авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 10 | 11 || 13 | 14 |   ...   | 16 |

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ ...»

-- [ Страница 12 ] --
В условиях рыночной конкуренции= значительно возросли требованияI= предъявляемые к лифтовому оборудованиюI= особенно в= части замены существующих нерегулируемых электроприводов частотно-регулируемымиK= Частотное управление позволяет обеспечить оптимальные графики разгона и замедленияI= гарантирующие необходимую плавность хода и высокую точность остановки кабины лифтаK= ЭтоI=в свою очередьI=сводит к минимуму динамические нагрузкиI=что позволяет существенно= повысить долговечность узлов лифтового оборудования и снизить эксплуатационные= расходы на выполнение работ капитального характераK= Традиционная реализация= современных электроприводов с частотным регулированием основана на векторном= управлении с датчиком обратной связи по частоте вращенияI= но для потребителей с= невысокими требованиями к диапазону регулирования скорости и динамическим= характеристикам практически все производители преобразователей частоты= EПЧF= предлагают бездатчиковые системы частотного-скалярного или векторного управленияK= К= системам с ограниченными требованиями к качеству управления электроприводом в полной= мере относятся бытовые лифты со скоростями перемещения до=N=м/сK= Реализация бездатчиковой системы векторного управления практически во всех работах= основана на наблюдателе состояния асинхронного двигателя=EАДF=путем решения полной или= с определенными ограничениями системы уравнений для статора и ротора при наличии= доступной информации о фазных токах и напряженияхK= При этом на выходах наблюдателя= = ORV= = достаточно точно воспроизводятся сигналы частоты вращенияI= потокосцепленияI= ЭДСI= угла= поворота поляI= электромагнитного моментаK= Общий недостаток таких систем связан со= значительными искажениями выходных переменных наблюдателя в области низких частот= вращения и принципиальной невозможностью вычислений при работе в рекуперативном= режимеI=когда частота равна нулю или меняет направлениеK= С целью обеспечения стабильной работы бездатчикового электропривода во всем= диапазоне частот применяют комбинированное управлениеI=например=–=управление по току в= области малых частот и далее= –= векторное управлениеK= При этом в момент переключения= возникают колебания электромагнитного моментаI= приводящие к существенным вибрациям= кабины лифта и соответственно неприятным ощущениям для пассажировK= Цель работы. Для обеспечения безударного перехода от токового управления к= векторному и обратно необходимо разработать специализированный алгоритм= формирования управляющих воздействий системы управления электропривода лифтаK= Эффективность работы разработанного алгоритма следует проверить посредством= проведения имитационного моделирования и экспериментальных исследованийK= = Базовые положения исследования. Практически все станции управления лифтами= оборудованы датчиками движения для исключения тяжелых последствий при отказе какихJ либо узлов или оборудованияK= На этом основан алгоритм задания тока в момент запуска= электроприводаK= Алгоритм компенсации вибраций и ударов при переходах от токового= управления к векторному и обратно основан на интегрировании сигналов задающих= воздействий на контуры токовK= = Решение поставленной задачи. ПЧ получает дискретный сигнал о начале движенияI= при этом с момента исполнения команды пуск до начала движения лифта проходит интервал= времениI= зависящий от величины и характера нагрузки электроприводаK= Одновременно с= командой= «пуск»= включается интеграторI= на выходе которого формируется сигнал по= величине определяемый задержкой начала движения лифтаK= Он сравнивается с эталонным= сигналомI= полученным при пуске уравновешенной кабины лифтаK= Превышение текущего= сигнала над эталонным сигналом означает работу привода в двигательном режимеI= а= полученный сигнал принимается на интервале пуска как задание на токK =Он жеI =через= понижающий коэффициентI= используется в качестве сигнала задания на торможениеK= Уменьшение сигнала задания тока на торможение определяется логикой работы= электропривода в первом квадранте механической характеристикиK= СоответственноI= значение текущего сигнала при пуске меньшее по величинеI=чем эталонный сигналI=означает= движение в генераторном режимеI= но при этом сигнал задания на ток устанавливается на= уровне эталонногоK= Это на практике позволяет создать некоторый запас по моментуI= позволяющий компенсировать различные возмущения из-за неравномерности моментов= трения по этажам и температурные изменения параметров АДK=При пуске электропривода в= двигательном режиме полученный сигнал задания корректируетсяI= при необходимостиI= в= сторону увеличенияK=Формирование задания на ток при торможении в генераторном режиме= происходит следующим образомW=определяется разность эталонного и текущего сигналов и= суммируется с эталонным сигналомI=что позволяет увеличить задание на ток и сформировать= требуемый тормозной моментK=Дополнительно в качестве страховочного варианта в систему= управления добавлен режим работы= rLf= =constI= который автоматически включается при= снижении управляющего сигнала тока ниже граничногоK= Предложенный алгоритм= управления позволяет также автоматически компенсировать температурные изменения= параметров АДK= Следует отметитьI= что управление по модулю вектора тока вполне= работоспособно при отсутствии сигнала со станции о начале движенияK=В этом случае сигнал= задания по току остается постояннымI= при этом осуществляется раздельная настройка= = OSM= = задания и коэффициентов ПИ-регуляторов для режимов пуска и торможенияK=Для пуска=–=это= двигательный режим при полной загрузкеI=а для торможения=–=генераторныйK= = Промежуточные результаты. Для достижения поставленной цели автором был разработан= алгоритм формирования задающих сигналов в контурах системы управления электропривода= лифтаK= В результате проведенных исследованийI= моделирования в среде= jatlabLpimulink= и= экспериментальной проверки были получены удовлетворительные результатыI= но сложность= алгоритма идентификации скорости и температурная зависимость параметров обмоток АД= усложняют настройку и требуют постоянной коррекции в процессе работыK= Для электроприводов