авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 || 3 |

«РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ УЧРЕЖДЕНИЕ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ...»

-- [ Страница 2 ] --

Исследование одномерной модели гемодинамики. Продолжено исследова ние модели артериальной системы человека, основанной на одномерной мо дели гемодинамики tU B(U ) zU S (U ) для вектора неизвестных U ( A, Q)T ( A(t, z ) площадь осевого сечения сосуда, Q средний объемный кровоток).

Проведено исследование тонов Короткова. Эти звуки фиксируются толь ко в тот момент, когда давление в манжете находится в промежутке между систолическим и диастолическим давлением. Исследование тонов Короткова играет двоякую роль: во-первых, оно является частью валидации модели;

во вторых, численное моделирование дает возможность приблизиться к объяс нению происхождения тонов Короткова.

Для моделирования тонов Короткова создана численная модель, описы вающая гемодинамику в плечевой и лучевой артериях, соединенных с соот ветствующими венами. В качестве математической модели влияния манжеты A A рассматривается закон давления p( A, A0, ) pext (t, z ), где функция A pext (t, z ) описывает изменение давления внутри манжеты (рис. 22).

Длина сосуда, см Рис. 22. Влияние манжеты на давление внутри рассматриваемых артерий Рис. 23. Функция давления в пережатом сосуде При выполнении частотного анализа вычисленной функции давления бы ло обнаружено, что в ее спектре полностью отсутствуют частоты, которые могли бы соответствовать тонам Короткова – 30–100 Гц. Объясняется это тем, что используемый в модели закон давления основан на предположении, что сечение сосуда мало отличается от кругового. В то время как в действи тельности при наложении манжеты сосуд существенно сплющивается. Таким образом, установлены границы применимости модели гемодинамики с пред ложенным замыкающим соотношением.

Для устранения этого недостатка вводится функция давления, отражаю щая реальное состояние артерии, пережатой манжетой (рис. 23).

В настоящее время проводятся численные эксперименты по исследова нию измененной модели.

Создание комплексной (замкнутой) модели кровообращения. Создан гиб рид замкнутой модели Солодянникова (рис. 24) и модели артериальной сис темы, основанной на одномерной модели гемодинамики.

Гибридная модель представляет собой модель Солодянникова, у которой артериальный резервуар заменяется на одномерную модель артериальной системы. Для стыковки двух моделей требуется организовать корректный обмен данными между ними. Проведены численные эксперименты для раз личных вариантов объединения моделей.

Артерии Капилляры Вены Сердце Рис. 24. Механическая схема модели Солодянникова Развитие модели сердечно-сосудистой системы человека с использовани ем методов композитных диаграмм и агентного моделирования. В системе формального описания биологических систем была реализована поддержка композитных диаграмм, элементами которых являются другие диаграммы, представляющие собой модели биологических объектов и связей между ними.

Реализована генерация плоских алгебро-дифференциальных моделей в случае, когда все подмодели представляют собой АДУ модели. Для работы с произвольными моделями (частные производные, стохастические модели, усреднение параметров и т. д.) на основе технологии Ascape разработан пла гин для создания и симуляции агентных моделей. При таком подходе каждая подмодель (агент) симулируется особым способом. Главным элементом агентной модели является планировщик, обеспечивающий обмен значениями разделяемых переменных между агентами.

Модели Солодянникова и Карааслана были разбиты на функциональные блоки и представлены в виде композитных диаграмм с помощью разработан ного ПО. Модульный подход позволяет изменять части системы, например, моделировать патологии системы кровообращения путем простого добавле ния или удаления агентов на диаграмме. Модель гемодинамики выделена в отдельный блок, что позволило провести ряд экспериментов по объединению моделей сердца и артериальной системы.

В результате проведенной работы намечены этапы объединения моделей Карааслана и Солодянникова в единую модель. Специфика агентного моде лирования позволяет обойти два главных препятствия: разный масштаб вре мени в моделях (решается на уровне планировщика) и необходимость усред нять артериальное давление при передаче этого параметра в модель Караас лана (решается созданием специального агента – усреднителя). В дальней шем планируется объединить все три модели в комплексную модульную мо дель регуляции кровяного давления.

Все модели доступны для просмотра и симуляции он-лайн по адресу:

http://server.biouml.org/bioumlweb 3.2. Комплексное исследование генетических, молекулярных и физиоло гических механизмов депрессии и разработка новых методов ее фарма кологической коррекции. Роль наследственных изменений в цитокино вой и серотониновой системах мозга (Интеграционный проект № 18) Руководитель блока д-р биол. наук Ратушняк А. С.

В 2010 г. по проекту были решены следующие задачи:

отработана методика подготовки срезов гиппокампа мышей к исполь зованию в качестве образцов для приготовления мРНК;

нахождения электрофизиологических коррелятов каталепсии у мышей линии AKR-17.

Фармакологическое воздействие на ткани мозга in vitro имеет ряд очевид ных преимуществ перед исследованиями in vivo, в частности, обеспечивает селективность воздействия и сокращает расход агентов воздействия.

Исследовалось влияния IL6 на уровень экспрессии мРНК поля СА1 гип покампа. IL6 использовался в концентрации 5 нг/мл, объем проточного рас твора 2 мл, скорость протоки 1 мл/мин. Проточная инкубация срезов с IL продолжалась 20 мин. Жизнеспособность срезов оценивалась по вызванным ответам пирамидальных клеток поля СА1. Регистрация ответов пирамидаль ных клеток поля СА1 срезов, проинкубированных в проточных термостати рованных камерах, показала, что они не имеют отклонений от нормальных ответов, характерных для этого поля гиппокампа.

Таким образом, примененный способ позволяет проводить in vitro фарма кологические воздействия на небольшие объемы (400 мкм срезы) гиппокампа и мониторировать жизнеспособность таких образцов.

Проведен поиск электрофизиологических коррелятов нарушений струк тур мозга у мышей с предрасположенностью к щипковой каталепсии. В поле СА1 гиппокампа были обнаружены спонтанные эпилептиформные разряды, не характерные для этой структуры мозга. Анализ субклеточных механизмов, вовлеченных в генерацию аномальной нейронной активности, показал, что выявленная патология может быть ассоциирована с нарушениями функцио нирования глутаматных рецепторов типа НМДА. После снятия магниевого блока с возбуждающих ионотропных рецепторов этого типа частота спон танных судорожных разрядов пирамидных нейронов поля СА1 гиппокампа мышей линии AKR-17 нарастала быстрее по сравнению с аналогичной ак тивностью в срезах мышей линии ICR. Эти результаты свидетельствуют о нарушениях в возбуждающей глутаматэргической системе гиппокампа мы шей с депрессивноподобным поведением и высокой предрасположенностью к каталепсии. Такие нарушения активности нейронов гиппокампа позволяют предположить участие в подобных патологических процессах генов, не вы явленных ранее генно-молекулярными методами.

3.3. Роль физических механизмов в транскапиллярном обмене и его ре гуляции (Интеграционный проект № 87) Руководитель блока д-р биол. наук Ратушняк А. С.

Задачей проекта в 2010 г. являлось исследование транскапиллярного об мена с использованием биофизических методов, конфокальной флуоресцент ной микроскопии и методов динамического имиджинга.

Транскапиллярный обмен исследовался на достаточно распространенной модели – перепонке лапы лягушки. Этот объект в силу своего строения дос тупен для биофизических и имиджинговых экспериментов. В данной работе использовались Xenopus leavis. Данный вид характеризуется высокой интен сивностью кожного дыхания, что позволяет ему выживать в условиях блока ды легочного дыхания. Это дает возможность проводить эксперименты с достаточно длительной регистрацией характеристик сосудов в отсутствии механических помех, связанных с дыхательными движениями объекта.

Для неинвазивной регистрации изменений рН был выбран флуоресцент ный краситель BCECF/AM нефлуоресцентная форма BCECF, проникаю щий через мембраны клеток. Преобразование во флуоресцентную форму BCECF происходит благодаря действию неспецифических внутриклеточных этераз. Для загрузки сосудов использовали 1 мл физиологического раствора концентрации BCECF/AM 20µМ.

Флуоресценция возбуждалась аргоновым лазером длиной волны 488 нм.

Фармакокинетический профиль интенсивности флуоресценции и период по лураспада BCECF/AM позволяет проводить измерение флуоресценции в те чение 50 мин. после загрузки.

Регистрация и первичный анализ изображений проводились на конфо кальном микроскопе с помощью программы LSM 5 Image Examiner. Ампли туда возбуждающего излучения подбиралась по величине эмиссии. Воспро изводимые с помощью программы LSM 5 Image Examiner динамические изо бражения вводились в программу обработки динамических процессов, разра ботанную в лаборатории биомедицинской информатики КТИ ВТ СО РАН.

Проведенные исследования позволили получить динамику оптических ха рактеристик в выбираемых зонах изображения.

Было обнаружено, что на участках микрососудов регистрировались коле бания уровня флуоресценции, аналогичные колебаниям электрического по тенциала, отмеченные электрофизиологическими методами. Кроме того, в исследуемых сосудах наблюдались колебания рН других (как более низких, так и более высоких) частот и непериодические изменения. Амплитуда и форма колебаний в значительной степени зависели от типа и формы микро сосуда, выбранного для регистрации. На разных участках сосуда одного типа отмечена высокая синхронность колебаний рН, при этом амплитуда колеба ний могла существенно отличаться.

