авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 9 | 10 ||

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НАУЧНЫЙ СОВЕТ РАН ПО ПРОБЛЕМАМ МАШИНОВЕДЕНИЯ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ УЧРЕЖДЕНИЕ ...»

-- [ Страница 11 ] --

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ Для проектирования ТПФ будем применять теорию формальных грамматик. Этому способствуют три фактора. Первый, ТПФ формируется из блоков, в которых определяются действия, связанные с выполнением работ ТС по сборке МО. Второй, представление ТС и автоматизированных систем в виде системы элементов, которые во время функционирования имеют определенные состояния. Третий, возможность описать независимые правила для перевода конкретного элемента из одного состояния в другое при проектировании ТПФ.

Сопоставим основные понятия теории формальных грамматик предметной области [2].

Множество нетерминальных символов – это состояния, в которых могут находиться объекты ЛС (например, оборудование, детали, узлы, данные), ситуации, возникающие в автоматизированных системах управления и ТС, и воздействия оператора. Множество терминальных символов – это блоки ТПФ, которые задают действия для функционирования ТС и автоматизированных систем.

Правила подстановок – это правила формирования ТПФ и на промежуточном шаге проектирования нового состояния объектов ЛС, данных и управления.

В системе различаются несколько типов ТПФ ЛС: нулевой, начальный, переходной, устойчивый. Они отличаются по назначению и сложности, но механизм проектирования их одинаков. Так как в данной статье нет возможности их рассмотреть по отдельности, будет приведен только механизм их проектирования.

Аксиома грамматики: S, где S – класс проектирования. Правила подстановки определяются выбором оператором типа ТПФ:

S (aL)L[A](zL) S (aN)N[A](zN) S (aP)P[A](zP) S (aU){U}[A](zU) где А – класс аварийного завершения (это предаварийный, или аварийный, или тупиковый ТПФ), L, N, P, U – соответственно классы нулевого, начального, переходного, устойчивого типов ТПФ, aL, aN, aP, aU – соответственно блоки контроля оборудования, zL, zN, zP, zU – соответственно блоки завершения нулевого, начального, переходного, устойчивого типов ТПФ.

Объектам, ситуациям и воздействиям присваиваются уникальные идентификаторы, с помощью которых они связываются с цепочками и правилами подстановки.

Далее подстановки выполняются по уровням от верхнего к нижнему. Рассмотрим устойчивый ТПФ: aU = Вок, zU = Воз.:

U {IR}[U] U I[U] U R[U] Как мы видим, класс U является рекурсивным. Такой подход позволяет обеспечить открытость проектируемого ТПФ. Классы I и R соответственно классы проектирования зоны измерений и зоны сборки МО. Рассмотрим процесс проектирования ТПФ для зоны измерений:

I (s1toOt1s0)[I] I (s1teEt1s0)[I] I (s1tkKt1s0)[I] I (s1toOtеEt1s0)[I] I (s1toOtkKt1s0)[I], где классы O, E, K –классы проектирования операций соответственно комплектации и сборки узлов, бесконтактных измерений и контактных измерений;

s1, s0 – соответственно блоки доставки тары из склада на позицию загрузки/выгрузки транспортной линии зоны измерений и обратно;

to, te, tk – соответственно блок доставки тары с позиции загрузки/выгрузки транспортной линии зоны измерений к соответствующей станции;

t1 – блок доставки тары от станции на позицию загрузки/выгрузки транспортной линии зоны измерений.

На следующем шаге рассмотрим процесс проектирования ТПФ для станции комплектации и сборки узлов:

O tcFtt O tcgtt O tcdtt F fi где классы Fi –класс проектирования технологической операций сборки, fi Ba;

классы g – блок комплектации узлов;

d – блок освобождения тары;

tc, tt, tk – соответственно блоки перекладки тары с позиции загрузки/выгрузки станции на столик станции и наоборот.

Нетрудно заметить, что цепочки, полученные на верхнем уровне, являются аксиомой для нижнего уровня. Следовательно, для каждого элемента ЛС в процессе проектирования ТПФ формируется своя управляющая цепочка. Подобный подход проектирования применяется для всех операций и зон.

Класс, который заключен в […] и не был замещен в процессе подстановки, при выполнении ТПФ игнорируется.

Подобная грамматика применяется и для управления вычислительным процессом САПР ТПФ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Предложенный механизм проектирования ТПФ и управления вычислительным процессом позволил разработать инвариантный программный комплекс САПР ТПФ. Следует отметить, что такой подход также обеспечивает быстрое и удобное развитие функциональных возможностей системы.

ЛИТЕРАТУРА Падун Б.С., Латыев С.М. Интегрированная система автоматизации сборки микрообъективов 1.

// Приборостроение, 2010. № 8. С. 34 – 39.

Волкова И.А., Руденко Т.В. Формальные грамматики и языки. Элементы теории трансляции 2.

(учебное пособие для студентов II курса) – издание второе (переработанное и дополненное) – Издательский отдел факультета ВМиК МГУ, 1998. - УДК 621: 658.56. ИНТЕРАКТИВНЫЙ СИНТЕЗ И РАСЧЕТ БИЕНИЙ Помпеев К.П.*, Лазарев Э.Е., Пинаев Д.С.** Северо-Западный государственный заочный технический университет * Санкт-Петербургский государственный университет информационных ** технологий, механики и оптики Представлена принципиальная схема системы интерактивного синтеза маршрута единичного ТП и его последующего размерно-точностного анализа. Описана методика составления схем биений для проверки возможности выполнения технических требований чертежа, расчета диаметральных операционных размеров и припусков на обработку. Описаны модули системы интерактивного синтеза и расчета биений и средства их программной реализации.

Основной задачей современных САПР ТП является разработка экономичных и надежных технологий, гарантирующих уже на стадии их проектирования обеспечение точностных параметров изготавливаемых изделий. Первый аспект характеризуется разработкой вариантов технологий с проведением технико-экономических расчетов и их сравнением для выбора наиболее выгодного варианта. Второй аспект связан с проектированием таких технологий, которые при их реализации гарантированно обеспечивали заданную точность изготовления изделий. Методом проектирования таких технологий в этих системах с целью учета индивидуальных особенностей деталей должен быть синтез технологических структур с их последующим размерно-точностным анализом.