лифтов жилых зданий с умеренными требованиями к динамике и= скорости подъема представляется перспективным применение упрощенного алгоритма= управления с автоматической настройкой задания по току при получении информации от= датчика движения станции управления или с ручной настройкой при его отсутствииK= = Основной результат. Расчетные и экспериментальные характеристики для= двигательного режима работы имеют хорошее совпадение по качественным и= количественным показателямK= Разработанный алгоритм перехода от токового управления к= векторному в системе управления электропривода лифта функционирует в ПЧ серии=«bpaJ qCi»= ЗАО= «ЭлеСи»I= гK=ТомскK= В заключении следует отметить простоту программной= реализации предложенного алгоритма токового управленияI= пригодного для эксплуатации= как в лифтах зданий до=NS=этажей со скоростями перемещения до=N=м/сI=так и для кранового= оборудования с ручным управлениемK= = = УДК=RTT= УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ГЕНЕТИКИ С НЕПРЕРЫВНО-РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПРИЗНАКАМИ М.В. Кузнецов Научный руководитель – к.ф.-м.н., доцент А.В. Норин Краткое вступление, постановка проблемы. В математической генетике эволюция= популяций описывается с помощью системы уравнений Костицына с применением законов= наследования МенделяK= Однако особенностью такого описания является дискретный= характер признаков генотипических группK= В действительности же признаки наследования= имеют непрерывный характер и могут принимать промежуточные значенияK= В результате= появляется необходимость в создании данной модели на основе интегральноJ дифференциальных уравненийI= позволяющей описывать популяции с непрерывноJ распределенными признакамиK= = Цель работы. Создать математическую модель этнической популяции как= динамической системыI= на основе интегрально-дифференциальных уравненийI= установить= связь с уравнениями КостицынаK= Базовые положения исследования. Интегральная модель динамической системыI= описывающая численности популяций с различными признаками и изменение их с течением= времениK= = Промежуточные результаты NK Приведен общий вид интегрально-дифференциального уравнения для изменения= численности популяции в зависимости от времениK= OK Найден конкретный вид ядра интегрального уравненияI=при использовании которого= осуществляется переход к уравнениям Костицына с законом наследования МенделяK= = OSN= = PK Численная проверка предыдущего пунктаK= 4K Обозначены некоторые свойства ядраK= RK Обозначено направление дальнейшего исследования полученной математической= моделиK= Основной результат. Описана математическая модель эволюции популяций с= непрерывно-распределенными признакамиI=показана связь с уравнениями КостицынаK= = = УДК=RPVKP= = ДИНАМИКА СКРУЧИВАНИЯ НАНОТРУБОК В ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ НА РАННЕМ ЭТАПЕ И.Ф. Мелихов Научный руководитель – к.ф.-м.н., ст.н.с. С.А. Чивилихин = В последнее время большое внимание исследователей привлекает изучение структуры= и свойств нанотрубок различного состава и морфологииK= Как выяснилосьI= достаточно= перспективными исходными материалами для синтеза нанотрубок являются соединения со= слоистой структуройI=напримерI=некоторые гидросиликатыK= Свойства нанотрубок зависят от процессовI=происходящих на каждом этапе их синтезаK= Один из этих процессов=–= непосредственно скручиваниеK= После образования соединений со= слоистой структурой происходит скручивание двойных слоев вследствие неполного их= структурного соответствияK= Особенностью этого процесса в гидротермальных условиях= является влияние на него вязкой средыK= В работе= xNz= был изучен процесс скручивания= нанотрубок после замыкания слояI=т.еK=после образования первого витка наносвиткаK= Целью работы является изучение динамики скручивания нанотрубок на начальном= этапе=–=после отрыва слояI=но до тогоI=как он замкнетсяK= В работе рассматривается стационарное течение Стокса с условием прилипания на= границе в двумерном приближенииK=Рассмотрена область со сложной границейI=возникающей= в процессе отрыва нанослоя от подложкиK= Изучаются только гидродинамические аспекты= проблемыK= = Литература NK Чивилихин С.АKI=Попов И.ЮKI=Гусаров В.ВK=Динамика скручивания нанотрубок в вязкой= жидкости=LL=Доклады Академии наукI=OMMTK=ТK=4NOK=–=№=OK–=СK=OMN–OMPK= = = УДК=RNTKV== АСИМПТОТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЕШЕНИЙ ТИПА ВОЛНОВЫХ ПАКЕТОВ, СОСРЕДОТОЧЕННЫХ В ОКРЕСТНОСТИ ДВИЖУЩЕЙСЯ ЛИНИИ НА ПОВЕРХНОСТИ ЖИДКОСТИ А.И. Попов (Санкт-Петербургский государственный университетF= Научный руководитель – д.ф.-м.н., профессор В.М. Бабич (Санкт-Петербургское отделение Математического института имK=В.АK=Стеклова РАНF= = Рассматриваются волны на поверхности океана с медленно меняющейся глубинойK= Строятся решения типа волнового валаK= Волновой вал представляет собой пакет коротких= волнI= причем его огибающая сосредоточена в окрестности движущейся линииI= формирующей фронт волныK= В пространстве-времени решение типа волнового вала= сосредоточено в окрестности поверхностиI= «сотканной»= из пространственно-временных= = OSO= = лучейK= Строить формулы для волновых пакетов можно было бы на основе методики= дифракционного пограничного слоя или техники комплексных лагранжевых многообразий= В.ПK=МасловаK= В работе используется иной подходW= волновой вал представляется асимптотическим= пространственно-временным лучевым рядом= EПВЛ рядомFI= члены которого являются= формальными степенными рядамиK= Целью работы является построение указанного= асимптотического ПВЛ рядаK= = Основной результат работы. Построен асимптотический пространственно-временной= лучевой ряд для волнового валаI= бегущего с групповой скоростью по поверхности тяжелой= жидкостиK= Предложено выражение для анзатцаK= Используется техника работы с= формальными степенными рядамиK= Для коэффициентов формальных степенных рядов= эйконала и амплитуд выведены и исследованы рекуррентные системы уравненийK= Доказана= их разрешимостьK=Для главного члена в разложении удалось найти явное выражениеK= = = УДК=SOJUP= ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ ИЗМЕНЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С ПЕРЕМЕННЫМ МОМЕНТОМ ИНЕРЦИИ С.И. Витвицкий (Кубанский государственный технологический университетI=КраснодарF= Научный руководитель – к.