авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 6 | 7 || 9 |

«Национальная академия наук Беларуси Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» ...»

-- [ Страница 8 ] --

Рисунок 4 – Процентное соотношение количества доильных стойл отдельных типов доильных установок на фермах Чехии Наиболее распространенным вариантом доильных установок типа «Елочка» является установка классическая с одним возвратным скотопрогоном и надеванием доильных стаканов со стороты (более 72 %). Затем следует безбарьерная установка, характерной чертой которой являются два возвратных скотопрогона возле каждой секции установки и одинаковый уровень пола траншеи и коридора, ведущего к молочной и раздевалкам персонала (открытая траншея). 11 % стойл принадлежит безбарьерным установкам с фронтальным групповым выходом коров из установки после доения данной секции. Коровы не проходят через доильные стойла, а одновременно выходят прямо в обратный скотопрогон, соединяющий доильную установку с коровником.

Рисунок 5 – Процентное соотношение количества доильных стойл отдельных вариантов доильных установок «Елочка»

на фермах Чехии Наиболее распространенными являются доильные установки «Елочка» с доильными местами 2 х 8 и 2 х 10.

С 2003 г. на фермах Чехии начали применяться доильные ро боты, теперь их насчитывается 141 шт. На рисунке 6 показан воз растающий тренд распросранения доильных роботов в Чехии.

В настоящее время на чешских фермах работают доильные роботы от 4 изготовителей. Первое место по количеству роботов (107) занимает голландская компания «Lely» (рисунок 7).

Рисунок 6 – Количество роботизированных доильных стойл на чешских фермах [2] Рисунок 7 – Процентное соотношение количества роботизированных доильных стойл от отдельных изготовителей на чешских фермах Роботы в основном применяют на малых семейных фермах.

Как показано на рисунке 8, по 1 роботу находится на 34 фермах, максимальное же количество роботизированных стойл – 8 – рабо тает на 3 фермах.

Рисунок 8 – Количество ферм по наличию на них работающих роботизированных доильных стойл По экономическому исследованию [3] себестоимость 1 л мо лока на фермах с доильными роботами была на 1,40 CZK (в 2008 г.) и на 0,90 CZK (в 2009 г.) выше по сравнению с фермами с доением в залах. Закупочная цена молока в то время была 8,70 и 6,20 CZK. Основной причиной является высокая амортизация до ильных роботов. В настоящее время уже несколько ферм закончи ло амортизацию роботов, что значительно повысило рентабель ность производства молока на этих фермах.

В будущем можно расчитывать, что на чешских фермах (в большинстве случаев на малых семейных) ежегодно будет при бывать по 20–30 доильных роботов. В доильных залах можно предполагать рост количества доильных установок «Параллель» с открытой траншеей и быстрым выходом и «Карусель». Будут воз растать требования к комфортабельности работы операторов, каче ству молочной продукции и снижению энергозатрат.

Литература 1. http://www.czso.cz/csu/redakce.nsf/i/zem_cr 2. http://www.dojeni-roboty.cz/ 3. Kopeek P., Machlek, A. Ekonomika vroby mlka na farmch s dojenm roboty a v dojrnch. [Economics of milk production in farms using robots and parlours]. Agritech Science [online]. 2011, ro. 5,. 3, s. 11 [cit. 2012-01-06]. ISSN 1802-8942. Dostupn z:

www.agritech.cz.

УДК 637.116.2:636. ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ СОСКОВОЙ РЕЗИНЫ НА СОСОК ПРИ ЕЕ СМЫКАНИИ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ В.И. Доровских, к.т.н., доц., Д.В. Доровских, к.т.н., доц., И.Н. Хохлов, инж.

Государственное научное учреждение «Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов Российской академии сельскохозяйственных наук»

(ГНУ ВНИИТиН Россельхозакадемии) г. Тамбов, Российская Федерация Одним из важнейших показателей качества процесса доения, по мнению многих ученых, является величина давления сосковой резины на кончик соска во время такта сжатия [1].

Известно, что избыточное давление (более 12 кПа) ухудшает приток артериальной крови и приводит к гиперкератозу конца сос ка, при низком значении давления (менее 8 кПа) происходит заку порка выводного канала и, как следствие, – снижение интенсивно сти молоковыведения [1]. Таким образом, принято считать, что оп тимальный диапазон давления сосковой резины на конец соска – 8…12 кПа.

Известные методы определения давления сосковой резины на сосок [2, 3] базируются на предположении, что давление на сосок примерно равно значению вакуума в межстенной камере доильно го стакана, при котором начинается или заканчивается истечение молока из соска. Использование этого метода в условиях рядовой эксплуатации доильных аппаратов весьма затруднительно из-за сложности регистрации указанных параметров.

С целью обеспечения возможности диагностирования состоя ния сосковой резины по критерию давления на сосок предложен ме тод измерения давления при ее смыкании с использованием искус ственного соска, выполненного в виде эластичной оболочки с гео метрическими параметрами, соответствующими среднестатистиче скому соску животного. Метод основан на том, что давление соско вой резины на искусственный сосок, помещенный в доильный стакан работающего доильного аппарата, затрачивается на деформацию соска и создание избыточного давления в его внутренней полости:

Рсд = Рд+Рв, (1) где Рсд – давление сосковой резины на искусственный сосок;

Рд – давление, затрачиваемое на деформацию искусственного соска;

Рв – избыточное давление во внутренней полости искусствен ного соска.

Поэтому для определения величины давления сосковой рези ны на сосок достаточно предварительно осуществить тарирование искусственного соска с целью определения давления, затрачивае мого на его деформацию, измерить избыточное давление во внут ренней полости искусственного соска во время такта сжатия соско вой резины и просуммировать полученные значения.

Для измерения избыточного давления во внутренней полости искусственного соска разработано измерительное устройство (рису нок 1), состоящее из искусственного соска 1, корпуса 2, клапана и манометра 4.

При измерении устройство устанавливают в работающий до ильный стакан. Во время такта сосания, когда сосковая резина разомкнута, внутреннюю полость искусственного соска 1 с помо щью клапана 3 соединяют с атмосферой для обнуления показаний манометра 4 во время такта сжатия, когда сосковая резина смыка ется, фиксируют показания манометра 4.

1 2 3 Рисунок 1 – Измерительное устройство Для определения величины давления, затрачиваемого на де формацию искусственного соска, используется тарировочное устройство (рисунок 2), состоящее из разъемного корпуса 1, в ко торый помещается искусственный сосок измерительного устрой ства, манометра 2 и ручного насоса 3, которые через тройник 4 со единяются с полостью корпуса 1. С помощью ручного насоса в полости корпуса 1 создают давление, которое регистрируют ма нометром 2, одновременно с помощью манометра измерительного устройства регистрируют давление во внутренней полости искус ственного соска и определяют давление, затрачиваемое на дефор мацию искусственного соска (Рд) как разность давлений в камере тарировочного устройства (Рн) и полости соска (Рв).

3 Рв Рн 2 Рисунок 2 – Тарировочное устройство На рисунке 3 показаны тарировочные графики для искусствен ных сосков, выполненных из различных материалов, с толщиной стенки 2 мм.

Рв, кПа 160 Рн, кПа 4 8 120 160 1 – резина 6А-1;

2 – силикон F–4;

3 – резина 6А-1, армированная тканью Рисунок 3 – Зависимости давления во внутренней полости искусственного соска от внешнего давления Для всех вариантов искусственных сосков характерно то, что в начальный период при увеличении давления в корпусе тариро вочного устройства давление в полости соска практически не уве личивается, затем, начиная с некоторого значения, увеличивается на ту же величину, что и давление в корпусе. Из графика видно, что для исследуемых сосков давление, затрачиваемое на деформа цию, равно: 1-й образец – 4,0 кПа;

2-й образец – 5,6 кПа и 3-й об разец – 8 кПа.

Разработанный метод и технические средства позволили провести исследования и установить зависимости величины сверхдавления на конец соска (Рсд) от рабочего вакуума (Нр), натя жения чулка сосковой резины в стакане (F) и внутривыменного давления (Рв) для различных типов сосковых резин. Для модели эта зависимость имеет вид Рсд = 0,8774 + 0,1137Нр + 0,0330F + 0,112Рв.

Коэффициент множественной корреляции равен 0,9654, ве сомость первого фактора (Нр) – 70,38 %, второго (F) – 18,62 % и третьего (Рв) – 11 %.

