авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 6 | 7 ||

««Я предчувствую, что россияне когда-нибудь, а может быть, при жизни нашей пристыдят самые просвещенные народы ...»

-- [ Страница 8 ] --

(1998). Значительные заслуги в направлении внедрения алгоритмов калмановской фильтрации при решении задач обработки навигационной информации с целью повышения точности навигационных систем принадлежат также В.А. Тупысеву и Г.И. Емельянцеву.

Перед институтом с особой остротой всегда стояла проблема обеспечения высо кой надежности и сопутствующая ей проблема технической диагностики для разра батываемых комплексов и систем. Это объяснялось спецификой задач морской авто номной навигации, предполагающей непрерывное продолжительное (до нескольких месяцев) функционирование при обеспечении заданной точности выработки навига ционных параметров. Указанные проблемы стояли не только в практической, но и в теоретической плоскости, поскольку известные из литературы результаты не всегда позволяли эффективно справляться с возникающими на практике задачами.

Трудности были связаны, в частности, с получением адекватной оценки надежнос ти для реальных навигационных комплексов (НК). Эти оценки должны были учитывать множественность режимов функционирования НК, характеризующихся разной эффек тивностью, ограниченность реально достигаемого уровня восстановления аппаратуры после отказов, неполноту используемых средств диагностирования. Одной из первых значимых работ в этой области была монография В.И. Зарудного «Надежность судовой навигационной аппаратуры», вышедшая в свет в Ленинграде в 1973 г. В последующие годы исследования были продолжены в работах М.С. Финкельштейна и представлены в его докторской диссертации и вышедших в свет монографиях «Надежность и живу честь радиоэлектронных систем» (1990) и «Модели случайных точечных процессов в задачах анализа надежности и безопасности» (1999).

В рамках надежностной проблематики сложилось отдельное и очень важное для навигации направление информационной надежности, т.е. надежности по так назы ваемым информационным отказам. Заметим, что любой отказ в НК целесообразно определять как событие, состоящее в превышении погрешностью выработки хотя бы одного навигационного параметра некоторого заданного порогового значения.

Определяющей же особенностью информационного отказа является то, что он возни Прикладные исследования и разработки ЦНИИ «Электроприбор»

кает в НК или его системах при отсутствии в них аппаратурных отказов. Достижения в этой области нашли отражение в докторской диссертации А.В. Осипова, а в 2003 г.

были представлены на страницах подготовленной им совместно с С.П. Дмитриевым и Н.В. Колесовым монографии «Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем».

Связанное с надежностью диагностическое направление также всегда достаточно активно развивалось в институте, поскольку качество применяемых средств диагнос тирования существенно влияет на надежность НК и его систем. Причем опять-таки исследования велись по двум направлениям – диагностирования информационных и аппаратурных отказов.

В области диагностирования информационных отказов значимыми представля ются результаты С.П. Дмитриева и А.В. Осипова, основанные на использовании ал горитмов многоальтернативной фильтрации и опубликованные в вышеупомянутой монографии. Также можно упомянуть немаловажное направление, связанное с диаг ностированием вычислительных систем НК, реализующих распределенные вычисле ния в режиме жесткого реального времени. Достижения в этой области в основном связаны с исследованиями Н.В. Колесова, результаты которых, сформулированные в виде многоуровневого подхода, вошли в его докторскую диссертацию и монографию «Многоуровневое проектирование средств тестового и функционального диагности рования специализированных вычислительных комплексов» (1992).

Впечатляющие успехи ученых-электроприборовцев с 70-х гг. в существен ной степени обеспечивались влиянием и мощной поддержкой их лидера – члена корреспондента АН СССР Пешехонова В.Г. (1987), возглавившего в 1991 г. ЦНИИ «Электроприбор». В 2000 г. В.Г. Пешехонов был избран действительным членом Российской академии наук.

Уже в 70-е гг. В.Г. Пешехонов являлся ведущим специалистом страны в области высокоточной навигации, автором основополагающих трудов по теории морской ра диоастронавигации, принципам построения морских навигационных комплексов и их составных частей. С 1973 г. он – главный конструктор морских навигационных комп лексов, под его руководством создано три поколения комплексов. В.Г. Пешехонов лично участвовал в испытаниях атомных подводных лодок четырех проектов и голов ного атомного крейсера, в том числе, в первом зимнем походе отечественной атомной подводной лодки к Северному географическому полюсу в марте 1980 г. Область его научных интересов широка и включает проблемы интегрированных систем навигации, наземной и аэрокосмической навигации и ориентации, интеллектуальных технологий в навигации.

