авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |

«из ФОНДОВ РОССИЙСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ БИБЛИОТЕКИ Максимов, Павел Леонидович 1. Универсальные текнические средства для уБорки корнеклдБнеплодов 1.1. ...»

-- [ Страница 4 ] --

б, г, ж - серийный ботвоудалитель и результаты его работы Установлено, использование нового ботвоудалителя предпочтительнее, так как серийный ботвоудалитель во время испытаний имел полноту отделе­ ния ботвы не более 40%, а при повторном проходе, с целью доочистки, этот уровень возрастал лишь до 67 % при этом повреждения в виде выбитых и треснутых корнеплодов достигали 16%. Ботва, отделенная от моркови, при этом," оставалась в зоне рядка, что приводило к задержкам работы уборочного комбайна и снижению его производительности. Для доочистки оставшейся ботвы после выкапывания требовалась дополнительная ручная доработка.

Повреждения корнеплодов новым ботвоудаляющим рабочим органом не превышают требований, предъявляемых к уборочным машинам.

Результаты производственных испытаний нового ботвоудаляющего рабо­ чего органа позволили сделать следующий выводы.

1. Испытания подтвердили правильность теоретических исследований, в результате установлено: оптимальные значения параметров: скорость движе­ ния агрегата f^= 0,6...0,8 м/с;

угловая скорость рабочего органа 0)= 50...53 с" ';

высота установки.кольца (см. поз.З, рис. 4.1) относительно поверхности по­ ля Яб= 0,09... 0,095 м.

2, Показатель полноты отделения ботвы новым рабочим органом (не ниже 86%), что полностью отвечает агротехническим требованиям, предъявляемым к уборочным машинам;

при этом повреждения моркови не превышают 7%.

При оптимальных значениях управляемых факторов полнота отделения дос­ тигнута Y= 94,6%, повреждаемость /7 = 4,6%.

3. Затраты мощности на привод рабочего органа ботвоудаляющего устрой­ ства не превышают 1,5..1,7 кВт.

4.2,3 Результаты экспериментальных исследований роторно-пальчатого выкапывающего рабочего органа РПК В результате расчета коэффициентов регрессии получена математиче­ ская модель процесса выкапывания корнеплодов моркови роторно-пальчатым выкапьтающим рабочим органом: • Y= 96,12 - 0,771 Х,+7,118X2-1,083X3-1,16 Xi^ -0,792X,X2-0,55XiX3. 7,623X2^+0,1ОЗХ2Х3-1,98Хз^ (4.8) Значимость коэффициентов проверялась по критерию Стьюдента, Графическое изображение значимости коэффициентов математической модели процесса выкапывания корнеплодов показано на рис. 4.20.

Standardized Pareto Chart for Var B:Factor_B BB CC C:Factor_C AA A:Factor_A AB AC ВС 3 6 9 12 Standardized effect Рис. 4.20. Значимость коэффициентов математической модели процесса выка­ пывания корнеплодов роторно-пальчатым выкапывающим рабочим органом Полученное в результате компьютерного анализа графическое изобра­ жение двумерных сечений поверхностей откликов, характеризующих полно­ ту выкапывания показано на рис,4.21.

Var 1:

— 9Т, ^ ^^^ m — 91, ^ ^ X — 92, ^^ — 92, ^ :

^ О — 93, н и;

^N \, \ N :— 93, Ч и — 94, и,Э ;

— 94, — 95, ^- ^, — 95, -1 - •^ ^ " " - ' ^ — 96, -0.5 0, О FACTOR XI Var_l 1:

- 82, ~^-^ -85, V 0,3 ' J -87, — ^ \ —90, о - 92, н —— — " Р^:

и - 95, - - 97, - — _. - - — • -1 -0,5 О 0, FACTOR XI Var_l •—80, / \ — 81, го и 0, X "У^ — - 83, /;

±L ^L \ — 85, о — 87, н и — 89, — 90, -0, — - 92, V — 94, \\\\ \\ \ — 96, -0,5 0, FACTOR Х Рис. 4.21. Графическое изображение двухмерных сечений поверхностей от­ клика, характеризующих полноту выкапывания корнеплодов Поверхности отклика показывают, что функция по двум параметрам (глубина извлечения h и соотношение окружной и поступательной скоростей —) не оптимизируется, хотя при максимальных значениях факторов /г = Ум см и —^= 4 параметр оптимизации и достигает довольно большого значения (Г = 96,12 %). Это доказывает верность выбора наиболее влияющих на про­ цесс извлечения корнеплодов факторов. Выявить влияние других факторов, например, изменения типа почвы, ее влажности, а также проследить за по­ вреждаемостью моркови в процессе извлечения в лабораторных условиях очень сложно. Поэтому полнофакторный эксперимент был проведен в поле­ вых условиях.