На основе дополнительных исследований установлено, что влияние внутривыменного давления (давления в полости соска) не значительно и с учетом того, что основная фаза доения происходит при незначительном его колебании (5–8 % от среднего значения), при практических расчетах им можно пренебрегать.

Зависимости давления различных типов сосковых резин на сосок представлены в таблице 1.

Таблица 1 – Зависимости давления различных типов соско вых резин на сосок Коэффициент Погреш Модель множествен Зависимость ность сред сосковой резины ной корреля няя, % ции Модель 41 Рсд=1,5501Нр+0,0321F 0,9753 0, 513 «Фемакс» Рсд=2,6399Нр+0,1641F 0,9746 1, 528 «Экстрасер Рсд=3,8742Нр+0,0932F 0,9876 0, вис»

На базе полученных результатов разработана технология настройки доильных аппаратов в реальных условиях эксплуатации доильных установок по критерию сверхдавления на кончик соска.

Литература 1. Mein, G.A., Williams, D.M.D. and Reinemann, D.J. NMC.

Effects of milking on teat-end hyperkeratosis: 1 Mechanical forces ap plied by the teatcup liner and responses of the teat // 42nd Annual Meet ing of the National Mastitis Council, Fort Worth Texas, USA, January 26–29, 2003.

Побединский, В. Методы и приборы для оценки рабо 2.

тоспособности доильных аппаратов / В. Побединский, А. Гончар, А. Иойшер / Государственный аграрный университет Молдовы. – Кишинев, 2009. – С. 55–60.

3. Davis, M.A., Reinemann, D.J., Mein, G.A. Relationships between physical characteristics and milking characteristics of the aging milking liner. Written for presentation at the 2000 ASAE annual inter national meeting, Milwaukee, Wisconsin, July 10–13.

УДК 637.116.2:636. ОБОСНОВАНИЕ ПРИНЦИПОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ ЖИВОТНЫХ В.И. Доровских, к.т.н., доц., Д.В. Доровских, к.т.н., доц., О.А. Аткешов, аспирант Государственное научное учреждение «Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов Российской академии сельскохозяйственных наук»

(ГНУ ВНИИТиН Россельхозакадемии) г. Тамбов, Российская Федерация М.К. Бралиев, к.т.н., доц.

Западно-Казахстанский аграрно-технический университет им. Жонгир Хана г. Уральск, Казахстан Принято считать, что биотехническая система состоит, как правило, из следующих элементов: технического устройства (ТУ), устройства управления (УУ) и животного (Ж) [1].

Для анализа взаимодействия элементов такой системы необхо дим метод формирования связей, позволяющий учитывать особенно сти действия ее частей. При соединении звеньев, описываемых де терминированными функциями (звенья ТУ и УУ), со звеном, имею щим неопределенную характеристику (звено Ж), вся система стано вится неопределенной.

Л.П. Карташов, рассматривая системы управления техно логическими процессами в животноводстве, в частности доени ем, выделяет два основных признака таких систем: полноту априорной информации об объекте управления и сложность структурной схемы [2].

Следует заметить, что до настоящего времени многие пока затели процесса доения не имеют однозначной количественной оценки, а взаимосвязи между ними не формализованы. К ним от носятся в первую очередь параметры, определяющие качество процесса доения: отсасывающая способность доильного аппарата, тугодойность животного, функция молокоотдачи.

В связи с этим алгоритм управления такой системой носит ве роятностный характер, а результат не подлежит оценке и прогнози рованию.

Анализ работы современных систем управления процессом доения, контролирующих такие параметры доения, как поток мо лока, надой, время доения, показал, что они не способны обеспечи вать своевременное выдаивание всех коров. Например, продолжи тельность доения на семейных молочных фермах Тамбовской об ласти, использующих систему ALPRO, находится в пределах 3– минут. У 39 % коров этот показатель превышает предельно допу стимое значение. Результатом этого является низкий уровень ис пользования генетического потенциала этих коров и повышенная заболеваемость маститом.

Под отсасывающей способностью доильного аппарата приня то понимать количество молока (в единицах массы или объема), ко торое способен выводить доильный аппарат из организма животно го в единицу времени (размерность кг/с или м3/с). Однако эта вели чина может характеризовать только систему «доильный аппарат – животное», так как расход молока (Q) через выводной канал соска равен произведению сечения выводного канала соска животного (F) на среднюю скорость истечения молока (V):

Q = FV.

Сечение выводного канала соска (F) – характеристика животного, а средняя скорость истечения молока (V) определяется перепадом давлений в цистерне вымени (Рв) и подсосковой камере доильного аппарата (Рп), а также относительной длительностью такта сосания ():

2( РВ РП ) V, где Рв и Рп соответственно давление в цистерне вымени и подсос ковой камере доильного аппарата, кПа;

– плотность молока, кг/м3;

– коэффициент, равный отношению периода сосания к пери оду пульсации.

Из анализа уравнения и результатов ряда исследований (Гра чев, Келпис, Жестоканов, Вальдман и др.), согласно которым внут ривыменное давление не оказывает существенного влияния на ин тенсивность молоковыведения, следует, что при практических рас четах им можно пренебречь.

Тогда величина 2Рп, зависящая только от параметров доильного аппарата, может служить энергетической характеристи кой отсасывающей способности доильного аппарата и имеет раз мерность м/с. В физическом смысле это средняя скорость истече ния молока через выводной канал соска, которую способен обеспе чить доильный аппарат, работающий с заданными параметрами.

Поскольку энергия подводимого вакуума дополнительно расходу ется на эвакуацию молока из доильного аппарата и его работу, па раметр отсасывающей способности доильного аппарата может определяться как 2 Рп E, где – безразмерный коэффициент, определяется на основе стен довых испытаний конкретного типа доильного аппарата.

Сечение выводного канала соска можно определить косвен ным путем при доении животного аппаратом с известным парамет ром Е из выражения Qmax F E, где Qmax – максимальная интенсивность молоковыведения, м3/с;

Е – параметр отсасывающей способности доильного аппара та, м/с.

Считается, что оптимальное время доения (выведения моло ка) можно определять с помощью зависимости [3] Топт = 3+0,2 Q, где – Топт оптимальное время доения коровы с удоем Q лит ров, мин.

Тогда средняя интенсивность молоковыведения должна со ставить, или Учитывая то, что максимальная интенсивность молоковыведе ния примерно в полтора раза больше среднего значения [4], и прини мая условие, что максимальная интенсивность молоковыведения равна отсасывающей способности доильного аппарата, имеем:

Q 10 EF 60(3 0,2Q), или Q 10 2Р п 60 F (3 0,2Q).

Полученное уравнение позволяет определять параметры до ильного аппарата (рабочий вакуум и соотношение тактов) для обес печения оптимального времени доения животных с различными функциональными свойствами вымени.

Литература 1. Мусин, А.М. Животное как звено автоматизированной биотехнической системы / А.М. Мусин // Техника в сельском хо зяйстве. – 1996. – № 2. – С. 12–15.

2. Карташов, Л.П. Машинное доение коров / Л.П. Карташов.

– М.: Колос, 1982. – С. 28–35.

3. Douglas J. Reinemann, Graeme A. Mein and Pamela L. Ruegg.

Evaluating Milking Machine Performance / University of Wisconsin – Madison, Milking Research and Instruction Lab Paper presented at the VII International Congress on Bovine Medicine, Oviedo, Asturias, Spain, June 29–July 1, 2001.

4. Цой, Ю.А. Процессы и оборудование доильно-молочных от делений животноводческих ферм / Ю.А. Цой. – М.: ГНУ ВИЭСХ, 2010. – 339 с.

УДК 232.14+637. КОНСТРУКЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ЗВЕНА «ЧЕЛОВЕК – МАШИНА – ЖИВОТНОЕ»

ПРОЦЕССА ДОЕНИЯ КОРОВ А.И. Фененко, д.т.н., проф.

Национальный научный центр «Институт механизации и электрификации сельского хозяйства»

пгт Глеваха, Киевская обл., Украина Взаимодействие исполнительных механизмов звена «машина – животное» на ферме по производству молока имеет более высокий уровень организации, чем это наблюдается в любом другом процессе производства. Одно из звеньев системы – «животное» – является пе ременной и включается в работу только во время доения, потребле ния корма, поения, перемещения и отдыха, т.е. составляющих про цесса содержания коров.