Данные, полученные с помощью методов динамического имиджинга, требуют дальнейшей обработки. Проведенный анализ позволяет предполо жить зависимость изменений рН от фазы сердечного ритма. Разработанная методология неинвазивной регистрации динамики концентрации ионов во дорода в сосудах может быть использована в дальнейших исследованиях га зообмена в микрососудах.

3.4. Развитие исследований в области медицинской химии и фармаколо гии как научной основы разработки отечественных лекарственных пре паратов (Интеграционный проект № 93) Руководитель блока д-р биол. наук Ратушняк А. С.

На этапе 2010 г. проведено исследование воздействия четырех производ ных лаппаконитина на нормальную и абберантную электрическую актив ность пирамидальных клеток срезов гиппокампа мыши. Для выявления воз действия веществ на абберантную электрическую активность использовались срезы с экспериментально вызванной эпилептиформной активностью нейро нов. Для инициации эпилептиформной активности использовался модифици рованный физиологический раствор без MgSO4 (ФР-Mg-0).

Регистрация популяционных спайков, вызванных стимуляцией, выполня лась в пирамидальном слое области СА1 внеклеточными стеклянными мик роэлектродами. Для ортодромной активации пирамидальных клеток СА стимулирующие микроэлектроды позиционировали в коммисуральном пути коллатералей Шаффера. В физиологическом растворе с нормальным солевым составом такая электрическая стимуляция вызывала одиночный популяцион ный спайк в СА1 пирамидном слое. После обработки среза гиппокампа ФР Mg-0 те же самые стимулы вызывали пачку синхронизированных популяци онных спайков. Существенные компоненты этих пачек включали первый и последующие популяционные спайки, которые определяли активность, по добную эпилептиформной.

Использовались вещества – производные лаппаконитина: V, O, 5`йод-N дезацетил лаппаконитин (I), 5`йод-N-дезацетил лаппаконитин дигидрохлорид (DG). Вещества О и DG водорастворимые. Для растворения V использовался диметилсульфоксид (DMSO), а для вещества I смесь твин-80+DMSO. Кон трольные эксперименты показали, что конечная концентрация растворителя DMSO (0.1 %) и смесь твин-80 (0,02 %) и DMSO (0,08 %) не влияли на реги стрируемые параметры. Вещества использовались в концентрации 10 М.

Вещества в концентрации 10 М не оказывали влияния на нейронную ак тивность, регистрируемую в физиологическом растворе с нормальным соле вым составом. Однако тестируемые вещества в 100 % случаев вызывали по давление эпилептиформной активности срезов гиппокампа мышей линии ICR, индуцированной снятием магниевого блока с возбуждающих ионотроп ных НМДА-рецепторов.

Нерастворимые в воде вещества V, I (5`йод-N-дезацетил лаппаконитин) проявляли антиэпилептиформную активность через 10-20 мин. после инку бации срезов.

Водорастворимые вещества О, DG (5`йод-N-дезацетил лаппаконитин ди гидрохлорид) проявляли антиэпилептиформную активность через 20-30 мин после инкубации срезов.

Данные, полученные в результате экспериментов, в условиях, вызываю щих эпилептиформную активность, продемонстрировали снижение числа поздних эпилептиформных спайков в пачке импульсов и меньшее воздейст вие на нормальную нейронную активность.

Полученные данные показывают, что воздействие тестируемых соедине ний зависит от нейронной активности (частоты генерации спонтанных по тенциалов действия) и позволяют заключить, что эти вещества обладают ан тиконвульсантными свойствами.

3.5. Комплексные междисциплинарные исследования факторов генезиса и прогноза внезапных выбросов и взрывов метана в угольных шахтах России и Украины Руководитель блока – канд. техн. наук Чейдо Г. П.

Цель проекта разработка экспериментального образца системы наблю дения и оповещения персонала (СНиОП), обеспечивающей выполнение тре бований правил промышленной безопасности на подземных рудниках и в шахтах, в том числе опасных по содержанию газа и пыли в соответствии с п. 41, 49 ПБ 05-618-03 и п. 31 ПБ 03-553-03.

СНиОП предназначена для автоматической регистрации входа и выхода персонала из шахты;

оперативного контроля местоположения лиц, находя щихся в подземных выработках шахты;

персонального оповещения работни ков, находящихся в конкретной зоне шахты или, по команде диспетчера, всех работников, находящихся в подземных выработках шахты.

На предыдущем этапе разработаны архитектура СНиОП, коммутатор/мар шрутизатор, контроллер доступа, радиоконтроллер, радиометка.

Устройства СНиОП могут эксплуатироваться во взрывоопасной зоне, имеют маркировку РО Ехsiaop isI Х. Степень защиты от внешних воздейст вий не ниже IP54.

Устройства СНиОП переданы на экспертизу взрывобезопасности в НФ МОССЕРТИУМ. Предполагаемые внедрения: ОАО "Разрез Новоказанский", шахта "Талдинская-Южная" (г. Прокопьевск Кемеровской обл.), шахты "Кыргайская", "Разрез Инской".

СНиОП является основным компонентом интегрированной системы шахтной автоматики. На этапе работы 2010 г. разработано программное обеспечение нижнего и верхнего уровня системы. Программное обеспечение верхнего уровня состоит из двух подсистем: программное обеспечение ин терфейса оператора и программное обеспечение базы данных.

Интерфейсная часть обеспечивает контролируемый вход персонала в систему;

ввод команд с помощью манипулятора и клавиатуры;

быструю оценку состояния технологического оборудования по видео кадрам и панелям мнемосхем;

управление технологическими объектами с помощью динамических меню;

технологическую сигнализацию;

квитирование технологических сообщений;

определение текущего местоположения персонала в выработках шахты;

отслеживание перемещений персонала в течение заданного интервала времени;

передачу управления следующей смене и выход персонала из шахты.

Основные функции базы данных:

обеспечение оперативного персонала и различных служб массивами данных для анализа работы оборудования и ведения документации;

архивирование данных и просмотр информации из архива;

отображение течения технологических процессов в виде графиков, таб лиц, технологических сообщений, ведомостей;

протоколирование действий персонала.

3.6. Геномные основы подверженности частым заболеваниям человека и проблема генетического тестирования Руководитель блока канд. биол. наук Колпаков Ф. А.

Разработан программный комплекс для проведения мультицентровых клинико-эпидемиологических исследований мультифакториальных заболе ваний на основе современных веб-технологий с учетом действующего зако нодательства по защите персональных данных.

Данный программный комплекс решает следующие задачи:

ведение реестра обследованных пациентов;

возможность добавления и редактирования показателей клинико-эпиде миологических исследований: опросников, методов лечения, информации о наследственных заболеваниях, результатов генотипирования и т. п.;

просмотр и редактирование информации о пациенте в виде интерактив ной карты;

просмотр и ведение списка полиморфизмов исследуемых генов;

возможность массовой загрузки данных путем импорта (данных о паци ентах и результатов генотипирования);

формирование выборок по заданным оператором условиям и сохране ние их в отдельной базе в виде обезличенных персональных данных;

статистический анализ данных средствами разрабатываемого комплекса и пакета R.

Роль врача-оператора:

меню, реестр пациентов, поиск, Карточка пациента Клиент отчеты, построение выборок интерактивный веб-интерфейс и запросов, импорт данных, редактор базовая статистика Роль исследователя:

Роль администратора:

анализ данных управление с использованием R пользователями и JavaScript и правами доступа AJAX html html AJAX https BioUML BeanExplorer Сервер Enterprise Edition Enterprise Edition Tomcat Tomcat RServe База данных “Genetics” R База данных:

Bioconductor выборки и мета- истории генетические результаты данные болезни данные анализа Базы данных Рис. 25. Структура программного комплекса На рис. 25 представлена структура разрабатываемого программного ком плекса для проведения клинико-эпидемиологических исследований. Ком плекс имеет классическую трехуровневую архитектуру:

1-й уровень – база данных (MySQL);

2-й уровень – сервер приложений, используемый для реализации основ ной части бизнес-логики и анализа статистических данных;

3-й уровень – пользовательский интерфейс. В соответствии с портальны ми технологиями, в качестве пользовательского интерфейса используется обычный веб-браузер ("тонкий" клиент).

Для генерации презентационной логики и обеспечения основной части бизнес-логики используется технология BeanExplorer Enterprise Edition (http://www.beanexplorer.com), которая представлена набором сервлетов на сервере приложений и использует протокол JDBC для работы с сервером баз данных.

Для статистического анализа клинико-эпидемиологических данных и дан ных по генотипированию используется система BioUML Enterprise Edition, обеспечивающая веб-интерфейс для работы с данными (просмотр, создание, редактирование) и их статистического анализа как средствами самой систе мы, так и средствами программного пакета R/Bioconductor.

3.7. Создание распределенной информационно-управляющей автомати зированной системы сбора и обработки экспериментальных данных для гиперзвуковой аэродинамической трубы (грант РФФИ № 10-07-00469-а) Руководитель проекта – канд. техн. наук Собстель Г. М.

Цель проекта исследование и создание распределенной автоматизиро ванной системы сбора и обработки экспериментальных данных для гипер звуковой аэродинамической трубы.