Необходимо отметить, что суммарные энергозатраты роторно пальчатого выкапывающего органа незначительны и составляют чуть более кВт, это в 2,5 раза меньше по сравнению с аналогичным рабочим органом ма­ шины РКС-6 [35].

Исследования роторно-пальчатого выкапывающего рабочего органа в лабораторных условиях позволили сделать следующие выводы:

- необходимо проведение полнофакторного эксперимента в полевых ус­ ловиях;

- в связи с малой энергоемкостью рабочего органа возможна компоновка многорядной машины;

- следует считать целесообразным с энергетической точки зрения работу выкапывающего органа при соотношении окружной и поступательной скоро стеи = 3...4.

Ум Для наиболее полного представления о процессе выкапывания моркови роторно-пальчатым выкапывающим рабочим органом полевые эксперименты проводились в различных хозяйствах Удмуртии. Результаты, полученные в ходе проведения в полевых условиях полнофакторного эксперимента, показа­ ны на'рис.4.22 и 4.23.

В ходе экспериментов определялись: Пв - полнота выкапывания корне­ плодов, В - содержание почвы в ворохе, Кк - показатель сепарируемости почвы после прохода рабочего органа (пунктирной линией обозначен этот показатель до прохода рабочего органа).

Для рабочего органа, входящего в состав уборочной машины, необходи­ мо знать полноту выкапывания им корнеплодов, их повреждаемость, количе­ ство и состав почвы в ворохе, подаваемом на сепарирующие рабочие органы.

6) с-з "Род1ша", а) с-з "Воткинский", :-з "MibCKOG", а б в Рис, 4.22. Изменение полноты выкапывания корнеплодов и содержания почвы в ворохе в зависимости от соотношения и глубины извлечения V, м корнеплодов в ходе полевых экспериментов подтвердилось предположение о том, что на полноту выкапывания моркови, кроме показателя и глубины извлече ния h, значительное влияние оказывает механический состав почвы и ее со­ стояние в момент уборки.

Как видно из анализа зависимостей (рис.4.23, а, б, в), характеризующих полноту выкапывания /7g, ее требуемое значение (не менее 95%) обеспечива­ ется при различных соотношениях, если глубина извлечения /г 10см.

Зависимости, показанные на рис.4.22, а и 4.23, а, показывают, что при таких условиях необходимая полнота выкапывания достигается при кинемати­ ке ческом режиме = 3...5, повреждения при любых изменениях параметров К г И /7 не превышают 1 %. Содержание почвы в выкапываемом ворохе В до вольно высоко и даже при глубине извлечения /г = 10 см и соотношении —^-=5 составляет больше 40%, но как показывает зависимость, пред­ ам ставленная на рис.4.22, а, количество частиц, способных просеяться без меха­ нического воздействия на них через прутки стандартного сепарирующего эле­ ватора, составляют более 50%.

На рис.4.22, б и 4.23, б отражены результаты исследований, проведен­ ных в совхозе "Родина" Завьяловского района. Исследования проводились в несколько других условиях, при этом граница оптимального кинематического режима сдвинулась в сторону увеличения и, как видно из рис. 4.22, б, дос тигла значения —^-=6, Это во многом определилось большой связностью поч вы (средний суглинок влажностью 26% поэтому, чтобы лучше раскрошить почву и разделить ее с корнеплодами и необходимо увеличение кинематиче­ ского режима.

При этом, несмотря на снижение показателя К (показателя сепари руемости) (рис.4.23, б), содержание почвы в ворохе несколько даже умень­ шилось по сравнению с предыдущими исследованиями. Из-за большой связно­ сти почвы корнеплоды находятся как бы в защитном слое, что исключает их непосредственный контакт с элементами рабочего органа, повреждаемость в этом случае снизилась до 0,5 % (рис.4.24, б).

