авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 8 | 9 || 11 |

«СБОРНИК РАБОЧИХ ПРОГРАММ Профиль бакалавриата : Управление и информатика в технических системах Содержание Страница ...»

-- [ Страница 10 ] --

2. www.linux-admin.net.ru/content/3. Описание операционной системы Linux.

3.Иллюстрированный самоучитель по Delphi7 для начинающих (электронное издание) а) лицензионное программное обеспечение и Интернет-ресурсы:

1. Windows XP Professional 2. CodeGear RAD Studio б) другие:

8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Для обеспечения освоения дисциплины необходимо наличие учебной аудитории, снабженной мультимедийными средствами для представления презентаций лекций.

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО и с учетом рекомендаций ПрООП ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах и профилю Управление и информатика в технических системах.

ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ:

д.т.н., доцент Бобряков А.В.

"УТВЕРЖДАЮ":

Зав. кафедрой Управления и информатики д.т.н., профессор Беседин В.М.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ (АВТИ) _ Направление подготовки: 220400 Управление в технических системах Профиль(и) подготовки: Управление и информатика в технических системах Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ "ИНФОРМАЦИОННЫЕ СЕТИ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИИ" Цикл: Профессиональный Часть цикла: Вариативная № дисциплины по учебному Б.3. плану:

Часов (всего) по учебному плану:

Трудоемкость в зачетных 8 семестр единицах:

Лекции 30 часов 8 семестр Практические занятия Лабораторные работы 15 часов 8 семестр Расчетные задания, рефераты Объем самостоятельной работы по учебному плану 63 часа (всего) Экзамен 36 часов 8 семестр Москва - 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Целью дисциплины является изучение основных понятий, связанных с использованием локальных и глобальных информационных сетей в задачах управления сложными объектами, для последующего их использования в системах управления.

По завершению освоения данной дисциплины студент способен и готов:

- обобщать, анализировать, воспринимать информацию, ставить цель и выбирать пути её достижения (ОК–1);

-стремиться к саморазвитию, повышению своей квалификации и мастерства (ОК-6);

-понимать сущность и значение информации в развитии современного информационного общества, сознавать опасности и угрозы, возникающие в этом процессе, соблюдать основные требования информационной безопасности, в том числе защиты государственной тайны (ОК-11);

-владеть основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, иметь навыки работы с компьютером как средством управления информацией (ОК-12);

-работать с информацией в глобальных компьютерных сетях (ОК-13);

-учитывать современные тенденции развития электроники, измерительной и вычислительной техники, информационных технологий в своей профессиональной деятельности (ПК-3).

Задачами дисциплины являются:

познакомить обучающихся с основными направлениями развития теории и практики локальных и глобальных информационных сетей;

дать информацию об основах передачи дискретных данных и базовых технологиях локальных сетей;

научить использованию современных сетевых технологий в системах управления.

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО Дисциплина относится к вариативной части профессионального цикла Б.3 основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилю " Управление и информатика в технических системах " направления 220400 Управление в технических системах.

Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: «информатика», «Информационные технологии», «Технологии программирования».

Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы для выполнения бакалаврской выпускной квалификационной работы.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:

Знать:

Основные принципы построения информационных сетей;

Характеристики информационных сетей, проблемы совместимости и стандартизации;

Методы передачи дискретных данных на физическом и канальном уровнях;

Базовые технологии локальных и глобальных сетей.

Уметь:

Самостоятельно выбрать сетевую технологию, адекватную поставленной задаче, связанной с разработкой системы управления;

Разрабатывать протоколы на основе технологии Windows Sockets;

Осуществлять программные реализации протокола с использованием объектно ориентированного проектирования программной модели протокола;

Производить тестирование и отладку разработанного протокола и демонстрацию его применения.

Владеть:

навыками дискуссии по профессиональной тематике;

терминологией в области сетевых технологий и объектно-ориентированной разработки программ;

основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, навыками работы с компьютером как средством управления информацией;

навыками поиска информации по вопросам развития сетевых технологий.

4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 4.1 Структура дисциплины Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных единицы, 108 часов.

Виды учебной работы, Всего часов на Формы текущего Раздел дисциплины. включая № контроля Семестр самостоятельную работу раздел Форма промежуточной п/ успеваемости студентов и аттестации п (по разделам) трудоемкость (в часах) (по семестрам) лк пр лаб сам.

1 2 3 4 5 6 7 8 Введение. Основные определения и Тест по разделу 6 8 4 терминология.

Принципы построения Защита лабораторной 9 8 4 2 информационных сетей. работы Защита Основы передачи лабораторной 11 8 4 2 дискретных данных работы Защита Базовые технологии лабораторной 15 8 6 4 локальных сетей работы Защита Передача информации лабораторной 12 8 4 3 на сетевом уровне работы Межсетевое Защита взаимодействие лабораторной 15 8 6 4 средствами TCP/IP работы Заключение. Тест по разделу 7 4 8 2 Экзамен 36 8 Итого: 108 30 15 4.2 Содержание лекционно-практических форм обучения 4.2.1. Лекции:

1. Введение. Основные определения и терминология.

Понятие информационной сети и ее назначение. Функции, состав, структура, характеристики и классификация информационных сетей..

2. Принципы построения информационных сетей.

Организация совместного использования линий связи, адресация узлов, топология и структуризация сети.

Понятие «открытая система». Многоуровневая архитектура: протоколы, интерфейсы, стеки протоколов. Модель OSI: уровни модели OSI. Стандартные стеки коммуникационных протоколов: стек OSI, стек TCP/IP.

Характеристики информационных сетей: производительность, надежность, безопасность, модульность, расширяемость, масштабируемость, прозрачность и управляемость. Проблемы совместимости и стандартизации.

3. Основы передачи дискретных данных Типы, характеристики и аппаратура линий связи. Понятие «среды передачи».

Методы передачи дискретных данных на физическом и канальном уровнях.

4. Базовые технологии локальных сетей Ethernet, Token Ring, FDDI, Fast Ethernet, Gigabit Ethernet. Структуризация локальных сетей по стандартам физического и канального уровней: концентраторы, сетевые адаптеры, мосты, коммутаторы.

5. Передача информации на сетевом уровне Передача информации в сетях с произвольной топологией, адресация сетевого уровня, сетевой интерфейс, принципы и протоколы маршрутизации, функции маршрутизатора.

6. Межсетевое взаимодействие средствами TCP/IP Адресация в IP-сетях, классификация IP-адресов, использование масок, порядок распределения и автоматизация процесса назначения IP-адресов, отображение IP-адресов на локальные адреса и отображение доменных имен на IP-адреса. Система доменных имен DNS.

7. Заключение.

Современные направления развития сетевых технологий.

4.2.2. Практические занятия - учебным планом не предусмотрены.

4.3. Лабораторные работы №1 Обоснование и подготовка проекта специализированного прикладного протокола.

№2 Разработка протокола на основе технологии Windows Sockets.

№3 Объектно-ориентированное проектирование программной модели протокола.

№4 Программная реализация установки и завершения соединения.

№5 Программная реализация отправки данных.

№6 Программная реализация приема данных.

№7 Отладка разработанного протокола и демонстрация его применения.

4.4. Расчетные задания - учебным планом не предусмотрены 4.5. Курсовые проекты и курсовые работы - учебным планом не предусмотрены 5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Лекционные занятия проводятся в форме лекций с использованием презентаций.

Самостоятельная работа включает подготовку к тестам и защитам лабораторных работ, подготовку к экзамену.

6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Для текущего контроля успеваемости используются тест и защиты лабораторных работ.

Предусмотрено 3 контрольных задания на усвоение материала.

Аттестация по дисциплине – экзамен.

Оценка за освоение дисциплины, определяется как оценка на экзамене.

В приложение к диплому вносится оценка за 8 семестр.

7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 7.1. Литература:

а) основная литература:

В.Г.Олифер, Н.А.Олифер. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы.