Одним из самых сложных и энергоемких процессов является дойка коров. Техника процесса доения, что составляет основу общего процесса дойки, – это целенаправленные действия непосредственно и с помощью механизмов звена «машина» на объект «животное». Ис полнительный механизм звена «машина» обеспечивает выведение молока в оптимальном режиме, соответствующем естественному ак ту сосания теленка.

Отсасывание молока из вымени исполнительный механизм доильного аппарата, двухкамерный стакан, осуществляет путем по очередной смены давления в межстенном пространстве стакана от 48 до 98 кПа при установленной величине давления в подсоско вом пространстве 50–60 кПа (вакуумметрическое давление 4838 кПа). Давление в подсосковом пространстве менее 45 кПа опасно для здоровья коров. Давление 50 кПа следует считать исход ной величиной для расчетов исполнительных механизмов доильных аппаратов и установок, которые составляют одну из главных техно логических линий фермы по производству молока. Выполненные исследования позволили разработать элементную базу для доильной техники нового поколения (рисунки 1–3).

В основу проектирования ферм нового поколения по произ водству молока положен разработанный нами модульный принцип.

Модульная ферма 1М вмещает 128 коров. Модульный ряд включа ет от 0,125М (8 или 12 коров) до 8М (1024 или 1536 коров). Фермы меньших размеров не требуют типовых проектов. Большие (более 10М) фермы строить нецелесообразно. Программа процесса дойки на модульной ферме должна выполняться соответствующим типо размером доильной установки. При этом модульный размерный ряд ферм определяют зависимости Рк = 2 n и Рк = 1,52 n (таблица 1).

Рассмотрим ферму с ежесменной программой короводоений, фонд продолжительности которых состоит из продолжительности подготовительных операций Тп, основного времени доения То и продолжительности общих по процессу заключительных операций ежесменного технического и технологического обслуживания Т3.

1 пульсатор попарного действия – опытный образец ОАО «Брацлав»;

2 коллектор аппарата ДА-Ф-70 макет опытного образца ННЦ «ИМЭСХ»;

3 стакан доильный (пластик) – серийное производство ДАХК «Артем»;

4 стакан доильный (нерж. сталь) – серийное произ водство ДАХК «Артем»;

5 пульсоколлектор – серийное производство (предприятия ДАХК «Артем»;

«Буревестник»);

6 пульсатор одновре менного действия – опытная партия ДАХК «Артем»;

7 пульсатор попарного действия – макет опытного образца ННЦ «ИМЭСХ»

Рисунок 1 Элементная база доильной техники 1 2 3 1 ОАО «Гомельагрокомплект», Беларусь;

2 ВАТ «Брацлав», Украина;

3 фирма «Курстан», Турция;

4 фирма «Интерпульс», Италия Рисунок 2 Подвесная часть унифицированных доильных аппа ратов, в которых использованы модернизированные коллекторы В частном секторе, где содержат до 8, а при наличии государ ственных дотаций до 16 или максимум до 32 коров, рабочее время фермера регламентируют исключительно нормативы, обеспечиваю щие функционирование фермы и получение качественной продукции, и общая трудоемкость всего комплекса технологических операций, которые он выполняет.

Другое дело, когда для выполнения программы доек и других процессов в течение разрешенного времени нужно прибегать к услугам нескольких работников. Это характерно для коллективных хозяйств, где фермы (программы) рассчитаны на содержание от 4864 до 512 и более коров.

а б а – ДА-Ф-70 с раздельным пульсатором и коллектором;

б – ДА-Ф-66 с совмещенным пульсатором и коллектором Рисунок 3 – Унифицированные доильные аппараты Таблица 1 Размерный ряд модульных ферм Величина показателя размерного ряда, n Параметры 12345 6 7 8 Ряд Рк = 2 n, гол. 2 4 8 16 32 64 128 256 Ряд Рк = 1,52 n, гол. 3 6 12 24 48 96 192 384 Фонд времени дойки, ч 0,4 0,5 0,6 1,1 1,4 2,5 2,5 2,5 3, Способ доения и типоразмер доильной установки определяют система содержания, программа (количество коров) и показатели ка чества молока.

В зависимости от принятой программы, типа доильной уста новки, параметров организации процесса, выбранных конструкци онных и технологических решений длительность ручных (Р), ме ханизированных (М) и автоматизированных заключительных (А) технологических операций, которые выполняет и контролирует звено системы «человек машина», зависит от организационной схемы выполнения операций (таблица 2).

Продолжительность времени процесса дойки коров опреде ляет следующая аналитическая модель:

P t n T t cr Ar to 1 T, T M где продолжительность фонда времени дойки, с;

t cr время, за трачиваемое на смену группы коров в накопителе, с;

количество групп;

Рк – количество коров в группе, гол.;

t продолжительность цикла доения, с;

n количество мест в секции группового станка;

nc количество секций;

t продолжительность выполнения основных технологических операций, с;

количество мастеров машинного доения;

продолжительность подготовительных операций процес са дойки;

продолжительность заключительных операций процес са дойки.

Если доильная установка имеет nс модульных секций, в каж дой секции есть n аппаратов (станков), процесс доения выполняют М мастеров машинного доения (рисунок 4), длительность цикла работы установки определяет зависимость t n t t nc, M где t продолжительность цикла работы доильного зала, с;

t про должительность впуска и выпуска группы коров, с.

Таблица 2 Технологический регламент процесса доения Продолжительность выполнения операций, с Операции Привязное Беспривязное содержание содержание Р М А Р М А Подготовительные технологические опе рации процесса доения одной коровы:

- впуск коровы в станок 42 39 34 39 39 - выдача корма (установление дозы) 9 9 7 9 9 - сдаивание первых струек молока 3 3 - 3 3 - обмывание и вытирание вымени 18 18 18 18 18 - включение доильного аппарата в рабо ту, надевание стаканов на соски вымени 12 9 9 9 9 Заключительные технологические опе рации процесса доения одной коровы:

- машинное додаивание, контроль про- 64 37 18 58 31 цесса доения - отключение подвесной части доильно- 24 22 - 24 - го аппарата, снятие стаканов с сосков вымени - профилактическая обработка сосков 9 9 - 9 - вымени, выпуск коровы из станка 8 8 8 8 8 - управление движением коров, привя- 5 5 5 5 5 зывание 15 15 - 9 9 - определение показателей количества и 3 3 - 3 3 качества молока Длительность технологических опера ций процесса доения 106 76 52 97 70 Продолжительность цикла процесса доения, обусловленная продолжительностью машинного доения, будет иметь вид n t t t tn 1.

M Минимальное значение математического ожидания продол жительности циклов доения группы из 64 коров (5,66,2 мин.) име ет место при индивидуальном обслуживании в групповом станке на четыре места. При увеличении группового станка до 8 мест время возрастает до 7,6 мин.

Параметры доильной установки характеризует комплексный показатель, включающий количество аппаратов n · nc для опти мальной загрузки М мастеров машинного доения, обслуживающих nc модульных секций доильной установки:

n t д t п tвв nc.

tп 2nc М tвп tв tм tм tвв tп tз tц tц Рисунок 4 Графоаналитическая модель процесса доения в двух модульных секциях Если количество аппаратов больше или меньше оптимально го, то время, на протяжении которого исполнительные механизмы стаканы находятся на вымени, определяется по следующей за висимости:

n t tnc 1 t 2nc 1 1.

Когда установка имеет одну секцию, продолжительность времени впуска-выпуска коров не влияет на продолжительность доения группы коров. Продолжительность передержки аппаратов на вымени (отрицательное значение tх) или ожидание ММД окон чания доения и наступление возможности выполнения заключи тельных технологических операций (положительное значение tх) определяет зависимость n t х t д t м t д t вв nc 1 t п 2nc 1 1, м где tх время ожидания выдаивания коров или передержки аппара тов на вымени, когда в течение времени tд ММД не успевает вы полнить технологические операции.

Отношение цикла доения коровы или группы коров к циклу работы установки определяет коэффициент использования доиль ного оборудования:

t цо с.

tц Доильное оборудование оптимально используется тогда, когда с 1. При этом условии ММД имеет время для контроля режимов взаимодействия механизма «машина – животное» в об щей системе «человек – машина – животное».

Фактическое время работы доильного аппарата с учетом за нятости ММД на выполнении технологических операций п t д t x t м t вв nc 1 t п М 2nс 1 1 ;

а время простоев ММД или передержки аппаратов на вымени п t x t д t вв nc 1 t п 2nс 1 1.