уч-з "Июльское" Рис. 4.23. Изменение повреждаемости корнеплодов 77 и показателя сепарируемости почвы Л в зависимости от соотношения —- F, м Рисунки 4.23, в и 4. 24, в показывают результаты исследований, прове­ денных в учебно-опытном хозяйстве «Июльское».. Оптимальными в этом слу у чае являются кинематический режим —^-=2...4 при /г = 16 см (рис.4.23, в), содеркание почвы в ворохе (рис.4.23, в) и повреждаемость корнеплодов при таких параметрах имеет небольшую разницу с результатами, полученными в предыдущих исследованиях. Низкий показатель К^ связан с высокой естест­ венной сепарацией почвы (пунктирная линия на рис.4.24, в) и тем, что почва такого типа при низкой влажности имеет комковатую структуру с большой твердостью.

Плохая извлекающая способность рабочего органа связана с небольшой урожайностью моркови (15 т/га) и низкой влажностью почвы. Корнеплоды в таких условиях ведут себя как отдельно стоящие и, не имея достаточной связи между собой, при воздействии рабочего органа на них сильно отклоняются от вер-тикали, в результате чего плохо захватываются рабочим органом, особен­ но но при увеличении и уменьшении п (рис.4.23, в).

Одновременно с лабораторно-полевыми исследованиями проводились хозяйственные сравнительные испытания серийного комбайна немецкого про­ изводства ЕМ-П теребильного типа и комбайна МК-2 выкапывающего типа с разработанным рабочим органом, в условиях совхоза "Боткинский". Результа­ ты сравнительных исследований приведены в табл. 4.6.

Проведенные эксперименты подтвердили, что установленные в ходе теоретических изысканий и предварительных исследований, параметры и режимы работы роторно-пальчатого выкапывающего устройства РПК имеют высокую сходимось теоретических и экспериментальных данных.

Таблица 4.6.

Сравнительная оценка работы машин на уборке моркови по результатам производственных исследований в 2001 и 2002 г.г.

Марка машины и место испытаний Показатели совхоз «Боткинский» Боткинского района Уд­ муртской Республики Серийный ЕМ-11 Новый МК-2 с роторно пальчатым выкапы­ вающим устройством РПК ±а ±а X X 1. 'Полнота уборки, % 70,35 3,81 95,43 4, 2. Состав вороха, % - корнеплоды 94,51 4,68 87,40 3, 5,49 1,13 12,60 2, - почвенные примеси 0,71 0, 2,81 3, 3. Повреждения, % 4. Производительность, га/ч 0,11 0, 5. Тип почвы средний суглинок 6. Влажность почвы, % 7. Урожайность, т/га Применение роторно-пальчатого выкапывающего рабочего органа уменьшает количество почвы, в подаваемом на сепарирующие рабочие органы ворохе, до 9,5 кг с 1 п.м. рядка (у комбинированных рабочих органов выжим­ ного типа 13,8 кг [138]). Поэтому при проектировании уборочной машины, с использованием разработанного выкапывающего рабочего органа, может быть значительно упрощена конструкция и снижена материалоемкость сепарирую­ щих органов.

4.2.4 Результаты экспериментальных исследований сепаратора ЦВС-1М В результате расчета коэффициентов регрессии модели получена мате­ матическая модель процесса отделения корнеплодов от примесей сепарирую­ щим рабочим органом.

Y=96,41+2,l 1X1+1,26X2+0,31X3-5,84X1^-1,53X2^-2,14X3^-1,07X1X2 3,73X1X3+0,14X2X3. (4.9) Полученные, в результате компьютерного анализа графические изобра­ жения поверхностей отклика, показаны на рис. 4.24. Анализ поверхности от­ клика удобней проводить с помощью двумерных сечений, показанных на рис.

4.25. Рассмотрение всех возможных двумерных сечений дает наглядное пред­ ставление о значениях критерия оптимизации, которые он будет принимать при варьировании уровней каждой пары факторов.

Анализируя рис. 4,25, видим, что при зафиксированном на нулевом уровне параметре Хз (длина пальчатой горки), область оптимума скорости горки и угла ее наклона находится в пределах F^= 1,6... 1,8 м/с;

a^= 68...82°.