В феврале 1995 г. – в тяжелые времена как для России в целом, так и для Российской науки в особенности – группой ведущих ученых, таких как В.З. Гусинский, С.П. Дмитриев, В.Б. Диомидов, Г.И. Емельянцев, В.М. Зиненко, С.Ф. Коновалов, Н.А. Кузнецов, Ю.А. Лукомский, Д.П. Лукьянов, А.В. Небылов, Л.П. Несенюк, В.Г. Пешехонов, А.Е. Сазонов, И.Н. Сапожников, Д.А. Скороходов, И.Б. Челпанов и ря дом других была создана «Академия навигации и управления движением» (АНУД) как общественное объединение ученых в области навигации и управления движением. Со дня основания АНУД ее президентом является В.Г. Пешехонов, ученым секретарем – А.В. Небылов. Время подтвердило востребованность этого объединения: сейчас в его состав входят более 370 членов, работающих в различных фирмах, университетах и ор ганизациях не только России, но и других стран. Членами Академии являются известные ученые из 11 стран: России, Германии, Индии, Канады, Китая, Сербии, США, Турции, Украины, Франции и Южной Кореи. Члены АНУД работают в 29 городах России и городах Украины. ЦНИИ «Электроприбор» и «Академия навигации и управления дви 208 ЧАСТЬ II. ДОСТИЖЕНИЯ НАУЧНЫХ ШКОЛ И КОЛЛЕКТИВОВ жением» являются соучредителями общероссийского журнала «Гироскопия и навига ция», редколлегию которого возглавляет В.Г. Пешехонов. При поддержке АНУД начиная с 1994 г. организуются ежегодные Санкт-Петербургские международные конференции по интегрированным навигационным системам, в которых принимают активное участие ведущие ученые из США, Франции, Италии, Германии и других стран.

С 1998 г. В.Г. Пешехонов возглавил Санкт-Петербургскую групу националь ного комитета по автоматическому управления. Секретарем группы был избран Никифоров В.О. – молодой перспективный ученый из Санкт-Петербургского инс титута точной механики и оптики, известный как в России, так и за рубежом свои ми работами в области адаптивного управления. В связи с приходом к руководству В.Г. Пешехонова работа группы заметно активизировалась. В Санкт-Петербурге ста ли проводиться многие авторитетные международные конференции по управлению, в частности, в 2001 г. был проведен 5-й симпозиум ИФАК «Nonlinear Control System (2001)». Председателем национального организационного комитета этого симпозиума был заведующий лабораторией «Управление сложными системами» Института проб лем машиноведения РАН А.Л. Фрадков, которому принадлежит значительная роль в укреплении международного авторитета Санкт-Петербурга как научного центра России в области теории управления. Именно благодаря ему и усилиям его коллег по лаборатории (Б.Р. Андриевский, В.О. Никифоров, Д.А. Томчин, М.С. Ананьевский и др.) в Санкт-Петербурге проведены следующие конференции: «Управление колебания ми и хаосом» (1997, 2000);

«Физика и управление» (2003, 2005);

«9-th IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Learning (2007)»;

«3-rd IFAC Workshop on Periodic Control Systems (2007)». В 2004 г. в Санкт-Петербурге был проведен 16-й сим позиум ИФАК «Automatic Control in Aerospace» и одновременно с ним пленум ИФАК.

Основная заслуга в успешной организации этих мероприятий принадлежит активному члену Санкт-Петербургской группы А.В. Небылову – директору Международного ин ститута передовых аэрокосмических технологий СПбГУАП.

В июне 2006 г. в Санкт-Петербургском Доме ученых прошла незабываемая для научной общественности города встреча с легендой современной теории управления Р. Калманом. Для организации ее успешного проведения В.Г. Пешехоновым было соз вано специальное заседание Санкт-Петербургской группы национального комитета по автоматическому управлению с участием членов Президиума АНУД.

Академик В.Г. Пешехонов стал инициатором проведения первой Российской мультиконференции по проблемам управления, состоявшейся в 2006 г. и прове денной в кооперации с «Академией навигации и управления движением» и Санкт Петербургской группой национального комитета по автоматическому управлению.

Необходимость организации такой конференции обусловлена целесообразностью воз рождения существовавшей в СССР традиции проведения ежегодных совещаний по автоматическому управлению. Успех первой конференции был очевиден и на 2008 г.

запланирована вторая мультиконференция такого рода.

За последние годы значительно укрепились научные связи ученых Санкт Петербурга в целом, и работников ЦНИИ «Электроприбор», в частности, с Институтом проблем управления РАН в Москве. Укреплению сотрудничества в немалой сте пени способствовало избрание нового директора этого института академика РАН С.Н. Васильева. Уже третий год подряд в ИПУ проводится ежегодный общероссийс кий семинар «Современные методы навигации и управления движением», организу емый при активном участии ученых Санкт-Петербурга. Принято решение проводить этот семинар систематически.

