельскохозяйственно го трактора на переходных режимах движения. – дис. … канд. техн. наук / А.В. Котовсков – Волгоград, 1979.

55. Крутов, В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. – М.: Машиностроение, 1979. – 615 с.

56. Ксеневич, И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления сту пенчатыми трансмиссиями тракторов / И.П. Ксеневич, В.П. Тарасик. – М.:

Машиностроение, 1979.

57. Ксеневич, И.П. Концепция тракторной машинно-трансмиссионной уста новки / И.П. Ксеневич, В.Г. Шевцов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1999. – № 12.

58. Кузнецов, Н.Г., Филатов А.И., Дегтярев Ю.П. Управление связи колеба ний остова и ведущего колеса гусеничного трактора / Н.Г. Кузнецов, А.И.

Филатов, Ю.П. Дегтярев // Совершенствование конструкций и использо вание машин в сельском хозяйстве / Сб. научн. трудов. – Волгоградский с.-х. институт. – Волгоград, 1991 г.

59. Кузнецов, Н.Г. Вопросы тягового баланса колесных тракторов при работе на тяжелых почвах в условиях Нижнего Поволжья. дис.... докт. техн. на ук / Н.Г. Кузнецов – Волгоград, 1973 г.

60. Кутьков, Г.М. Расчетная схема вертикальных колебаний остова трактора с учетом колебаний в системе подрессоривания и в силовом приводе / Г.М.

Кутьков, А.Н. Кожуханцев // Тракторы и сельхозмашины, 1980. – № 61. Кутьков, Г.М. Исследование влияния колебаний в трансмиссии на коле бания остова гусеничного трактора класса 3-4 / Г.М. Кутьков, А.Н. Кожу ханцев, Е.Н. Фалеева // Тракторы и сельхозмашины, 1983. – № 10.

62. Ляшенко, М.В. Оптимизация упруго-диссипативной характеристики под вески тягово-транспортных средств / Материалы международной научно технической конференции “MOTAUTO’97” / М.В.Ляшенко, А.В.Победин.

– Болгария, 1997.

63. Ляшенко, М.В. Синтез систем подрессоривания гусеничных сельскохо зяйственных тракторов, адаптированных к условиям эксплуатации: Мо нография.– Волгоград, изд-во РПК «Политехник», 2004.

64. Маслов, Г.С. Расчет колебаний валов: Справочник. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1980. – 151 с.

65. Мержевский, А.В. Снижение динамической нагруженности трансмиссий энергонасыщенных тракторов // Повышение эффективности и экономич ности применения мощных колесных тракторов: Тез. докл. – Л., 1987.

66. Микулик, Н.А. Влияние подвески агрегатов на крутильные колебания трансмиссии автомобиля: дис.... канд. техн. наук / Н.А. Микулик. – Минск, 1968.


67. Микулик,Н.А. Основы теории транспортных динамических систем с ре активными звеньями: дис.... докт. техн. наук / Н.А. Микулик – Минск, 1992.

68. Нагруженность участков трансмиссии от колебаний вследствие одновре менного неравномерного действия основных эксплуатационных нагрузок / В. Борковски [и др.] // Прогресс транспортных средств и систем – 2005:

Труды Межд. науч.-практ. конф. – Волгоград, 2005.

69. Надежность машин: Учебное пособие для машиностроительных специаль ностей вузов / Д.Н.Решетов, А.С.Иванов, В.З.Фадеев;

Под ред. Д.Н. Решето ва. – М.: Высш. шк., 1988.

70. Нехорошев, В. В. Повышение эффективности использования тракторно транспортного агрегата при эксплуатации путем применения упруго демпфирующих связей – автореф. дис. … канд. техн. наук / В.В. Нехоро шев. – СГАУ им. Н.И. Вавилова. – Саратов, 2001. – 17 с.

71. Нуржауов, А. Влияние инерционно-упругих свойств элементов трансмис сии на динамику гусеничного трактора класса 30-40 кН тяги и исследова ние долговечности механизма поворота. – автореф. дис. … канд. техн. на ук / А. Нуржауов. – Ин-т машиновед. Нац. акад. наук Кырг. Республ.. – Бишкек, 2010 – 16 с.

72. Оганесян, Г.М. Закономерности формирования нагрузок в механической и гидромеханической трансмиссиях трактора ДТ-75С: дис.... канд. техн.