При зафиксированном на нулевом уровне Xi область оптимума лежит в пределах «^= 68...82°;

L^ = 0,33...0,38м (рис.4.25). Аналогичным образом, ана­ лизируя рис. 4.25, можно заключить, что оптимальные-значения рассматри­ ваемых факторов могут находиться в пределах Vf=\,56...l,S5 м/с;

L^ = 0,31...0,37м при зафиксированном на нулевом уровне Хг.

Исходя из вышеизложенного, можно сделать вывод, что при значениях этих факторов в нулевых точках параметр оптимизации - полнота отделения достигает довольно большого значения (область 96%). Следовательно, расчеты попали в область оптимума, что й является решением поставленной задачи.

Все это доказывает верность выбора факторов, наиболее влияющих на процесс отделения корнеплодов от примесей.

Z^^'^ -1 -0.6.0,2 0,2 0, XI -06 -0.2 0,2 0,6 •\ X -0'6 -0,2 0,2 0. XI Рис. 4.24. Графические изображения поверхностей отклика:

XI - скорость пальчатого полотна V^, м/с;

Х2 - угол наклона пальчатой гор ки ссг, град;

ХЗ - длина пальчатой горки L^, м я ;

• *" 0,6 Ч ^' 0, я ( • -0,2 t^ • _ _ — ' 94.5 ^' ' -0, 93,0 -• ' ^w.

L.—:^ - -0,6 -0,2 0.2 0, ХЗ ^:

^ i \ 0.6 - - 9 1. 5.

XN •ч \ \ t?3.iJ- • 0, "Х" лХ Я ц 94,5 \ \ -0, \ \ Рб. Л. \ \ Ч \, N -0. -I -0,6 -0,2 0,2 0, XI Рис.4.25. Графические изображения двумерных сечений поверхностей отклика XI- скорость пальчатого полотна V^, м/с;

Х2- угол наклона пальчатой горки' а^ град.;

ХЗ- длина пальчатой горки L^, м Выявить влияние других факторов, например, изменения типа почвы, ее влажности, а также проследить за повреждаемостью моркови в процессе ее от­ деления от примесей в лабораторных условиях очень сложно.

Поэтому эта задача решалась при проведения полнофакторного экспери­ мента в полевых условиях.

Исследования сепарирующего рабочего органа в лабораторных условиях позволили сделать следующие выводы:

-оптимальные значения параметров составляют: скорость пальчатой горки F^=l,6...1,8 м/с;

угол наклона горки С1!^=68...82° и длина-L^=0,33..,0,37M;

-необходимо проведение полнофакторного эксперимента в полевых услови­ ях.

При повышении скорости пальчатого полотна V^ полнота отделения кор­ неплодов от примесей повышается. Это достигается при V^ =1,9...2,0 м/с, чему способствует быстрый вынос почвенных комков и растительных примесей с высоким коэффициентом трения. Скорость пальчатого полотна необходимо ус­ тановить такой, чтобы корнеплоды успели сойти с пальчатой горки. Поэтому дальнейшее повышение скорости приводит к увеличению выноса корнеплодов с примесями, т. е. к нарушению процесса сепарации.

Одним из параметров, определяющих возможность отделения корнепло­ дов от примесей на горках с подвижным полотном, имеющим штифтовую по­ верхность, являются углы скатывания корнеплодов и примесей с этой поверх­ ности. В естественных условиях движение корнеплодов осуществляется по по­ верхности горки, на которой уже находятся примеси и другие корнеплоды. По­ этому при увеличении угла наклона пальчатой горки а^ происходит более каче­ ственное отделение. Но при угле а^= 85...87° начинают скатываться уже и рас­ тительные примеси. При этом полнота отделения корнеплодов от примесей ухудшается.

Скатывание корнеплода начинается не сразу после попадания его на по­ лотно горки, а после определенного периода времени (0,1...0,3 с). В течение этого времени он приобретает необходимую тангенциальную скорость. Длину горки в нашем случае устанавливали Z,^= 0,32...0,35м, при этом корнеплод ус­ певал скатываться.

Результаты, полученные в ходе проведения в полевых условиях полно­ факторного эксперимента, показаны, в виде зависимостей, на рис. 4.26, 4.27 и 4.28.