Интерактивный синтез ТП связан с назначением планов обработки поверхностей, определением этапов обработки заготовки, распределением между собой этапов механической и немеханической обработки, определением состава операционных комплексов, схем базирования, используемых приспособленний и применяемого оборудования.

Принципиальная схема такой системы проектирования маршрута единичного ТП представлена на рисунке.

На первом уровне проектирования последовательно решаются две задачи.

1. Определение (назначение) и корректировка планов обработки элементов вращения и плоскостных элементов с учетом индивидуальных особенностей детали.

2. Объединение элементов заготовки в этапные комплексы по общности метода их обработки и выявление состояний элементов заготовки и их параметров (точность и шероховатость) на выходе с каждого этапного комплекса.

На втором уровне проектирования последовательно решаются три задачи.

1. Определение стороны заготовки, с которой следует начинать обработку.

2. Дифференциация этапных комплексов на операционные по общности стороны расположения элементов заготовки.

3. Определение порядка следования операционных комплексов и определение типа (модели) оборудования для каждого операционного комплекса.

На третьем уровне проектирования последовательно решаются четыре задачи.

1. Синтез технологических баз заготовки (в направлении от последней операции ТП к первой) для каждого операционного комплекса отдельно для плоскостных элементов и для элементов вращения с учетом следующих критериев рациональности, а также приоритета и возможности их использования:

– минимизация погрешности базирования для плоскостных элементов и элементов вращения (б min);

– минимизация количества технологических баз по всему ТП ({ТБi} min);

– минимизация колебания припусков (Zi min;

Бij min).

2. Корректировка (при необходимости) точности принятых базовых поверхностей вращения в зависимости от характера их обработки при их подготовке.

3. Выбор типа и класса точности приспособлений, обеспечивающих синтезированные схемы базирования и образующих вместе с ними системы базирования.

4. Окончательная компоновка операций ТП на уровне маршрута путем объединения операционных комплексов и соответствующих им систем базирования.

Важными и ответственными этапами ручного, а тем более автоматизированного проектирования технологических процессов является синтез размерных схем и размерно точностной анализ маршрутных ТП (в нашем случае четвертый и пятый уровни проектирования маршрутного ТП, см. рисунок), что позволяет оценить точностную надежность проектируемых ТП и управлять качеством изготовления изделий уже на стадии проектирования ТП.

Рисунок – Принципиальная схема САПР маршрутных ТП изготовления деталей типа тел вращения Под надежностью технологических процессов механической обработки заготовок понимается свойство ТП обеспечивать точность и качество деталей, заданные чертежом, на разных этапах их изготовления, при условии сохранения на этих этапах параметров точности и качества в установленных пределах, с учетом обработки заготовок в определенной последовательности, на выбранном оборудовании, в требуемой технологической оснастке, необходимым инструментом и при заданных режимах обработки.

Проведение размерно-точностного анализа маршрутных ТП преследует достижение двух целей:

1. Расчет (определение) всех операционных размеров и припусков на обработку;

2. Анализ возможности выполнения конструкторских размеров и технических требований взаимного расположения элементов с заданной точностью на выбранном оборудовании автоматически при установке заготовки без выверки или с применением выверки.

Особенно это актуально в условиях автоматизированного производства при использовании станков с ЧПУ, автоматов, полуавтоматов и агрегатных станков. Кроме того, это очень трудоемкий процесс, в частности в условиях среднесерийного и мелкосерийного многономенклатурного производств.

От того на сколько он тщательно проведен во многом зависит качество проектирования ТП и снижение сроков внедрения в производство спроектированных технологий. При этом значительно снижаются материальные затраты, связанные с необходимостью проведения отработки ТП по опытным и установочным партиям заготовок, а само внедрение ТП будет связано с отработкой и уточнением режимов резания при изготовлении одной-двух деталей из партии с последующим изготовлением всех деталей партии без брака.

Проведение размерно-точностного анализа ТП неразрывно связано с синтезом соответствующих размерных схем. Для деталей типа тел вращения необходимо разрабатывать схемы линейных размеров и схемы биений.

Схема линейных размеров используется для анализа возможности обеспечения точности конструкторских размеров, расчета линейных операционных размеров и припусков на обработку.

Схема биений, возникающих в ходе всего технологического процесса, используется для проверки возможности выполнения технических требований взаимного расположения (ТВР) элементов вращения, определения неравномерности припусков, расчета диаметральных операционных размеров и припусков на обработку.

В настоящее время на производстве этим этапам проектирования уделяется недостаточное внимание из-за их трудоемкости, нехватки у технологов на это времени и по сути отсутствия у них необходимого программного инструментария.

Поэтому решение проблемы автоматизации синтеза размерных схем ТП и его последующего размерно-точностного анализа было и остается весьма актуальной задачей. Таким образом, для сокращения времени автоматизированного проектирования технологий, обеспечивающих точностную надежность обработки, технологам необходимо использовать соответствующие инструментальные средства – программные системы.

Примером такого инструментального средства является система «ТИС-Цепь», позволяющая составить линейные размерные цепи, рассчитать их и вывести схему размеров для просмотра на экране ПК.

Однако для проверки возможности выполнения ТВР и определения неравномерности припусков технологи в настоящее время не обладают соответствующим инструментарием и делают это вручную. Поэтому в настоящее время ведутся работы по созданию системы интерактивного синтеза и расчета биений (СИСРБ), в основу которой положена разработанная в СЗТУ методика синтеза размерных схем и размерно-точностного анализа ТП [1].