т.н., доцент А.В. Нестеров (Кубанский государственный технологический университетI=КраснодарF= = В работе приведены результаты цифрового моделирования асинхронного= электропривода колебательной системы= EКСF= при постоянной угловой скоростиK= В этом= случае его математической моделью служит неоднородное уравнение МатьеK=Решение этого= уравнения описывает движение= EнутациюF= неуравновешенного ротораI= вращающегося в= упругих опорахI= под действием электромагнитных сил статораK= Названные силы придают= нутации характер параметрических колебанийI= так как жесткость опор ротора становится= периодически нестационарнойK= Анализ устойчивых решений Матье позволяет решить= проблему ограничения нутации ротора конкретными допустимыми значениями на стадии= проектирования электроприводаK= Целью работы является нахождение связи между коэффициентами уравнения Матье=Ea= и= qF= и амплитудой параметрических КСI= а так же выбор оптимальных условий для= обеспечения ее минимального значенияK= Когда КС представима двухмассовой динамической моделью с переменным моментом= инерцииI= характер изменения динамических нагрузок в ней при свободном движении= описывается уравнением МатьеK= Это позволяет свести анализ устойчивости КС к= исследованию устойчивости решений уравнения МатьеI= которая определяется= исключительно его коэффициентами= a и= q и не зависит от начальных условийK=Для анализа= устойчивости решений этого уравнения использована диаграмма Айнса-СтреттаI=на которой= динамическому состоянию системы соответствует точка с координатами=EaI=qFK= Анализ решений уравнения МатьеI= соответствующих первой области устойчивости= диаграммы Айнса-СтреттаI= позволил определить связь амплитуды параметрических= колебаний системы с коэффициентами= a и= qI= а также установитьI= что для обеспечения= минимума амплитуды параметрических колебаний в исследуемой КС необходимо выбирать= ее параметры такI=чтобы соответствующая им точка на указанной диаграмме лежала в первой= области устойчивости ближе к началу координатK= = OSP= = Численное интегрирование уравнения Матье позволило также определить зависимость= aEqFI= описывающую семейство линий постоянной амплитуды= EизоамплитудыF= параметрических колебаний системы в первой области динамической устойчивости= диаграммы Айнса-СтреттаK= Рассмотрена также ситуацияI= когда параметрическим синтезом не удается решить= проблему ограничения нутации ротораK= Предложена подшипниковая опора для= динамического гашения колебаний ротораI= обеспечивающая выполнение условияK= Для= оценки эффективности опоры разработана математическая модель с учетом= параметрического возбуждения нутацииK= = = УДК=RPN= = ПОСТРОЕНИЕ АСИМПТОТИЧЕСКИ УСТОЙЧИВЫХ ДВИЖЕНИЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ А.

С. Воробьёв (Самарский государственный аэрокосмический университет имK=академика С.ПK=Королева= (национальный исследовательский университетFF= Научный руководитель – к.ф.-м.н., доцент С.П. Безгласный (Самарский государственный аэрокосмический университет имK=академика С.ПK=Королева= (национальный исследовательский университетFF= = Задача об управляемых программных движениях модели руки робота-манипулятора= являются актуальными и привлекают внимание многих исследователей в связи с бурным= развитием робототехники и расширением сфер применения роботизированных систем= (промышленностьI=научные исследованияI=космические аппараты и т.дKFK= В работе ставится и решается задача об определении двухуровневого управленияI= реализующего и стабилизирующие произвольные заданные движения модели руки роботаJ манипулятораK= Решение задачи сводится к исследованию нулевого решения неавтономной= системы и проводится на основе прямого метода ЛяпуноваK= Метод предельных систем и его= модификация позволяют при использовании функции Ляпунова со знакопостоянными= производными строить искомое управление в замкнутой аналитической форме в классе= непрерывных функцийK= Рассмотрим движение механической системы с тремя степенями свободыI= моделирующей руку робота-манипулятораK= Эта система представляет собой два цилиндраI= вставленных один в другойI= и точечную массу на конце выдвигаемого цилиндраK= Движение= задается тремя переменнымиW= углом вращения вокруг вертикальном осиI= углом отклонения= от вертикальной оси и длиной выдвижения манипулятораK= Поставим задачу о реализации управляющими силами произвольных заданных= (программных движенийF=и стабилизации этих движенийK= Уравнения движения для рассматриваемой системы составим в форме уравнений= Лагранжа второго рода в связанной системе координатK= В общем случае функцияI= описывающая программное движение телаI= может не= являться решение системыK= Поэтому реализацию программных движений будем= рассматривать как задачу о двухуровневом управленииI= разделив управляющие воздействия= на две группыW=силыI=реализующие программное движение и стабилизирующие егоK== Сведем решение задачи о стабилизации программных движений к задаче о= стабилизации решения неавтономной лагранжевой системыK= Это позволит применить к= задаче о стабилизации программных движений методы и результатыI= разработанные для= исследования устойчивости и стабилизации нулевого положения равновесия неавтономных= системK= = OS4= = В работе проведены построения уравнений Лагранжа второго родаI= описывающих= движение системыI=управляющих движений и их стабилизацияK= = = УДК=RPN= = АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ОДНОРОТОРНОГО ГИРОСТАТА С ПОЛОСТЬЮ С ЖИДКОСТЬЮ БОЛЬШОЙ ВЯЗКОСТИ В.С. Красников (Самарский государственный аэрокосмический университет имK=академика С.ПK=Королева= (национальный исследовательский университетFF= Научный руководитель – к.т.н., доцент А.В. Алексеев (Самарский государственный аэрокосмический университет имK=академика С.ПK=Королева= (национальный исследовательский университетFF= = Существует множество задач механики космического полетаI=одной из которой является= проблема пространственной ориентации и стабилизации космических аппаратов= EКАFK= В= настоящее время существует несколько способов ориентацииI= напримерW= с помощью= управляющих реактивных двигателейI= а также при помощи маховиковI= вращая которые= внутренними электродвигателями происходит изменение угловой скорости и ориентации КАK= Второй вариант является более выгоднымI=с точки зрения топливных затратI=однако как для= первого так и для второго случая необходимо учитывать влияние жидких массK= К настоящему времени глубоко исследована динамика движения КАI=как твердого тела= с полостями с жидкостьюI= в работах Н.