В ходе экспериментов определялись: полнота отделения корнеплодов от примесей rjomd, % ;

повреждаемость корнеплодов П, %, Полевые исследования проводились при помощи макетного образца комбайна МК-2 (рис.4.29, 4.30 и 4.31) '• В ходе полевых экспериментов подтвердилось предположение о том, что на полноту отделения корнеплодов от примесей, кроме показателей: скорости пальчатого полотна V., угла наклона горки а^ и ее длины L^, значительное влияние оказывает механический состав почвы и ее состояние в момент уборки.

Как видно из анализа зависимостей (рис.4.26., 4.27.), характеризующих полноту отделения корнеплодов от примесей rjomd se требуемое значение (за­ грязненность не более 18%) обеспечивается при различных значениях основ­ ных параметров. Зависимости, показанные на рис. 4.26. (СПК «Сюгаильское»), показывают, что при таких условиях необходимая полнота отделения достига­ ется при Уг = 1,4... 1,8м/с. Наименьшая повреждаемость моркови наблюдается — при V'2 = 1,2...1,4м/с.'На рис. 4.27. отражены результаты исследований, прове­ денных в ТОО «Юськи» Завьяловского района. Исследования проводились в несколько других условиях, при этом оптимальное значение скорости сдвину­ лось в сторону увеличения и достигло значения F„= 1,6... 1,8м/с, Это во многом определилось большой связностью почвы (средний суглинок влажностью 20%), поэтому чтобы лучше раскрошить почву и разделить ее с корнеплодами необ­ ходимо увеличение скорости V^. При этом повреждения корнеплодов состав­ ляют не более 8%, что соответствует исходным требованиям.

1,2 1.4 1.6 1,8 Vn, м/с 2, a 1 1,2 1,4 1,6 1,8 Vn,M/c 2, —•—3=60 град^—•—3=70 град;

"-*--а=80 град б Почва супесчаная, влажность 19%,урожайность-45 т/га, морковь «Лосиноостровская-13 »

Рис,4.26. Изменение полноты отделения корнеплодов моркови от примесей Г|, % (а) и повреждаемости корнеплодов П, % (б) в зависимости от скорости пальчатого полотна Vn, м/с при разном угле наклона пальчатой горки а^, град;

(опыты проводились в СПК «Сюгаильское») Т1,% ^r^-—-*—^ 1 1,2 1,4 1,6 1,8 Vn.M/c 2, 1 1,2 1,4 1,6 1,8 Vn, м/с 2, а=60 градр*-а=70 грал^-*-а=80 град Почва среднесуглинистая, влажность-20%,урожайность-32 т/га, сорт моркови «Нантский-4»

Рис. 4,27. Изменение полноты отделения корнеплодов моркови от примесей Г|, % (а) и повреждаемости корнеплодов П, % (б) в зависимости от скорости пальчатого полотна Vn м/с при разном угле наклона пальчатой горки ог^, град;

(опыты проводились в ТОО «Юськи») эи Г1,/о oU •.

ЙЛ тс.

/о тл • /и.

ее.

DO 60 1,2 1,4 1,6 1,8 Vn, м/с 2, 1,2 1,6 1,8 Vn, м/с 2, 1. - * - а = 6 0 град*—•-3=70 град;

-»-а=80 град б Почва легкосуглинистая, влажность-25%, урожайность-15 т/га, сорт моркови «Шантане»

Рис.4.28. Изменение полноты отделения корнеплодов моркови от примесей г\,Уо (а) и повреждаемости' корнеплодов П,% (б)в зависимости От скорости пальчато­ го полотна Vn, м/с при разном угле наклона пальчатой горки а^, град;

(опыты проводились в учебно-опытном хозяйстве «Июльское») На рис 4.28 показаны результаты исследований, проведенных в учебно опытном хозяйстве «Июльское» Ижевской ГСХА. Условия проведения опытов отличаются от описанных ранее, вместо роторно-пальчатого копателя на ма­ кетном образце были установлены выжимные копачи и боковые диски, исклю­ чающие развал и сгруживание подкапываемого пласта (рис. 4.31).

Это выражается изменением характера поведения зависимостей. Наи­ большая полнота отделения достигается при скорости V^ =2м/с. Как и в преды­ дущем случае, это определяется связностью почвы (суглинок влажностью 25%). Также при большой скорости V^ осуществляется более качественный вы­ нос растительных примесей. Из-за низкой урожайности моркови (15 т/га) по­ т ступало большое количество почвы. Корнеплоды находились в защитном слое, в результате чего повреждения составили 7,5%.