В соответствии с ней при построении схемы биений вычерчивают эскиз детали. На эскизе готовой детали изображают припуски на обработку каждой поверхности вращения. Затем для всех операций условными векторами изображают биения элементов вращения в исходной заготовке (для операций изготовления заготовки методом литья или штамповки), а также базовых, обрабатываемых и обработанных элементов вращения относительно некоторой идеальной поверхности вращения. При этом идеальная поверхность в исходной заготовке может быть мысленно представлена как цилиндрическая поверхность, образуемая вращением некоторого отрезка прямой линии вокруг некоторой идеальной оси заготовки, а на операциях механической обработки заготовки идеальная поверхность может быть мысленно представлена как цилиндрическая поверхность, образуемая вращением некоторого отрезка прямой линии вокруг оси шпинделя станка или оси базового элемента системы «Обработка». Если представить, что радиус идеальной поверхности вращения стремится к нулю, то в какой-то момент он достигнет такого значения, что им можно пренебречь. Поэтому, условно, мы можем рассматривать не идеальную цилиндрическую поверхность, а ее ось, и вести дальнейшие рассуждения, используя понятие «ось», подразумевая идеальную цилиндрическую поверхность. Тогда для упрощения построения схемы биений можно принять, что векторы биений, возникающих на каждой операции ТП, будут направлены от идеальной оси заготовки к каждому элементу, выполняемому в исходной заготовке, и от баз системы «Обработка» (от оси вращения шпинделя станка или от оси базового элемента системы «Обработка») к каждому базовому, обрабатываемому и обработанному элементу.

Создание этой программной системы связано с решением следующих задач:

- разработка интерфейса системы;

- разработка алгоритмов и процедур импорта эскиза (2D-модели) заготовки в среду СИСРБ;

- разработка алгоритмов и процедур привязки к координатной сетке эскиза заготовки, его доработки в среде СИСРБ и автоматического кодирования элементов вращения в окончательном состоянии;

- разработка алгоритмов и процедур нанесения припусков, автоматического кодирования элементов вращения в предварительном состоянии и модификации эскиза заготовки в среде СИСРБ;

- разработка алгоритмов и процедур синтеза схемы биений;

- разработка алгоритмов и процедур расчета биений и анализа ТВР;

- разработка алгоритмов и процедур расчета неравномерностей припусков, диаметральных размеров и припусков на обработку поверхностей вращения.

Созданная система (beta-версия) состоит из двух модулей – синтеза и анализа.

Интерфейс модуля синтеза логически разделен на 3 части (3 вкладки). Первая вкладка – вкладка чертежа. В ней представляется чертеж детали, она предназначена только лишь для просмотра и содержит минимальный обеспечивающий его функционал. Редактирование чертежа не предусмотрено, так как этого не требуется, в крайнем случае, это можно сделать в CAD системе. На второй вкладке содержатся операционные эскизы и средства просмотра. Доступны как миниатюры, так и полноразмерный вид. Редактирование так же, как и на предыдущей вкладке не предусмотрено. Таким образом, первые две вкладки несут лишь вспомогательную функцию.

Третья вкладка предназначена для построения схемы биений. При этом производится загрузка 3D-модели детали, разработанной в CAD-системе, из которой формируется ее эскиз, далее осуществляется его доработка для удаления лишних конструктивных элементов таких, как фаски, отверстия, канавки, не влияющих на обработку. Затем проводится деформация эскиза и привязка его ключевых точек к узлам сетки. После этого технолог, в интерактивном режиме, дорабатывает эскиз с учетом указания операционных припусков и строит граф биений (см. рисунок).

После построения размерной схемы (графа) биений вступает в работу модуль анализа (см.

рисунок). При этом в интерактивном режиме проводится расчет величин биений, возникающих в ходе всего технологического процесса, и проверяется возможность выполнения технических требований взаимного расположения элементов при выбранных системах базирования и на выбранных приспособлениях по следующему алгоритму.

1. Определяются биения элементов исходной заготовки относительно ее идеальной оси, вызванные погрешностью формы и пространственными отклонениями.

2. Определяются биения базовых элементов относительно базы системы «Обработка» (оси шпинделя) на всех операциях, вызванные погрешностью установки.

3. Определяются биения обрабатываемых элементов относительно баз системы «Обработка»

путем автоматического составления размерных цепей биений.

4. Определяются биения обработанных элементов относительно базы системы «Обработка».

5. Определяются биения между обрабатываемыми и обработанными элементами (удвоенные неравномерности припусков – 2еmах) 6. Проводится табличный расчет промежуточных размеров и припусков на элементы вращения по форме, представленной ниже.

В качестве инструментария, в частности фреймворка, для программной реализации системы интерактивного синтеза и расчета биений была выбрана библиотека Qt [2]. Она включает в себя все основные классы, которые могут потребоваться при разработке прикладного программного обеспечения, начиная от элементов графического интерфейса и заканчивая классами для работы с сетью, базами данных и XML.

Таблица – Расчет промежуточных диаметральных размеров От- Фактический Составляющие Маршрут № Диаметр, мм кло- Ziрасч, припуск, мм припуска, мм обработки опе- min нен., мм элемента рац. Расч. Окр. RZ(i-1) h(i-1) emax i Zi min Zi max мм Библиотека Qt является полностью объектно-ориентированной, легко расширяемой и поддерживающей технику компонентного программирования. Ее основными преимуществами являются:

Кроссплатформенность, которая позволяет создавать приложения для различных платформ простой перекомпиляцией, при этом не требуется дополнительное написание нового или корректировка имеющегося программного кода, если не используются платформозависимые функции. Библиотека Qt поддерживает достаточно большой список платформ на базе ПК и некоторых мобильных устройств с их операционными системами.

Поддержка нескольких языков программирования (С++, Python, Ruby, Java, PHP).

Распространение под свободной лицензией.

Наличие качественной документации, в том числе и на русском языке, позволяющей достаточно быстро освоить программирование с применением Qt.

Кроме того отличительной особенностью библиотеки Qt от других библиотек является наличие метаобъектного компилятора (MOC) – предварительной системы обработки исходного кода. MOC позволяет во много раз увеличить мощь библиотек, вводя такие понятия, как слоты и сигналы, а также сделать код более лаконичным.

В заключение хочется подчеркнуть, что предлагаемая система СИСРБ является подсистемой САПР ТП и ее можно использовать как экспертную для анализа маршрутных технологий спроектированных вне этой САПР.

ЛИТЕРАТУРА Основы технологии машиностроения: учеб. пособие / А. Е. Вороненко [и др.]. – СПб.: СЗТУ, 1.

2010.

Бланшет, Ж.. Qt 4: Программирование GUI на C++. / Ж.. Бланшет, М. Саммерфилд. – 2-е доп.