ЕK= ЖуковскогоI= Ф.ЛK= ЧерноуськоI= Н.НK= Моисеева и= других авторовK =Однако движению систем тел с жидкостными компонентами не уделено= должного вниманияK=В связи с этим ставиться задача исследования движения таких системK= В работе на основе теоремы об изменении кинетического момента составляются= динамические уравнения движения системыI= состоящей из основного твердого тела с= полостью с вязкой жидкость и массивного маховикаI= необходимого для гироскопической= стабилизацииK=Чтобы математическая модель стала замкнутойI= к динамическим уравнениям= необходимо добавить кинематические уравнения ЭйлераI= по которым определяются углы= ориентации несущего телаK= В работе построены уравнения движения системы телW= несущее тело с полостью с= жидкостью и роторK= Проведен анализ влияния полости с вязкой жидкостью на угловое= движение системы в целомK=Определенны численные зависимости углов Эйлера от времениK= = = УДК=RNVKTNNKP= = КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ РАЗРЫВНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ Д.В. Кузнецова (Владимирский государственный университет имK=А.ГK=и Н.ГK=СтолетовыхF= Научный руководитель – к.ф.-м.н., доцент А.В. Шутов (Владимирский государственный университет имK=А.ГK=и Н.ГK=СтолетовыхF= = Теория дискретных динамических систем является одной из самых красивых и= интенсивно развивающихся математических теорийI=созданных во второй половине=uu=векаK= Данная теория нашла многочисленные применения в различных разделах физикиI=биологии= и целого ряда других наук= Eкак естественныхI =так и гуманитарныхFK =При этом давно= очевидноI=что многие математические результаты о дискретных динамических системах вряд= = OSR= = ли были бы получены без предварительного проведения вычислительного эксперимента на= компьютереK= Наиболее яркими примерами являютсяI= вероятноI= множество Мандельброта и= явление универсальности по ФейгенбаумуK=Сейчас вычислительный эксперимент продолжает= активно использоваться при изучении динамики комплексных отображенийI= странных= аттракторовI=фракталов и во многих других задачах теории динамических системK= В последние годы активно изучаются дискретные динамические системы= EкаскадыFI= основанные на разрывных отображенияхK= Эти отображения являются глубокими= обобщениями хорошо известных в теории динамических систем и эргодической теории= перекладываний отрезковK= Наиболее изучены каскады отображений вида= qExFZxHvExFI= где= vExF=–=некоторая кусочно-постоянная функцияK= В одномерном случае соответствующие= отображения называются= fqJотображениями или цветными поворотами окружностиK= Они= изучались КорнфельдомI= БошерницаномI= ТрубецкимI= БрюиномI= ИтоI= ЖуравлевымI= МануйловымI=Шутовым и другими авторамиK= В работе рассматривается двумерное отображение= fqJотображенийK= Функция= vExF= при= этом определяется следующим образомK= Плоскость разбивается на= P= области= ANI= AO и= AP= тремя лучамиI=выходящими из начала координатK=При этом без ограничения общности можно= считатьI= что соответствующие лучи расположены под углом= NOM°= друг к другу= Eостальные= случаи легко сводятся к этому при помощи аффинного преобразованияFK= Далее задается= P= вектора=vNI=vO и=vP и предполагаетсяI=что=vExFZvi если точка=x=принадлежит области=AiK= Целью работы является компьютерное исследование динамики введенного= отображенияK= Для достижения этой цели была написана компьютерная программа на языке= C# =и= проведено большое количество вычислительных экспериментовK= Были выявлены основные= типы динамики рассмотренной системыI=включая уход орбиты на бесконечностьI=появление= периодических точекI= а также появление нетривиальных аттракторов= Eв том числе= двумерныхFK=Все аттракторы исследованы на устойчивость и найдены примеры бифуркаций= между аттракторамиK=Кроме тогоI=для двумерных аттракторов изучены отображения первого= возвращенияK= Наиболее интересным оказался случайI= когда двумерный аттрактор является= односвязнымK= В этом случае оказалосьI= что для него можно построить естественный= изоморфизм с некоторым торомK=При этом отображение первого возвращения на аттракторе= является перекладыванием трех областей на этом тореK= Более тогоI= это отображение= оказывается изоморфным сдвигу тора на некоторый иррациональный векторK= Кроме тогоI= построенные таким образом области на торе нашли неожиданное применение в хорошо= известной в теории чисел проблеме Гекке-КестенаK= А именноI= оказалосьI= что они обладают= следующим удивительным свойствомK= Число точек орбиты иррационального сдвига тораI= попавших в рассматриваемую область отличается от асимптотически ожидаемого значения= (общего числа точек орбитыI= умноженного на нормированную площадь областиF= не более= чем на абсолютную константу=Eне зависящую ни от числа точек орбитыI=ни от областиI=ни от= рассматриваемой динамической системыFK= Для соответствующего факта получено и строгое= математическое доказательствоI=содержащее и явную оценку этой константыK= В работе также получены гипотезы об обобщениях этих результатов в случае= неодносвязных двумерных аттракторовK= = = = OSS= = УДК=MM4KV4= = МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПО ИСКРИВЛЕННОЙ ГИПЕРПОВЕРХНОСТИ С.Г. Ломакин (Новосибирский государственный университетF= Научный руководитель – к.ф.-м.н., доцент С.