На этапе 2010 г. проведены следующие работы:

разработана структура создаваемой системы, выбраны основные алго ритмы ее функционирования. Система спроектирована по оригинальной схе ме с возможностью синхронизации работы входящих в нее компьютеров;

заказано и частично приобретено необходимое оборудование;

подготовлены устройства для связи с объектом (УСО);

произведена стыковка УСО с системой сбора экспериментальной ин формации. В состав УСО входят как серийно выпускаемые многофункцио нальные платы ввода-вывода, так и измерительные и управляющие модули собственной разработки;

произведена адаптация имеющегося сервера для сбора данных с гипер звуковой аэродинамической трубы Т-326;

разработано и отлажено программное обеспечение сбора эксперимен тальных данных;

разработан и изготовлен макет трехмерного координатника для пере мещения испытываемой модели в рабочей части аэродинамической трубы;

завершена разработка и происходит отладка программных средств для обеспечения работы координатника.

3.8. Экспериментальный анализ организации нервной системы иксодо вых (таежных) клещей, механизмы адаптации, поведенческие и нейрон ные реакции (грант РФФИ № 08-04-01116-а) Руководитель проекта – д-р биол. наук Ратушняк А. С.

Разработана методика получения жизнеспособного препарата клеща с от крытой центральной нервной системой. На дорсальной поверхности синганг лия удалось выявить небольшую зону, нейроны которой селективно активи руются воздушным потоком летучих веществ. Активность нейронов этой зо ны не инициируется отдельно как потоком воздуха из ольфактометра, так и при диффузном распространении запахов.

Электрофизиологические исследования с использованием запахов опре деленной модальности позволили обнаружить, что запахи с аттрактивным действием на поведенческом уровне инициируют в выявленной зоне суммар ные вызванные потенциалы нейронов негативной полярности, а репеллен ты – позитивной полярности. Запахи с индифферентным влиянием на пове дение не вызывали ответов этих нейронов.

Было обнаружено, что активность нейронов центральной нервной систе мы, воспринимающих ольфакторные стимулы, модулируется октопамином, миансерином и серотонином. Октопамин и миансерин изменяли полярность ответов, инициируемых аттрактивными запахами, и способствовали появле нию реакции нейронов на индифферентные запахи. При действии репеллен тов миансерин не изменял полярности реакций нейронов на запахи. Серото нин увеличивал амплитуду вызванных ответов, не оказывая влияния на их полярность.

Поведенческие исследования клещей дикой популяции в тестах верти кального подъема, трассирования перемещений по двухуровневой поверхно сти и ольфакторного поля позволили выявить особей с различным восприя тием одинаковых запахов. Обнаружены особи, реагирующие на запаховые стимулы, игнорирующие запаховые стимулы, быстро передвигающиеся с боль шой высотой подъема и пассивные клещи с небольшой высотой подъема.

Тест ольфакторного предпочтения позволил оценить поведенческие реак ции клещей на запаховые стимулы. При предъявлении ДЭТА и этилового спирта в 100 % случаев клещи предпочитали рукав лабиринта с минимальной концентрацией запахов. Определены реакции на синтетические феромоны человека. В случае предъявления женского полового феромона привлека тельным был рукав с максимальной концентрацией запахов. На мужской по ловой феромон клещи реагировали индифферентно, как на поток увлажнен ного воздуха. Выявлено активирующее влияние эндогенного серотонина на двигательную активность и октопамина на поисковое поведение клещей.

В поведенческих экспериментах выявлены циркадные ритмы активности клещей, связанные со временем суток и не зависящие от освещенности, влажности и других контролируемых факторов. Минимальная активность большинства исследованных особей проявлялась в промежутке между 14 и 17 часами местного времени. Аналогичные изменения обнаружены и при ре гистрации электрической активности.

Полученные результаты требуют дальнейшего теоретико-эксперимен тального анализа. Разработанная биотехническая система, включающая хе мосенсорный орган клеща, может быть использована для поиска аттрактив ных и репеллентных веществ и обнаружения малых количеств биологически активных соединений.

3.9. Реконструкция регуляторных районов генов человека на основе компьютерного анализа нуклеотидных последовательностей и сущест вующих экспериментальных данных (ChIP-Chip, Chip-Seq, микрочипы) и их экспериментальная валидация (грант РФФИ № 10-04-01524-а) Руководитель проекта канд. биол. наук Кондрахин Ю.В.

На этапе выполнения гранта РФФИ в 2010 г. получены следующие ре зультаты:

1. Создана новая библиотека весовых матриц для ряда транскрипционных факторов (ТФ), в частности, p53, AP1, GABP, NRSF, SRF HNF4a, FOXA2, GR и др. Данная библиотека получена в результате применения разработанного авторами метода к ChiP-Seq данным, опубликованным в литературе.

2. Создан новый метод для распознавания ТФ. Этот метод представляет собой существенное улучшение и расширение метода, опубликованного ав торами в 2007 г. в статье Ananko,E.A., Kondrakhin Yu. V.,Merkulova T. I. and Kolchanov N. A. (2007) Recognition of interferon-inducible sites, promoters, and enhancers, BMC Bioinformatics, 8:56.

3. Предсказаны сайты связывания для ряда ТФ всего генома человека. Для предсказаний использовались разработанные авторами библиотека весовых матриц и метод предсказания.

4. Проведен мета-анализ микрочиповых данных для рака молочной желе зы и рака легких с помощью метода IDURO, разработанного авторами, и опубликованного в 2008 г. в работе Kondrakhin Yu. V., Sharipov R. N., Kel A. E.

and Kolpakov F. A. (2008). Identification of differentially expressed genes by meta-analysis of microarray data on breast cancer, In Silico Biology, 8: 0031.

5. Проведена фильтрация предсказанных ТФ, в частности, в случае p было идентифицировано 135 ТФ и 111 генов, регулируемых транскрипцион ным фактором p53.

3.10. Моделирование процессов добычи твердых полезных ископаемых на большой глубине (грант РФФИ № 10-08-01211-а) Руководитель проекта – д-р техн. наук Окольнишников В. В.

В результате выполнения этапа 2010 г. разработаны следующие модели технологических процессов добычи полезных ископаемых вне прямой види мости рабочей зоны.

1. Модели взаимодействия специализированных самоходных машин при извлечении горной массы.

Модель ковшовой погрузочно-транспортной машины. Входные данные модели: время выполнения рабочих операций, вероятность отказа, степень заполнения ковша, расстояние доставки. Результат моделирования – опреде ление среднесменной производительности. Моделирование использовалось для оценки эффективности применения двух стратегий дистанционного управления:

1) многократное зачерпывание до максимального заполнения ковша, как при ручном управлении;

2) завершение погрузки при заполнении ковша, превышающем заданную величину, с последующей компенсацией неполной загрузки ковша дополни тельными рейсами.

Модель комбинированного управления несколькими погрузочно-транс портными машинами. Рабочий цикл погрузочно-транспортной машины можно разделить на две фазы: дистанционное управление оператором по грузки и автоматическое движение к месту разгрузки. Это дает возможность оператору управлять несколькими машинами.

В результате экспериментов сделана оценка коэффициента использования машин в течение смены в зависимости от длительности погрузки/разгрузки машин и разности расстояний доставки.

Модель выемки пластового месторождения угля. Входные данные моде ли: длительность подготовки машин к работе, вероятность отказа, скорость выемки, скорость крепления. Результат моделирования – определение сред несменной производительности.

Модель имитирует взаимосвязанную работу машин выемочной, транс портной, вспомогательной и машины-крепепередвижчика.

С помощью моделирования исследованы три возможные варианта техно логии добычи угля:

1) секции крепи поочередно перемещают вслед за выемочной машиной;

2) секции крепи передвигают одновременно после снятия полосы и про хода выемочной машиной к вентиляционному штреку;

3) выемочная машина опускается к конвейерному штреку и начинает ра боту до окончания передвижки секций крепи.

Результатом имитационного моделирования стало определение скорости движения выемочной машины, объема кузова и скорости транспортной ма шины, обеспечивающие максимальную производительность.

При проведении имитационных экспериментов ставилась задача опреде лить минимальную скорость работы машины-крепепередвижчика, при кото рой не придется останавливать выемочную машину из-за опасности обрушения незакрепленного пространства. Кроме того, исследовано влияние отказов мо дулей крепи и средней трудоемкости устранения отказа на производительность.

2. Модели взаимодействия специализированных самоходных машин при проведении подземных выработок.

Технология проведения подземной выработки комбайновым способом с использованием транспортной машины в виде самоходного вагона, вывозя щего горную массу и доставляющего крепь. Входные данные модели: пара метры машин, время операций, длина и площадь сечения выработки. Резуль тат моделирования – определение степени использования машин и продол жительность проходческого цикла.

Модели можно использовать для оценки:

– влияния случайной продолжительности крепления на продолжитель ность проходческого цикла;

– коэффициента использования проходческого оборудования;

– трудоемкости проходки для различных вариантов организации работ;

– соотношения глубины выемки и шага крепления.

Модель разработана на специализированном языке имитационного моде лирования GPSS/H® в виде последовательности блоков как замкнутая мно гофазная система массового обслуживания.

Многозабойная технология проведения выработок буровзрывным спосо бом, когда число забоев превышает число комплектов специализированных машин. Входные данные модели – продолжительности операций специали зированных машин. Результат моделирования – определение количества пройденных метров и коэффициент использования каждой машины в про ходческом цикле.