М Автоматизация заключительных операций обеспечивает ра боту доильного зала по организационной схеме, когда выполнение заключительных технологических операций не влияет на продол жительность циклов работы мастера машинного доения, которые определяются следующими зависимостями:

п t цо t вв t п nc ;

м n t ц tд t зА t п tвв.

м Во время работы доильного зала в режиме, когда заключи тельные технологические операции автоматизированы, мастер ма шинного доения в течение времени отключения аппаратов в одном групповом станке выполняет подготовительные операции в другом (рисунок 5).

tз tз tд tц tц а а Рисунок 5 Графоаналитическая модель процесса доения при последовательном впуске и выпуске групп коров в модульные секции станков и автоматизации заключительных технологических операций Производительность доильного зала при рассмотренных схемах организации выполнения технологических операций опре деляется фактической продолжительностью цикла доения коров и зависит от количества секций доильного зала и размеров группово го станка:

3600 n nc Р, коров/ч.

tц Производительность возрастает с увеличением количества станков или мест в групповом станке. При увеличении размеров группового станка растет продолжительность времени нахождения аппаратов на вымени, а при автоматизации заключительных техно логических операций – время пребывания выдоенных коров в станке или доильных аппаратов в состоянии простоя. Производи тельность же установки при этом будет близка к оптимальной, ко торую определяет продолжительность цикла tцо.

Если tх 0, процесс доения выполняется без передержки ап паратов (исполнительных механизмов – стаканов) на вымени.

ММД время «простоя» использует для контроля технологического процесса и устранения неисправностей.

Когда tх 0, имеют место передержки аппарата на вымени.

Для устранения этого недостатка нужно оптимизировать парамет ры доильной установки, уменьшить длительность технологических операций. Например, улучшение комфорта содержания обеспечи вает чистоту вымени, уменьшаются затраты времени на подготовку вымени к доению. Применение надежных устройств для открытия и закрытия станка сокращает время управления движением коров.

Применение средств автоматизации отключения аппаратов устра няет передержку аппарата на вымени, и этим самым улучшаются физиологические показатели и эффективность работы установки.

При tх = 0 имеет место полная оптимизация процесса. Техно логический процесс доения в этом случае должен иметь гарантиро ванную надежность рабочих органов доильной установки;

стадо коров должно быть подобрано по продолжительности выдаивания.

Коэффициент загрузки ММД в варианте рационального выполне ния процесса имеет следующие значения: С = 0,75–0,80 для ав томатизированных доильных установок и установок с групповыми станками и С = 0,85–0,96 для установок с индивидуальными станками.

Таким образом, параметры и режим работы звена «человек – машина – животное» биотехнической системы «человек – машина – животное – комфорт» фермы по производству молока определяют показатели продолжительности выдаивания, затраты времени на выполнение технологических операций, количество аппаратов, станков и модульных секций доильного зала, количе ство мастеров машинного доения. Полученные аналитические за висимости определяют типоразмер доильной установки в соответ ствии с заданной программой короводоений и фондом времени дойки коров.

Доильные установки в зависимости от заданной программы и фонда времени проектируются на 1, 2 и 4 секции, каждая из кото рых может иметь 4, 8, 12 аппаратов. Если количество аппаратов, станков, секций превышает оптимальную величину, это приводит к передержке аппаратов на вымени коров или простоям оборудования при автоматизации заключительных технологических операций. В зависимости от количества секций, размера группового станка и уровня механизации подготовительных и заключительных основ ных технологических операций в доильном зале работает 1, 2 или мастера машинного доения.

Технологические линии раздачи кормов, поения животных, удаления навоза определяют параметры стойлового комплекса и кормового стола, программу производства, т.е. размеры и компо новочные проектные решения помещений.

Литература 1. Адамчук, В.В. Концептуальные аспекты развития ферм по производству молока / В.В. Адамчук, А.И. Фененко // Молочное дело. – 2010. – № 12. – С. 14–17.

2. Карташов, Л.П. Параметрический и структурный синтез технологических объектов на основе системного подхода и мате матического моделирования // Л.П. Карташов, Т.М. Зубкова. – Ектаринбург: УроРАН, 2009. – 225 с.

3. Карташов, Л.П. О стратегии эффективной эксплуатации биотехнических систем и создания адаптивной техники / Л.П. Кар ташов // Техника в сельском хозяйстве. – 2004. – № 5. – С. 35–36.

4. Оруджов, Ельман. Ми готові до конкуренції зі світовими лідерами виробництва молока / Ельман Оруджов // Молоко і фер ма. – 2010. – № 1. – С. 16–24.

5. Альваро, Гарсиа. Рентабельность молочно-товарной фер мы: качество молока и эффективность кормления / Гарсиа Альваро // Молоко и ферма. – 2010. – № 1. – С. 25–28.

6. Текучев, И.К. Перспективная техника для обеспечения долго летия высокопродуктивных коров / И.К. Текучев, М.С. Текучева // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2011. – № 4. – С. 17–20.

7. Подобед, Л.И. Вопросы содержания, кормления и доения коров в условиях интенсивной технологи и производства молока / Л.И. Подобед, В.К. Иванов, А.Н. Курнаев. – Одесса: Печатный дом, 2007. – 415 с.

8. Карташов, Л.П. Значение механизма управления молокоот дачей для эффективного машинного доения коров / Л.П. Карташов, З.В. Макаровская, А.И. Фененко // Механізація та електрифікація сільського господарства: міжвід. темат. збірник. – Глеваха, 2006. – Вип. 90. – С. 30–39.

МЕМОРАНДУМ ХVІ Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных ХVІ Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных проходил 27–29 июня 2012 г. в городах Республики Беларусь Минске (РУП «Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сель ского хозяйства») и Гомеле (ОАО «Гомельагрокомплект»).

За время, прошедшее с ХV Международного симпозиума (ОАО «Брацлав», Украина, 2010 г.), проведена значительная работа по совершенствованию технологии и технических средств для ма шинного доения. Проводится масштабное реформирование молоч но-товарных ферм и переоснащение молочного животноводства.

Созданы и производятся современные автоматизированные доиль ные залы, в которых используются новейшие достижения научно технического прогресса. Основными производителями современно го доильного оборудования являются: ОАО «Гомельагрокомплект»

(Беларусь), НПП «Фемакс» (Россия), ОАО «Брацлав» (Украина).

В работе ХVІ Международного симпозиума приняли участие 80 представителей 8 стран (Беларусь, Россия, Литва, Украина, Молдова, Чехия, Израиль, Казахстан), были заслушаны более научных докладов.

Основные направления работы симпозиума:

развитие основных научных направлений обеспечения но вейших технологий производства молока;

современные технологии машинного доения, создание авто матизированных систем доения для всех типов доильных устано вок, роботизированных систем, снижение их энергоемкости и тру доемкости;

научные и технологические подходы к созданию новейших до ильных машин, организация кооперации между их производителями;

экологические требования к системе машин для механизации и автоматизации животноводства, соответствие их стандартам Та моженного союза, Европейского союза;

подготовка кадров для животноводства.

Участники симпозиума ознакомились с работой головной ор ганизации РУП «Научно-практический центр Национальной ака демии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства» и его экспериментального завода, с образцами разработанной в центре и выпускаемой заводом сельскохозяйственной техники. Участники симпозиума посетили ОАО «Гомельагрокомплект» и ознакоми лись с организацией производства, а также с работой молочно товарных комплексов.

Материалы симпозиума будут изданы на русском языке под редакцией научного комитета конференции.

Участники симпозиума считают необходимым:

В научных исследованиях:

– создание доильных аппаратов, работающих в автоматиче ском биометрическом диалоговом режиме с животными;

– создание роботизированных комплексов, обеспечивающих доение, охлаждение молока в оптимальном режиме, передачу всей информации с датчиков контроля в on-line режиме на перерабаты вающее предприятие;

– усиление фундаментальных исследований в области фи зиологии синтеза молока сельскохозяйственными животными.

В производстве доильного оборудования:

– организацию взаимовыгодной кооперации между разработ чиками и производителями доильного оборудования Беларуси, России, Казахстана, Украины, Молдовы и других стран Содруже ства Независимых Государств;

– усиление исследований в области разработки приборов для диагностики доильного оборудования.

Участники симпозиума принимают с благодарностью пред ложение руководства делегации Российской Федерации о проведе нии ХVІІ Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных в 2014 году в России, на базе ВИЭСХ и НПП «Фемакс» Россельхозакадемии.