2.

изд. – М.: «КУДИЦ-ПРЕСС», 2008.

УПРОЧНЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ СУДОВЫХ МЕХАНИЗМОВ Хмелевская В.Б., доктор технических наук, профессор Мосейко Е.С., аспирант, инженер-технолог ОАО «Балтийский завод»

АННОТАЦИЯ В статье приведены экспериментальные данные исследований покрытий плазменным напылением с ультразвуковой обработкой.

Целью работы является исследования повышения упрочнения деталей при нанесении покрытий плазменным напылением с ультразвуковой обработкой (УЗО).

Эффективность работы механизмов зависит во многом от предотвращения повреждений деталей. Основные повреждения – износы, трещины, коррозия поверхности, изломы (рис. 1а и 1б).

Рис. 1а. Усталостно-коррозионные Рис. 1б. Излом гребного вала от трещины на гребном валу у носового крутильных колебаний торца облицовки Большое влияние на повреждения оказывает структура материала.

Теоретические исследования позволяют предположить, что покрытия из мелкодисперсных частиц производят упрочнение поверхностей деталей механизмов. На изменение кристаллизации оказывается температурное, механическое, акустическое воздействия. Ультразвуковое воздействие может вызывать сдвиги в кристаллической решетке и зрнах. При смещении одной части кристалла по отношению к другой происходит измельчение зрен [1, 2].

Нами были проведены исследования упрочнения механизма с использованием покрытий плазменного напыления с послойной УЗО.

На рис. 2а и 2б представлена схема установки и фотография процесса для изменения структуры поверхности методом плазменного напыления с послойной ультразвуковой обработкой.

Рис. 2а. Схема технологии Рис. 2б. Нанесение покрытий нанесения покрытия с ультразвуковой плазменным напылением обработкой Разработано оборудование ультразвука с частотой f = 22 кГц, амплитудой A = 20-30 мкм, мощностью 1-2 кВт, конструктивными особенностями и материалом индентора.

Исследования проводились при различных схемах ввода волновода (рис. 3).

Рис. 3. Схемы ввода индентора Исследования свойств напыленных покрытий производились при напылении 0,2 – 50 мм с использованием плазменной струи 80 м/с, плазмообразующего газа (воздух), напряжения 203-250 В, ток 350-400 А.

На рис. 4 представлены данные структуры, произведенной по схеме 1 ввода волновода.

Рис. 4. Дифрактограмма введения индентора по 1 варианту.

На рис. 5. приведены металлографические исследования структуры.

б а Рис. 5. Структура плазменного покрытия, исследованная на атомносиловом микроскопе: а – без УЗО, б – с УЗО по схеме По росту линии уширения дифрактограммы при напылении по схеме получены размеры частиц 10 нм. При использовании технологии по схеме 2- рентгеноструктурный анализ показывает увеличение частиц. Дифрактограмма по схеме 5 показывает аморфизированную структуру [2].

Результаты исследований свойств покрытий по схеме 1 созданию снижение коэффициента трения и износа. Данные приведены в табл. 1.

Таблица 1.

Триботехнические характеристики Материал основы Сопряженная пара Ктр Время, ч Рсх, кг 0,070 ПН55 Т45 без ультразвуковой 0,065 65Г обработки 0,075 0,100 0,065 ПН55Т45 с ультразвуковой обработкой. 65Г 0,060 2 Индентор по 1 схеме 0,050 Триботехнические испытания проводились на машине трения СМЦ-2.

Исследование свойств триботехнических характеристик показывают, что при введении волновода по схеме 1 происходит снижение коэффициента трения при испытании в течение 9 часов. Причина этого явления объясняется Костецким, определяющим, что мелкодисперсная структура создает покрытия из среды, уменьшающей коэффициент трения и поверхностную коррозионную стойкость [3-5].

Были проведены испытания усталостной прочности деталей обработанными различными методами (без покрытий, напылением с УЗ, азотированием). Данные приведены в табл. 2.

Таблица 2.

Данные испытаний циклической прочности и напряжения Название материала и способа Число циклов до Напряжение на Сопряжённая пара нанесения покрытия разрушения установке «ситон»

Х18Н9Т с напылением ПН85Ю15+ CCr 2* АО20 + без УЗО Х18Н9Т с напылением ПН85Ю15+ CSi 8* АО20 - с УЗО 3* Х18Н9Т с азотированием АО20 - Различные причины, предотвращающие трещины при мелкодисперсной структуре, до настоящего времени не определены. Проводятся исследования причин повышения усталостной прочности при вращении деталей в вибрационной воздействии при введении волновода по схеме 1. В настоящее время получены только данные влияния напряжения сжатия на усталостную прочность с использованием прибора «Ситон» (рис. 6).

Рис. 6. Напряжнное состояние покрытия при нанесении методом плазменного напыления с ультразвуковой обработкой: а) с УЗО б) без УЗО.

На рис. 7 приведена фотография восстановления коленчатого вала методом плазменного напыления с послойной ультразвуковой обработкой, повышающая усталостную прочность по сравнению с азотированием в 3 раза.

Рис. 7. Упрочнение коленчатого вала методом плазменного напыления с ультразвуковой обработкой Использовались расчеты напряжений по методике конечных элементов для использования процесса при восстановлении гребных валов. Расчеты триботехнических характеристик в элементах сопряженных пар были проведены Погодаевой Л.И. и Хмелевской В.Б. Основное выражение: Изн.= cnst Рсх, где Рсх – нагрузка схватывания.

n n Проведены исследования: коррозионной стойкости потенциаметрических исследований;

разрушения при ударных нагрузках по данным программы США 2006 г.;

изгибных моментов с использованием карданных узлов, фретинг изнашивания сопряженных пар Учитываются структура материалов и покрытия, предотвращающая трещины на поверхности на основании испытаний усталостной прочности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Исследования показали, что нанесение на поверхность деталей покрытий плазменного напыления с ультразвуком по схеме 1, создаются наноструктурированные покрытия, влияющие на повышение триботехнических характеристик, коррозионной стойкости и усталостной прочности.

ЛИТЕРАТУРА Костин П.П. Физико-механические свойства металлов. – М.:

1.