При проведении экспериментов имитировались случайные отказы бу рильной машины и ковшовой погрузочно-транспортной машины. Модель разработана на языке GPSS/H®. В результате имитационных экспериментов получены оценки влияния длины доставки горной массы на коэффициент ис пользования машин и продолжительность проходческого цикла.

3. Модель процесса управления специализированной машиной.

Технология дистанционного управления специализированными машинами с отказами. Входные данные модели: доля отказавших единиц оборудования по отношению к общему числу и среднее время устранения отказа. Результат моделирования – определение производительности. Цель моделирования – оценка эффективности использования двух стратегий управления:

– оператор управляет действиями машины без участия бортовой системы управления (стратегия "оператор");

– оператор переключает режимы дистанционного и автоматического управления машиной (стратегия "оператор – автомат").

В имитационных экспериментах для каждой стратегии управления изме нялись число секций в нестандартном состоянии и среднее время устранения отказа. Для сочетания этих случайных величин проведена оценка времени передвижки всех секций крепи, определена граница между двумя стратегия ми управления, построенная по точкам примерно одинакового времени пере движки всех секций крепи.

3.11. Разработка аппаратно-программного комплекса АПК- (программа Президиума СО РАН "Производство импортозамещающего оборудования в 2010 г.") Руководитель темы – Мишнев А. С.

Ответственный исполнитель – Яковлев В. В.

На основе работы "Исследование принципов построения иерархически распределенных систем сбора и передачи данных с использованием гетеро генных сетей", выполненной в 2009 г., предложена структура аппаратно программного комплекса (в дальнейшем АПК-2010) для построения систем автоматизации нового поколения.

АПК-2010 может использоваться как для автоматизации научных иссле дований, так и для построения систем автоматизации промышленных пред приятий.

К преимуществам АПК-2010 следует отнести – гибкость системы, т. е. возможность быстрой адаптации аппаратуры и ПО к выполнению новой задачи;

– невысокую стоимость как серийно выпускаемого, так и разрабатывае мого оборудования и ПО;

– возможность подключения АПК-2010 к управляющим системам и сис темам отображения результатов работы, функционирующих под управлени ем различных ОС;

– отсутствие необходимости установки драйверов для подключения мо дулей УСО, входящих в состав АПК-2010;

– возможность использования в качестве средств разработки различных программных пакетов, например, LabView;

– возможность использования стандартного оборудования сторонних производителей, например, плат стандарта PC104, ISA;

– возможность наращивания объема принимаемых и обрабатываемых сигналов путем добавления в систему новых каркасов;

– возможность синхронизации измерительных и управляющих каналов как в одном каркасе, так и во всей системе.

Важным аспектом проведения научного эксперимента является наличие средств автоматизации, позволяющих исследователю получить наиболее полные и достоверные результаты и минимизировать затраты на подготовку эксперимента.

До недавнего времени самой распространенной аппаратной платформой для построения систем автоматизации считался стандарт КАМАК, широко применявшийся не только в системе Академии Наук, но и на промышленных предприятиях. Со временем объем и номенклатура оборудования в стандарте КАМАК оказались недостаточными для решения новых задач. Кроме того, при создании современных систем сбора данных и управления возникают сложности, обусловленные конфликтом между новыми программными сред ствами и устаревающим оборудованием.

При построении распределенных систем сбора данных были сделаны по пытки найти замену морально и технически устаревшим средствам КАМАК.

Однако, несмотря на многообразие модулей, плат, устройств ввода-вывода, контроллеров различных фирм (Octagon Sistems, Advantech, Analog Devises, National Instruments, Greyhill и др.), оказалось практически невозможным найти набор необходимых технических средств и сконфигурировать из них удобный универсальный инструмент. Не удалась и попытка внедрения со временных стандартов CompactPCI и VME, поскольку, несмотря на распро страненность, они имеют ряд недостатков, таких как высокая стоимость;

ог раниченное число изготовителей и поставщиков оборудования;

необходи мость написания драйверов управления этим оборудованием при смене опе рационной системы.

В рамках описываемого проекта в КТИ ВТ СО РАН разработан новый тип аппаратных и программных средств построения систем автоматизации. Суть предложения заключается в обобщении опыта использования стандартов КАМАК, CompactPCI и VME для создания комплекса оборудования, свобод ного от перечисленных недостатков.

ПО, установленное на компьютере или рабочей станции, управляет моду лями, расположенными в разработанном каркасе, через контроллер управле ния каркаса (КУ).

Каркас с магистралью и источником питания выполнен в стандартном конструктиве евромеханика высотой 6U в настольном варианте или в стан дартном 19-дюймовом шкафу.

Магистраль каркаса осуществляет управление модулями от КУ. В ней за ложена дополнительная возможность обмена информацией между отдель ными модулями без участия КУ с использованием последовательных интер фейсов связи (I2C, SPI или аналогичных). Данный функционал дает возмож ность развивать системы сбора данных и управления. По магистрали достав ляются общие сигналы, доступные всем модулям: общая тактовая частота;

сигнал синхронизации, формируемый от внешнего события и др.

Каждый модуль может формировать прерывание, которое будет обрабо тано КУ. Последовательность действий КУ при обнаружении прерывания от конкретного модуля задает разработчик системы управления.

Каждый установленный в каркас модуль имеет оригинальный адрес, сформированный в зависимости от расположения модуля в каркасе. Таким образом, при установке нескольких однотипных модулей не возникает про блем с распределением ресурсов, поскольку для обращения к модулю ис пользуется его местоположение в каркасе.

Характеристики КУ: тип процессора – АRМ9, тактовая частота – 100 МГц;

ОЗУ и ПЗУ – не менее 32 Мб;

интерфейс – Ethernet 10/100;

базовая операционная система – Linux. Наличие ОС позволяет использовать КУ как автономный вычислитель, выполняющий локальные задачи сбора и обработ ки данных и исполнение управляющих команд без использования связи с управляющим компьютером. Данная архитектура позволяет строить распре деленные системы с иерархическим управлением объектом автоматизации.

Для связи рабочей станции системы с каркасом используется LAN. При обращении к любому устройству или каналу ввода-вывода, при осуществле нии процедуры чтения/записи формируется однотипный управляющий пакет, передаваемый для исполнения в КУ каркаса. В ответ КУ передает необходи мые данные или подтверждает исполнение команды управления. Поскольку команды модулей УСО однотипны, не требуются драйверы для управления оборудованием. Такой подход позволяет управлять оборудованием с исполь зованием различных операционных систем: Windows, QNX, Linux и т. д. Для управления оборудованием и обработки результатов с помощью пакета LabVIEW разработан OPC-сервер.

В каркас можно устанавливать как специально разработанные, так и стан дартные, серийно выпускаемые платы, выполненные в форматах PC104 и/или ISA и встраиваемые в специальные модули ввода-вывода. При использова нии стандартных плат не требуется создание драйверов управления для них, поскольку в предлагаемой системе они будут представлять собой однотипное оборудование с набором внутренних регистров ввода-вывода. Использование серийных плат указанных стандартов упрощает процедуру подбора оборудо вания для конкретного применения.

На рис. 26 показан вариант компоновки системы из одного каркаса и не скольких модулей ввода-вывода, разработанных в ходе выполнения проекта.

На рис. 27 показан вариант построения распределенной системы с единым центром сбора, обработки и архивирования данных.

АПК- ШИМ-Генератор 16кан.

Приемник ЧИС* 6кан ЦП ** Дискретный выход Адаптер PC- =24В/2А 16кан ОС Linux Дискретный АЦП РЕЗЕРВ вход 16разр x x4 LAN =24В 16кан 12кан x x RS- БЛОК-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ~220В - 5В, 12 В Хранилище АРМ данных *ЧИС – Число-импульный сигналы или сигналы енкодеров **ЦП - Центральный процессор на базе ядра ARM Рис. 26. Вариант системы сбора данных и управления * Объекты мониторинга Серверы Серверы и управления управления баз данных О* АПК- Среда передачи данных...

...

...

Коммуникатор LAN О* АПК-2010 АРМ-1 АРМ-n...

Рис. 27. Вариант построения распределенной системы Максимальное количество АПК-2010, которое можно использовать при построении распределенных систем, зависит от поставленной задачи.

Таким образом, в результате выполнения проекта в 2010 г. разработана общая структура аппаратно-программного комплекса АПК-2010 и его основ ные компоненты: контроллер управления с базовым программным обеспече нием, основные модули (рис. 28) для использования в системе автоматизации подготовки эксперимента гиперзвуковой аэродинамической трубы адиабати ческого сжатия АТ-304, созданной в ИТПМ СО РАН.

Типы периферийных модулей, разработанных и изготовленных в 2010 г.:

– модуль измерения токовых сигналов 0-20 мА;

– модуль измерения напряжений 0-50 мВ, 0-1 В, 0-10 В;

– АЦП на 12-16 разрядов, 1 МГц с буферной памятью;

– модуль измерения сопротивления 30-600 Ом;

Рис. 28. Каркас и модули АПК-2010: ключ силовой, модуль измерения напряжений и центральный процессор – формирователь тока 0-20 мА;

– регистратор дискретных сигналов 24 В, 220 В;

– ключ силовой 220 В/2А;

– модуль со встроенным системным интерфейсом для подключения стан дартных плат с интерфейсом PC104 к системной магистрали;

– модуль со встроенным системным интерфейсом для подключения стан дартных плат с интерфейсом ISA к системной магистрали;

– модуль со встроенным системным интерфейсом для подключения не стандартных плат собственной разработки к системной магистрали.