ПРЕДСЕДАТЕЛЬ оргкомитета ХVІ Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных генеральный директор РУП «Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства») В.Г. Самосюк СОПРЕДСЕДАТЕЛЬ генеральный директор ОАО «Гомельагрокомплект»

А.А. Стрибук Рефераты УДК 361.17(636.034/.84:637.116) Самосюк, В.Г. Развитие основных научных направлений обеспечения новейших технологий производства молока / В.Г. Самосюк // Материалы ХVI Международного симпозиума по ма шинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сель ского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 7–18.

В статье проанализированы задачи, направленные на опти мизацию работы отрасли молочного животноводства республики, указаны перспективные направления развития технологий и техни ческих средств в области содержания, кормления и доения сель скохозяйственных животных.

Samosyuk V.G.

Development of basic scientific trends of the latest technology in milk production The paper analyzes problems of optimization of dairy farming in dustry in the republic, promising areas of technology and equipment used in the field of housing, feeding and milking of farm animals.

УДК 636.2. Попков, Н.А. Современные технологии машинного доения в Республике Беларусь / Н.А. Попков, М.В. Барановский // Мате риалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хо зяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Бела руси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 19–25.

Аналитическими исследованиями установлено, что в Респуб лике Беларусь успешно эксплуатируется практически вся линейка современных высокопроизводительных доильных установок. Пред почтение отдается автоматизированным доильным установкам типа «Параллель» и «Елочка». Лидером по продаже доильных установок на рынке РБ является фирма «Вестфалия» (Германия) – 36 %, из них 50 % доильных установок типа «Елочка» и 50 % типа «Параллель», а также одна типа «Карусель». На втором месте находится ОАО «Гомельагрокомплект» (Республика Беларусь) – около 22 %, в основном это доильные установки типа «Елочка» и единицы – ти па «Параллель». В последние годы проявляется интерес и к доиль ным установкам типа «Карусель» и доильным роботам.

Popkov N.А., Baranovsky М.V.

Modern Technologies of Automated Milking in the Republic of Belarus Analytical researches helped to determine that almost the whole range of modern highly productive milking equipment is successfully operated in the Republic of Belarus. The preference is given to the au tomated milking equipment of «Parallel» and «Elochka» types. «West falia» company (Germany) is the leader in terms of sales of milking equipment in the Republic of Belarus (Germany) – 36 %, of them – % is milking equipment of «Elochka» type and 50 % of «Parallel» type, as well one of «Karusel» type. The second largest seller is OJSC «Gomelagrokomplekt» (the Republic of Belarus) – about 22 % which are mainly milking equipment of «Elochka» type and some of «Paral lel»type. Lately, interest has been shown towards milking equipment of «Karusel» type and milking robots.

УДК 631.171/636. Адамчук, В.В. Перспективы развития механизированного молочного животноводства в Украине / В.В. Адамчук // Материа лы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сель скохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27-29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по ме ханизации сельского хозяйства, 2012. – С. 26–35.

Определены составляющие «корм – корова – комфорт со держания – комплекс машин – кадры» проекта производства моло ка и прямые эксплуатационные затраты на получение 1 кг молока при привязном и беспривязном содержании коров. Установлено, что основу проекта производства составляют параметры биотехни ческой системы и режимные характеристики отдельных ее звеньев.

– Рис. 7, табл. 1, библиогр. 5.

Adamchuk V.V.

Prospects of the development of mechanized dairy farming in Ukraine Identified are components of the «forage – cow – comfort of housing – complex of machinery – personnel» project of milk produc tion and direct operating costs for 1 kg of milk at the tethered and loose housing cattle. It was found out that the project is based on biotech sys tem and regime characteristics of its individual components.

УДК 631. Каволелис, Б. Температурно-влажностный режим коров ника / Б. Каволелис, В. Любарский, Г. Руткаускас // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяй ственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механи зации сельского хозяйства, 2012. – С. 36–42.

Цель работы – обосновать рекомендуемые параметры темпе ратурно-влажностного режима коровника, которые необходимы при проектировании и эксплуатации системы воздухообмена. Про ведены аналитические и экспериментальные исследования. Пред ложено и экспериментально проверено уравнение, связывающее относительную влажность воздуха помещения с температурным перепадом между внутренним и наружным воздухом, обосновано условие невыпадения конденсата на внутренней поверхности ограждения. В холодном коровнике (коэффициент теплопередачи стен и крыши – 4,5 Вт/(м2К)) рациональный температурный пере пад в зимний период – около 4 оС. В этом случае относительная влажность внутреннего воздуха на 5 % ниже, чем влажность наружного воздуха, а водяной пар на поверхности ограждения не конденсируется. – Рис. 2, библиогр. 6.

Kavollis B., Liubarskij V., Rutkauskas G.

Temperature and humidity regime of cowshed The work objective is to substantiate reasoned values of tem perature and humidity regime in a cowshed which are necessary in designing and operating a ventilation system. Analytical and experi mental research methods have been applied using the principles of thermophysics. An equation relating relative humidity in a cowshed with the temperature difference between the inside and outside air has been drawn. Another equation showing the biggest allowed tempera ture difference to prevent condensation of water vapour on the inter nal surface of external barriers has been drawn. Analytical and exper imental research has substantiated that probable minimum relative humidity in a cowshed is about 5 % lower than relative humidity out side. The reasoned temperature difference between the inside and outside air during cold season is about 4 oC, when the heat transfer rate of walls and roof was 4,5 W/(m2K).

УДК 631.171:636+631.151. Морозов, Н.М. Экономические требования к системе машин для механизации и автоматизации животноводства / Н.М. Морозов // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному дое нию сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяй ства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 43–53.

В статье приведены исследования (обзор) ситуации и затрат (материальных и финансовых) ресурсов для производства продук ции животноводства в России, а также исследования состояния оснащения ферм современным оборудованием;

приведены требо вания к системе машин и механизмов для животноводства на пери од до 2020 года. – Табл. 3, библиогр. 4.

Morozov N.M.

Economic requirements to the system of machines for mechanization and automation of livestock The article presents a study (overview) about the situation and the costs (material and financial) of resources for the production of live stock products in Russia, as well as the state of modern equipment sup ply at the farms;

the requirements are set for the system of machines and mechanisms for livestock up to 2020.

УДК 631. 3.003.12: Побединский, В.М. Опыт реконструкции молочных ферм Молдовы / В.М. Побединский, Ю.И. Кузьменко, В.Г. Балан // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному дое нию сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хо зяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Бела руси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 54–61.

Реконструкция молочных ферм позволит снизить потери и повысить качество молока, обеспечить население качественными молочными продуктами, создать новые рабочие места, обеспечить прибыль предприятий и доход государству в виде налоговых пла тежей в бюджет, обеспечить экологическую безопасность при ис пользовании технологии беспривязного содержания животных и при переработке биоотходов. – Рис. 8.

Pobedinsky V.M., Kuzmenko Y.I., Balan V.G.

Experience of reconstruction of dairy farms in Moldova Reconstruction of dairy farms will reduce losses and improve milk quality, provide the population with quality dairy products, create jobs, en sure business profits and revenue for the government in the form of tax payments to the budget, ensure environmental safety when using technolo gies of non-tether keeping of animals and when processing organic waste.

УДК 637. Шевченко, И.А. Повышение эффективности эксплуатации молочно-доильного оборудования / И.А. Шевченко, Э.Б. Алиев // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному дое нию сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хо зяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Бела руси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 62–68.

В статье изложена проблема технического обслуживания до ильных установок. Разработан новый подход к техническому сер вису молочно-доильного оборудования, который направлен на по вышение качества выполнения технологического процесса произ водства молока, и создан комплект приборного оборудования про изводственного контроля технико-технологических параметров доильных установок. – Рис. 4, библиогр. 8.

Shevchenko I.A., Aliev E.B.

Increasing operational efficiency of milking equipment The problem of maintenance of milking machines is explained in the article. A new approach is developed for technical service of dairy milking equipment, which aims to improve the quality of the technolog ical process of milk production, and a set of instrumentation has been framed up for production control of technical parameters of milking machines.

УДК (637+631.3): Иванов, Ю.А. Перспективные технологии производства продукции животноводства – основа разработки системы ма шин для отрасли на период до 2020 г. / Ю.А. Иванов // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сельско хозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по ме ханизации сельского хозяйства, 2012. – С. 69–77.