Значительное внимание уделяет В.Г. Пешехонов вопросам воспитания моло дых ученых. С этой целью с 1999 г. в ЦНИИ «Электроприбор» вновь возродилась Прикладные исследования и разработки ЦНИИ «Электроприбор»

конференция молодых ученых «Навигация и управление движением», которая про должила традиции научных молодежных конференций, проводившихся в ЦНИИ «Электроприбор» еще в 19531985 гг. Начиная с 2001 г. конференция проводится при активном участии Санкт-Петербургского государственного электротехнического уни верситета «ЛЭТИ» (СПбЭТУ), а с 2004 г. – при поддержке группы РНКАУ. В 2008 г.

прошла уже Юбилейная 10-я конференция. Председателем оргкомитета всех конфе ренций является член Президиума АНУД и член Санкт-Петербургской группы на ционального комитета, начальник образовательного центра ЦНИИ «Электроприбор»

О.А. Степанов. Особенность этой конференции заключается в том, что она проводит ся в три этапа: традиционная составляющая конференции (вторая декада марта), кото рая проходит в ЦНИИ «Электроприбор»;

интернет-конференция (с мая по октябрь) – в форме обсуждения размещенных в Интернет докладов из числа отобранных орг комитетом и школа-семинар (конец сентября) – на базе ЦНИИ «Электроприбор»

на живописном берегу Ладожского озера. Каждый год выпускается сборник тру дов конференции, в котором публикуются прошедшие несколько этапов отбора до клады. Нередко материалы из док ладов цитируются в серьезных научных работах.

Конференция стала традиционным и популярным местом встречи молодых ученых, работающих в соответствующих академических и прикладных институтах, универ ситетах, промышленных предприятиях и коммерческих организациях. Лауреаты санкт-петербургской конференции являются активными участниками российских и международных авторитетных конференций таких, например, как Европейские кон ференции по управлению, Международный конгресс по автоматическому управле нию, Симпозиум по гиротехнологиям и ряда других.

В целях подготовки высококлассных специалистов в области навигации и уп равления движением в ЦНИИ «Электроприбор» по инициативе В.Г. Пешехонова на конкурсной основе формируются специальные группы целевой подготовки из сту дентов старших курсов ведущих вузов города. В 2004 г. было заключено соглашение о сотрудничестве между ЦНИИ «Электроприбор» и тремя ведущими университе тами города: СПБЭТУ, СПбГУАП и СПбГУ ИТМО. В результате проведения этого уникального эксперимента, который длится уже почти 5 лет, у студентов трех вузов (ежегодно это 70–80 человек) имеется возможность слушать лекции ведущих ученых из разных вузов, представляющих различные научные школы. Весьма существен но, что при содействии ЦНИИ создается и современная лабораторная база, наличие которой обеспечивает не только возможность получения студентами теоретичес ких знаний, но также их практическое закрепление в процессе участия в проведе нии научных исследований. Результатом всех проводимых мероприятий в ЦНИИ «Электроприбор» в последние годы стало наблюдающееся возрождение интереса у молодежи к научной деятельности и, в частности, устойчивый рост желающих пос тупать в аспирантуру.

В заключение следует отметить, что в настоящее время в ЦНИИ «Электроприбор»

сложилась научная школа в области навигации, гироскопии и управления движени ем, возглавляемая академиком В.Г. Пешехоновым. Эта школа признана не только в пределах России, но и за рубежом. В настоящее время она объединяет 25 докто ров и более 90 кандидатов наук. В рамках школы поддерживается и развивается ряд научных направлений, которые, в свою очередь, возглавляются известными учеными.

Так, например, направление прецизионных навигационных систем возглавляет д.т.н., профессор, заслуженный изобретатель РФ Гусинский В.З.;

направление высокоточ ных малогабаритных навигационных комплексов – д.т.н., профессор, заслуженный деятель науки России Л.П. Несенюк;

направление обработки навигационной инфор мации и управления движением – д.т.н., профессор, заслуженный деятель науки и тех 210 ЧАСТЬ II. ДОСТИЖЕНИЯ НАУЧНЫХ ШКОЛ И КОЛЛЕКТИВОВ ники РФ С.П. Дмитриев. Все лидеры направлений воспитали плеяду учеников, среди которых многочисленные кандидаты и доктора наук.

За научные достижения и выдающиеся практические разработки девяти сотруд никам института присвоено звание лауреата Ленинской премии, 47 человек удостоены звания лауреата Государственной премии СССР, 5 – лауреата Государственной пре мии РФ, 9 – лауреата премии Правительства РФ, 22 ученых имеют почетные звания Российской Федерации.

Представляется, что именно сочетание практических разработок с глубокими теоретическими исследованиями принесло достойные плоды, которые были высоко оценены государством.

* * *

Pages:     | 1 |   ...   | 6 | 7 ||
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.