Технические характеристики периферийных модулей:

– число каналов аналоговых модулей с гальванической развязкой – 8, без гальванической развязки – 16;

– число каналов дискретных модулей – 16, 32;

– потребляемая мощность аналоговых модулей – не более 300 мВт на канал;

– подавление синфазных помех частотой 50 Гц – не менее 100 дБ;

– время измерения и преобразования – не более 100 мс по всем каналам;

– погрешность измерения сигналов измерительными модулями – не бо лее 0.1 %;

– гальваническое разделение каналов друг от друга и от выходных цепей на напряжение 500 В для аналоговых модулей и 1500 В – для дискретных (напряжение 220 В);

– рабочий диапазон температур – от 5 до 50 оС.

4. РАЗРАБОТКИ, ГОТОВЫЕ К ВНЕДРЕНИЮ 4.1. Аппаратно-программные средства для систем автоматизации пред приятий подземной угледобычи В настоящее время в России происходит рост объемов добычи угля под земным способом, несмотря на сокращение количества действующих шахт и численности рабочих. Это происходит благодаря вводу в эксплуатацию на горнодобывающих предприятиях нового высокопроизводительного проход ческого и очистного оборудования. Это увеличивает нагрузку на транспорт ные системы, доставляющие уголь на поверхность, в частности, на ленточные конвейеры, которыми оснащено большинство отечественных шахт. Решени ем проблемы может стать внедрение систем автоматизированного управления, обеспечивающих максимальную производительность транспортных систем за счет оптимизации режимов работы и сокращения простоев оборудования.

На фоне увеличения добычи в угольной отрасли России ухудшилась си туация в области охраны труда и техники безопасности. Так, с 2001 г. по 2007 г. количество случаев смертельного травматизма выросло на 84 %, при чем травмирование людей со смертельным исходом происходит, как прави ло, в подземных условиях. Основными причинами гибели людей на предпри ятиях подземной угледобычи являются несвоевременное оповещение о про изошедшей аварии, а также отсутствие у горноспасателей информации о фактическом местоположении горняков в момент аварии.

Большинство отечественных шахт до сих пор используют оборудование и автоматику разработки 60-х гг. XX в. Уровень развития техники, в частности, электроники, в то время не позволял эффективно решать задачи автоматизи рованного управления. В качестве примера можно привести широко приме няемые в настоящее время физически и морально устаревшие аналоговые комплексы автоматизированного управления конвейерами АУК.1М, из-за низких эксплуатационных качеств которых заметно снижается производи тельность шахт. Не лучше обстоит дело и с системами безопасности: для оповещения персонала шахты об аварии все еще используют кратковремен ное отключение электроэнергии, проводную и высокочастотную радиосвязь и даже ароматическую сигнализацию по вентилируемым каналам.

Ни один из перечисленных методов не способен обеспечить информацию о местоположении застигнутых аварией горнорабочих. С появлением мощ ных компьютеров, высокопроизводительных программируемых микрокон троллеров, высокоскоростных каналов связи, развитых программных средств у разработчиков появилась возможность создавать системы, способные ре шать эти задачи.

Современные автоматизированные системы управления технологически ми объектами шахт, как правило, производятся зарубежными вендорами ("Becker", "Hamacher", "Davis Derby" и т. д.). Использование аппаратно-про граммных средств зарубежных производителей влечет высокие издержки, связанные не только с начальным приобретением оборудования, но и с по следующими эксплуатационными расходами на ремонт и модернизацию систем.

В связи с этим в КТИ ВТ СО РАН разработаны аппаратно-программные средства в составе автоматизированной системы контроля и управления тех нологическими объектами (АСКУ ТО) шахты, основанные на применении стандартных протоколов передачи информации, универсальных контролле ров и других устройств собственной разработки и системы программирова ния на базе операционной системы реального времени промышленного на значения.

Эти средства обеспечивают следующие возможности:

– замену устаревшего оборудования, повышение безопасности при экс плуатации технологических объектов, опасных по газу (метану) и угольной пыли;

– повышение надежности шахтного оборудования за счет непрерывного контроля и диагностики параметров технологических объектов, анализа по ступающей информации и принятия решений при возникновении нештатных ситуаций;

– снижение эксплуатационных расходов путем создания условий для пе рехода от планово-профилактического принципа ремонтно-технического об служивания оборудования систем к принципу ремонта и технического об служивания оборудования по техническому состоянию.

– контроль регламентов обслуживания шахтного оборудования.

АСКУ ТО – распределенная система с двухуровневой иерархией, вклю чающая две основные составляющие: подземное оборудование для управле ния и сбора информации от технологических объектов шахты, и наземное оборудование, выполняющее функции центрального вычислительного ком плекса и рабочих мест (основного и резервного) дежурного диспетчера.

АСКУ ТО изначально проектировалась как открытая модульная система, поэтому имеется возможность не только менять ее конфигурацию для созда ния систем различного назначения, но и интегрировать в нее оборудование сторонних производителей, исключив нежелательное дублирование узлов, каналов связи и даже целых подсистем. Для конечного пользователя систе мы, созданные на базе АСКУ ТО, выглядят как единый аппаратно-програм мный комплекс, обслуживаемый одним оператором и способный решать раз нообразные задачи.

В результате внедрения АСКУ ТО персонал шахты получает ряд возмож ностей, недостижимых при эксплуатации систем предыдущего поколения:

– определение конкретного типа и местоположения неисправности, что сокращает время, затрачиваемое на ее поиск и устранение;

– конфигурирование системы под конкретный объект управления, в том числе путем подключения нового оборудования сторонних производителей;

– управление всем подземным оборудованием с дневной поверхности (из диспетчерской);

Применение открытых модульных структур, универсального ПО, а также комплексного подхода к проектированию позволяют существенно удешевить и ускорить разработку и внедрение. Интеграция АСКУ ТО с системами сто ронних производителей упрощает эксплуатацию и обслуживание.

Подземное оборудование выполнено в соответствии с требованиями го сударственных и отраслевых стандартов по взрыво- и искробезопасности, входные/выходные цепи каналов связи имеют тип взрывозащиты "искробе зопасная электрическая цепь ia". В 2010 г. на это оборудование получено че тыре сертификата соответствия.

На рис. 29. представлен ряд управляющих и функциональных устройств, предназначенных для работы в угольных шахтах.

Основой подземного оборудования является ПМУ или ПГУ, обеспечи вающие автономное или дистанционное (от АРМ диспетчера) управление от Рис. 29. Функциональные устройства АСКУ ТО дельными объектами: одним или несколькими угольными конвейерами, ком плектными распределительными устройствами электроснабжения, системой аэрогазового контроля и др.

ПМУ/ПГУ реализуют алгоритмы управления объектом, контролируют аналоговые и дискретные сигналы, вырабатывают выходные дискретные сигналы для управления исполнительными механизмами шахтного оборудо вания. Система может состоять только из ПМУ/ПГУ либо из ПМУ/ПГУ с на бором функциональных устройств. ПМУ и ПГУ являются ведущими устрой ствами по отношению к остальным функциональным устройствам системы.

Функциональные устройства объединяются интеллектуальной цифровой шиной, имеющей выход на центральный вычислительный комплекс через интерфейс RS-485 или по сети Ethernet с использованием оптоволоконного кабеля.

В качестве примера можно привести несколько систем различного функцио нального назначения, разработанных в КТИ ВТ СО РАН на основе АСКУ ТО.

Автоматизированная система контроля и управления конвейерными ли ниями представляет собой распределенную систему контроля и управления, состоящую из устройства преобразователя интерфейсов, ПМУ/ПГУ и уст ройств ввода-вывода (устройство дискретного ввода, устройство дискретного ввода-вывода, устройство измерения частоты и сопротивления). Каждый конвейер управляется одним ПМУ/ПГУ и набором устройств ввода-вывода.

Набор устройств зависит от состава и числа контролируемых и управляющих параметров конвейера. Для управления работой одного “короткого” конвейе ра достаточно одного ПМУ/ПГУ.

Функциональные возможности системы:

– централизованное управление всем комплексом конвейеров и технологи ческих систем с отображением основных параметров на мониторе диспетчера;

– оперативное изменение маршрутов транспортировки угля диспетчером;

– управление пуском электродвигателей конвейеров;

– управление звуковой и световой сигнализацией (предупреждение перед пуском/остановкой конвейера);

– контроль датчиков экстренной и аварийной остановки;

  – контроль скорости ленточного полотна;

– контроль пробуксовки ленточного полотна;

– контроль температуры подшипников двигателей;

– управление перегружным радиальным конвейером;

– ведение журнала событий с сохранением информации за смену, сутки, месяц, год.

В 2010 г. система контроля и управления конвейерными линиями была запущена на шахте "Кыргайская". На рис. 30. приведен пример системы, управляющей одной конвейерной линией.