Санкт-Петербург. Издательство «Питер», 2001. 672с.

б) дополнительная литература:

7.2. Электронные образовательные ресурсы:

а) лицензионное программное обеспечение и Интернет-ресурсы:

1. Microsoft Visual Studio 2005 Proffesional 2. Microsoft Windows Server б) другие:

1. Задания на лабораторные работы на электронных носителях информации 2. Вспомогательные материалы в электронном виде.

3. Подборка интернет-ссылок на сайты с информацией по дисциплине.

8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Для обеспечения освоения дисциплины необходимо наличие учебной аудитории, снабженной мультимедийными средствами для представления презентаций лекций.

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО и с учетом рекомендаций ПрООП ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах и профилю Управление и информатика в технических системах.

ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ:

Ст.преподаватель Кузнецов В.В.

"УТВЕРЖДАЮ":

Зав. кафедрой Управления и информатики д.т.н., профессор Беседин В.М.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ (АВТИ) _ Направление подготовки: 220400 Управление в технических системах Профиль(и) подготовки: Управление и информатика в технических системах Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ " МЕТОДЫ ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ " Цикл: Профессиональный Часть цикла: Вариативная № дисциплины по учебному Б.3. плану:

Часов (всего) по учебному плану:

Трудоемкость в зачетных 8 семестр единицах:

Лекции Практические занятия Лабораторные работы 15 часов 8 семестр Расчетные задания, рефераты Объем самостоятельной работы по учебному плану 57 часов 8 семестр (всего) Зачет 2 часа 8 семестр Москва - 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Целью дисциплины является изучение современных методов, применяемых при проведении инженерных исследований, направленных на разработку систем автоматизации и управления разного назначения, а также изучение способов представления результатов исследований.

По завершению освоения данной дисциплины студент способен и готов:

обобщать, анализировать, воспринимать информацию, ставить цель и выбирать пути её достижения (ОК–1);

логически верно, аргументировано и ясно строить устную и письменную речь (ОК 2);

выявить естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат (ПК-2);

владеть основными приемами обработки и представления экспериментальных данных (ПК-5);

-собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии (ПК-6);

-осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления (ПК-9);

-производить расчёты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления и выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим заданием (ПК-10);

-осуществлять сбор и анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области средств автоматизации и управления, проводить анализ патентной литературы (ПК-18);

-выполнять эксперименты на действующих объектах по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств (ПК-19);

проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления (ПК-20);

-участвовать в составлении аналитических обзоров и научно-технических отчетов по результатам выполненной работы, в подготовке публикаций по результатам исследований и разработок (ПК-21);

Задачами дисциплины являются:

познакомить обучающихся с основными приемами проведения инженерных экспериментов и оформления их результатов;

дать информацию о стандартах, применяемых в научных и инженерных исследованиях;

научить использованию современных программных и аппаратных средств поддержки процессов исследований.

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО Дисциплина относится к вариативной части профессионального цикла Б.3 основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилю " Управление и информатика в технических системах " направления 220400 Управление в технических системах.

Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: «Теория автоматического управления», «Информационные технологии», «Статистические методы в инженерных исследованиях».

Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы для выполнения бакалаврской выпускной квалификационной работы.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:

Знать:

Основные способы организации процесса инженерного исследования;

Стандарты, применяемые в процессе проектирования и исследования систем автоматизации и управления;

Методы планирования и контроля хода исследования;

Базовые аппаратные и программные средства поддержки инженерных исследований, направленных на создание систем управления.

Уметь:

Самостоятельно выбрать способ проведения исследования, адекватный поставленной задаче, связанной с разработкой системы управления;

Планировать процесс исследования и обеспечивать его контроль;

Использовать современные аппаратные и программные средства поддержки процесса исследования.

Владеть:

навыками дискуссии по профессиональной тематике;

основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, навыками работы с компьютером как средством управления информацией;

навыками поиска информации по тематике исследований.

4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 4.1 Структура дисциплины Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных единицы, 108 часов.

Виды учебной работы, Всего часов на Формы текущего Раздел дисциплины. включая № контроля Семестр самостоятельную работу раздел Форма промежуточной п/ успеваемости студентов и аттестации п (по разделам) трудоемкость (в часах) (по семестрам) лк пр лаб сам.

1 2 3 4 5 6 7 8 Формулировка цели исследования.

Тест по разделу 8 8 Основные типы исследований.

Постановка задачи 2 Защита лабораторной 14 8 4 исследования. работы Защита Поиск литературы по лабораторной 19 8 4 тематике исследования работы Выбор методов Защита проведения лабораторной 19 8 4 исследования работы Представление Защита результатов лабораторной 10 8 3 исследования работы Зачет 2 8 Итого: 72 15 4.2 Содержание лекционно-практических форм обучения 4.2.1. Лекции - учебным планом не предусмотрены.

4.2.2. Практические занятия - учебным планом не предусмотрены.

4.3. Лабораторные работы №1 Постановка задачи исследования.(4 часа) №2 Поиск литературы по тематике исследования (4 часа).

№3 Выбор методов проведения исследования (4 часа).

№4 Представление результатов исследования (3 часа).

4.4. Расчетные задания - учебным планом не предусмотрены 4.5. Курсовые проекты и курсовые работы - учебным планом не предусмотрены 5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Лабораторные работы выполняются по индивидуальным заданиям, связанным с тематикой бакалаврской квалификационной работы. В лабораторных работах развиваются навыки применения новых информационных технологий в исследованиях и инженерной деятельности. При выполнении заданий систематизируются и закрепляются навыки, полученные студентами при изучении основных дисциплин специальности. Для самостоятельной подготовки к проведению лабораторных работ предоставляется дополнительное время в лабораториях кафедры с обеспечением консультационной помощи преподавателями кафедры.

Самостоятельная работа включает подготовку к тестам и защитам лабораторных работ, подготовку к экзамену.

6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Для текущего контроля успеваемости используются защиты лабораторных работ.

Аттестация по дисциплине – зачет.

Оценка за освоение дисциплины, определяется как оценка на зачете.

В приложение к диплому вносится оценка за 8 семестр.

7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 7.1. Литература:

а) основная литература:

1. Дюк В.,Самойленко А.. Data Mining: учебный курс – СПб:Питер,2001.-368с.

2. Списки литературы по индивидуальным заданиям.

б) дополнительная литература:

7.2. Электронные образовательные ресурсы:

а) лицензионное программное обеспечение и Интернет-ресурсы:

1. Microsoft Visual Studio 2005 Proffesional 2. Microsoft Windows Server б) другие:

1. Подборка интернет-ссылок на сайты с информацией по дисциплине.

8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Для обеспечения освоения дисциплины необходимо наличие лаборатории, снабженной набором программных средств поддержки исследований и мультимедийными средствами для представления презентаций результатов исследований.

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО и с учетом рекомендаций ПрООП ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах и профилю Управление и информатика в технических системах.

ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ:

к.т.н., доцент Фомин Г.А.

"УТВЕРЖДАЮ":

Зав. кафедрой Управления и информатики д.т.н., профессор Беседин В.М.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ (АВТИ) _ Направление подготовки: 220400 – Управление в технических системах Профиль подготовки: 1. Управление и информатика в технических системах Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ "ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ" Цикл: профессиональный Часть цикла: Вариативная № дисциплины по учебному Б.3.20. плану:

Часов (всего) по учебному плану:

Трудоемкость в зачетных 5 семестр – 4;

единицах:

Лекции 36 час. 5 семестр Лабораторные работы 18 час 5 семестр Объем самостоятельной работы по учебному плану 90 час 5 семестр (всего) Экзамен 34 час. 5 семестр Москва - 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Цели и задачи дисциплины:

Обучение студентов принципам работы элементов электромеханических систем, необходимых при проектировании систем и средств автоматизации и управления.