Во всех исследованиях оптимальные значения параметров: полнота отде­ ления, повреждаемость, соответствующие исходным требованиям, достигались при угле наклона пальчатой горки cif^, =70...80° и длине горки L, = 0,32...0,35 м При нормальных условиях уборки показатель повреждаемости ( не бо­ лее 8%) приемлем, в экстремальных - технически не реализуем. Так, например, при использовании сепарирующего рабочего органа на супесчаной почве с низ­ кой влажностью повреждения составляют более 8% (рис.4.26.). Но для обеспе­ чения населения продукцией важное значение имеет снижение не повреждений как таковых, а их отрицательного последствия - в виде ухудшения сохраняемо­ сти продукции. Поэтому исходные требования должны учитывать коэффициент тяжести повреждений и состояние корнеплодов в период уборки и содержать научно-обоснованные показатели, реально достижимые при машинной убор­ ке.

Показатель полноты отделения полностью соответствует исходным требо­ ваниям (не более 18% примесей в ворохе) при любых условиях.

Рис.4.29. Отделение корнеплодов моркови от примесей сепаратором ЦВС-1М Рис.4.30. Макетный образец комбайна МК-2 с роторно-пальчатым. выкапывающим рабочим органом РЦК Г i 1;

Рис.4.31. Макетный образец комбайна МК-2 с выжимными копачами на уборке моркови в учебно-опытном хозяйстве «Июльское»

Результаты сравнительных полевых испытаний нового комбайна МК- (сепаратор ЦВС-1М и выжимные копачи) с серийной теребильной машиной ЕМ-1 Г немецкого производства представлены в табл. 4.7. ' Как видно из таблицы, использование макетного образца предпочти­ тельнее, так как теребильная машина ЕМ-11 во время испытаний имела потери до 30% из-за полегшей и хрупкой ботвы, содержание примесей в ворохе и по­ вреждаемость у нового комбайна несколько выше, но при этом производитель­ ность машины практически в 4 раза превышает производительность серийной машины. Этот фактор немаловажен при необходимости уборки корнеплодов в короткие сроки. Повреждения корнеплодов в макетном образце комбайна не превышают требований, предъявляемых к уборочным машинам. При этом со­ держание примесей в ворохе составляет 15... 18 %.

Таблица 4. Результаты сравнительных полевых испытаний Марка машины и место испытаний Показатели СПК «Сюгаильское» Можгинского рай­ она Удмуртской республики Новый МК- Серийный ЕМ-11 с выжимными копачами ±а + 0- X X 1.Состав вороха, % 87,3 3,07 88,7 3, - корнеплоды -примеси 11,3 1,93 12,7 2, 2.Повреждения, % 5,2 7,3 1, 1, 3. Производительность, га/ч 0,11 0, супесчаная З.Тип почвы 4.Влажность почвы, % 5.Урожайность моркови, т/га б.Полнота уборки, % 4, 29,65 1,02 0, Результаты лабораторных и полевых исследований сепаратора позволили подтвердить правильность теоретических выводов, оптимальные значения ре­ жимов и параметров пальчатой горки: скорость V^ = 1,6... 1,8м/с;

угол наклона а, = 60°...70°,длина1г = 0,31...0,38м.

Показатель полноты отделения, при оптимальных значениях, полностью со­ ответствует исходным требованиям (примесей в ворохе - не более 18%, повре­ ждаемость — не более 8%).

4.2.5 Оптимизация величины диаметра барабана сепараторов ЦВС Оптимизация величины диаметра барабана, разработанных нами центро бежно-выжимных сепараторов ЦВС, проводилась на протяжении нескольких лет. Учитывались многие факторы. Исследования проводились в лабораторных и полевых условиях, как на уборке клубней картофеля, так и на уборке корне­ плодов моркови. Результаты исследований показаны на рис. 4.32.