Ф. Кренделев (Новосибирский государственный университетF= = Во многих задачах по компьютерному моделированию приходится решать задачи= визуализации объектаI= движущегося в пространствеK= Эти задачи возникают как в= компьютерных играхI=так и в разнообразных симуляторах и при физическом моделированииK= Движение тела в пространстве можно свести к движению тела по искривленной= гиперповерхности в четырехмерном пространствеK= Задавая кривизну пространстваI= можно= добитьсяI= чтобы на тело действовали различные силыK= Проецируя четырехмерную= поверхность на трехмерное пространствоI=получим необходимое нам движениеK= Для четырехмерного случая гиперповерхность удобнее всего задавать дискретным= набором точекK= Поэтому для моделирования движения твердого тела по поверхности= необходимо интерполировать поверхность по входному набору точекK= Для качественного= моделирования движения твердого телаI= интерполяция должна отвечать ряду требованийI= напримерI= существование всех производных до второго порядка включительноK= Это= используется при выводе уравнений движения тела по поверхностиK= Стандартные методы= интерполяции отвечают не всем этим требованиямK= Таким образомI= для моделирования= требуется разработать алгоритм интерполяцииK= Цель работы заключается в разработке совокупности алгоритмов и методовI=а именноW= - разработать алгоритм интерполяции гиперповерхностиX= - разработать метод моделирования движенияK= Суть подхода заключается в следующемK= Пусть в узлах сетки заданы точки= гиперповерхности с координатами и высотойK=Найдем аналитический вид интерполирующей= функцииK= Рассмотрим точку и построим базовую функцию таким образомI=чтобы ее значение в= этой точке принимало значение=NI=она была непрерывнойI=имела непрерывные производные= до второго порядка включительноI= на шарахI= проходящих через соседние точкиI= и вне этих= шаров принимало значение= MK= Для каждой точки строим такую функциюK= Приближая= гиперповерхность суммой таких функцийI= получим гладкую функциюI= проходящую через= входные точкиK= Добавим условие тогоI= чтобы базовые функции являлись разбиением единицыK= Для= достижения этого условия поделим каждую из базовых функций на сумму функцийI= чьи= шары пересекаются с шарами данной функцииK= Для моделирования движения твердого тела по гиперповерхности запишем уравнения= кинетической энергии и уравнения ЛагранжаI= выразим вторые производныеK= Полученную= систему дифференциальных уравнений будем решать методом Рунге-КуттаI=так как он имеет= больший порядок точностиK= При использовании в качестве начального решения текущее= положение телаI=мы получим результат за малое число шаговK= Таким образомI=в ходе работы решены следующие задачиW= - разработан алгоритм интерполяции поверхностиX= - разработан алгоритм движения твердого телаK= При выполнении работы была разработана программаI=работающая в режиме реального= времениK= Программа визуализирует движение твердых тел в пространствеI= моделируя их= движение по искривленной гиперповерхности в четырехмерном пространствеK= Данная= программа реализует вышеописанные методыK= = OST= = УДК=RNTKV= = МНОГОЧАСТИЧНЫЕ КВАНТОВЫЕ СОСТОЯНИЯ И ХРАНЕНИЕ ВОДОРОДА В НАНОСЛОЯХ С.

И. Попов Научный руководитель – к.т.н., доцент И.В. Блинова ИзвестноI= что искривленные квантовые слои способны удерживать частицыK= Это= связано с темI= что соответствующий гамильтониан имеет непустой дискретный спектрK= При= этом увеличение кривизны ведет к увеличению мощности множества точек дискретного= спектраK= Вопрос о количестве частицI= которые могут быть удержаны в искривлении= волновода=EслояF=или его границы важен для многих физических приложенийK=В частностиI= для реализации двухкубитовой операции в квантовом компьютере на связанных волноводах= необходимо удержание в некоторой области двух электронов течение времени выполнения= операцииK= Другое возможное применение связано с проблемой хранения водорода в= нанослоистых структурахK= Факт наличия связанных состояний в искривленных= наноструктурах может быть использован для увеличения количества водородаI= хранящегося= в межслоевом пространствеK=При этом количество связанных состояний зависит от кривизныK= ЗаметимI=что гамильтониан плоского бесконечного слоя не имеет связанных состоянийK= Целью исследования является поиск параметров кривизны волноводаI= при которых= частицы удерживаются в стабильном состоянии в волноводе и теоретическая разработка= методаI=позволяющего оценивать число связанных состояний искривленного волноводаK= Основные задачи исследования NK Нахождение способа оценки количества частицI= которые могут удерживаться= искривлением границы волновода и в системе связанных волноводовK= OK Построение математической модели двухчастичной задачи в искривленном= квантовом волноводе и в системе связанных волноводовK= PK Поиск реальных параметров волноводаI= при которых частицы= Eс заданным= потенциалом взаимодействияF=удерживаютсяK= Задача о двух взаимодействующих частицах в двумерном волноводе с искажением= границы решена с использованием метода ХартриK= Для нахождения связанных состояний= системы был использован метод конечных элементовI=для чего задача была преобразована к= вариационной постановкеK= Для численного решения использовался программный пакет= creecemHH= с библиотекой= AomACh= для нахождения собственных значений матрицыK= Была= написана соответствующая программа для вычисления собственных состоянийK= Основные результаты= NK Математическая модель двухчастичной задачи в искривленных квантовых= волноводах и системе связанных волноводов в приближении Хартри и оценки= спектраK= OK Зависимость энергии собственного состояния одной частицы в искривленном= волноводеK= PK Оценка границы наличия связанных состояний в двухчастичной задаче в= искривленном волноводе с искажением границы и в системе связанных волноводовK= = = = OSU= = УДК=RNTKRPU= ТОЧЕЧНЫЙ СПЕКТР СИСТЕМЫ ПОТЕНЦИАЛОВ НУЛЕВОГО РАДИУСА О.В. Соколов, А.А. Бойцев Научный руководитель – д.ф.-м.н., профессор И.Ю. Попов = Рассмотрим последовательность бесконечного числа дельта-потенциаловI= заданных в= трехмерном вещественном пространствеK= Точечное взаимодействие между потенциалами= вводится стандартным образомK= Будем рассматривать оператор ЛапласаI= продолженный на= множество гладких функций с бесконечными выбросами в точках-координатах данных= потенциаловK=Полученный оператор является симметрическим и несамосопряженнымK= ИзвестноI= что бесконечномерный оператор может обладать тремя видами спектраW= точечный спектрI=непрерывный спектр и остаточный спектрK= = Целью исследования является анализ возможности существования оператора с= точечным спектромI= содержащим бесконечное число различных собственных значенийI= и= аналитическое построение примера такого оператораK= = Основные задачи исследования:

NK ВыяснитьI= существует ли оператор Лапласа с точечными возмущениями= специального вида с бесконечным точечным спектромK= OK Предъявить конкретный пример соответствующего оператора в случае его= существованияK= Задача о существовании оператора решена путем построения подходящего примераK= Для этого рассматривалась система из=n=потенциаловI=к которой добавлялся еще один дельтаJ потенциалK= После чего был оценен сдвиг собственных значений и осуществлен предельный= переход при количестве потенциаловI=стремящемся к бесконечностиK= Для промежуточных вычислений использовался программный пакет=jatiabK= = Основные результаты NK Доказательство существования оператора Лапласа с точечными возмущениями= специального вида с бесконечным точечным спектромK= OK Построение конкретного примера и вывод формул приближенных значений= точечного спектраK= = = УДК=RPSKSRSWMM4KV4= = КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ИСПЫТАНИЙ ЗАЩИЩЕННЫХ МОДУЛЕЙ ПАМЯТИ ВЫСОКО- И НИЗКОИНТЕНСИВНЫМ ТЕПЛОВЫМ ВОЗДЕЙСТВИЕМ ПОЖАРА Д.С. Майоров Научный руководитель – к.т.н., доцент В.Ю. Захарова = Защищенные модули памяти= EЗМПF= на воздушном транспорте являются порой= единственными источниками данных о развитии аварий и катастроф воздушных судовK= Одним из наиболее существенных воздействий при аварииI= способных вызвать потерю= информации с ЗМПI= является тепловое воздействиеK= Согласно международным стандартам= ЗМП должен выдерживать два типа теплового воздействияW= высокотемпературное= воздействие пожара= EN=час при температуре пламени= NNMM°CF= и низкотемпературное= воздействие пожара= ENM=часов при температуре среды= OSM°CFK= Сохранность информации в= = OSV= = ЗМП при приведенных выше воздействиях обеспечивает тепловая защитаI=которая занимает= наибольший объем конструкцииK =Как правилоI =в ЗМП используется многослойная тепловая= защитаI= состоящая из теплоизоляционных и активных материаловK= Под активными= материалами подразумеваются теI= которые поглощают тепловой поток в процессе фазового= и/или химического превращенияK= На сегодняшний день одной из тенденций развития ЗМП является уменьшение их= массы и размеровK= Такое уменьшение достигается посредством применения новых= материаловI=а также использования оптимального соотношения слоев пассивной и активной= тепловой защитыK= Последнее обычно достигается при помощи компьютерного= моделирования испытаний ЗМП тепловым воздействием с последующим подключением= модуля оптимизацииK= Наибольшую сложность при разработке конечно-элементной модели ЗМП вызывает= задание модели активного материалаK= Построение модели активного материала на основе= подробного описания химических и физических процессовI= происходящих в немI= затруднительно как из-за недостаточной изученности процессовI=происходящих в некоторых= подобных материалахI= так и из-за ухудшения сходимости решения при включении в цикл= оптимизации дополнительных нелинейных уравненийK= Практически применимым способом является описание тепловых процессовI= происходящих в активном материалеI= посредством изменения его энтальпииK= Однако= непосредственное измерение энтальпии активного материала посредством= дифференциального термического анализа= EДТАFI= не позволило создать его модельI= приемлемую для расчетовI= так как существенное влияние на характер происходящих в= активном материале процессов оказывали и другие слои тепловой защитыK= В ходе работы была проведена серия испытаний ЗМП с различными конфигурациями= тепловой защиты высокотемпературным и низкотемпературным воздействиями пожараK= Эксперименты показалиI= что в некоторых конструкциях ЗМП характер роста температуры= внутри тепловой защиты при высокотемпературном воздействии пожара отличается от роста= температуры внутри тепловой защиты других конструкций ЗМП при аналогичном= воздействии и низкотемпературном воздействии пожараK= В результате предлагается использовать две различные модели активного материала для= различных воздействийK= Был выведен критерийI= который определяетI= по какой модели= активного материала работает используемая тепловая защита в зависимости от= интенсивности воздействияK= Зависимость энтальпии от температуры для слабоинтенсивного= воздействия пожара задавалась в виде кусочно-линейной функцииK= Та же зависимость для= высокоинтенсивного воздействия пожара определялась из результатов ДТА для активного= материалаK= Неизвестные коэффициенты по масштабной шкале определялись из= экспериментальных данных для цельной тепловой защиты посредством проводимой= оптимизацииI= где сами коэффициенты служили переменными конструкцииI= а целевая= функция составлялась такI= чтобы обеспечить максимальное соответствие расчетных и= экспериментальных данныхK= Полученные на основе найденных зависимостей энтальпии от температуры модели= активного материала были применены при компьютерном моделировании испытаний= тепловым воздействием пожараI= а также оптимизации конструкции защищенного модуля= памятиK= Сравнение результатов расчетов и экспериментов показало границы применимости= моделейK= Ошибка при определении времени работы тепловой защиты расчетным путем не= превышает= OMB= по сравнению с экспериментомK= В результате удалось снизить объем= тепловой защиты конструкции более чем в= O= разаI= не нарушая при этом ее защитные= функцииK= = OTM= = ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ИМИ = УДК=SUNKRKNN= = СИНТЕЗ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННОГО СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА А.А. Абдуллин Научный руководитель – д.т.н.I профессор В.Н. Дроздов = Краткое вступлениеI постановка проблемы. Объектом исследования является= безредукторный следящий электропривод азимутальной оси опорно-поворотного устройства= (ОПУF= большого телескопа ТИJPKNOмK= Азимутальная ось ОПУ является нежесткойI= и ее= механизм представлен двухмассовой модельюK=Такая модель корректнаI=если вилка со всеми= элементами угломестной оси и трубой телескопа может быть представлена твердым теломK= Возможно также пренебрежение упругостью вала азимутальной оси в зоне между верхним и= нижним поясами подшипниковK= Это предположение с достаточной достоверностью= подтверждается на практикеK= При обеспечении постоянства знака скорости влияние момента сухого тренияI= действующего на первую массуI= несущественно по сравнению с ветровой нагрузкой на= второй массеK== ТрадиционнойI= при построении систем управления следящих электроприводовI= является структура с подчиненным регулированием параметровK= Предлагается= альтернативный вариант построения системыI= базирующийся на принципе модального= управленияK= = Цель работы.