наук / Г.М. Оганесян. – М., 1982.

73. Особенности колебаний коробок передач в динамической системе транс миссии автомобиля /Н.Ф. Бочаров [и др.] // Автомобильная промышлен ность, 1987. – № 9.

74. Отраслевая методика стендовых испытаний механических трансмиссий сельскохозяйственных тракторов / Гос. союзный научн. – иссл. трактор ный ин-т, (НАТИ). – М., 1979. – 21с.

75. Отраслевая методика стендовых ускоренных испытаний КПП, кониче ских и бортовых редукторов (первая редакция) / Челяб. филиал Гос. со юзного научн.-иссл. тракторного ин-та (ЧФ НАТИ). – Челябинск, 1983.

76. Оценка воздействия неравномерности крутящего момента ведущего коле са на нагруженность элементов трансмиссии ТТС / В.В. Шеховцов, Н.С.

Соколов-Добрев, Ал. Ал. Козлов, А.В. Калмыков // Молодой учёный. – 2011. – № 6, ч. 1. – C. 66-69.

77. Пат. 2476048 RU, МПК A01B59/06. Мехатронное прицепное устройство / И.А. Несмиянов, Д.С. Гапич, Н.С. Воробьёва, Д.С. Елисеев. – 2013.

78. Пат. 2400037 RU, МПК A01B59/06. Прицепное устройство/ Н.Г. Кузне цов, А.В. Шишкин, Д.С. Гапич – 2009.

79. Пат. 2396174 RU, МПК B60K17/32. Привод колеса транспортного средст ва / О.И. Поливаев, А.Ю. Кутьков, А.В.Панков – 2010.

80. Пат. 1058806 СССР, МПК B 60 К 17/32. Конечная передача трактора / В.В. Гуськов, А.Т. Скойбеда, В.Ф. Чабан, А.И. Бобровник, В.Л. Никола енко, П.А. Амельченко, П.А. Стецко – 1979.

81. Пат. 1115930 СССР, МПК B 60 К 17/32. Конечная передача транспортно го средства / А.Т. Скойбеда, А.И. Бобровник, В.Л. Николаенко, О.К. Дов нар, П.А. Амельченко, П.А. Стецко – 1982.

82. Пат. 1230875 СССР, МПК B 60 К 17/32. Конечная передача транспортно го средства / А.Д. Ефимов, А.В. Короткевич, С.Л. Лабко, В.Ф. Кохан – 1973.

83. П. м. 100574 RU, МПК F 16 H 1/48. Планетарная передача / В.В. Шехов цов, Вл.П. Шевчук, А.В. Калмыков, М.В. Ляшенко, А.О. Пивоваров – 2010.

84. П. м. 108526 РФ, МПК F 16 H 1/48. Планетарная передача / Вл.П. Шев чук, А.О. Пивоваров, А.В. Петренко, В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, А.В.

Калмыков;

ВолгГТУ. – 2011.

85. П. м. 107727 РФ, МПК В 60 К 17/10. Устройство для снижения жёсткости трансмиссии транспортного средства / В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, Вл.П. Шевчук, Н.С. Соколов-Добрев, А.В. Калмыков, И.А. Иванов;

Вол гГТУ. – 2011.

86. П. м. 116411 РФ, МПК B 60 K 17/02. Устройство для управления жёстко стью трансмиссии транспортного средства / В.В. Шеховцов, М.В. Ляшен ко, Вл.П. Шевчук, Н.С. Соколов-Добрев, А.В. Калмыков, А.О. Пивоваров;

ВолгГТУ. – 2012.

87. Пермяков, В.А. Исследование внутренней динамики трансмиссии про мышленного трактора методами моделирования: дис. … канд. техн. наук / В.А. Пермяков – Челябинск, 1974.

88. Платонов, В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. – М.:

Машиностроение, 1973. – 232 с.

89. Платонов, В.Ф. Динамическая нагруженность гусеничного обвода трактора. // Тракторы и сельхозмашины. 1970. – № 10. – С. 19 – 21.

Платонов, В.Ф., Герасимов B.C. Ударная нагруженность гусеничного за 90.

цепления / В.Ф. Платонов, В.С. Герасимов // Тракторы и сельхозмашины.

1973. – № 4. – С. 9 – 11.