Освоение основных принципов подбора элементов электромеханических систем, методов их проверки и расчета.

По завершению освоения данной дисциплины студент способен и готов:

самостоятельно работать, принимать решения в рамках своей профессиональной деятельности (ОК-7);

анализировать различного рода рассуждения, публично выступать, аргументировано вести дискуссию и полемику (ОК-12);

собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии (ПК-6);

осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления (ПК-9);

производить расчёты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления и выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим заданием (ПК-10);

выполнять эксперименты на действующих объектах по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств (ПК-19);

проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления (ПК-20);

Задачами дисциплины являются познакомить обучающихся основными принципами построения c электромеханических систем, методами их проектирования и расчета;

обучить студентов основам принципам построения электромеханических систем, необходимых при проектировании систем и средств автоматизации и управления;

научить принимать и обосновывать конкретные технические решения при проектировании электромеханических систем локальной автоматики.

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО Дисциплина относится к дисциплине по выбору вариативной части профессионального цикла Б.3 основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилю "1.

Управление и информатика в технических системах" направления 220400 Управление в технических системах.

Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: "Теоретическая электротехника", "Теоретическая механика", “Электроника”, “Теория автоматического управления” Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы при выполнении бакалаврской выпускной квалификационной работы и изучении дисциплин:

“Электромеханические системы” "Технические средства автоматизации и управления” "Моделирование систем управления ”, а также программы магистерской подготовки.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:

знать:

функциональное назначение и принципы построения электромеханических элементов систем, устройство и принципы работы электрических машин постоянного и переменного тока и электромеханических измерителей и усилительно – преобразующих устройств;

уметь:

технически грамотно выбирать элементы для построения электромеханических систем управления;

владеть:

навыками подключения и испытаний элементов электромеханических систем, построенных по принципу одноконтурных и многоконтурных систем регулирования.

4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 4.1 Структура дисциплины Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных единицы, 144 часа.

Виды учебной работы, Всего часов на Формы текущего Раздел дисциплины. включая № контроля Семестр самостоятельную работу раздел Форма промежуточной п/ успеваемости студентов и аттестации п (по разделам) трудоемкость (в часах) (по семестрам) лк пр лаб сам.

1 2 3 4 5 6 7 8 Элементы Тест назначение и электромеханических принципы 12 5 6 систем. Назначение. построения Принципы построения. элементов систем.

Электрические машины Тест: электрические постоянного тока. машины постоянного 20 5 6 4 тока, подготовка к лабораторной работе.

Электрические машины Тест: электрические переменного тока машины переменного 20 5 6 4 тока, подготовка к лабораторной работе.

Шаговые моментные, Тест: Шаговые вентильные двигатели моментные, вентильные 20 5 6 4 двигатели, подготовка к лабораторной работе.

Тест Электромеханически Электромеханические е измерительные измерительные элементы., 20 5 6 4 элементы. подготовка к лабораторной работе.

Тест Усилительно преобразующие Усилительно устройства, преобразующие 18 5 6 2 подготовка к устройства лабораторной работе.

Экзамен (рекомендуется до 1 устный/ 34 5 -- -- -- з.е.) Итого: 144 36 18 4.2 Содержание лекционно-практических форм обучения 4.2.1. Лекции 1.Элементы, электромеханические системы. Назначение. Принципы построения Основные функциональные элементы САУ. Их классификация по назначению и общие требования к ним. Физические принципы, используемые для построения современных элементов и узлов.

Классификация и свойства магнитных материалов и их ис пользование при построении усройств автоматики. Классификация электромагнитных устройств в автоматике, их использование в виде измерителей, преобразователей и исполнительных элементов А.С.

2.Электрические машины постоянного тока.

Исполнительные устройства. Электродвигательные исполнительные механизмы. Электрические машины постоянного тока, конструкция, и физика работы в генераторном и двигательном режимах. Раз личные схемы возбуждения генераторов постоянного тока. Основные соотношения и паредаточная функция генератора постоянного тока с независимым возбуждением. Механические характеристики двигателя постоянного тока.

Пусковой и тормозные режимы работы. Передаточная функция двигателя с назависимым возбуждением.

3.Электрические машины переменного тока.

Электрические машины переменного тока. Синхронный генератор, конструкция, основные соотношения и работа на разные типы нагрузок.

Трехфазный асинхронный двигатель, основные соотношения. Механические характеристики и методы управления. Пусковой режим и методы увеличения пускового момента. Двухфазные асинхронные двигатели и их особенности.

Динамика электрических машин переменного тока и их передаточные функции.

Частотные регуляторы (инверторы) Классификация. Принцип работы инверторов с промежуточным преобразованием. Принципиальная схема силовой части инвертора. Логика работы управляющей части.

4. Шаговые моментные, вентильные двигатели.

Шаговые двигатели, конструкция, основные соотношения, схемы управления и динамические характеристики.

Вентильные и моментные двигатели. Сравнительная характеристика различных двигателей по их области применения в качестве исполнительных элементов САУ. Электромагнитные, магнитострикционные, пьезоэлектрические исполнительные устройства. Гидралические и пневматические исполнительные устройства.

5. Электромеханические измерительные элементы.

Электромеханические измерительные элементы. Тахогенераторы постоянного и переменного тока. Сельсины, вращающиеся трансформаторы.

Датчики угла на многополюсных СКВТ. Передаточные функции измерительных элементов.

6. Усилительно-преобразующие устройства Усилительно-преобразующие устройства, их классификация и задачи в САУ, обобщенные характеристики. Диодные и транзисторные модуляторы и демодуляторы. Основные схемы и представление в качестве элемента САУ.

Тиристоры, их свойства и основные схемы построения тиристорных преобразователей. Основные соотношения и особенности использования в системах автоматики. Оптоэлектронные устройства.

Унификация и стандартизация элементов и устройств систем управления.

4.2.2. Практические занятия Практические занятия учебным планом не предусмотрены.

4.3. Лабораторные работы 5 семестр № 1. Исследование исполнительных двигателей постоянного тока с независимым возбуждением.

№ 2. Исследование двухфазных асинхронного исполнительных двигателей.

№ 3. Частотное управление трехфазным асинхронным двигателем.

№ 4. Измерители рассогласования на сельсинах, демодуляторы и модуляторы.

4.4. Расчетные задания Расчетные задания учебным планом не предусмотрены.

4.5. Курсовой проект учебным планом не предусмотрен.

Курсовой проект учебным планом не предусмотрен.

5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Лекционные занятия проводятся в форме традиционных лекций и лекций с использованием презентаций и видео роликов. На лекциях используются наглядные пособия в виде конкретных элементов приборных электромеханических систем.

Самостоятельная работа включает подготовку к тестам и лабораторным работам, подготовку к экзамену.

6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Для текущего контроля успеваемости используются различные виды тестов, устный опрос, защита лабораторных работ.

Аттестация по дисциплине – экзамен.

Оценка за освоение дисциплины рассчитывается из условия: 0,4 (среднеарифметическая оценка за тесты и зашиты лабораторных работ) + 0,6 оценка на экзамене.

В приложение к диплому вносится оценка за 5 семестр.

7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 7.1. Литература:

а) основная литература:

1. Электронный конспект лекций по курсу "Электромеханические системы" – М.:

МЭИ, 2008.

2. Келим Ю.В, Типовые элементы систем автоматического управления. М.:ФОРУМ.

2002. 384 с.

б) дополнительная литература:

Электрооборудование летательных аппаратов: учебник для вузов. В двух томах / под ред. С.А.Грузкова. – М.:Издательский дом МЭИ. Т.2. 2008. с.

7.2. Электронные образовательные ресурсы:

а) лицензионное программное обеспечение и Интернет-ресурсы:

Matlab (Simulink).

б) другие:

Учебный фильм "Промышленные роботы".

8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Для обеспечения освоения дисциплины необходимо наличие учебной аудитории, снабженной мультимедийными средствами для представления презентаций лекций и показа учебных фильмов.