Построение системы управления электропривода азимутальной оси= опорно-поворотного устройства телескопа ТИJPKNOмK= Основным требованием является= обеспечение движения оптической оси с точностью не хуже=N= xуглKDD]= в условиях изменения= моментов нагрузок на осяхK= При этом отсутствует датчик положения оси телескопаI= измерению доступны только скорость и угол поворота двигателяK= = Результаты исследования. Анализ переходной характеристики показалI= что объект= обладает значительной инерционностью и явно выраженной колебательностьюK= Достаточно медленное изменение угловых координат объекта слежения позволяет= аппроксимировать задающее воздействие кусочно-линейной функциейK= Схема= моделирования такого воздействия представляет собой последовательное соединение двух= интеграторовK= Для решения поставленной задачи слежения использовался принцип грубого= управления вынужденным движениемI= суть которого состоит в томI= что в разомкнутой= системе должна присутствовать модель внешнего воздействияK= Другими словамиI= проектируемая система должна обладать астатизмом второго порядкаK= Для обеспечения астатизма второго порядка разомкнутая система модифицировалась по= отношению к главной отрицательной обратной связи таким образомI= чтобы в замкнутой= системе сохранить обратную связь по положениюI= с одной стороныI= и сохранить= интегрирующее звено объектаI=с другой стороныK= Поскольку угол поворота второй массы= Eоси телескопаF= не измеряетсяI= то для его= оценки использовался наблюдательK= Наблюдатель состояния полной размерности= формировался на базе модели объекта управленияK= Для построения наблюдателя= использовались показания датчика скорости первой массыK= Моделирование спроектированной системыI=замкнутой по оценке угла поворота второй= = OTN= = массыI= показалоI= что время переходного процесса составляет примерно= MINR= сK= Значение= среднеквадратической ошибки в установившемся режиме при действии на вторую массу= статического моментаI=равного=UMM=НмI=приблизительно равно=S·NMJ4= [углKDD]K=При действии на= вторую массу ветрового момента среднеквадратическая ошибка не превышает значения= MINxуглKDD]=и не превышает допустимого значенияK= = Заключение= NK= Обеспечено высокое качество системыI= не смотря на инерционность и= колебательность объекта управленияK= OK= Показана возможность замыкания системы по не измеряемой координатеK= PK= Предлагаемая процедура проектирования алгоритма управления обладает высокой= степенью автоматизацииK= = = УДК=SUNKRKNN= = СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СИСТЕМЫ СЛЕЖЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК К.Ф. Чирков Научный руководитель – к.т.н.I доцент=Д.В. Лукичев Для того чтобы динамические и статические характеристики исследуемого объекта= соответствовали определенным критериям производится синтез системы управления этим= объектомK= Существует множество алгоритмов и методов синтеза подобных системK= Все они= разрабатываются и синтезируются применительно к математической модели некоторого= реального объекта управленияI=которая отражает реальные характеристики системыK=Данные= методы призваны обеспечить точные и динамические свойства системыI=а также достаточные= запасы устойчивости синтезируемой системыK= ИзвестноI= что о поведении системы в= установившемся режиме= Eобласть низких частотFI= о запасах устойчивости и о полосе= пропускания системы можно судить по ее частотной характеристикеK= Таким образомI=одним= из методовI= который может рассматриваться для решения поставленных задачI= является= метод частотного синтезаI= или синтез регуляторов в частотной областиK= В основе данного= метода лежит обеспечение заданных запасов устойчивости по фазе и амплитудеK= В качестве объекта регулирования выбрана упрощенная математическая модель= радиолокационной системы сопровожденияK=Модель состоит из объекта управления третьего= порядка и датчика с единичным коэффициентом передачиK= = Целью работы является синтез ряда регуляторов с использованием частотных= характеристикI=а также анализ свойств получившихся системK= В процессе исследованияI= исходя из желаемых частотных характеристикI= проводился= синтез регуляторов с коррекцией коэффициента усиленияI=с отставанием и с опережением по= фазеI=а так же синтез ПИД-регулятораK=Причем были использованы как неаналитическиеI=так= и аналитические методы синтезаK=Анализ и моделирование систем с данными регуляторамиI= позволило охарактеризовать присущие им достоинства и недостаткиK= Увеличение запаса устойчивости за счет уменьшения значения коэффициента в системе= с коррекцией коэффициента усиленияI=приводит кW= -= уменьшению перерегулирования в переходной характеристикеX= -= к увеличению времени переходного процессаX= -= к некоторому уменьшению полосы пропускания системыK= Применительно к системе с регулятором с отставанием по фазе можно сказать= следующееW= -= характеристики системы в области низких частот лучшеI=чем в первом случаеX= = OTO= = -= запасы устойчивости сохраняютсяX= -= полоса пропускания уменьшаетсяI= что для некоторых систем является хорошим= = = = факторомI=для некоторых нежелательноX= -= время переходного процесса великоK= Системы с регулятором с опережением по фазе имеютW= -= заметное увеличение запасов устойчивостиX= -= лучшие свойства системы в области высоких частотX= -= на выходе регулятора могут появляться большие сигналыI= способные вывести= систему из строяI=либо вынуждающие работать систему в нелинейном режимеK= Использование регулятора с опережением по фазе при отработке ступенчатого= воздействия приводит к значительным скачкам сигнала на выходе регулятораI= следствием= чего может стать выход системы из строя или нелинейный режим работыK= ЗначитI= данный= результат синтеза следует признать неудовлетворительнымK= ОднакоI= если в системе= необходимо обеспечить высокое быстродействиеI=то использование регулятора с отставанием= по фазе так же неприемлемоK =В таком случае возможно использование регулятора с= отставанием и опережением по фазеI=который является последовательным соединением двух= ранее рассмотренных регуляторовK= Синтез такого регулятора производится