Машиностроение, 1999.

Панин В.Б. Новые материалы и технологии. Усталостная прочность деталей 2.

при напылении плазменных покрытий с УЗО // Сб. Сибирской АН. – 1993.

Хмелевская В.Б., Кузьмин А.А. Выбор и технологий и материалов для 3.

повышения надежности судового оборудования. – СПб, 2005.

Погодаев Л.И. Структурно-энергетическая модель изнашивания. – М.:

4.

ИМЕТ им. Байкова, 1999.

Хмелевская В.Б. Мяконьков М.Б. Петров В. М. Технологические процессы 5.

восстановления и упрочнения деталей механизмов. – СПбГПУ, 2010.

ОТЧЕТНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ПРОТОКОЛ заключительного пленарного заседания десятой сессии международной научной шко лы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и меха низмов» от 28 октября 2011 года Председатель - Ефремов Л.В.

Секретарь - Коверкин Ю.Б..

Присутствовали: Ефремов Л.В., Мусалимов В.М., Фадин Ю.А., Овчаренко И. Е., Коверкин Ю. Б., Серого Е.В., Правоторова Е.А., Сергеев К.О., Кумова Ж..В.. и др. (всего 19 чел.) ПОВЕСТКА ДНЯ Подведение итогов организации и проведения десятой сессии международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов» VPB-11 (24 октября – 28 октября 2011 года).

СЛУШАЛИ:

1. Проф. Ефремова Л.В. Он руководил работой пленарного заседания и заседаний секции 1.1. в актовом зале заседаний ИПМаш РАН 25 и 26 октября 2011 года и секции 1. в кабинете зам. директора по науке 27 октября 2011 года. Было заслушано и рассмотрено 29 докладов. Авторами этих докладов были 43 чел., в том числе 12 аспирантов Вузов и НИИ. Для пленарного заседания важнейшее значение имеет постановочный доклад члена – корреспондента РАН, председателя рабочей группы при Президенте РАН по анализу риска и проблем безопасности Н.А. Махутова. В его докладе сформулированы основополагающие принципы диагностики и мониторинга состояния машин и механизмов в решении фунда ментальных проблем их надежности и безопасности по критериям рисков. Важнейшим элементом этой проблемы становится взаимоувязанное развитие и использование ком плексной системы диагностики и мониторинга в штатных и аварийных ситуациях, а так же мониторинг рисков при эксплуатации машин на всех стадиях их жизненного цикла. На ре шение указанных задач в частности направлены теоретические и прикладные разработки ИПМаш РАН (Санкт-Петербург) в области вероятностной оценки запаса надежности ма шин и приборов. Разработанные для этой цели аналитические зависимости и программы рассматриваются в докладе Л.В. Ефремова (ИПМаш РАН) в порядке презентации его моно графии. Новым направлением исследований в этой области можно считать рекомендации по совершенствованию системы диагностирования средств измерений, на основе предло женного мощного критерия – запаса метрологической надежности. Метрологические про блемы оценки достоверности измерений развиваются в критическом докладе проф. В.Ш.

Сулаберидзе (Балтийский государственный технический университет «Военмех») о приме нение понятий «погрешность» и «неопределенность» в метрологических дисциплинах. Ак туальность этого вопроса вызвана спорными требованиями внедрения иностранных стан дартов о неопределенности измерений взамен общепризнанного в отечественной инженер ной практике концепции погрешности. Повышению достоверности и точности измерений посвящен так же доклад G.Linss (University of Technology, Ilmenau, Germany) на тему «Correction of errors of optical measuring systems» в котором обоснованы методы корректи ровки ошибок измерений с использованием оптических измерительных систем. Доклад от ражает результаты творческого сотрудничества Российских ученых СПб ГУИТМО (соавто ры доклада) с немецкими учеными института в Илменау. На пленарном заседании были представлено несколько докладов с результатами исследований в области мехатроники. С интересным докладом на тему «Внутренняя динамика фрикционного взаимодействия» вы ступил проф. В.М. Мусалимов (СПбГУ ИТМО). В результате его исследований были полу чены графики, характеризующие внутреннюю динамику процесса: эволюция параметров шероховатости, предельные значения кумулят и коэффициенты Херста частотных компо нент сигналов профилограмм. В докладе Problems of energy efficient of control robot motion профессора Таллиннского технологического университета M. Tamre (Эстония) представле ны результаты создания роботов с энергетически эффективными элементами управления.

Традиционная для настоящей школы трибологическая тематика была отражена в докладе «Поведение автокорреляционных функций трибологических параметров при минимизации объёма испытаний с использованием смазочных материалов», прочитанном Е.А. Правото ровой (ИМАШ РАН).

Заседание секция 1.1. в период работы десятой сессии школы было посвящено острой проблеме оценки и контроля метрологической надежности средств измерений. Это связано с тем, что в метрологической науке основное внимание придавалось совершенствованию статистическим методов оценки точности измерений с учетом их неопределенности, а мно гие вопросы метрологической надежности приборов оставались не решенными. В заседа нии секции приняли участие ведущие специалисты ВНИИМ им. Менделеева, ИПМаш РАН и других организаций и Вузов. В первую очередь следует отметить два доклада о средствах измерения с метрологическим самоконтролем с так называемыми интеллектуальными датчиками. Такое направление развития измерительной техники имеет определяющее зна чение для приборов контроля параметров труднодоступных объектов. В докладе В.М. Гуре вича (ЗАО «Центроприбор», Москва), К.В.Сапожниковой и Р.Е. Тайманова (ВНИИМ им.


Д.И. Менделеева) рассмотрены преимущества ультразвукового времяпролетного расходо мера жидкости при использовании фазоманипулированного зондирующего сигнала. Ис пользование такого сигнала дает возможность осуществить эффективный контроль метро логической исправности расходомера, выявить, а в ряде случаев и скорректировать погреш ность, вызванную деградацией его параметров и наличием в потоке акустических неодно родностей, сократить затраты на обслуживание. Доклад А.Н. Пронина (ВНИИМ им. Д.И.