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО и с учетом рекомендаций ПрООП ВПО по направлению подготовки 220400 «Управление в технических системах» и профилю «1. Управление и информатика в технических системах».

ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ:

д.т.н., профессор Колосов О.С.

"УТВЕРЖДАЮ":

Зав. кафедрой Управления и информатики д.т.н., профессор Беседин В.М.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ (АВТИ) _ Направление подготовки: 220400 Управление в технических системах Профиль(и) подготовки: Управление и информатика в технических системах Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ "ТЕХНОЛОГИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ" Цикл: Профессиональный Вариативная, Часть цикла:

дисциплина по выбору № дисциплины по учебному Б.3.21. плану:

Часов (всего) по учебному плану:

Трудоемкость в зачетных 5 семестр единицах:

Лекции 18 часов 5 семестр Практические занятия Лабораторные работы 36 часов 5 семестр Расчетные задания, рефераты Объем самостоятельной работы по учебному плану 54 часа (всего) Зачет 2 часа 5 семестр Москва - 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Целью дисциплины является изучение основных понятий, связанных с использованием современных информационных технологий в задачах управления сложными объектами, для последующего их использования при применении этих технологий в системах управления.

По завершению освоения данной дисциплины студент способен и готов:

обобщать, анализировать, воспринимать информацию, ставить цель и выбирать пути её достижения (ОК–1);

стремиться к саморазвитию, повышению своей квалификации и мастерства (ОК-6);

понимать сущность и значение информации в развитии современного информационного общества, сознавать опасности и угрозы, возникающие в этом процессе, соблюдать основные требования информационной безопасности, в том числе защиты государственной тайны (ОК-11);

владеть основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, иметь навыки работы с компьютером как средством управления информацией (ОК-12);

работать с информацией в глобальных компьютерных сетях (ОК-13);

учитывать современные тенденции развития электроники, измерительной и вычислительной техники, информационных технологий в своей профессиональной деятельности (ПК-3).

Задачами дисциплины являются:

познакомить обучающихся с основными направлениями развития современных информационных технологий;

дать информацию о системном, инструментальном и прикладном программном обеспечении компьютерных систем;

научить использованию современных инструментальных средств разработки приложений для систем управления.

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО Дисциплина относится к дисциплинам по выбору №2 вариативной части профессионального цикла Б.3 основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилю " Управление и информатика в технических системах " направления 220400 Управление в технических системах.

Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: «Программирование и основы алгоритмизации», «Методы информатизации управления», «Информационные технологии» и учебно-производственных практиках.

Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы для дисциплин «Системное программное обеспечение», «Информационные сети и коммуникации» и при выполнении бакалаврской выпускной квалификационной работы.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:

Знать:

Основные классы программных средств, используемых при создании автоматизированных и автоматических систем управления;

Классы современных информационных технологий, используемых при разработке программных средств;

Основные положения объектно-ориентированной технологии разработки программных средств;

Области применения современных инструментов, реализующих объектно ориентированную технологию разработки программных средств.

Уметь:

Самостоятельно выбрать информационную технологию, адекватную поставленной задаче, связанной с разработкой программного средства;

Использовать современные инструментальные средства объектно ориентированной разработки программ;

Выбирать архитектуру, разрабатывать функциональные модели и проектировать интерфейс программного средства;

Производить тестирование и опытную эксплуатацию разработанной программы.

Владеть:

навыками дискуссии по профессиональной тематике;

терминологией в области информационных технологий и объектно ориентированной разработки программ;

основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, навыками работы с компьютером как средством управления информацией;

навыками поиска информации по вопросам развития информационных технологий;

информацией о технических параметрах инструментальных средств для использования при разработке программ.

4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 4.1 Структура дисциплины Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных единицы, 108 часов.

Виды учебной работы, Всего часов на Формы текущего Раздел дисциплины. включая № контроля Семестр самостоятельную работу раздел Форма промежуточной п/ успеваемости студентов и аттестации п (по разделам) трудоемкость (в часах) (по семестрам) лк пр лаб сам.

1 2 3 4 5 6 7 8 Введение. Основные понятия и Тест по разделу 18 5 4 4 терминология.

Языки Защита лабораторной программирования и 16 5 2 4 работы компиляторы Защита Процедурное лабораторной 24 5 4 8 программирование работы Объектно- Защита ориентированное лабораторной 20 5 4 8 программирование работы Современные направления развития Зачет 28 5 4 12 технологии программирования Зачет 2 5 Итого: 108 18 36 4.2 Содержание лекционно-практических форм обучения 4.2.1. Лекции:

1. Введение. Основные понятия и терминология.

Понятие «алгоритма», классификация алгоритмов и методов их построения, понятие «алгоритмического языка».

2. Языки программирования и компиляторы Языки программирования: многомерная классификация, история и тенденция развития, обзор и сравнительный анализ современных популярных языков программирования.

Компиляторы, интерпретаторы, скрипты, виртуальные машины, шейдеры, программно-аппаратные платформы и самомодифицирующийся код.

Низкоуровневое программирование: языки машинных кодов и ассемблеры.

Высокоуровневое программирование: прикладные языки высокого уровня и библиотеки времени выполнения (Run-Time Library).

Поддержка операционной системы: слой абстракции оборудования (HAL Hardware Abstraction Layer) и интерфейс программирования приложений (API Application Programming Interface). Мультиплатформенное программирование.

3. Процедурное программирование Процедурное (императивное) программирование. Представление алгоритма в виде данных и программы: локальные и глобальные переменные, процедуры и функции. Библиотеки процедур и функций 4. Объектно-ориентированное программирование Объекты, классы, компонентные данные и компонентные функции. Библиотеки классов.

Принципы ООП: инкапсуляция, наследование и полиморфизм. Объектно ориентированное проектирование.

Событийно-ориентированное программирование, понятие «события».

Язык C++. Средства языка C++, обеспечивающие практическое применение всех выше перечисленных технологий программирования, включая механизмы: обработки исключительных ситуаций, виртуальных функций, множественного и виртуального наследования классов. Шаблоны и метапрограммирование.

5. Современные направления развития технологии программирования Содержание раздела определяется текущими перспективными направлениями развития информационных технологий 4.2.2. Практические занятия - учебным планом не предусмотрены.

4.3. Лабораторные работы №1 Основы C++ (фазы компиляции, идентификаторы, типы данных, операторы).

№2 Указатели и ссылки (адресация памяти, адресная арифметика, модификатор const).

№3 Функции (сигнатура, параметры, перегрузка, рекурсия). Обработка исключений.

№4 Введение в ООП (объекты, классы, компоненты, доступность компонентов).

№5 Наследование классов (способы наследования компонентов, виртуальные функции).

№6 Множественное и виртуальное наследование классов.

№7 Шаблоны и метапрограммирование.

4.4. Расчетные задания - учебным планом не предусмотрены 4.5. Курсовые проекты и курсовые работы - учебным планом не предусмотрены 5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Лекционные занятия проводятся в форме лекций с использованием презентаций.

Самостоятельная работа включает подготовку к тестам и защитам лабораторных работ, подготовку к зачету и экзамену.

6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Для текущего контроля успеваемости используются тест и защиты лабораторных работ.

Аттестация по дисциплине – зачет.

Оценка за освоение дисциплины, определяется как оценка на зачете.

В приложение к диплому вносится оценка за 5 семестр.

7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 7.1. Литература:

а) основная литература:

1. Подбельский В.В. П44 Язык Си++: Уч. пос. - 5-е изд. - М.: Финансы и статистика, 1999. - 560с.: ил.

2. Николас А. Солтер, Скотт Дж. Клеппер. C++ для профессионалов.: Диалектика, 2006. - 912с.: ил.