Платонов, В.Ф. Взаимодействие цевки гусеницы с ведущим колесом 91.

трактора / В.Ф. Платонов, П.И. Корвин // Изв. вузов. Машиностроение.

1987. – № 11. – С. 74 –77.

92. Плотников, В.А., Дмитриченко С.С. Стенды для испытаний трансмиссий тракторов фирмы «Комацу» / В.А. Плотников, С.С. Дмитриченко. Реф.

сборник «Тракторы, самоходные шасси и двигатели, агрегаты и узлы». – Москва, 1978, – 11 с..

93. Погорелов, Д. Ю. Руководство пользователя «Универсальный механизм 6.0». – Брянск, 2010.

94. Разработка методики ускоренных стендовых испытаний трансмиссий и совершенствование трансмиссий тракторов ВгТЗ на ее основе: Отчет о НИР Волгогр. политехн. ин-т рук. И.В.Ходес.

/ (ВолгПИ);

– № ГР 018300225339. – Волгоград, 1984.


95. Расчетное исследование влияния демпфирования на динамическую на груженность участков трансмиссии трактора / В. Борковски [и др.] // Про гресс транспортных средств и систем – 2005: Труды Межд. науч.-практ.

конф. – Волгоград, 2005.

96. Ривин, Е.И., Лапин Ю.Э. Демпферы и динамические гасители колебаний металлорежущих станков / Е.И. Ривин, Ю.Э. Лапин Ю.Э. – М., Машино строение, 1968.

97. Русецкий, И.К. Исследование установившихся вынужденных колебаний крутильных систем двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии авто мобиля и гашение их демпферами параллельного и последовательного действия: дис. … канд. техн. Наук / И.К. Русецкий – Минск, 1977.

98. Свитачев, А.И. Определение передаточных функций трансмиссии тракто ра // Известия вузов. Машиностроение, 1984. – № 3.

99. Свитачев, А.И. Моделирование и оптимизация динамической нагружен ности силовых передач транспортных машин: дис. … докт. техн. наук / А.И. Свитачев – ИрГУПС, Иркутск, 2005.

100. Свитачев, А.И. Анализ динамических свойств силовой передачи трактора / А.И Свитачев, В.А. Золотухин // Тракторы и сельхозмашины, 1986. – № 7.

101. Свитачев,А.И. Оценка демпфирующих параметров силовой передачи трактора / А.И Свитачев, В.А. Золотухин // Известия вузов. Машино строение, 1987. – № 3.

102. Семенов, В.М. Динамические системы с реактивными элементами / В.М. Семенов [и др.] // Автомобильная промышленность, 1975. – № 2.

103. Скундин, Г.И. Механические трансмиссии колесных и гусеничных трак торов / Г.И. Скундин. –М.: Машиностроение, 1969. – 342 с.

104. Скундин, Г.И. Исследование нагруженности трансмиссий колесных и гу сеничных машин / Скундин Г.И., Доброхлебов А.П. // Тракторы и сель хозмашины. –1970. —№ 3. – С. 29-31.

105. Силовые передачи транспортных машин.: Динамика и рас чет/С.В. Алексеева, В.Л. Вейц, Ф.Р. Геккер, А.Е. Кочура. – Л.: Машино строение, Ленингр. отд-ние, 1982. – 256 с.

106. Смирнов, А.Ф. Сопротивление материалов / А.Ф. Смирнов [и др.]. – М.:

Высшая школа, 1969. – 595 с.

107. Соколов-Добрев, Н.С. Разработка методов анализа и снижения динами ческой нагруженности силовых передач гусеничных сельскохозяйствен ных тракторов: дис. …канд. техн. Наук / Н.С. Соколов-Добрев – Волго град., 2007.

108. Соколов-Добрев, Н.С. Исследование нагруженности участков трансмиссии трактора ВТ-100 от несинфазной работы ведущих колес при возникнове нии резонансных колебаний / Н.С. Соколов-Добрев, В.В Шеховцов, А.В. Победин: Доклад на VIII Международном симпозиуме Военно технической академии «Совершенствование конструкций и методов экс плуатации механических транспортных средств». – Варшава-Рыня, 2002. – C. 343-349.