В статье изложены методические подходы к обоснованию си стемы машин для животноводства. Обоснованы значение и роль си стемы машин в рыночных условиях, показано решающее значение технологии производства продукции животноводства для формиро вания технических средств, реализующих эти технологии. Предло жены методы группировки технологических операций по назначе нию и функциональному выполнению. Показана последователь ность обновления разработанной системы машин новыми и модер низированными техническими средствами. – Рис. 4.

Ivanov Y.A.

Prospective technologies of livestock production-the basis for development of machine system for the period till The article contains methodological approaches for the system of machines for livestock sector. The importance and role of machines in the market conditions are justified, the crucial importance of livestock production for creating technical means which implement these tech nologies, is shown. The methods of grouping of technological opera tions according to purpose and functional realization are suggested. The sequence of updates of the developed system of machines with new and upgraded technical means is shown.

УДК (631.171:636):637. Лаурс, А.Р. Автоматизированные доильные системы на практике / А.Р. Лаурс, Ю.К. Приекулис // Материалы ХVI Между народного симпозиума по машинному доению сельскохозяйствен ных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Го мельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механиза ции сельского хозяйства, 2012. – С. 78–85.

Цель исследования – выяснить нагрузку автоматизированных доильных систем (АДС) коров в условиях эксплуатации и опреде лить максимальную величину группы коров, которую может об служить одна АДС. Исследования были проведены в трех разных хозяйствах. Для вычисления баланса рабочего времени, нагрузки АДС и определения максимальной величины обслуживаемой груп пы коров разработан соответствующий алгоритм. Результаты ис следований свидетельствуют, что на нагрузку АДС влияют главным образом такие факторы, как величина обслуживаемой группы ко ров, время доения коров в АДС, длительность промывки молочной линии и молочного танка, способ направления коров на доение, а также планировка зоны доения. – Рис. 3, табл. 2, библиогр. 5.

Laurs A.R., Priekulis J.K.

Automated milking systems in practice The objective of the research is to study the load of the automated milking system (AMS) in operating conditions and to establish the max imum size of the group of cows that can be handled by one automated milking system unit. The study has been carried out at three different farms. An algorithm has been developed for calculating the AMS oper ating time balance, load and maximum size of the herd. The research results show that AMS load is determined by such factors as size of the group of cows to handle, time spent in the milking parlour, time spent for washing milking line and milking tank, way of routing the cows into the parlour, planning of the milking parlour.

УДК 57.086.8:631.11:637. Луценко, М.М. Технологические и технические предпо сылки создания молочных ферм нового поколения / М.М. Лу ценко, И.Н. Кудлай // Материалы ХVI Международного симпозиу ма по машинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагроком плект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 86–92.


В статье изложены результаты мониторинга состояния мо лочного животноводства Украины. Предложены новые проектно технологические и технические решения молочных ферм нового поколения на 1000 и 500 коров с использованием высокопродук тивных доильных установок-площадок и роботизированных си стем. – Рис. 5, библиогр. 3.

Lutsenko M.M., Kudlay I.N.

Technological and technical prerequisites for the creation of a new generation of dairy farms The article shows the results of dairy farming monitoring in Ukraine. Suggested are the new project -technological and technical so lutions for new generation dairy farms with 1000 and 500 cows with the use of highly-productive milking grounds and robotic systems.

–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– УДК 637.14.146. Нукешев, С.О. Механизация процесса вымешивания ко быльего молока после машинного доения / С.О. Нукешев, Р.М. Искаков // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Го мель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механиза ции сельского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск :

НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 93–96.

Проведен обзор технологических и технических решений кумысопроизводства в сельскохозяйственном производстве. Сфор мулированы основные направления и тенденции механизации про цесса вымешивания кобыльего молока после машинного доения с целью получения кумыса. – Библиогр. 4.

Nukeshev S.O., Iskakov R.M.

Mechanization mare's milk stirring after machine milking An overview of technological and technical decisions for koumiss making is given. The basic tendencies of mechanization of the processes of mare's milk stirring after machine milking with the aim of getting koumiss are formulated.

УДК 637. Китиков, В.О. Научные и технологические подходы к со зданию новейших доильных машин, отвечающих физиологиче ским состояниям животных / В.О. Китиков // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяй ственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механи зации сельского хозяйства, 2012. – С. 97–106.

Сформулированы базовые условия для реализации научной концепции системы машинных технологий, адаптированных к фи зиологическим состояниям животных. Предложена новая методика построения системы машин для молочного животноводства, осно ванная на формировании эффективного модельного ряда доильных установок исходя из комплексного анализа производственно климатических условий получения молока, с последующим фор мированием технологических комплектов оборудования для МТФ и МТК. Выделены и обоснованы основные направления развития нормативно-технической базы молочного животноводства. – Рис. 3, библиогр. 5.

Kitikov V.O.

Scientific and technological approaches to create new milking machines that meet physiological conditions of animals The summary formulates the basic conditions for the implementa tion of the scientific concept of machine technologies, adapted to the physiological conditions of animals. New methods for the construction of machines for dairy husbandry, based on the formation of an effective range of milking machines proceeding from a comprehensive analysis of industrial and climatic conditions of milking, followed by the conse quent formation of technological equipment kits for the MTF and MTK.

Identified and validated are the main directions of development of the regulatory and technical framework of dairy farming.

УДК 631.22. Передня, В.И. Малозатратная технология производства молока на реконструируемых фермах / В.И. Передня, Ю.А. Баш ко, Э.П. Сорокин, В.Н. Тимошенко // Материалы ХVI Междуна родного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Го мельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механиза ции сельского хозяйства, 2012. – С. 107–116.

При реконструкции молочно-товарных ферм следует придер живаться правила, что конкурентоспособной будет та продукция, которая имеет меньшую себестоимость и лучшее качество. Поэтому целесообразно внедрять малозатратные технологические процессы и оборудование для содержания, приготовления и раздачи кормов, доения, удаления и утилизации навоза, обеспечивающие повышение качества молочного сырья при снижении затрат материальных и энергетических ресурсов на единицу производимой продукции за счет рационального их использования. – Рис. 2, табл. 1, библиогр. 4.

Perednya V.I., Bashko Y.A., Sorokin E.P., Timoshenko V.N.

Low-cost technology of milk production on farms under reconstruction During the reconstruction of dairy farms the following rules should be observed: the products with a lower cost and better quality will be the most competitive. It is therefore advisable to introduce low cost manufacturing processes and equipment for keeping, preparation and distribution of feed, milking, manure removal and disposal to en sure increase of raw milk quality with reducing cost of material and en ergy resources per unit of production due to their rational use.

УДК 637. Кирсанов, В.В. Методы и модели построения многофунк циональной элементной базы доильного оборудования / В.В. Кирсанов // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Го мель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механиза ции сельского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск :

НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 117–122.

Рассмотрены методы и примеры построения многофункцио нальной компонентной базы доильного оборудования с расширен ным типажом установок для молочных ферм различных размеров.

Обоснованы структура типоразмерного ряда доильных установок и унифицированная элементная база, сформулированы требования и перспективные направления ее совершенствования, приведены ос новные закономерности построения многофункциональных блоков с дополнительными опциями и конкретные примеры их выполне ния. – Рис. 2, библиогр. 6.

Kirsanov V.V.

Methods and models of building a multifunctional element base of milking equipment The article studies the methods and some examples of multi functional component base of milking equipment with extended range of facilities for dairy farms of different sizes. The structure of standard series of milking machines and unified element base, the requirements and future directions of its improvement are formulated, basic rules of constructing multi-function units with additional options and specific examples of their implementation are given.

УДК 637.12.05:636.084. Добышев, А.С. Перевод малых молочных ферм на совре менные способы содержания и доения коров / А.С. Добышев, К.Л. Пузевич, Д.А. Лукьянов // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных живот ных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Бе ларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагро комплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механизации сель ского хозяйства, 2012. – С. 123–131.

Первым направлением увеличения валового дохода от про изводства молока на малых молочных фермах является улучшение кормовой базы и совершенствование кормления животных, а также рост продуктивности коров и тем самым снижение затрат на про изводство (меньше зданий, сооружений, расходных материалов, электроэнергии на освещение и т.д.).

Вторым направлением повышения эффективности производ ства молока является качество получаемой продукции. – Рис. 6, табл. 1, библиогр. 8.

Dobyshev A.S., Puzevich C.L., Lukyanov D.А.

Introduction of modern methods of maintenance and milking at small dairy farms The first area for increasing gross income from milk production on small dairy farms is to improve feed supplies and animal feeding, as well as productivity growth of cows, thus reducing production costs (fewer buildings, facilities, supplies, electricity for lighting, etc.). Another area for increasing milk production efficiency is the quality of output produce.