б) дополнительная литература:

7.2. Электронные образовательные ресурсы:

а) лицензионное программное обеспечение и Интернет-ресурсы:

1. Microsoft Visual Studio 2005 Proffesional б) другие:

8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Для обеспечения освоения дисциплины необходимо наличие учебной аудитории, снабженной мультимедийными средствами для представления презентаций лекций.

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО и с учетом рекомендаций ПрООП ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах и профилю Управление и информатика в технических системах.

ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ:

Ст.преподаватель Кузнецов В.В.

"УТВЕРЖДАЮ":

Зав. кафедрой Управления и информатики д.т.н., профессор Беседин В.М.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ (АВТИ) _ Направление подготовки: 220400 Управление в технических системах Профиль(и) подготовки: Управление и информатика в технических системах Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ "ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ РАЗДЕЛЫ ИНФОРМАТИКИ" Цикл: Профессиональный Вариативная, Часть цикла:

дисциплина по выбору № дисциплины по учебному Б.3.21. плану:

Часов (всего) по учебному плану:

Трудоемкость в зачетных 5 семестр единицах:

Лекции 18 часов 5 семестр Практические занятия Лабораторные работы 36 часов 5 семестр Расчетные задания, рефераты Объем самостоятельной работы по учебному плану 54 часа (всего) Зачет 2 часа 5 семестр Москва - 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Целью дисциплины является изучение основных понятий, связанных с использованием современных информационных технологий в задачах управления сложными объектами, для последующего их использования при применении этих технологий в системах управления.

По завершению освоения данной дисциплины студент способен и готов:

обобщать, анализировать, воспринимать информацию, ставить цель и выбирать пути её достижения (ОК–1);

стремиться к саморазвитию, повышению своей квалификации и мастерства (ОК-6);

понимать сущность и значение информации в развитии современного информационного общества, сознавать опасности и угрозы, возникающие в этом процессе, соблюдать основные требования информационной безопасности, в том числе защиты государственной тайны (ОК-11);

владеть основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, иметь навыки работы с компьютером как средством управления информацией (ОК-12);

работать с информацией в глобальных компьютерных сетях (ОК-13);

учитывать современные тенденции развития электроники, измерительной и вычислительной техники, информационных технологий в своей профессиональной деятельности (ПК-3).

Задачами дисциплины являются:

познакомить обучающихся с основными направлениями развития современных информационных технологий;

дать информацию о системном, инструментальном и прикладном программном обеспечении компьютерных систем;

научить использованию современных инструментальных средств разработки приложений для систем управления.

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО Дисциплина относится к дисциплинам по выбору №2 вариативной части Профессионального цикла Б.3 основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилю " Управление и информатика в технических системах " направления 220400 Управление в технических системах.

Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: «Программирование и основы алгоритмизации», «Математический анализ», «Методы информатизации управления», «Информационные технологии».

Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы для дисциплин «Системное программное обеспечение», «Системы управления базами данных» и при выполнении бакалаврской выпускной квалификационной работы.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:

Знать:

Основные классы программных средств, используемых при создании автоматизированных и автоматических систем управления;

Классы современных информационных технологий, используемых при разработке программных средств;

Основные положения объектно-ориентированной технологии разработки программных средств;

Области применения современных инструментов, реализующих объектно ориентированную технологию разработки программных средств.

Уметь:

Самостоятельно выбрать информационную технологию, адекватную поставленной задаче, связанной с разработкой программного средства;

Использовать современные инструментальные средства объектно ориентированной разработки программ;

Выбирать архитектуру, разрабатывать функциональные модели и проектировать интерфейс программного средства;

Производить тестирование и опытную эксплуатацию разработанной программы.

Владеть:

навыками дискуссии по профессиональной тематике;

терминологией в области информационных технологий и объектно ориентированной разработки программ;

основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, навыками работы с компьютером как средством управления информацией;

навыками поиска информации по вопросам развития информационных технологий;

информацией о технических параметрах инструментальных средств для использования при разработке программ.

4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 4.1 Структура дисциплины Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных единицы, 108 часов.

Виды учебной работы, Всего часов на Формы текущего Раздел дисциплины. включая № контроля Семестр самостоятельную работу раздел Форма промежуточной п/ успеваемости студентов и аттестации п (по разделам) трудоемкость (в часах) (по семестрам) лк пр лаб сам.

1 2 3 4 5 6 7 8 Технологии разработки Защита лабораторной программного 18 2 4 4 работы обеспечения Архитектура инструментального Защита лабораторной средства объектно- 16 2 2 4 работы ориентированной разработки программ Устройство и принцип Защита функционирования лабораторной 24 2 4 8 программы работы приложения.

Использование библиотеки Защита стандартных функций лабораторной 20 2 4 8 при разработке работы приложений.

Защита Общая методика лабораторной 28 2 4 12 разработки приложений работы Зачет 2 5 Итого: 108 18 36 4.2 Содержание лекционно-практических форм обучения 4.2.1. Лекции:

1. Технологии разработки программного обеспечения Основные стандарты, используемые в процессе проектирования программных средств.

Функциональные модели. Правила представления блоков модели и их связей.

Формирование функциональных спецификаций. Классы технологий и области их применения.

Основные понятия объектно-ориентированной разработки программ. Классы и объекты. Свойства и методы. Иерархия классов. Наследование, инкапсуляция, полиморфизм.

2. Архитектура инструментального средства объектно-ориентированной разработки программ История создания и развития среды Embarcadero RAD Studio. Архитектура среды, назначение основных структурных компонент. Визуальные компоненты. VCL.

Интерфейс: основные окна, главное меню. Настройка среды. Объектный инспектор.

Редактор кода. Типы файлов, поддерживаемых средой.

3. Устройство и принцип функционирования программы-приложения Понятие приложения. Структура приложения. Основные операции при разработке приложения. Назначение операций компиляции и компоновки. Виды структурных компонент.

Устройство проекта. Принцип работы главной программы проекта. Основные типы модулей для использования в приложении. Устройство модуля формы. Секции интерфейса, реализации, инициации.

4. Использование библиотеки стандартных функций при разработке приложений Структура библиотеки стандартных функций. Разделы библиотеки. Функции преобразования типов данных. Функции для работы со строковыми данными.

5. Общая методика разработки приложений Способы применения визуальных компонент. Компоненты для организации диалога с пользователем (ввод/вывод данных, выбор из предложения). Компоненты для ввода/вывода в файлы. Ввод/вывод информации в табличные формы. Создание и использование в приложениях графических объектов. Примеры. Создание многомодульных приложений. Организация передачи управления и межмодульного обмена данными. Организация обмена данными с базами данных.

Создание новых полей, свойств, методов. Создание новых классов. Правила именования. Области действия полей.

4.2.2. Практические занятия - учебным планом не предусмотрены.

4.3. Лабораторные работы №1. Введение. Интерфейс Embarcadero RAD Studio(2 часа).

№2. Использование в приложениях свойств и событий, связанных с визуальными объектами (2 часа).

№3. Методика построения объектно-ориентированного приложения (на примере готового приложения 1) (4 часа).

№4. Ввод информации из файла в память приложения (6 часов).

№5. Создание многофункционального приложения с выбором из меню (6 часов).

№6. Создание многомодульного приложения (2 часа).

№7. Ввод данных по запросу и протоколирование расчетов (4 часа).

№8. Ввод из файла и проведение расчетов. Пример 2 (4 часа).

№9. Решение практических задач по индивидуальным заданиям (6 часов).

4.4. Расчетные задания - учебным планом не предусмотрены 4.5. Курсовые проекты и курсовые работы - учебным планом не предусмотрены 5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Лекционные занятия проводятся в форме лекций с использованием презентаций.


Презентации лекций содержат большое количество скрин-шотов.

Самостоятельная работа включает подготовку к тестам и защитам лабораторных работ, подготовку к зачету и экзамену.

6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Для текущего контроля успеваемости используются тест и защиты лабораторных работ.

Аттестация по дисциплине – зачет и экзамен.