Менделеева) и И.И. Захарчука (Военно-космическая академия им. А.Ф.Можайского) по священ методике метрологического самоконтроля измерительного канала температуры при эксплуатации космических аппаратов. Интересный доклад был представлен Г.Р. Нежихов ским (ВНИИМ им. Д.И. Менделеева) на тему о человеческом факторе в измерительных технологиях. Рассмотрена степень влияния этого фактора в основных звеньях технологиче ской цепочки. Были сформулированы рекомендации по совершенствованию организации системы измерений с учетом человеческого фактора. Законодательные основы изучения метрологической надежности были показаны в докладе А.Г. Чуновкиной. Изложена общая позиция ВНИИМ им. Д.И. Менделеева о роли передачи единиц величин измерения от пер вичного эталона к средствам измерений. На основе результатов калибровок (поверок) СИ предлагается оценивать инструментальную неопределенность результатов измерений с ис пользованием дополнительных инструментов контроля в виде избыточной независимой информации. Конкретные алгоритмы и программы оценки и контроля метрологической на дежности средств измерений подробно изложены в докладе Л.В. Ефремова (ИПМаш РАН).

Они базируются на предложенном понятии о запасе метрологической надежности, пред ставляющего собой квантиль распределения Гаусса и позволяющий анализировать дрейф во времени как систематической, так и случайной погрешности. Эффективность этого метода показана в трех других докладах секции. В докладе, представленном О.В. Фатиной (ВНИИМ им. Д.И. Менделеева), приведены документальные данные о явной деградации надежности однотипных приборов при увеличении продолжительности работы. Ж. В. Ку мова (Мурманский ГТУ) продемонстрировала влияние качества изготовления и устройства твердомеров на их надежность. Показано, что современные портативные приборы зачастую менее надежны из-за большой дисперсии, чем стационарные приборы устаревшей конст рукции. В докладе В.Ш. Сулаберидзе (Балтийский ГТУ «Военмех») приведены результаты расчета дисперсии измерений термометров, подтверждающие нецелесообразности исполь зования концепции неопределенности для контроля надежности приборов. И.Е. Овчаренко (ИПМаш РАН) и Ю.П. Степановский (ННЦ ХФТИ, Харьков) выступили с оригинальным докладом «Неклассические состояния света и прагматика диагностики и надёжности машин и механизмов», где авторы предлагают применить квантово-механические аналогии для изучения метрологической надежности приборов.

Доклады секции 1.2 относились к традиционной тематике школы о совершенствовании методов измерений механических колебаний. Наибольший интерес вызвали два доклада, подготовленного коллективом специалистов ЦНИИ им. Крылова в составе А.В. Троицкого, Г.И. Бухариной, А.А. Чернышева, О.А. Контиевской и А.В. Красильникова. Первый доклад был посвящен экспериментальной проверке центровки судовых валопроводов методом тензометрирования. Для решения этой задачи был разработан и реализован способ, заклю чающийся в измерении посредством тензометрирования изгибных напряжений в пролетах валопровода и дальнейшем расчете на основе измеренных опорных реакций на подшипни ках. Для проведения таких расчетов была написана программа SBend, вошедшая в про граммное обеспечение созданного тензометрического комплекса. Второй доклад описывает уникальные методы расчетных и экспериментальных исследований динамических нагрузок от различных видов колебаний судовых валопроводов. В частности в ЦНИИ им. Крылова разработаны методика определения внешних гидродинамических усилий на гребном винте судна и современный измерительный комплекс, позволяющий выполнять не только изме рения, но и необходимые расчеты вынужденных продольных, крутильных и изгибных ко лебаний валопроводов. Проблеме повышения точности измерений крутильных колебаний торсиографами с оптическими датчиками был посвящен доклад М.В. Кудрявцева (АНО «Стандарт-морепродукт», Архангельск) в котором обобщен опыт эксплуатации и предло жены пути устранения помех и погрешности таких приборов. Поставлена задача совершен ствования методов их калибровки. Результаты торсиографирования трех однотипных со временных судовых дизельных установок приведены в докладе А.С. Жукова и К.О. Сер геева. Обращено внимание на существенное повышение резонансных нагрузок в упругих муфтах одного из судов. В процессе дискуссии докладчику были даны рекомендации по оп ределению и устранению причин этого явления. Кроме исследования колебаний судовых установок на заседании секции были представлены доклады по другим проблемам изучения колебательных процессов. Экспериментальные способы оценки динамической податливо сти несущей системы станка рассматривались в докладе А.А. Мерзлякова и Н.А. Серкова (ИМАШ РАН). Приведены результаты испытаний двух способов – гармонический и сту пенчатый, которые имеют хорошую сходимость. Однако способ ступенчатого возбуждения позволяет определять так же и поперечную динамическую податливость. В докладе Е. А.

Кудрявцева (МГТУ им. Н.Э. Баумана) продолжается развитие тематики применения фазо хронометрического метода в технике. В данном случае этот метод показан на примере ди агностики подшипников качения. Об исследовании метрологических характеристик изме рения колебаний компрессорных лопаток дается информация в докладе А.А. Равина (СПб ГМТУ). Рассматривается бесконтактный дискретно-фазовый метод, суть которого заклю чается в том, что на корпусе машины устанавливают бесконтактные датчики (обычно ин дукционные), выдающие импульсные сигналы при прохождении мимо них вершин лопаток.


Проведенные исследования подтвердили эффективность данного способа вибромониторин га осевых компрессоров газотурбинных установок. К.В. Подмастерьев и В.В.Мишин (ФГБОУ ВПО «Госуниверситет-УНПК», г.Орел) представили доклад о комплексном элек тровибромеханическом методе диагностирования подшипникового узла. Метод позволяет получать из зоны трения диагностические электрические сигналы, а так же вибросигналы от подшипника. Эти параметры обрабатываются методами спектрального и корреляционного анализов с целью получения временной функции. В своем докладе Ю.Б. Коверкин (ИПМаш РАН) описал новый стенд с лазерным датчиком для измерения характеристик прочности материала валика и привел осциллограмму процесса его разрушения при скручивании. К проблеме повышения достоверности исследования вибрационных процессов относится доклад И.Н. Статникова, В.Н. Суслова и Г.И. Фирсова (ИМАШ РАН) о планировании экс перимента и построения процедур в диагностике машин. В докладе сделан анализ струк турных параметров диагностической модели, методов построение оптимального плана ди агностического эксперимента и планирования имитационных экспериментов. Приведены примеры их практического применения.