УДК 637.125.65:681. Снитинский, В.В. Модульный принцип в архитектурно технологических решениях применительно к АСУ ТП произ водства молока / В.В. Снитинский, В.Т. Дмитрив, Г.М. Дмитрив // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному дое нию сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27– июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сель ского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 132–135.

Обосновано применение подхода двоичного исчисления при формировании технологического модуля к автоматизированной системе производства молока. Приведена методика расчета техно логических групп и выбора их численности. – Библиогр. 5.

Snitinsky V.V., Dmitriv V.Т., Dmitriv G.М.

Module principle in the architecture-technological decisions in respect to the ASU TP of milk production Application of binary calculation during forming of the technological module in relation to automated system of milk production. The method of calculation of technological groups and selection of their quantity is shown.

УДК 637. Дашков, В.Н. К вопросу совершенствования передвижных доильных установок / В.Н. Дашков, С.А. Антошук, В.В. Захаров // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному дое нию сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27– июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельско го хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 136–142.


Приведен ряд технических решений по модернизации суще ствующих передвижных доильных установок.

Необходимость совершенствования передвижных доильных установок определяется экономическими предпосылками:

– сокращение энергозатрат путем автоматизации процессов доения.

– стабилизация вакуумного режима.

Наиболее приемлемым методом стабилизации вакуума с точ ки зрения реализации является регулирование частоты вращения ротора насоса. Для обеспечения регулирования скорости вращения ротора вакуум-насоса целесообразно использовать преобразова тель частоты, создав замкнутую систему автоматического регули рования. – Рис. 2, табл. 2, библиогр. 4.

Dashkov V.N., Antoshuk S.A., Zakharov V.V.

On the issue of improvement of mobile milking machines A number of technical decisions is given on how to modernize existing mobile milking machines.

The necessity to improve mobile milking machines is explained by economic reasons:

– reduction of power inputs by automation of milking processes.

– stabilisation of vacuum operation.

The most acceptable method of vacuum stabilization from the point of view of realisation is the regulation of rotation frequency of the pump rotor.

For regulation of rotation speed of vacuum-pump rotor it is expe dient to use the frequency converter, having thus created the closed-loop system of automatic control.

УДК 637.116 (476) Самосюк, В.Г. Особенности современного механизирован ного доения коров / В.Г. Самосюк, В.В. Азаренко, В.М. Бурдыко, Л.В. Мисун // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по меха низации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 143–159.

Несмотря на высокую стоимость (от 80 до 170 и более тыс.

евро), относительно большой расход энергии и воды, необходимость особого подхода при формировании дойного стада, применение доильных роботов способствует возникновению новой технологии самообслуживания коровы: комфортное содержание, здоровое поголовье, увеличенная до 4 и более раз в сутки частота доения. Эти факторы приводят к повышению молочной продуктивности на 5-15 %, повышению качества молока, резкому снижению затрат труда. – Рис. 3, табл. 2.

Samosyuk V.G., Аzarenko V.V., Burdyko V.M., Misun L.V.

Features of modern mechanized milking Despite of the high cost (80 to 170 and more thousand euros), rela tively high consumption of energy and water, need of special approach during the formation of dairy cattle, the use of milking robots leads to a new technology of cow’s self-service: comfortable maintenance, healthy livestock, increase of milking rate up to 4 times a day or more. These fac tors lead to increased milk production by 5–15 %, improve milk quality, dramatically decrease labour costs.

УДК 632.2. Кольга, Д.Ф. Эффективность системы автоматического кормления коров концентратами в доильном зале / Д.Ф. Коль га, В.С. Сыманович // Материалы ХVI Международного симпозиу ма по машинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагроком плект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 160–165.

Изложены современные концепции кормления концентрата ми. Предложены технологии и средства для автоматического кормления коров концентратами в доильном зале.

Kolga D.F., Symanovich V.S.

Effectiveness of automatic feeding concentrates to cows in milking halls The article describes the modern concepts of concentrate feeding.

Technologies and tools for automatic feeding of cows are suggested.

УДК 631.14:636. Гордеев, В.В. Расчет технологических параметров молоч ных ферм / В.В. Гордеев, В.Е. Хазанов // Материалы ХVI Между народного симпозиума по машинному доению сельскохозяйствен ных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Го мельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механиза ции сельского хозяйства, 2012. – С. 166–170.

Методика расчета технологических параметров, в отличие от общепринятого метода оборота стада, позволяет обеспечить рит мичное движение технологических групп животных по фазам био логического цикла. Суть расчета сводится к определению в первую очередь темпа комплектации каждого из цехов. Зная темп ком плектации и продолжительность периода содержания животных в цехе, легко определить количество необходимых скотомест и дру гих параметров каждой секции. – Библиогр. 1.

Gordeev V.V., Khazanov V.E.

Calculation of technological parameters of a dairy farm Calculation methods of technological parameters, in contrast to generally accepted method of the percentage presentation of animals in each department, allows to provide the rhythmic transfer of technologi cal groups of animals from one stage of the biological cycle to another.

The main point is to calculate, in the first place, the arrival rate of ani mals in each department. Knowing this rate and the length of their stay in each department it is easy to determine the number of required places per animal and other parameters of each section.

УДК 637.115:637.112:637.5. Барановский, М.В. Повышение эффективности очистки молока в процессе машинного доения коров / М.В. Барановский, А.С. Курак, О.А. Кажеко // Материалы ХVI Международного сим позиума по машинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагроком плект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 171–178.

Разработан и научно обоснован способ повышения эффективности очистки молока в процессе машинного доения коров на доильных установках типа АДС, АДМ с длинным верхним молокопроводом и типа «Параллель» с коротким нижним молокопроводом. – Рис. 1, табл. 1, библиогр. 8.

Baranovsky M.V., Kurak A.S., Kageko O.A.

Increase milk filtration efficiency during automated milking of cows The method of increasing milk filtration efficiency during auto mated milking of cows at milking equipment of ADS and ADM type with long upper milk pipe and of «Parallel» type with short low milk pipe was developed and substantiated.

УДК 636.2.03:628. Попков, Н.А. Зоогигиенические параметры и комфорт ность реализации основных процессов жизнедеятельности ко ров в животноводческих помещениях различного типа / Н.А.

Попков, В.Н. Тимошенко, А.Ф. Трофимов, А.А. Музыка, А.А. Мос калев // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинно му доению сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27– июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Бела руси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 179–185.

Проведены анализ и оценка зоогигиенических параметров в животноводческих помещениях с различными объемно планировочными и конструктивными решениями в разные перио ды года. – Табл. 7, библиогр. 2.

Popkov N.A., Timoschenko V.N., Trofimov A.F., Muzyka A.A., Moskalyov A.A.

Zoohygienic parameters and comfort of realization of the main vital functions of cows in cattle-breeding rooms of various types The analysis and assessment of zoohygienic parameters in cattle breeding rooms with various space-planning and construction decisions in different periods of the year is carried out.

УДК 637. Раицкий, Г.Е. Доильный стакан с изменением плоскости сплющивания сосковой резины в процессе доения / Г.Е. Раицкий, Н.В. Барановский, В.О. Китиков. Э.П. Сорокин // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяй ственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механи зации сельского хозяйства, 2012. – С. 186–189.

Описан доильный стакан с устройством для варьирования траектории и скорости движения воздуха в такте сжатия от штуце ра гильзы доильного стакана в межстенное пространство, предна значенным для предупреждения послеупругого сплющивания сос ковой резины. – Рис. 1, библиогр. 3.

Raitsky G.E., Baranowski N.V., Kitikov V.O., Sorokin E.P.

Teat cup with a change in the plane of flattening teat rubber during milking A description is given for teat cup with a device for variation of the trajectory and velocity of air in the compression cycle by liner con nection of teat cup into the space between the walls, designed to prevent flattening of teat rubber.

–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– УДК 636.2:637. Борщ, А.В. Особенности адаптации высокопродуктив ных коров к доению на установке «Параллель» / А.В. Борщ, Л.Т. Косиор, Э.В. Ланин // Материалы ХVI Международного сим позиума по машинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагроком плект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 190–194.

Установлено, что изменение условий содержания и доения после перевода коров из родильного отделения в общее дойное ста до приводит к снижению молочной продуктивности в течение 5– дней пребывания в основном стаде. Высокопродуктивные коровы в большей степени реагируют на изменение условий содержания и доения. Животные голштинской породы лучше приспосабливаются к изменению условий эксплуатации, чем коровы украинской черно пестрой молочной породы. – Табл. 2, библиогр. 3.