N, кВт П, % 1. / »

14 Г™ • •, 10 2. 11 ^ N 6 в 0.3 0,6 0,8 1,2 Dg.M Рис. 4.32. Зависимости количества почвы в ворохе /7(1) и мощности, затрачи­ ваемой на привод N (2), от диаметра барабана сепаратора Dg Как видно из рцс. 4.32, количество почвы в сепарируемом ворохе зависит от диаметра барабана незначительно (зависимость 1), мощность же, затрачи­ ваемая на привод (зависимость 2), имеет решающую роль при выборе диаметра барабана. Поэтому, учитывая конструктивные особенности сепараторов ЦВС и теоретическое обоснование этого параметра, мы остановились на диаметре ба­ рабана DQ = 0,6 м, обеспечивающем качественное отделение примесей при не­ больших затратах мощности (4 кВт) на его привод.

4.3 Создание универсальных корнеклубнеуборочных машин Результаты приведенных выше многолетних исследований и изысканий рабочих органов и машин для уборки клубней картофеля и корнеплодов морко­ ви применительно к условиям Удмуртской республики, позволили выявить возможности их максимальной универсализации и унификации: обе культуры убираются методом выкапывания;

сроки уборки сдвигаются во времени, что позволяет более рационально использовать имеющиеся в хозяйствах уборочные машины;

в мировой практике на уборке моркови успешно и широко использу­ ются переоборудованные картофелеуборочные машины;

новый подход к про­ ектированию рабочих органов позволяет компоновать большую гамму уни­ версальных уборочных машин, для широкого круга потребителей, с различной производительностью.

4.3,1 Универсальная ботвоуборочная машина УБ- Полученные результаты исследований воплотились в конструкции уни­ версальной ботвоуборочной машины УБ-2 (рис. 4.33), предназначенной для удаления ботвы картофеля и моркови на корню. Работа сменного рабочего ор­ гана для удаления ботвы моркови описана выше (см. рис. 4.1). В качестве смен­ ного рабочего органа для удаления ботвы картофеля используется широко из­ вестный цепной ботводробитель. Он представляет собой (рис. 4.33) три калиб­ рованные цепи 8 (длиной 450 мм)," крепящиеся к диску 7, который через по­ средство фланца соединяется с приводным валом машины УБ-2. Частота вра­ щения составляет от 900 до 1000 мин"'. Машина рассчитана на уборку ботвы корнеклубнеплодов посаженных (посеянных) с междурядьем 70 см.

Результаты сравнительных испытаний ботвоудаляющих рабочих органов в производственных условиях, проведенные на скорости движения агрегата в интервале от 0,6 до 0,8 м/с, приведены в таблице 4.5.

f f f ^ W ^ W W ^ ^ W ^ ^ "^ \\\^V \\\ \\\ Рис. 4.33. Универсальная ботвоуборочная машина УБ-2:

а - со сменным рабочим органом для удаления ботвы моркови: 1-лопасть;

2 кольцо;

3- редуктор;

4- рама;

5- винтовой механизм;

6 - опорное колесо;

б - со сменным рабочим органом для удаления ботвы картофеля:

7- диск;

8- цепь.

Полнота отделения и повреждения корнеклубнеплодов при использова­ нии предложенной ботвоудаляющей машины соответствуют требованиям, предъявляемым к уборочным машинам. Выпуск универсальных ботвоубороч­ ных машин производится на предприятии ООО «Иж-ВАТ» г. Ижевск, изготов­ лено И машин.

4.3.2 Копатель - валкователь - ботвоудалитель КБВ - Полученные результаты экспериментов и исследований воплотились в конст­ рукции навесного однорядного копателя (рис. 4.34) [95]. Разработанный копа­ тель предназначен для выкапывания, отделения ботвы от клубней картофеля, разрушения комков почвы, формирования клубней в ровный валок с правой стороны по ходу агрегата. При необходимости легко настраивается на уборку моркови.

Рис. 4.34. Общий вид копателя - валкователя - ботвоудалителя КБВ-1 :

1 - лемех;

2 - рама;

3 - основной элеватор;

4 - клубнеприемный элеватор;

5 диски;

6 - пальцы;

7 - передний валец;

8 - отводящая решетка;

9 - ремни бот­ воудалителя;

10 - направляющий валик;

11 - ведущий вал основного элеватора;

12 - стойка;

13 - редуктор.

Копатель рис. 4.35 включает в себя выкапывающий орган в виде пассив­ ного лемеха, подъемно -сепарирующий орган ЦВС-1К, ременно - инерцион­ ный отделитель ботвы РИБ, колесный ход и механизм привода рабочих орга­ нов.