2. Проф. Фадин Ю.А. Он руководил работой секции 2.2 в актовом зале заседаний ИПМаш РАН. Там было представлено 10 докладов 18 авторов (в том числе 5 молодых уче ных). На заседании секции рассматривались проблемы, связанные с моделированием три бологических процессов.. Ю.Г. Гуженкова и С.Ф. Корндорф (ФГОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», г. Орел) показали в своем докладе особенности работы смазки в масляных шес теренных насосах. Экспериментальные исследования позволили установить, что в шесте ренчатых насосах величина зазора между трущимися поверхностями непрерывно изменя ется. При этом возрастает скорость перемещения смазки между зубьями. В докладе Ю.С.

Андреева и В.А. Валетова (СПбГУ ИТМО) обоснована новая методика определения опти мальной микрогеометрии поверхностей пар трения скольжения на стадии приработки. Ме ждународный творческий коллектив российских и белорусских ученых в составе: М.С. Вы соцкого, А.Н. Колесниковича, А.Г. Выгонного, С.В. Харитончика (ГНУ "Объединенный ин ститут машиностроения НАН Беларуси") и Б.Н. Белоусова, А.А. Купреянова (МГТУ им.

Баумана) подготовили доклад о математической модели шины c учетом ее трения об опор ную поверхность. Авторами предложен новый подход моделирования шины, применитель но к задачам расчетной оценки маневренности и управляемости с целью оценки усилия на рулевом колесе с применением конечно-элементного анализа и многокомпонентного моде лирования механической системы. К.В. Подмастерьев и Е.В. Пахолкин (ФГОУ ВПО «Гос университет–УНПК», г. Орел) привели сведения о применение электропараметрических методов трибомониторинга при исследовании процессов граничной смазки. Для оценки со стояния граничных слоев, предложен комплексный метод трибодиагностики, основанный на измерении двух электрических параметров (электрического сопротивления и параметров микроконтактирования – нормированного интегрального времени электрического контак тирования). С оригинальным докладом на тему «Трибологические аспекты формования керамической массы» выступили Ю.Г. Барабанщиков и С.Г. Чулкин (СПб ГПУ). Актуаль ность этого исследования связана с интенсивным изнашиванием оборудования для произ водства керамического кирпича, В докладе приводятся результаты исследований трения и изнашивания металлической поверхности при движении керамической массы, состоящей из кембрийской глины и песка. В докладе Ю.С. Рыбникова (МГИРЭА) «Электрическая основа взаимодействий тел при трении» излагается оригинальная концепция электрической приро ды трения и изнашивания на основе вновь вводимых понятий и определений. Применению электронных эффектов в технике посвящены три доклада О.А. Троицкого, В.И. Сташенко, Е.А. Правоторовой и А.В.Тяпкина (ИМАШ РАН). Два из них содержат информацию об инерционном эффекте Стьюарта – Толмэна и пондеромоторном действии импульсного то ка для создания вибрационных процессов в машинах и механизмах, а третий доклад по священ спиновому разупрочнению металла при резании с током.

3. Проф. Мусалимов В.М. Он руководил и организовывал работу секций 2.1 и 2.3. в аудиториях СПбГУ ИТМО. Там было представлено 47 докладов 72 авторов (из которых чел. – аспиранты и студенты). На мини-симпозиуме «Российско-Эстонская школа по меха тронике» (Секция 2.1(1)) были заслушаны доклады о проблемах энергосбережения в робо тизированных системах и сопутствующих логистических задачах (M.Tamre, M. Hineema, A.

Polder, M. Juurmaa). Современным технологиям по обработке изображений были посвяще ны доклады Казначеевой А.О., Мяготина А.В., Кузнецова А.Л., Ерошина П.А. Красковско го А.А. Следует выделить доклад Мусалимова В.М. и Кузнецова А.Л. по использованию технологии захвата движений в системе реабилитации двигательных функций человека. По этому направлению в рамках содружества Эстония-Россия разрабатывается Международ ный проект. На мини-симпозиуме «Точная механика и оптика» (Секция 2.1(2)) был заслу шан ряд докладов по проблемам изготовления и эксплуатации зубчатых колес (Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В., Резников С.С.). Интересное направление по исследованию кинемати ки и динамики триподов было представлено Киселевым С.С., Ляминым А.В. и их коллекти вом. Здесь же были заслушаны доклады по метрологическому обеспечению измерительных систем, по обеспечению параметров качества чувствительных элементов волоконно оптического интерферометра (Киселев С.С., Новиков Р.Л.). Коллективом под руководством Куликова Д.Д. и Яблочникова Е.И. были представлены доклады по использованию инфор мационной среды виртуального предприятия для диагностики работоспособности линии сборки микро-объективов. В рамках мини-симпозиума «Совершенствование измеритель ных технологий» заслушаны доклады по разработке экспертной системы инструментально го производства (Гнездилова С.А.). Были рассмотрены методы синтеза технологических процессов изготовления приборов (Падун Б.С, Киприянов К.В.). Следует особо отметить, что работа мини-симпозиума «Российско-Эстонская школа по мехатронике» завершилась обсуждением принципов взаимодействия по актуальным вопросам технического зрения, по использованию научного потенциала в медицине и спорте, по вопросам сотрудничества в области образовательных систем и обмена аспирантами, студентами и преподавателями.

Обсудив отчеты о работе секций, заключительное пленарное заседание школы:

1. Отметило следующее:

1.1 Работа школы проведена в соответствие с программой, на высоком уровне с применением современных информационных технологий (компьютерной проекторной тех ники и др.) в специально оборудованных помещениях ИПМАШ РАН и СПбГУ ИТМО.

1.2 Рабочая группа программного комитета обеспечила высокое качество и своевре менную подготовку к началу работы школы печатных и электронных версий документов школы (программы и сборника докладов, информационных сообщений в Интернете и др.).