Оценка за освоение дисциплины, определяется как оценка на экзамене.

В приложение к диплому вносится оценка за 2 семестр.

7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 7.1. Литература:

а) основная литература:

1. Культин Н. Основы программирования в Delphi2007. Самоучитель – СПб.: БХВ Петербург, 2. Фаронов В.В. Delphi 6. Учебный курс. – М.: Издатель Молгачева С.В., 3. Методические указания к лабораторным работам по курсу "Информатика".

Н.А.Виноградова, М.М. Полотнов, Г.А.Фомин. М.: Изд-во МЭИ,1998.- 35 с.

б) дополнительная литература:

1. Дарахвелидзе П.Г., Марков Е.П. Программирование в Delphi7.- СПб.: БХВ-Петербург, 2. Кенту М. Delphi7: для профессионалов – СПб: Питер, 3. Шпак Ю.А. Delphi7 на примерах. / Под ред. Ю.С.Ковтанюка – К.:Издательство Юниор, 7.2. Электронные образовательные ресурсы:

1.www.interface.ru - Обучающий курс. Разработка ПО. Embarcadero/CodeGear 2.Иллюстрированный самоучитель по Delphi7 для начинающих (электронное издание) 3. Фомин Г.А. Описание лабораторных работ по дисциплине «Информатика».

Программирование в среде Delphi. (Электронная версия) а) лицензионное программное обеспечение и Интернет-ресурсы:

1. CodeGear б) другие:

8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Для обеспечения освоения дисциплины необходимо наличие учебной аудитории, снабженной мультимедийными средствами для представления презентаций лекций.

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО и с учетом рекомендаций ПрООП ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах и профилю Управление и информатика в технических системах.

ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ:

к.т.н., доцент Фомин Г.А.

"УТВЕРЖДАЮ":

Зав. кафедрой Управления и информатики д.т.н., профессор Беседин В.М.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ (АВТИ) _ Направление подготовки: 220400 – Управление в технических системах Профиль подготовки: 1. Управление и информатика в технических системах Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ "НЕЙРОКОМПЬЮТЕРЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ" Цикл: профессиональный Вариативная Часть цикла:

(дисциплина по выбору) № дисциплины по учебному Б.3.22. плану:

Часов (всего) по учебному плану:

Трудоемкость в зачетных 8 семестр – единицах:

Лекции 30 час 8 семестр Практические занятия Лабораторные работы 30 час 8 семестр Расчетное задание 8 семестр Объем самостоятельной работы по учебному плану 48 час (всего) 14 час Зачет 8 семестр Москва - 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Цели и задачи дисциплины:

Изучение методов и процедур обработки информации на основе использования искусственных нейронных сетей (ИНС). Формирование навыков построения и интерпретации нейросетевых моделей сложных процессов и объектов, выявления закономерностей в экспериментальных данных, выработки практически значимых выводов.

По завершению освоения данной дисциплины студент способен и готов:

самостоятельно работать, принимать решения в рамках своей профессиональной деятельности (ОК-7);

владеть основными методами, способами и средствами построения ИНС различных типов с учетом особенностей решаемой задачи(ОК-12);

владеть основными приемами обработки и представления экспериментальных данных с использованием ИНС (ПК-5);

анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологий (ПК-6);

осуществлять сбор и обработку исходных данных для анализа сложных процессов и объектов с учетом возможностей ИНС (ПК-9);

выполнять эксперименты на действующих объектах по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий (ПК-19);

участвовать в подготовке публикаций по результатам исследований и разработок (ПК-21).

Задачами дисциплины являются:

ознакомить обучающихся с основами теории, общими принципами построения и использования ИНС как современного средства обработки и анализа многомерных данных;

обучить студентов основным парадигмам ИНС и методам их настройки (обучения), способам решения с помощью ИНС прикладных задач идентификации статических и динамических объектов управления, классификации, распознавания образов и сжатия информации, построения моделей временных рядов, синтеза нейросетевых систем управления;

научить использовать нейросетевой инструментарий для решения различных прикладных задач.

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО Дисциплина относится к вариативной части профессионального цикла Б.3 основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилю "1. Управление и информатика в технических системах" направления 220400 – Управление в технических системах.

Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: "Статистические методы в инженерных исследованиях", "Алгебра и аналитическая геометрия".

Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы при выполнении бакалаврской выпускной квалификационной работы и изучении дисциплин "Идентификация объектов управления", "Моделирование систем управления", а также программы магистерской подготовки.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:

Знать:

основные положения теории искусственных нейронных сетей, различные нейросетевые парадигмы и методы их настройки (обучения), потенциальные возможности применения ИНС для решения типовых задач анализа и обработки информации, в том числе в условиях ее неполноты и слабой формализованности.

Уметь:

осуществлять выбор той или иной парадигмы ИНС с учетом особенностей конкретной прикладной задачи, произвести синтез подходящей ИНС, реализовать соответствующий алгоритм обучения, оценивать качество полученных результатов;

проводить сравнительный анализ различных вариантов ИНС и выбирать наиболее эффективный для решения конкретной задачи.

Владеть:

терминологией предметной области и навыками дискуссии по вопросам дисциплины;

навыками сбора, обработки и анализа данных с помощью ИНС (в том числе с использованием стандартных программных средств), интерпретации полученных результатов, выявления с их помощью устойчивых закономерностей в поведении объекта исследования.

4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 4.1 Структура дисциплины Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных единицы, 108 часов.

Виды учебной работы, Всего часов на Формы текущего Раздел дисциплины. включая № контроля Семестр самостоятельную работу раздел Форма промежуточной п/ успеваемости студентов и аттестации п (по разделам) трудоемкость (в часах) (по семестрам) лк пр лаб сам.

1 2 3 4 5 6 7 8 Общие вопросы построения ИНС;

Тест на знание 4 8 2 исходные понятия и терминологии определения.

Формальный искусственный нейрон Защита лабораторной 12 8 4 4 Парадигмы обучения работы ИНС и их особенности.

Многослойный персеп трон, алгоритмы его Защита лабораторной 18 8 6 6 обучения. Области работы применения.

Автоассоциативные ИНС, частично рекуррентные сети. Защита лабораторной 12 8 4 4 Сети Хопфилда. работы Двунаправленная ассоциативная память Сети Кохонена и их обучение. Сети Защита лабораторной 10 8 2 4 встречного работы распространения Сети на основе адаптивной резонансной теории (ART). Когнитрон Тест: Cеть типа ART.

(структура, 6 8 4 Когнитрон особенности организации и обучения).

Неокогнитрон.

Использование ИНС при решении задач идентификации и Защита лабораторной 12 8 4 4 моделирования работы процессов, применение в управлении.

Нейросетевые Защита лабораторной регуляторы, адаптивное 20 8 4 8 работы и оптимальное управление.

Защита лабораторных Зачет 14 8 работ Итого: 108 30 30 4.2 Содержание лекционно-практических форм обучения 4.2.1. Лекции.

8 семестр Общие вопросы построения ИНС.

Исходные понятия и определения. Биологический нейрон и нейронная организация мозга.

Формальный искусственный нейрон (классическая модель Мак-Каллоха-Питса).

Парадигмы обучения ИНС и их особенности. Понятия представимости в нейросетевом логическом базисе и обучаемости ИНС. Формы описания топологи ИНС. Персептрон Розенблата и его свойства с позиций представимости и обучаемости. Алгоритм обучения однослойного персептрона Розенблата. Классификация ИНС Формальные ИНС.

Многослойные сети прямого действия. Многослойный персептрон. Алгоритм обучения обратного распространения ошибки (Back Propagation – BP) и его модификации.

Стохастические методы обучения. Машина Коши и машина Больцмана. Частично рекуррентные ИНС (сети Элмана и Жордана). Автоассоциативные ИНС и их применение для сжатия и кодирования информации. Сети Кохонена и их обучение. Сети встречного распространения и их применение для аппроксимации прямых и обратных зависимостей.