следующим= образомW= часть ответственная за отставание по фазе настраивается такI= чтобы обеспечить= сохранение усиления в области нижних частот и обеспечить запас по модулюK= Другая часть= регулятораI= ответственная за опережение по фазе должна обеспечивать требуемый запас по= фазе и полосу пропусканияI= обеспечивающую желаемое= = быстродействиеK= В результате мы= получаем незначительный проигрыш в быстродействииI= и заметное уменьшение величины= скачка на выходе регулятора при подаче на вход системы единичного ступенчатого= воздействияK= ПИД-регулятор обладает комбинированными свойствами предыдущих вариантов и= является частным случаем регулятора с отставанием и опережением по фазеK= Система с= ПИД-регулятором оптимально проявляет себя во всем диапазоне частотI= является более= гибкой по отношению к регуляторам с отставанием и опережением по фазеI= однако в ряде= случаев целесообразнее использовать более простые в реализации и синтезе средства= управленияK= Представленные методы позволяют получить желаемый результат коррекции системыI= достаточно точно обеспечивает запасы по амплитуде и фазе системыK=Однако всегда следует= учитыватьI= что синтез производится для математической модели реальной системыI= которая= не способна в точности отразить все характеристики такой системыI= а значитI= любой= регулятор синтезированный таким образом требует проверки и в случае необходимости= дополнительной отладки на реальной системеK= = = = OTP= = УДК=SONKPNT= = ВОЗМОЖНОСТЬ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ АСИНХРОННОЙ МАШИНЫ НА ОСНОВЕ СПРАВОЧНЫХ ДАННЫХ В.Д. Елистратов Научный руководитель – к.т.н.I доцент А.А. Усольцев = Сегодня компьютерная симуляция электрических машинI= в первую очередьI= асинхронныхI= имеет большое значение для моделирования электромеханических системK= В= то же время справочная литература не приводит нам необходимых для моделирования= машины данныхI=т.кK=в первую очередь она ориентирована на другие задачи и целиK=Поэтому= целью работы является получение методики определения параметров схемы замещения= асинхронной машины на основе предоставляемых производителем машин данныхK= Основой методики является баланс мощностей в электрической машинеK= С его= помощью можно получить такие величиныI= как активное сопротивление статораI= индуктивное сопротивление цепи намагничиванияI= и дрK= Условием получения достоверных= параметров будет являться достаточное приближение данныхI= получаемых намиI= к тем же= величинам в каталогеK= Референтной величиной можно выбрать максимальный вращающий= моментI=указываемый в каждом каталогеI=а инструментом его вычисления=–=формулу КлоссаK= Сходимость необходимо обеспечивать к механическим даннымI= т.кK= по ГОСТ на них= устанавливается гораздо меньшие погрешностиI= чем на электрическиеI= соответственноI= гораздо лучше будет качество моделиI =имитирующей реальную машинуK =Также необходимо= учесть явление вытеснения тока в машинеI=поскольку пренебрежение этим фактом вызывает= погрешность пускового момента от=NRB=у машин малой мощности=Eдо=P=кВтF=до=TRB=и более= у машин большей мощности=Eдо=ORM=кВтFK= Данная методика позволяет получить параметры модели асинхронной машины в виде= классической Т-образной схемы замещенияI= и расчетную глубину паза двигателяK= Полученные параметры описывают поведение машины с достаточной точностью= Eне более= NB= погрешности в режиме номинальной работы и критического моментаFI= а поведение= характеристики может быть приближено к эксперименту посредством варьирования величинI= которые невозможно определить по данным каталогаI= к примеруI= коэффициент= bI= в связи с= темI= что у нас нет ни одной величиныI= характеризующей седло механической= характеристикиK= Также стоит отметить тоI =что в некоторых случаях невозможно применить данную= методику в связи с темI =что данныеI =приводимые в каталогеI =не являются истинными= – =для= каждой из них существует погрешностьK= Поэтому при неудачно выбранных из= доверительного интервала данных составителями каталогаI= невозможно обеспечить= сходимость к справочным даннымK= == = УДК=SONKPNNKO4= = ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ В СОВРЕМЕННОЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКЕ К.А. Ерков Научный руководитель – ассистентI научный сотрудник Г.Л. Демидова = Краткое вступлениеI постановка проблемы. В настоящее время в нашей стране= актуальны вопросы развития технологийI= нацеленных на сокращение энергопотребления= объектами промышленностиI= ЖКХ и муниципальной инфраструктурыK= Условно все= направления можно разделить на два вида=–=генерация и потреблениеK= Наиболее актуальны следующие направленияI= связанные с генерацией энергииW= технологииI= направленные на уменьшение потерь в передаче электроэнергииI= такие как= энергоэффективность и безопасность передачи электроэнергииI= накопители электрической= = OT4= = энергииI= а также повышение эффективности в сфере возобновляемых источников энергииK= Также интерес представляют энергетические системы на основе ядерной реакции синтезаK= В настоящее время активно ведутся работы по разработке альтернативных источников= электроэнергииI=выводу на рынок нового поколения ветрогенераторовI=по разработке систем= управления высокоэффективной силовой электроникой в данных электротехнических= системахK= = Цель работы. Для построения современной электротехнической системы необходим= обзор существующих электростанцийI=использующих природные источники энергииI=а также= применяемых в них систем автоматизированного электроприводаK= = Базовые положения исследования.

Ветроэнергетика= –= использование кинетической энергии ветра для получения= электроэнергииK= Гидроэнергетика= –= использование кинетической энергии воды для получения= электроэнергииK= Гелиоэнергетика=–=получение электрической энергии из энергии солнечных лучейK= Ядерная энергетика=–=энергия производится за счет работы ядерных силI=совершаемых= при слиянии ядер легких элементов и образовании более тяжелых ядерK= = Промежуточные результаты.



Pages:     | 1 |   ...   | 10 | 11 || 13 | 14 |   ...   | 16 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.