109. Соколов-Добрев, Н.С.Исследование влияния несинфазной перемотки гу сениц на динамическую нагруженность трансмиссии на нерезонансных режимах/ Н.С. Соколов-Добрев, В.В Шеховцов, А.В. Победин: Доклад на VIII Международном симпозиуме Военно-технической академии «Со вершенствование конструкций и методов эксплуатации механических транспортных средств». – Варшава-Рыня, 2002. – C. 337–342.

110. Соколов-Добрев, Н.С. Влияние рассогласования углового положения ве дущих колес гусеничного трактора на динамическую нагруженность си ловой передачи/ Н.С. Соколов-Добрев, В.В Шеховцов, А.В. Победин:

Труды Международной науч.-практ. конференции «Прогресс транспорт ных средств и систем – 2002». – Волгоград, 2002. – C. 60-62.

111. Строков, В.Л., Карсаков А.А., Макарова Т.И. Роль упругих звеньев сило вой передачи в работе трактора /В.Л. Строков, А.А Карсаков, Т.И. Мака рова. – Труды / Волгоград. СХИ, 1974, т. 48.

112. Тарасик, В.П. Моделирование дифференциальных приводов ведущих колес мобильных машин//Вестник Белорусско-Российского университета/В. П.

Тарасик, О. В. Пузанова, В. И. Курстак. – Могилев, 2009, №3 (24). – С. 42- 113. Тарасик, В.П. Теория движения автомобиля: учебник для вузов. – СПб.:

БХВ-Петербург, 2006 – 478 с.

114. Тараторкин, И.А. Прогнозирование вибронагруженности дотрансформатор ной зоны трансмиссий транспортных машин и синтез гасителей крутильных колебаний: дис. … канд. техн. наук / И.А. Тараторкин – Курган., 2003.

115. Терских, В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок. Ч. 1. – М. –Л.: Машгиз, 1967.

116. Халим, А.Г. Разработка метода оптимизации демпферов крутильных ко лебаний коленчатого вала двигателя: автореф. дис. … канд. техн. наук / А.Г. Халимов – Волгоград, 1992.

117. Хрипунов, Д.В. Методы оценки вибронагруженности промышленного трактора со стороны гусеничного движителя: дис. … канд. техн. наук / Д.В. Хрипунов. – Челябинск, 2003.

118. Цитович, И.С. Динамика автомобиля / И.С. Цитович, В.Б. Альгин – Минск, Наука и техника, 1985.

119. Чернявский, И.Ш. Динамические модели трансмиссии трактора типа Т 150 и эффективность их применения / И.Ш. Чернявский [и др.] // Тракто ры и сельхозмашины, 1988. – № 12.

120. Шеховцов, В.В. Автоматизированная система динамического анализа силовых передач: Информ. листок Волгоградского ЦНТИ № 343-90. – Волгоград, 1990.

121. Шеховцов, В.В. Анализ и синтез динамических характеристик автотрак торных силовых передач и средств для их испытания. Монография.– Вол гоград, изд-во РПК «Политехник», 2004.

122. Шеховцов, В.В. Разработка стендов и управления их динамическими свойствами для испытаний трансмиссий тракторов: дис. …канд. техн. на ук / В.В. Шеховцов – Волгоград, 1990.

123. Шишкин, А.В. Стабилизация режимов работы МТА с тракторами класса путем использования рессорного упругого элемента в сцепке. – автореф.

дис. … канд. техн наук / А.В. Шишкин. – ВгСХА, Волгоград, 2010. – 19 с.

124. Шнайдман, М.А. Динамика силовых факторов и показателей скоростного режима сельскохозяйственных агрегатов в условиях эксплуатации и ме тодика их исследования (на примере агрегатов с гусеничным трактором ДТ-75М): дис.... канд. техн. Наук / М.А. Шнайдман – Волгоград, 1978.

125. Яценко, Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузо вых автомобилей. – М., Машиностроение, 1972.

126. Bartram, M. Transient tyre modelling for the simulation of drivetrain dynamic response under low-to-zero speed traction manoeuvres [электронный ресурс].

– режим доступа: https://dspace.lboro.ac.uk/dspacejspui/bitstream/ 2134/8489/1/Bartram%20Final.pdf 127. Godzajew Z.A., Borkowski W., Cypko E., Sokolow-Dobriew N.S. Szechow cow W.W., Szewczuk W.P. Model dynamiczny do badania procesow obciaze nia elementow ukladu napedowego ciagnika gasienicowego.// Napedy i stero wanie № 5 (97) maj 2007.