ИНС типа нелинейных динамических систем.

Сети Хофилда. Особенности их функционирования. Понятие энергии сети и анализ ее устойчивости. Применение сети Хопфилда в качестве ассоциативной памяти, расчет весовых коэффициентов сети и оценка ее информационной емкости. Применение сети Хопфилда для решения комбинаторных задач. Двунаправленная ассоциативная память (сеть ДАП), особенности ее функционирования и настройки, информационная емкость.


Нейроимитаторы.

Проблема стабильности и пластичности. Сети на основе адаптивной резонансной теории (ART). ИНС типа ART-1, ее структура, параметрическое описание, процедура самообучения и ее реализация. Когнитрон (структура, особенности организации и обучения). Неокогнитрон.

Применение ИНС.

Общие вопросы применения. Использование ИНС при решении задач статической и динамической идентификации, моделирования типовых стохастических процессов, прогнозирования процессов. ИНС в системах управления, нейросетевые регуляторы, адаптивное и оптимальное управление, робототехника. Распознавание образов и классификация.

4.2.2. Практические занятия Практические занятия учебным планом не предусмотрены.

4.3. Лабораторные работы 8 семестр №1. Изучение основных понятий теории ИНС и приемов работы с пакетом Statistica Neural Networks.

№2. Многослойный персептрон. Алгоритмы обучения, выбор структуры и контроль качества обучения ИНС.

№3. Применение многослойного персептрона. Автоассоциативная ИНС. Прогнозирование временных рядов.

№4. Сеть Кохонена.

№5. Применение нейрорегуляторов в управлении.

№6. Нейросетевая реализация Винеровской фильтрации и управления.

№7. Нейросетевая система управления нестационарным объектом.

4.4. Расчетные задания Расчетное задание учебным планом не предусмотрено.

4.5. Курсовые проекты и курсовые работы Курсовой проект (курсовая работа) учебным планом не предусмотрен.

5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Лекционные занятия проводятся в форме традиционных лекций и лекций с использованием презентаций.

Самостоятельная работа включает: подготовку к лекционным занятиям, к тестам, лабораторным работам, подготовку к зачету.

6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Для текущего контроля успеваемости обучающегося используются защиты лабораторных работ, устные опросы, тесты.

Аттестация по дисциплине – зачет.

Оценка за освоение дисциплины определяется оценкой на зачете (среднеарифметическая оценка за защиту лабораторных работ).

В приложение к диплому вносится оценка за 8 семестр.

7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 7.1. Литература:

а) основная литература:

1. Головко В.А. Нейронные сети: обучение, организация и применение. – М.:

Издательское предприятие редакции журнала «Радиотехника», 2001 г.

2. Осовский С. Нейронные сети для обработки информации. – М.: Финансы и статистика, 2004 г.

б) дополнительная литература:

1. Круглов В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика.

М.: Горячая линия - Телеком, 2001.

2. Уоссерман Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика: Пер. с англ. М.:

Мир, 1992.

3. Нейронные сети. Statistica Neural Networks. Методология и технологии современного анализа данных. Под редакцией В.П. Боровикова. – 2-е изд., перераб.

и доп.– М.: Горячая линия – Телеком, 2008 г 7.2. Электронные образовательные ресурсы: а) лицензионное программное обеспечение и Интернет-ресурсы:

STATISTICA NEURAL NETWORKS 8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Для обеспечения освоения дисциплины необходимо наличие учебной аудитории, снабженной мультимедийными средствами для представления презентаций лекций.

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО и с учетом рекомендаций ПрООП ВПО по направлению подготовки 220400 «Управление в технических системах» и профилю «1.Управление и информатика в технических системах».

ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ:

д.т.н., профессор Филаретов Г.Ф.

"УТВЕРЖДАЮ":

Зав. кафедрой Управления и информатики д.т.н., профессор Беседин В.М.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ (АВТИ) _ Направление подготовки: 220400 – Управление в технических системах Профиль подготовки: №1. Управление и информатика в технических системах Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ "РОБОТОТЕХНИКА И ГИБКИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ПРОИЗВОДСТВА" Цикл: профессиональный Часть цикла: Вариативная № дисциплины по учебному Б.3.22. плану:

Часов (всего) по учебному плану:

Трудоемкость в зачетных 8 семестр – 3;

единицах:

Лекции 30 час. 8 семестр Лабораторные работы 30 час 8 семестр Объем самостоятельной работы по учебному плану 48 час 8 семестр (всего) Зачет 3 час. 8 семестр Москва - 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Цели и задачи дисциплины:

Обучение студентов основными принципами построения гибких автоматизированных производств, особенностями построения и функционирования робототехнических устройств.

Освоение основных навыков, необходимых при проектировании гибких автоматизированных производств с использованием робототехнических устройств.

По завершению освоения данной дисциплины студент способен и готов:

самостоятельно работать, принимать решения в рамках своей профессиональной деятельности (ОК-7);

анализировать различного рода рассуждения, публично выступать, аргументировано вести дискуссию и полемику (ОК-12);

собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию по тематике исследования, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии (ПК-6);

осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления (ПК-9);

производить расчёты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления и выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим заданием (ПК-10);

выполнять эксперименты на действующих объектах по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств (ПК-19);

проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления (ПК-20);

Задачами дисциплины являются познакомить обучающихся c основными принципами построения гибких автоматизированных производств, особенностями построения и функционирования робототехнических устройств;

обучить студентов основам навыкам, необходимым при проектировании гибких автоматизированных производств с использованием робототехнических устройств;

научить принимать и обосновывать конкретные технические решения при проектировании гибких автоматизированных производств с использованием робототехнических средств..

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО Дисциплина относится к дисциплине по выбору вариативной части профессионального цикла Б.3 основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилю "№1.

Управление и информатика в технических системах" направления 220400 Управление в технических системах.

Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: "Теоретическая электротехника", "Теоретическая механика", “Электроника”, “Теория автоматического управления”, Электромеханические системы”.

Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы при выполнении бакалаврской выпускной квалификационной работы и изучении дисциплин:

“Безопасность жизнедеятельности”, "Моделирование систем управления”, а также программы магистерской подготовки.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:

знать: функциональное назначение и принципы построения робототехнических устройство и гибких автоматизированных производств;

уметь: технически грамотно обосновывать выбор робототехнических средств для гибких автоматизированных производств;

владеть: навыками программирования и управления промышленными роботами и манипуляторами.

4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 4.1 Структура дисциплины Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных единицы, 144 часа.

Виды учебной работы, Всего часов на Формы текущего Раздел дисциплины. включая № контроля Семестр самостоятельную работу раздел Форма промежуточной п/ успеваемости студентов и аттестации п (по разделам) трудоемкость (в часах) (по семестрам) лк пр лаб сам.

1 2 3 4 5 6 7 8 Гибкие Тест: принципы автоматизированные построения гибких производства. автоматизированных 14 8 4 4 Назначение. Принципы производств (ГАП), построения. подготовка к лабораторной работе.

Виды и конструкции Тест: виды и манипуляторов конструкции манипуляторов, 14 8 4 4 подготовка к лабораторной работе.

Виды Тест: виды робототехнических робототехнических устройств. устройств, 14 8 4 4 подготовка к лабораторной работе.

Управляющая часть Тест: управляющая роботов часть роботов, 14 8 4 4 подготовка к лабораторной работе.

Тест: принципы Принципы проектирования проектирования гибких (ГАП), подготовка к 14 8 4 4 автоматизированных лабораторной производств работе.

Тест: гибкие Гибкие производственные производственные модули, подготовка 14 8 4 4 модули к лабораторной работе.

Тест:

производственный Производственный цикл в механическом цикл в механическом производстве, 18 8 6 6 производстве подготовка к лабораторной работе.