Система шахтной стволовой сигнализации предназначена для ко ординации действий машиниста подъемной машины, рукоятчика, помощника рукоятчика, стволовых и помощников стволовых при выполнении операций по спуску и подъему людей, груза и оборудования;


сбора информации о па раметрах и состоянии технологического оборудования подъема клети;

обра ботки и анализа полученной информации, обнаружения предаварийных и аварийных ситуаций, формирования сигналов и сообщений в аварийных си туациях. Кроме того, данная система обеспечивает диагностику оборудова ния, проводных линий системы передачи данных и питания, других неис правностей аппаратуры, связанных с безопасностью работы оборудования и системы управления подъемной установкой. Система также позволяет уста навливать прямую громкоговорящую связь рукоятчика с машинистом подъ емной машины и со стволовыми горизонтов и формировать звуковые сигна лы при выполнении технологических операций подъема и спуска. Безопас ность и надежность работы системы достигается за счет полного дублирова ния оборудования машинного отделения, приемных площадок и горизонтов.

На рис. 31 показана система шахтной стволовой сигнализации для ствола с тремя подземными горизонтами.

В 2010 г. КТИ ВТ СО РАН был выигран тендер на поставку системы шахтной стволовой сигнализации для нужд филиала ОАО "ОУК Южкузбасс уголь" шахты "Осинниковская" (г. Осинники Кемеровской обл.).

Система наблюдения и оповещения персонала (СНиОП) предназначена для определения местоположения персонала;

оповещения персонала в ава рийных ситуациях на опасных по газу (метану) и угольной пыли производ ствах;

хранения информации с последующим использованием при разработке комплекса общешахтных мероприятий по технике безопасности.

Основой подсистемы нижнего уровня СНиОП являются стационарные радиоконтроллеры, устанавливаемые в узловых точках шахты (на развилках и в штреках), и радиочастотные модули радиомаяков (радиометок), встроен ные в головные светильники шахтеров. Радиоконтроллер имеет два порта по следовательного интерфейса RS-485 в отличие от стандартной реализации сети многоточечной конфигурации, когда все устройства подключаются к одной витой паре. В данном случае каждый модуль выполняет функцию Рис. 30. Автоматизированная система Рис. 31. Система шахтной контроля и управления стволовой сигнализации ленточными конвейерами ретранслятора сигнала, что способствует повышению скорости обмена дан ными и снятию ограничений на количество подключаемых модулей и длину сети. Последнее обстоятельство особенно важно ввиду большой протяженно сти и разветвленности подземных выработок, длина которых зачастую дости гает нескольких километров.

Система имеет два режима работы: наблюдения и оповещения. Функцио нальные возможности системы:

– автоматическая регистрация входа персонала в шахту и снятие регист рации при выходе из шахты с возможностью взаимодействия с системой ав томатизации табельного учета персонала;

– непрерывный контроль местоположения персонала;

– оперативное формирование информации о маршруте движения персонала;

– оперативная выработка и исполнение управляющих решений, направ ленных на спасение персонала, застигнутого аварией;

– удобное эргономичное отображение информации о текущей дислокации персонала в диспетчерских пунктах;

– подача световой и звуковой сигнализации в аварийных и предаварийных ситуациях персоналу шахты, застигнутому аварией (групповое и персональ ное оповещение);

– своевременное формирование и предоставление персоналу горных спа сателей документов по дислокации персонала шахты, застигнутого аварией.

В результате внедрения СНиОП на предприятии подземной угледобычи создаются условия для снижения травматизма и повышения эффективности спасения персонала шахты, застигнутого аварией, за счет сокращения време ни на получение исходных данных для формирования плана ликвидации ава рии и его выполнения. Появляется возможность автоматизировать систему табельного учета персонала.

В 2010 г. были запущены две системы наблюдения и оповещения персо нала на шахтах "Разрез Инской" и "Кыргайская" Кузбасского угольного бас сейна. На рис. 32 приведена структурная схема СНиОП.

Рис. 32. Структурная схема СНиОП В общей сложности КТИ ВТ СО РАН создано 8 автоматизированных сис тем на базе АСКУ ТО для предприятий подземной угледобычи:

– система контроля и управления конвейерными линиями;

– система контроля и управления канатно-кресельной дорогой;

– система шахтной стволовой сигнализации;

– система контроля и управления водоотливной установкой;

– система наблюдения, оповещения и поиска персонала;

– система контроля и управления вентиляторами главного проветривания;

– система аэрогазового контроля;

– система диспетчерского управления электроснабжением шахты.

На 13-й Международной выставке-ярмарке "Экспо-Уголь 2010", прохо дившей в Кемерово в сентябре 2010 г., КТИ ВТ СО РАН был награжден ди пломом I степени за работу "Автоматизированная система контроля и управ ления технологическими объектами".

Области применения. Разработка может быть использована на угольных шахтах, опасных по газу и пыли, а также рудниках различного назначения в Кузбасском регионе, Якутии и других регионах РФ.

Уровень практической реализации. Изготовление опытных партий на базе производственных мощностей Института, совместное производство (проект "Организация производства шахтной автоматики для оснащения угледобы вающих предприятий информационно-управляющими комплексами" полу чил положительное заключение экспертного совета ОАО "Кузбасский техно парк").

Патентная защита. По результатам работы получено 6 патентов, в том числе три в 2010 г.:

– патент на полезную модель № 98051 “Устройство оповещения и сигна лизации для работы в условиях подземной выработки угля”;

– патент на полезную модель № 100669 “Пульт группового управления для работы в условиях подземной выработки угля”;

– патент на полезную модель № 97879 “Взрывозащищенный источник бесперебойного электропитания”.

Контактное лицо – зам. директора по научной работе канд. физ.-мат. наук Шакиров C. P.;

e-mail: srhsa@kti.nsc.ru 4.2. Система мониторинга землетрясений и оценки технического состоя ния потенциально опасных зданий Характеристика. Программно-аппаратный комплекс мониторинга земле трясений (ПАК-МЗ) предназначен для решения двух задач на плотинах ГЭС:

1. Регистрация землетрясений и контроль реакции плотины на сейсмиче ские воздействия.

2. Оценка технического состояния плотин и сооружений путем монито ринга сигналов от функционирующего оборудования.

Комплекс представляет собой функционально завершенную информаци онную систему реального времени. ПАК-МЗ реализован как открытая систе ма, допускающая количественные и качественные изменения.

ПАК-МЗ имеет трехуровневую структуру: первый уровень – пункты на блюдения (датчики) с кабельной системой;

второй уровень – пункт сбора сейсмической информации на 32 канала;

третий уровень – информационно обрабатывающий центр.

ПАК-МЗ базируется на эффективном неразрушающем сейсмометриче ском методе оценки технического состояния сооружений под воздействием микросейсмического фона без применения дополнительных источников.

Сервисные возможности:

отображение сейсмической информации по всем каналам регистрации в режиме реального времени;

расчет временных, амплитудных параметров и спектральных характе ристик сигналов;

отображение и графическая интерпретация информации;

расчет динамических характеристик колебаний элементов конструкции;

предоставление оперативной информации о режимах работы аппарат ных средств.

Основные преимущества комплекса ПАК-МЗ:

совмещение функций сейсмостанции и комплекса сейсмометрической диагностики сооружений;

периодические наблюдения на объекте для оценки скорости деградации строительной конструкции, т. е. мониторинг технического состояния строи тельной конструкции в процессе эксплуатации;

возможность наращивания количества каналов и передачи данных в вышестоящие системы;

возможность применения для контроля и оценки технического состоя ния мостов, тоннелей и высотных зданий.

Возможные формы сотрудничества: инвестирование, заказ на разработ ку и поставку программно-аппаратного комплекса.

Контактное лицо – зам. директора по научной работе канд. физ.-мат. наук Шакиров C. P.;

e-mail: srhsa@kti.nsc.ru 4.3. Комплекс для исследования и тестирования фармакологически пер спективных биологически активных соединений и воздействий на осно ве клеточных технологий Характеристика. Работа комплекса основана на определении биофизиче ских параметров живых клеток и простых клеточных систем, используемых в качестве биосенсоров.

Набор регистрируемых параметров клеток включает: потенциал покоя, мембранный потенциал, набор динамических характеристик потенциала дей ствия, кинетические параметры работы, потенциал и лиганд чувствительных трансмембранных ионных каналов (натриевых, калиевых, кальциевых, хлор ных) и др. Доступность регистрации имиджинговых характеристик позволяет расширить набор регистрируемых характеристик с использованием широко го спектра существующих красителей.

Анализ взаимосвязи перечисленных параметров дает возможность определить биологическую активность фармакологически перспектив ных соединений и других физико-химических воздействий, зависимость эф фекта от дозы, направленность, скорость развития и характеристики обрати мости эффекта;

определить минимальную и предельную (токсическую) концентрацию;

выявить внутриклеточные мишени и молекулярно-клеточные механизмы;

обнаружить эффекты действия наноформ веществ, излучений (напри мер, терагерцового) и других факторов малоисследованной природы.

Состав комплекса:

регистрирующая установка, обеспечивающая поддержку жизнедеятель ности объекта, контроль его биофизических параметров и моделирование со стояний (патологий);


системы управления, сбора и обработки данных;

базы знаний и данных;

модели внутриклеточных молекулярных процессов;

Рис. 33. Схема рабочей станции комплекса для исследования и тестирования биологически активных веществ и воздействий на основе клеточных технологий:

1, 2 – система визуализации микрообъектов;

3 – кюветные устройства;

4 – микроманипуляторы;

5, 6, 7 – системы поддержания состава и смены среды;

8 – микроинструменты;

9, 10 – системы согласующих и масштабирующих усилителей;

11 – система электромагнитной защиты;

12 – система виброзащиты;

13, 14 – системы преобразования, регистрации, обработки сигналов и управления;

15, 16 – устройства оптических и электромагнитных воздействий набор оборудования и технологий для подготовки объектов и датчиков.