При этом электронный вариант материалов работы сессии школы оформлен на лазерных дисках и после корректировки по фактическим данным будет подготовлен к регистрации в депозитарии электронных изданий НТЦ "ИНФОРМРЕГИСТР" 1.3. На заседаниях шести секций школы было представлено 86 докладов 133 авторов из России и ряда стран ближнего и дальнего зарубежья, прибывших из Москвы, Санкт Петербурга, Орла, Томска, Архангельска, Мурманска, Украины, Белоруссии, Германии, Эстонии, Вьетнама и др.

1.5. Высокий авторитет школы подтвержден активным участием в работе сессии акаде мических, научных и проектных организаций, промышленных предприятий и высших учебных заведений, представляющих интересы различных отраслей народного хозяйства. В частности на заседаниях секции выступили научные работники из институтов РАН Москвы и Санкт-Петербурга, а также специалисты ряда научно-исследовательских и проектных ор ганизаций (ЦНИИ им. Крылова, ВНИИМ им. Менделеева и др.) и промышленных предпри ятий.

1.6. Большое значение для промышленности и учебного процесса имеют представлен ные на сессии доклады ученых таких Вузов, как Московский ГТУ им. Баумана, СПб ГПУ, СПбГУ ИТМО, СПб ГМТУ, Орловский ГТУ, Томский ГПУ, Мурманского ГТУ и др.

Как показывает опыт работы школы, свой вклад в науку вносит и творческая молодежь (студенты, аспиранты, молодые специалисты) ВУЗов и других организаций (около 34% ав торов).

1.7. Большинство докладов на заседаниях секции было связано с перспективными на правлениями развития науки и техники в области обеспечения безопасности эксплуатации машин и приборов. В частности особое внимание было уделено метрологической надежно сти средств измерений.

1.8. Результаты исследований, показанные в ряде докладов, могут быть рекомендованы или уже используются в учебной и научной работе ВУЗов, а так же - в промышленности.

1.9. Иногородние участники форума с удовлетворением отметили культурную про грамму на тему о достопримечательностях Санкт–Петербурга, которая разработана и включена в состав электронного издания материалов работы школы на лазерном диске.

2. Приняло следующее решение:

2.1. Одобрить работу программного и организационного комитетов десятой сессии международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов», которая проведена на высоком научном и организаци онном уровне.

2.2. Признать, что сессия внесла существенный вклад в решение ряда научных проблем и практических задач надежности и диагностики машин и способствовала повышению ква лификации молодых ученых, принявших участие в работе школы.

2.3. Рекомендовать ИПМАШ РАН подготовить и направить отчетный вариант элек тронного издания материалов школы на лазерном диске на регистрацию в депозитарии электронных изданий НТЦ “ИНФОРМРЕГИСТР”.

2.4. Программному комитету оказать содействие в публикации в изданиях РАН наибо лее важных для науки о надежности машин материалов из докладов участников школы.

2.5. Рекомендовать очередную одиннадцатую сессию международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механиз мов» провести через два года в Санкт-Петербурге в октябре 2013 года.

Голосовали. За – 19, против – нет, воздержались – нет. Единогласно Председатель Л.В. Ефремов Секретарь Ю.Б. Коверкин ФОТОГРАФИИ О РАБОТЕ СЕКЦИЙ ШКОЛЫ РАБОТА СЕКЦИЙ В ИНСТИТУТЕ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РАН С 24 ПО 28 ОКТЯБРЯ 2011 ГОДА ПЛЕНАРНОЕ ЗАСЕДАНИЕ 25 ОКТЯБРЯ 2011 ГОДА Вступительное слово Д.А. Индейцева В зале заседаний Приветствие от СПбГУ ИТМО Информация о школе Л.В. Ефремова (ИПМАШ РАН) Доклад читает Е.А. Правоторова (ИМАШ РАН) Доклад Mart Tamre на английском языке (Таллинн) Докладчик В.М. Мусалимов (СПбГУ ИТМО) Доклад Института земного магнетизма и распространения радиоволн РАН ЗАСЕДАНИЕ СЕКЦИИ МЕТРОЛОГИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ 26 ОКТЯБРЯ 2011 ГОДА Начало заседания секции Доклад Р.Е. Тайманова и К.В. Сапожниковой (ВНИИМ) Доклад Чуновкиной А.Г. (ВНИИМ) Доклад аспиранта Кумовой Ж.В. (Мурманский ГТУ) Докладывает А.Н Пронин (ВНИИМ) Доклад О.В. Фатиной (ВНИИМ) и Л.В. Ефремова (ИПМаш РАН) Докладывает Г.Р. Нежиховский (ВНИИМ) Доклад Овчаренко И.Е. (ИПМаш РАН) ЗАСЕДАНИЕ СЕКЦИИ ИЗМЕРЕНИЙ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ 27 ОКТЯБРЯ 2011 ГОДА Заседание секции в кабинете зам. директора по науке Ведущие специалисты по крутильным колебаниям силовых установок, участвующие в работе секции: Бухарина Галина Ивановна (ЦНИИ Крылова), Ефремов Леонид Владимирович (ИПМаш РАН), Чернов Семен Евсеевич (ОАО «ТОРСИО»), Иванов Михаил Юрьевич (ГУ Регистра), Сергеев Константин Олегович (Мурманский ГТУ, ОАО «ДИАМАНТ») и др.

О результатах исследований ЦНИИ Крылова докладывает Чернышев А. А.

Докладывают аспиранты Кудрявцев М.В. из Архангельска и Жуков А.С. из Мурманска (Мурманский ГТУ) Вручение свидетельств молодым ученым Коверкин Ю.Б. (ИПМаш РАН) докладывает о результатах своих исследований ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ Руководители секций:

Мусалимов В.М. (секции 2.1 и 2.3), Ефремов Л.В. (секции 1.1 и 1.2), Фадин Ю.А. (секция 2.2.) Кофе-брейк в перерывах между докладами Труды лаборатории методов и средств измерений по тематике международной научной школы памяти В.П. Булатова РАБОТА СЕКЦИЙ В СПбГУ ИТМО С 24 ПО 28 ОКТЯБРЯ 2011 ГОДА

Pages:     | 1 |   ...   | 9 | 10 ||
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.