Borshch A.V., Kosior L.T., Lanin E.V.

Specific features of high-yield cows adaptation to «Parallel» milking equipment It has been proven that changing farming and milking conditions after transferring cows from maternity units to dairy herd causes de crease in milk productivity within 5–10 days in the dairy herd. High yield cows are most subject to the change of farming and milking condi tions. Holstein breed animals adapt more easily to the changes than the cows of Ukrainian Black-and-White Milk breed.

УДК 637.116. Кирсанов, В.В. Энергосберегающая двухконтурная систе ма промывки доильных установок с использованием мобиль ного устройства с активными рабочими органами / В.В. Кирса нов, Р.Ф. Филонов, В.Ю. Матвеев // Материалы ХVI Международ ного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Го мельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механиза ции сельского хозяйства, 2012. – С. 195–199.

Рассмотрены вопросы создания энергоэффективной двухкон турной системы промывки на основе мобильного электрифициро ванного устройства с активными рабочими органами. Применение данной системы позволяет разделить процессы промывки доильных аппаратов и молокопровода, что обеспечивает эффективную гидро механическую промывку доильных аппаратов и очистку молоко провода мобильным устройством с минимальным количеством мо ющего раствора. Предлагаемая система сокращает продолжитель ность промывки, расход моющего раствора и энергии до 50 %. – Рис. 3, библиогр. 4.

Kirsanov V.V., Filonov R.F., Matveev V.Y.

Energy-efficient dual-circuit system of milking set wash with the use of mobile device with active actuators The article examines issues of creating energy- efficient dual circuit system of milking set wash operated by mobile electrified device with active working bodies. This system allows to separate processes of washing milking machines and milk pipes that provides effective hy dromechanical washing of milking machines and cleaning of the milk mobile device with a minimal application of cleaning solution. The pro posed system reduces the duration of washing, detergent consumption and energy up to 50 %.

УДК 637. Карташов, Л.П. Автоматические системы контроля каче ства промывки внутренних поверхностей молокопроводных систем / Л.П. Карташов, А.П. Козловцев, А.А. Панин // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сель скохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хо зяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Бела руси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 200–205.

Обоснована автоматическая система контроля качества про мывки внутренних поверхностей молокопроводных систем, разра ботан комплекс оборудования, позволяющий контролировать каче ство промывки. Доказана эффективность использования предлагае мого технического решения. – Рис. 4, табл. 1, библиогр. 2.

Kartashov L.P., Kozlovtsev A.P., Panin A.A.

Automatic monitoring systems of quality of washing of internal surfaces of milk wire systems The automatic monitoring system of quality of washing of inter nal surfaces of milk wire systems is proved, complex of equipment is developed which allows to contol quality of washing. Efficiency of use of the suggested technical decision is proved.

УДК 631. Карташов, Л.П. Динамика молока в сложных закрытых каналах технологического оборудования / Л.П. Карташов, А.В. Колпаков // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Го мель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механиза ции сельского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск :

НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 206–212.

Предлагается новый подход при оценке устойчивости грубо дисперсной фазы перерабатываемого молока с позиции механики жидкости и газа. Создана инженерная методика оценки динамиче ского состояния молока, подвергнутого интенсивным гидромеха ническим воздействиям. Методика оценки включает три этапа:

определение показателей характера распределения жировых ча стиц молока по размерам (графоаналитический способ построения и анализа кривых плотности и суммарного объемного распределе ния, расчетный способ определения характеристик жировых ча стиц молока);

определение агрегативной устойчивости молока на основе расчета изменения удельной поверхности жировых частиц (процент «разрушения» дисперсной фазы);

определение седимен тационной устойчивости молока на основе расчета изменения средних значений объемов жировых частиц (процент «потерь»

дисперсной фазы). – Рис. 2, библиогр. 5.

Kartashov L.P., Kolpakov A.V.

The dynamics of milk in the complex closed process equipment A new approach is suggested for the estimation of stability of coarsely dispersed phase of processed milk from a position of a liquid and gas mechanics. The engineering technique has been created for es timation of a dynamic conditions of milk subjected to intensive hydro mechanical influences. The estimation technique includes three stages:

definition of indicators of character of distribution of fatty particles of milk according to the size (a graphic way of construction and the analy sis of curves of density and total volume distribution, a design way of definition of characteristics of fatty particles of milk);

estimation of ag gregate stability of milk on the basis of calculation of change of a spe cific surface of fatty particles (percent of «destruction» of a disperse phase);

definition of aggregate stability of milk on the basis of calcula tion of change of average values of volumes of fatty particles (percent of «losses» of a disperse phase).

УДК 637. Кирсанов, В.В. Адаптивное управление работой конвей ерно-кольцевых доильных установок / В.В. Кирсанов, Р.Ф. Фи лонов, О.А. Тареева // Материалы ХVI Международного симпози ума по машинному доению сельскохозяйственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагроком плект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2012. – С. 213–221.

Рассмотрена кольцевая доильная установка как однопоточ ный конвейер, имеющий в качестве «слабого звена» аномально вы сокую продолжительность доения наиболее тугодойных коров, тормозящих и снижающих темп работы доильного зала. Разрабо тан алгоритм адаптивного регулирования скорости вращения платформы в зависимости от продолжительности доения каждой коровы, учитывающий условия компенсации аномальных циклов доения отдельных животных, с целью оптимизации числа мест до ения, исключения простоев конвейера и животных, обеспечиваю щий повышение производительности труда на 20…25 % и сниже ние инвестиций в доильные залы. – Рис. 2, библиогр. 3.

Kirsanov V.V., Filonov R.F., Tareeva O.A.

Adaptive control of conveyor-ring milking Ring milking machine is studied as single-flow conveyor with a «limitation» which is abnormally high duration of milking of most hard to-milk cows which reduces the pace of work in the milking parlor. The algorithm of adaptive control of platform speed is developed in relation to the duration of milking of each cow, taking into account the condi tions of compensation of abnormal milking cycles of individual animals, with the aim of optimizing the number of milking sites and eliminating downtime of conveyor and animals, providing increased productivity by 20...25 % and reduced investment in parlors.

УДК 637. Курак, А.С. Организационно-технологические аспекты машинного доения коров в доильных залах / А.С. Курак, М.В. Барановский, О.П. Курак // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных живот ных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Бе ларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагро комплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механизации сель ского хозяйства, 2012. – С. 222–229.

Проведены исследования по определению степени пригодно сти вымени коров к машинному доению и изучены различные формы организации труда операторов машинного доения коров при выполнении технологических операций в доильных установ ках. – Рис. 1, табл. 1, библиогр. 8.

Kurak A.S., Baranovsky M.V., Kurak O.P.

Organizational and technological aspects of automated milking of cows in milking rooms Researches were conducted as to the degree of cow’s udder suitability for automated milking, diverse forms of labor organization of machine milking operators were studied.

УДК 620.9. Тимошенко, В.Н. Сравнительная оценка объемно планировочных решений, применяемых при интенсивной тех нологии производства молока / В.Н. Тимошенко, А.А. Музыка, И.А. Ковалевский, Н.В. Казаровец, Д.Ф. Кольга // Материалы ХVI Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяй ственных животных (Минск – Гомель, 27–29 июня 2012 г.) / РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства», ОАО «Гомельагрокомплект». – Минск : НПЦ НАН Беларуси по механи зации сельского хозяйства, 2012. – С. 230–236.

Проведены анализ и оценка технологий поучения молока на крупных молочно-товарных фермах с различными конструкция ми, оборудованием, механизацией и автоматизацией основных производственных процессов. – Табл. 6, библиогр. 3.

Timoschenko V.N., Muzyka A.A., Kovalevsky I.A., Kazarovetc N.V., Kolga D.F.

Relative assessment of volume-planning decisions applied at an intensive technology of milk production The paper gives the analysis and assessment of technologies of milk receipt on large dairy farm with various designs, the equipment, mechanization and automation of the basic production processes.

УДК 631.171:637.1(476.5) Садовский, М.Ф. Реализация новых технологий машинного доения коров в сельскохозяйственных предприятиях Витебской области / М.Ф. Садовский, А.В. Гончаров, И.Н. Таркановский, С.С.



Pages:     | 1 |   ...   | 6 | 7 || 9 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.