Рабочая станция комплекса представлена на рис. 33.

Технико-экономические преимущества. Первичное доклиническое тести рование фармакологически перспективных соединений и других физико химических воздействий проводится, как правило, на клеточном уровне. При этом обычно используются различные распространенные клеточные линии, используемые для получения оценки ограниченного числа параметров. Более перспективными биосенсорами представляются электровозбудимые клетки, особенно нейроны. Преимущество такого объекта заключается в широком спектре воспринимаемых воздействий и простоте регистрации основных ха рактеристик – электрической активности.

Широкий спектр регистрируемых воздействий обусловлен генетическими особенностями нервных клеток. Более 7080 % генома нейронов находится в активном состоянии, поэтому спектр рецепторных и эффекторных комплек сов у таких клеток чрезвычайно широк. Наличие электрической активности, отражающей функциональное состояние нейронов, дает возможность обой тись без преобразований вида сигнала при его регистрации и обработке.

Комплекс предназначен для исследований и разработок, направленных как на тестирование соединений и воздействий, определение их потенциаль ной опасности, так и для разработки биотехнических систем, используемых в диагностических, лечебных, компенсаторных целях в биологии и медицине.

Кроме того, такой подход позволяет разрабатывать и исследовать системы типа “brain-computer interface” – прямого взаимодействия биологических и технических устройств для быстродействующего управления техническими системами. Применение комплекса дает возможность существенно упростить и в несколько раз удешевить подобные разработки и исследования.

Области применения. Аппаратно-программный комплекс предназначен для первичного тестирования фармакологически перспективных соединений и физико-химических воздействий и может применяться в фармакологии, биологической и медицинской информатике, при разработках биосенсорных комплексов и биотехнических интерфейсов, в том числе на основе нанотех нологий.

Уровень практической реализации. Разработан и создан пилотный обра зец комплекса, используемый в работах по грантам ИНТАС, РФФИ, про граммах РАН и СО РАН. Работы проводились совместно с университетами Генуи и Копенгагена, Институтом физиологии РАН, Институтом химическо го синтеза РАН, Институтом цитологии и генетики СО РАН, Институтом ла зерной физики СО РАН, Новосибирским институтом органической химии СО РАН, Институтом систематики и экологии животных СО РАН, Тихооке анским институтом органической химии ДВО РАН, Институтом молекуляр ной биологии и биофизики СО РАМН и Центральным сибирским ботаниче ским садом.

Коммерческое предложение. Разработка может быть реализована путем подписания Инвестиционного договора для (совместной) коммерциализации разработки либо путем оказания услуги по проведению тестирования биоло гически активных соединений и воздействий.

Целесообразно создание центра коллективного пользования на основе комплекса с учетом высокой потребности институтов СО РАН в подобных работах.

Ориентировочная стоимость зависит от комплектации и составляет от 12 до 19 млн руб.

Контактное лицо – зам. директора по научной работе канд. физ.-мат. наук Шакиров C. P.;

e-mail: srhsa@kti.nsc.ru 5. РАБОТА С ПРОМЫШЛЕННЫМИ ПРЕДПРИЯТИЯМИ 5.1. ЗАО "Экран Оптические системы" (Новосибирск) В 2010 г. между КТИ ВТ СО РАН и ЗАО "Экран Оптические системы" был заключен договор на проведение опытно-конструкторских работ (ОКР) на разработку системы управления технологическими комплексами, исполь зуемыми для изготовления фотокатодов электронно-оптических преобразо вателей (ЭОП).

Целью данной работы являлась разработка системы управления техноло гическим оборудованием для замены физически и морально устаревшего управляющего комплекса, работающего под управлением часто выходившей из строя ЭВМ "Электроника 100/И", что приводило к длительным простоям оборудования и людей, а соответственно, к убыткам. Для достижения этой цели требовалось:

– разработать архитектуру блока сопряжения ЭВМ и технологического оборудования;

– разработать архитектуру программного обеспечения и написать про грамму управления технологическим оборудованием согласно предоставлен ным алгоритмам работы технологического оборудования;

– установить и провести проверочные испытания комплекса в целом на территории предприятия.

Технические требования к создаваемой системе:

1. Блок сопряжения, осуществляющий преобразование интерфейсов меж ду ЭВМ и действующим технологическим оборудованием, выполненный в виде отдельного, функционально законченного блока;

2. Базовый компьютер должен работать под управлением ОС Windows XP;

3. Интерфейс связи с технологическим оборудованием должен быть аппа ратно и логически совместим с существующим оборудованием;

4. Одновременное независимое управление 32 однотипными технологиче скими установками (постами) на восьми рабочих местах.

5. Команды управления должны посылаться в каждый пост с интервалом 200 мкс +- 2 мкс.

В ходе разработки архитектуры блока сопряжения компьютера с техноло гическим оборудованием было принято решение сделать его интеллектуаль ным, оснастив управляющим контроллером. Схема предложенной системы показана на рис. 34.

Рис. 34. Система управления технологическим оборудованием цеха по производству фотокатодов Функции непосредственного управления постами исполняет блок сопря жения, снабженный мощным управляющим контроллером. Данное решение обусловлено техническими требованиями к системе, определяющими вре менные интервалы между отправками команд на каждый из 32 постов (200 мкс с точностью не ниже 2 мкс), и установку операционной системы Windows XP на базовом компьютере. ОС Windows XP не предназначена для работы в режиме жесткого реального времени, поэтому разработчики выну ждены были отказаться от использования операционной системы на встроен ном в блок сопряжения контроллере. Базовый компьютер исполняет функции АРМ оператора и сервера базы данных, содержащего архив работы всего оборудования.

При создании данной системы основная сложность состояла в отсутствии полноценной технической документации на существующее оборудование.

Сотрудники КТИ ВТ СО РАН вместо обычной ОКР были вынуждены про вести полноценную НИОКР, выполнив расшифровку протоколов обмена ЭВМ "Электроника 100/И" с технологическими установками и эксперимен тальным путем подбирать технологические алгоритмы работы постов напы ления.

Результатом проведенных работ стало создание системы управления тех нологическими комплексами для цеха по производству фотокатодов;

разра ботка соответствующего ПО для блока сопряжения компьютера с технологи ческим оборудованием и базового компьютера;

написание комплекта техни ческой документации;

проведение проверочных испытаний.

Внедрение системы на ЗАО "Экран Оптические системы" позволило:

– увеличить выход годных изделий;

– улучшить качество выпускаемых изделий;

– существенно повысить надежность системы;

– повысить оперативность управления установками (можно вносить изме нения в параметры работы оборудования, не прибегая к его остановке);

– производить индивидуальную настройку параметров для каждого поста;

– выявлять и устранять повреждения постов, используя архив.

По состоянию на конец 2010 г. система находилась в опытной эксплуата ции, осуществлялась техническая поддержка и модернизация алгоритмов.

Контактное лицо – зам. директора по научной работе канд. физ.-мат. наук Шакиров C. P.;

e-mail: srhsa@kti.nsc.ru 5.2. ФГУП ПО "СЕВЕР" (Госкорпорация "Росатом", Новосибирск) Создание и внедрение в промышленность цифровых систем возбуждения синхронных электродвигателей обусловлена несколькими факторами:

– изношенностью аналоговых систем возбуждения СД;

– невозможностью осуществлять автоматическое регулирование тока возбуждения;

– необходимостью подстраивать систему возбуждения электродвигателя в течение смены для исключения остановов СД;

– высоким коэффициентом загрузки СД (70–85 %);

– работой СД в режиме потребления реактивной мощности;

– сервисными отказами оборудования.

Достоинства цифровых систем возбуждения (ЦСВ) СД по отношению к аналоговым:

– более длительные периоды межремонтного обслуживания, сокращение простоев основного оборудования;

– меньшие массогабаритные показатели для систем с одинаковыми номи налами;

– точность регулировки параметров выше в несколько раз;

– существенно меньшее время отклика на возмущение и величина перере гулирования;

– возможность производить регулировку любого параметра по выбору пользователя;

– работа с постоянным коэффициентом мощности при любых нагрузках двигателя, снижение потребления реактивной мощности и соответствующая экономия электроэнергии;

– снижение износа коллекторно-щеточного аппарата, возможность вклю чения в АСУ ТП;

– простота наладки, невысокие затраты на обслуживание;

– сохранение в памяти параметров аварийных отключений (значения то ков и напряжений СД), оперативное изменение настройки и параметров регу ляторов;

– возможность построения системы возбуждения с полностью дублиро ванным каналом управления и (или) силовым каналом.