128. Kogure К. External motion resistance caused by rut sinkage of tracked vehicle // Journal of Terramechanics, 1976. – Vol. 13. #1.

129. Milliken, William F. Race car vehicle dynamics/ W. F. Milliken, D.F. Milli ken. – SAE, Inc. – 1995. – 893 с.

130. Popp, Karl Ground vehicle dynamic/Karl Popp, Werner Schiehlen. – Springer Verlag Berlin Heidelberg. – 2010. – 348 p.

131. The Research of the Dynamic Load of the Power Train of the Caterpillar Trac tor Chetra 6C-315 / В.В. Шеховцов, Н.С. Соколов-Добрев, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, И. Иванов, А.В. Калмыков // Journal of KONES. Powertrain and Transport. – 2011. – Vol. 18, No 1. – C. 535-546. – Англ.

132. Research of Influence A Caterprillar Power Train`s Rewinding of Caterpillar on Dynamic Load / А.В. Калмыков, В.В. Шеховцов, Н.С. Соколов-Добрев, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, И.А. Иванов // 30th Anniversary Seminar of the Students` Association for Mechanical Engineering (11-13.05.2011, War saw, Poland) : book of Abstracts / Military University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering. – Warsaw, 2011. – S. 40-41. – Англ.

133. Research of dynamic characteristics of Chetra-6С315 tractor’s power transmis sion / А.В. Калмыков, П.В. Потапов, В.В. Шеховцов, Е.В. Клементьев, Н.С. Соколов-Добрев // 31st Seminar of the Students’ Association for Me chanical Engineering, Warsaw, Poland, May 22nd – 25th, 2012 : book of Ab stracts / Military University of Technology, Faculty of Mechanical Engineer ing. – Warsaw, 2012. – P. 21–22.

134. Research of dynamic characteristics of Chetra-6С315 tractor’s power transmis sion [Электронный ресурс] / А.В. Калмыков, П.В. Потапов, В.В. Шехов цов, Е.В. Клементьев, Н.С. Соколов-Добрев // 31st Seminar of the Students’ Association for Mechanical Engineering, Warsaw, Poland, May 22nd – 25th, 2012 : [доклады] / Military University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering. – Warsaw, 2012. – 1 CD-ROM. – P. 1–8.

135. Rajamani, Rajesh Vehicle dynamics and control/Rajesh Rajamani. – Springer.

– 2012. – 496 p.

136. Reza N. Jazar, Vehicle dynamics: Theory and Application/Reza N. Jazar. – Springer science – 2008, – 997 p.

137. Rakha, Hesham Vehicle Dynamics Model for Estimating Maximum Light Duty Vehicle Acceleration Levels/ Hesham Rakha, Matthew Snare, Franois Dion. Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, 2007, 1883 (2004), pp 40- 138. Rill, Georg Road vehicle dynamics: fundamentals and modeling/Georg Rill. – CRC press. Taylor and Francies group. – 2012. – 332 p.

139. The Computational Research of the Dynamic Load of the Power Train Sites of the Caterpillar Tractor = Расчётное исследование динамической нагрузки системы передачи привода в гусеничном тракторе / В.В. Шеховцов, Н.С.

Соколов-Добрев, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, А.В. Калмыков // The Archives of Automotive Engineering / Archiwum Motoryzacji. – 2013. – Vol.

59, No. 1. – C. парал.: 85-97 (англ.);

185-198 (рус.).

140. Hovard G.F., Penny I.E. The Accuracy and Stability of Time Domain Finite Element Solution. II Journal of Sound and Vibration. 1978. – № 61. p. 585-595.

141. Zienkiewicz O.C. Optimization of shape to minimize stress concentration // Jor. Of strain analysis. 1975. – vol.10, no.2. – p. 63 - 70.

142. Zoz, Frank Traction and Tractor Performance/Frank M. Zoz, Roberto D. Gris so. – American Society of Agricultural Engineers. – 2007. – 48 с.

143. Wong J. Et. al. Characterization of the mechanical properties of musked with special reference to vehicle mobility // Journal of Terramechanics, 1979. – Vol.

16. #4.



Pages:     | 1 | 2 ||
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.