Зачет устный/ 6 8 -- -- -- Итого: 108 30 30 4.2 Содержание лекционно-практических форм обучения 4.2.1. Лекции 1. Гибкие автоматизированные производства. Назначение. Принципы построения Понятие – гибкие автоматизированные производства (ГАП). Место ГАП в системе материального производства. Экономические предпосылки целесообразности внедрения ГАП. Принципы построения и структура ГАП.

2. Виды и конструкции манипуляторов.

Классификация роботов и манипуляторов. Манипуляторы ручного управления. Элементы манипуляторов и их сочленения. Кинематические схемы манипуляторов. Виды рабочих зон манипуляторов. Эффективность работы оператора в контуре управления манипулятором. Следящие системы с отражением усилий Симметричная следящая система с отражением усилий, ее устойчивость.

3. Виды робототехнических устройств.

Поколения роботов. Обобщенная функциональная схема робота.

Исполнительные устройства приводов манипулятора робота. Структурное построение следящих систем управления степенями подвижности манипулятора робота. Упругие кинематические передачи в составе следящих систем робота. Динамика и точность следящих систем с упругими кинематическими передачами. Схваты и особенности их конструкции.

4. Управляющая часть роботов.

Обобщенная функциональная схема управляющей части роботов разных поколений. Уровни управлений. Прямая и обратная задача кинематики, реализуемая на втором уровне управления роботом первого поколения. Роботы второго поколения с реализацией обратной связи от состояния окружающей среды. Сенсорные устройства для очувствления роботов: техническое зрение, акустические датчики, тактильные датчики. Управляющая часть роботов третьего поколения 5. Принципы проектирования гибких автоматизированных производств.

Изучение специфики производства (на примере механического производства) и выработка требований при формировании технического задания на создание ГАП. Этапы проектирования ГАП. Обобщенная структурная схема ГАП. Состав управляющей части ГАП: автоматизированная система упарвления производство (АСУП), автоматизированная система технологической подготовки производства (АСТПП), система автоматизированного проектирования (САПР).

6. Гибкие производственные модули Гибкие производственные системы (ГПС) в составе ГПА. Их структура и состав оборудования. Гибкие производственные модули в составе ГПС.

Схемы и виды производственных модулей. Состав оборудования, формирующий гибкий производственный модуль: технологическое оборудование (станки с числовым программным управлением, технологические роботы), загрузочные роботы, вспомогательный транспорт, позиции базирования и промежуточного хранения, вспомогательное оборудование.

7. Производственный цикл в механическом производстве Понятие времени производственного цикла и вопросы его минимизации. Вопросы размещения технологического оборудования и взаимодействия его с загрузочными роботами. Методика расчета времени производственного цикла на примере последовательной обработки одного изделия на линейке станков с числовым программным управлением. Стратегии группового управления роботами в общей рабочей зоне.

4.2.2. Практические занятия Практические занятия учебным планом не предусмотрены.

4.3. Лабораторные работы 8 семестр № 1. Симметричная следящая система с отражением усилий.

№ 2. Программирование циклового робота.

№ 3.Управление контурным роботом с помощью пульта оператора.

№ 4. Изучение принципов программирования контурного робота.

№ 5. Программирование контурного робота для организации движения по сложным траекториям.

№ 6. Программирование работы контурного робота с кассетами.

№ 7. Организация взаимодействия робота с технологическим оборудованием.

4.4. Расчетные задания Расчетные задания учебным планом не предусмотрены.

4.5. Курсовой проект учебным планом не предусмотрен.

5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Лекционные занятия проводятся в форме традиционных лекций и лекций с использованием презентаций и видео роликов. На лекциях используются наглядные пособия в виде конкретных элементов приборных электромеханических систем.

Самостоятельная работа включает подготовку к тестам и лабораторным работам, подготовку к зачету.

6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Для текущего контроля успеваемости используются различные виды тестов, устный опрос, защита лабораторных работ.

Аттестация по дисциплине – зачет.

Оценка за освоение дисциплины рассчитывается из условия: 0,8 (среднеарифметическая оценка за тесты и зашиты лабораторных работ) + 0,2 оценка на зачете.

В приложение к диплому вносится оценка за 5 семестр.

7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 7.1. Литература:

а) основная литература:

7. Электронный конспект лекций по курсу "Электромеханические системы" – М.: МЭИ, 2008.

8. Юревич Е.И. Основы робототехники. СПб.:БХВ = Петербург. 2005. 416 с.

б) дополнительная литература:

5. Пателеев В.Н., Прошин В.И. Основы автоматизации производства. М.:Издательский центр «Академия». 2010. - 192 с.

7.2. Электронные образовательные ресурсы:

а) лицензионное программное обеспечение и Интернет-ресурсы:

Matlab (Simulink).

б) другие:

Учебный фильм "Промышленные роботы и ГАП".

8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Для обеспечения освоения дисциплины необходимо наличие учебной аудитории, снабженной мультимедийными средствами для представления презентаций лекций и показа учебных фильмов.

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО и с учетом рекомендаций ПрООП ВПО по направлению подготовки 220400 «Управление в технических системах» и профилю «№1. Управление и информатика в технических системах».

ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ:

д.т.н., профессор Колосов О.С.

"УТВЕРЖДАЮ":

Зав. кафедрой Управления и информатики д.т.н., профессор Беседин В.М.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ (АВТИ) _ Направление подготовки: 220400 – Управление в технических системах Профиль подготовки: 1. Управление и информатика в технических системах Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ "ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ" Цикл: профессиональный Часть цикла: по выбору № дисциплины по учебному АВТИ;

Б.3.23. плану:

Часов (всего) по учебному плану:

Трудоемкость в зачетных 8 семестр – 3;

единицах:

Лекции 8 семестр 45час Практические занятия Лабораторные работы 15 час 8 семестр Расчетные задания, рефераты Объем самостоятельной работы по учебному плану 48 час (всего) Экзамены 8семестр Курсовые проекты (работы) Москва - 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Целью дисциплины является изучение методики проведения эксперимента, используемых моделей и методов идентификации линейных динамических объектов и систем по записям входных и выходных сигналов;

современных подходов и программных средств идентификации.

По завершению освоения данной дисциплины студент способен и готов:

обобщать, анализировать, воспринимать информацию, ставить цели и выбирать пути её достижения (ОК–1);

стремиться к саморазвитию, повышению своей квалификации и мастерства (ОК-6);

использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-10);

владеть основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, навыками работы с компьютером как средством управления информацией (ОК-12);

выявить естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат (ПК-2);

владеть основными приемами обработки и представления экспериментальных данных (ПК-5);

осуществлять сбор и анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области средств автоматизации и управления, проводить анализ патентной литературы (ПК-18);

выполнять эксперименты на действующих объектах по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств (ПК-19);

проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления (ПК-20);

использовать в разработках программно-технических комплексов современные технологии передачи данных и алгоритмы их обработки (ПК-35);

Задачами дисциплины являются познакомить обучающихся с существующими подходами, используемыми при получении математического описания объектов и систем управления;

дать рекомендации по организации и проведению эксперимента по сбору данных с объекта (входных и выходных сигналах объекта);

дать информацию о моделях, используемых при идентификации динамических объектов и систем;

предоставить подходы к обработке данных идентификационного эксперимента, используемых в современных методах идентификации;

познакомить с программными разработками для идентификации линейных динамических объектов и систем (как одномерных, так и многомерных) 2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО Дисциплина относится к дисциплинам по выбору профессионального цикла Б.3 основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилю "Управление и информатика в технических системах" направления 220400 Управление в технических системах.

Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: Высшая математика, Теория автоматического управления, Моделирование систем.

Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы при выполнении бакалаврской выпускной квалификационной работы и изучении раздела «Адаптивные и самонастраивающиеся системы» курса «Теория автоматического управления», а также программы магистерской подготовки.

3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:

Знать:



Pages:     | 1 |   ...   | 8 | 9 || 11 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.