Преимущества, отличающие разработанные в КТИ ВТ СО РАН ЦСВ типа ЦРВД не только от аналоговых систем возбуждения, но и от большинства ЦСВ, предлагаемых отечественными производителями:

– полностью цифровые алгоритмы регулирования возбуждения двигате лей в основном и резервном режимах;

– эффективное регулирование возбуждения с высокой надежностью бла годаря применению высокопроизводительных сигнальных процессоров;

– самодиагностика регулятора, возможность включения в сети АСУ ТП и удобный интерфейс за счет использования встроенного промышленного про цессора Advantech;

– вывод на экран цветного жидкокристаллического дисплея служебной информации о текущем состоянии регулятора, диагностической информации, статистики работы за продолжительный период времени, осциллограммы пуска и останова двигателя и проч.;

– высокая надежность и режимная устойчивость;

– неприхотливость в эксплуатации;

– простота адаптации к любым синхронным электродвигателям и нагрузкам.

Основные потребители ЦРВД разработки КТИ ВТ СО РАН: ОАО "Сиб нефтепровод", ОАО "Уралсибнефтепровод", АК "АЛРОСА", МУП Горводо канал (Новосибирск), ОАО "АЭХК" (Ангарск), ОАО "МНПЗ" (Москва). Бла годаря внедрению ЦРВД в систему магистральных нефтепроводов количест во отказов СД снизилось в 2,5 раза.

Высокий спрос вызвал потребность производства ЦСВ в промышленных объемах. В 2010 г. в рамках договора о научно-техническом сотрудничестве между КТИ ВТ СО РАН и ФГУП ПО "Север" конструкторская документация на ЦРВД адаптирована к условиям производства ПО "СЕВЕР";

изготовлен и испытан образец ЦРВД-Б для систем возбуждения бесщеточного типа;

изго товлен и подготовлен к испытаниям образец ЦРВД-Т для систем возбужде ния щеточного типа.

Контактное лицо – зам. директора по научной работе канд. физ.-мат. наук Шакиров C. P.;

e-mail: srhsa@kti.nsc.ru 6. НАУЧНО-ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ В 2010 г. научно-организационная деятельность Ученого совета и дирек ции Института была сосредоточена на следующих направлениях:

– совершенствование структуры Института с целью усиления работ в рамках основных направлений научной деятельности;

– усиление работы с молодежью;

– организация и подготовка научно-исследовательских проектов различ ных уровней;

– поддержка междисциплинарных и интеграционных исследований;

– усиление работ по внедрению прикладных разработок Института;

– расширение межинститутских связей и связей с промышленными пред приятиями.

Структура Института Структура основных подразделений Института включает:

лабораторию информационных систем (зав. лабораторией канд. физ.-мат. наук Ковалев С. П.);

лабораторию индустриальной информатики (зав. лабораторией канд. техн. наук Чейдо Г. П.);

лабораторию биомедицинской информатики (зав. лабораторией д-р биол. наук Ратушняк А. С.);

лабораторию автоматизированных систем (зав. лабораторией канд. техн. наук Михальцов Э. Г.);

лабораторию биоинформатики (зав. лабораторией канд. Биол. Наук Колпаков Ф. А.);

отдел промышленной автоматизации (зав. отделом Меркулов И. В.);

отдел измерительных систем и приборостроения (зав. отделом Гаркуша В. В.);

сектор цифровых управляющих систем (зав. сектором Нескородев В. Д.).

Кадровый состав Института Общее количество сотрудников Института на 31.12.2010 г. составило 151 человек. Количество штатных научных работников – 35 человек, из них 4 доктора наук, 10 кандидатов наук, 11 молодых научных работников.

В 2010 г. выполнены работы по ряду программ, проектов, контрактов.

Федеральная целевая научно-техническая программа "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-техноло гического комплекса России на 2007–2012 гг."

1. Разработка интеллектуальной системы пространственно-техноло гического мониторинга на базе глобального спутникового позиционирования с целью повышения энергоэффективности и экологической безопасности су ществующих методов добычи углеводородов. Научный руководитель канд.

техн. наук Золотухин Е. П.

Программы Президиума РАН:

1. Программа Президиума РАН № 2, проект № 9 “Разработка методов и средств создания комплексно-испытательного моделирующего стенда для автоматизированных систем управления технологическими процессами предприятий горнодобывающей промышленности”. Координатор проекта д-р техн. наук Окольнишников В. В.

2. Программа Президиума РАН № 21, проект № 9 "Разработка методов направленных синтетических трансформаций дитерпеновых алкалоидов и фенольных соединений с целью создания оригинальных кардиотропных пре паратов". Координаторы проекта: д-р биол. наук Ратушняк А. С., д-р хим. на ук Шульц Э. Э. (НИОХ СО РАН).

Программы фундаментальных исследований:

I.4.1.5. Математическое моделирование и вычислительные технологии в задачах принятия решений по управлению технологическими процессами пред приятий нефтегазового и горнодобывающего комплексов и других сложных объектов. Научный руководитель д-р техн. наук Окольнишников В. В.

IV.32.2.6. Математические, системные и прикладные аспекты автомати зации безопасного управления сложными техническими системами. Научный руководитель канд. техн. наук Золотухин Е. П.

VI.53.1.3. Экспериментальный, биофизический анализ клеточных механиз мов нейропатологий на модельных нейронных системах in vitro, поиск методов и средств коррекции. Научный руководитель д-р биол. наук Ратушняк А. С.

Междисциплинарные интеграционные проекты и программы Прези диума СО РАН:

1. Интеграционный проект № 18. "Комплексное исследование генетиче ских, молекулярных и физиологических механизмов депрессии и разработка новых методов ее фармакологической коррекции. Роль наследственных из менений в цитокиновой и серотониновой системах мозга". Координаторы проекта: д-р биол. наук Ратушняк А. С., д-р мед. наук Попова Н. К. (ИЦиГ СО РАН).

2. Интеграционный проект № 87. "Роль физических механизмов в транс капиллярном обмене и его регуляции". Координаторы: проекта д-р биол. на ук Ратушняк А. С., д-р физ.-мат. наук Орлов В. А. (ИЛФ СО РАН).

3. Интеграционный проект № 91 "Функция почки как интегрального ме ханизма регуляции артериального давления при артериальной гипертонии:

экспериментальное исследование, математическое и компьютерное модели рование". Координаторы проекта: академик Иванова Л. Н. (ИЦиГ СО РАН), д-р физ.-мат. наук Блохин А. М. (ИМ СО РАН), Колпаков Ф. А.

4. Интеграционный проект № 93 "Развитие исследований в области меди цинской химии и фармакологии как научной основы разработки отечествен ных лекарственных препаратов". Координаторы проекта: д-р биол. наук Ра тушняк А. С., акад. Толстиков Г. А. (НИОХ СО РАН).

5. Программа "Импортозамещение". Ответственный исполнитель Гарку ша В. В.

Проекты, выполняемые совместно со сторонними научными организа циями:

1. Проект № 17 "Геномные основы подверженности к частым заболевани ям человека и проблема генетического тестирования". Научные координато ры проекта: д-р мед. наук Лифшиц Г. И. (ИХБФМ СО РАН), канд. биол. наук Колпаков Ф. А.

2. Проект № 60 "Комплексные междисциплинарные исследования факто ров генезиса и прогноза внезапных выбросов и взрывов метана в угольных шахтах России и Украины". Научные координаторы проекта: чл. кор. РАН Грицко Г. И (ИНГГ СО РАН), академик НАН Украины Булат А. Ф. (ИГМ НАН Украины), канд. техн. наук Чейдо Г. П.

Проекты РФФИ:

№ 08-04-01116-а. Экспериментальный анализ организации нервной сис темы иксодовых (таежных) клещей, механизмы адаптации и нейронные ре акции. Руководитель проекта д-р биол. наук Ратушняк А. С.

№ 10-04-01524-а. Реконструкция регуляторных районов генов человека на основе компьютерного анализа нуклеотидных последовательностей и суще ствующих экспериментальных данных (ChIP-Chip, Chip-Seq, микрочипы) и их экспериментальная валидация. Руководитель проекта канд. биол. наук Кондрахин Ю. В.

№ 10-08-01211-а. Моделирование процессов добычи твердых полезных ископаемых на большой глубине. Руководитель проекта д-р техн. наук Окольнишников В. В.

№ 10-07-00469-а. Создание распределенной информационно-управляю щей автоматизированной системы сбора и обработки экспериментальных данных для гиперзвуковой аэродинамической трубы. Руководитель проекта канд. техн. наук Собстель Г. М.

Деятельность Ученого совета Института В течение 2010 г. в Институте проводились открытые заседания Ученого совета, общие собрания научных работников, на которых были рассмотрены следующие вопросы:

утверждение рейтинговых показателей результатов научной деятельно сти научных работников за 2009 г. (15.01.10 г.);

конкурс на замещение вакантной должности заместителя директора по научной работе (15.01.10 г.);

утверждение отчета о деятельности Института в 2009 г. (25.02.2010 г.);

утверждение тем научных работ аспирантов (25.02.2010 г.);

общее собрание научных работников в связи с частичным изменением состава Ученого совета (03.03.2010 г.);

конкурс на замещение вакантных должностей научных работников (13.04.2010 г.);

обсуждение предложений по внесению изменений в Устав Института (24.08.2010 г.);

общее собрание научных работников в связи с внесением изменений в Устав Института (03.09.2010 г.);

проведение отчетной научно-технической сессии Института (14– 29.10.2010 г.);

утверждение отчетов по базовым проектам Института (29.11.2010 г.);

утверждение плана научно-исследовательской работы Института на 2011 г. (29.11.2010 г.).



Pages:     | 1 || 3 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.