Рис. 4.35. Копатель КБВ-1 в агрегате с трактором Т-25 на уборке картофеля в фермерском хозяйстве Лемех 1, с помощью двух трубчатых рожков, соединен с поперечной балкой 2, закреленной с нижней стороны к несущим брусьям рамы. Сепари­ рующий орган состоит из основного пруткового элеваторного полотна 3 и клубнеприемного элеватора 4. Над верхней ветвью основного сепарирующего пруткового элеватора 3 на общем валу установлены два диска 5, снабженные ободом (направляющей дорожкой), которые контактируют сзади на дуге не ме­ нее 180° с несущими ремнями элеватора 3.

По окружностям концентричным ободам, на обеих дисках 5 с необходи­ мым интервалом, закреплены пальцы 6 ( длины их равна ширине несущего ремня элеватора), на которые надето клубнеприемное элеваторное полотно уменьшенной ширины. Перестановкой пальцев 6 по отверстиям, имеющимися на дисках 5 изменяют радиальный зазор между прутками элеваторов 3 и 4 в зо­ не их сближения на криволинейном участке. Движение клубнеприемного эле ватора 4 направляется передним вальцом 7, размещенным над лемехом 1 таким образом, чтобы между верхней ветвью основного элеватора 3 и нижней ветвью клубнеприемного элеватора 4, получался регулируемый зазор, равный в перед­ ней части толщине клубненесущего пласта и постепенно уменьщающийся по ходу движения элеваторов, до величины размеров самых крупных клубней (корнеплодов). Зазор регулируется перестановкой вальца 7 по отверстиям, имеющимися на вертикальной стойке рамы.

Над верхней ветвью наклоненного вниз клубнеприемного элеватора 4 под углом к линии движения меньшим трения компонентов вороха размещен ре­ шетчатый направляющий щиток 8. Бесконечные ремни круглого сечения бот­ воотделителя 9 огибают клубнеприемное элеваторное полотно 4, при этом сво­ бодные верхние ветви их отведены с помощью направляющего валика 10 со шкивами назад относительно верхнего ведущего вала 11 элеватора 3 до сопри­ косновения задних ветвей ремней с прутками элеватора 3. Валик 10 на под­ шипниках установлен на конце стойки 12. Элеваторные полотна 3 и 4, диски 5, ремни ботвоотделителя 9 приводятся в движение от одного вала 11, снабженно­ го предохранительной муфтой, приводимого в движение от ВОМ трактора че­ рез редуктор 13 и цепь 14.

Работа копателя -ботвоотделителя -валкователя осуществляется сле­ дующим образом. При поступательном движении агрегата лемех 1 отделяет пласт основного массива почвы, частично разрушает и деформирует его. При этом глубина хода лемеха регулируется изменением длины верхней тяги меха­ низма навески трактора. С лемеха 1 пласт вместе с клубнями и ботвой поступа­ ет на поверхность основного пруткового элеватора 3. Сверху на пласт почвы оказывает воздействие размещенная под некоторым углом к поверхности эле­ ватора 3, нижняя ветвь клубнеприемного элеватора 4, предотвращая сгружива ние вз|зыхленного пласта в зоне перехода с лемеха на элеватор 3. Кроме того, прутки элеватора 4, оказывая давление на пласт, активизируют процесс прохо­ ждения мелких частиц почвы через просветы между прутками основного элева­ тора 3.

Установлено, что воздействие прутков на пласт, по мере его движения, усиливается. Особенно сильно деформируются пласт и почвенные комки при движении по криволинейному участку. Здесь, кроме силы тяжести, на ворох действуют центробежная сила и сила давления прутков. Разные линейные ско­ рости элеваторов 3 и 4 также способствуют разрушению комков за счет дефор­ мации растяжения. Благодаря такому силовому воздействию интенсивно раз­ рушаются плотные комки почвы, мелкие частицы почвы выжимается через просветы между прутками элеваторов 3 и 4, частично здесь же отделяются клубни от ботвы и происходит самоочистка прутков элеваторов от налипшей почвы.

В верхней части рабочие ветви основного элеватора 3 и клубнеприемного элеватора 4 расходятся. Отделившиеся на криволинейном участке клубни от ботвы и примеси, остаются на верхней ветви клубнеприемного элеватора 4, а ботва с не отделившимися клубнями, зажатая между прутками основного эле­ ватора 3 и ремнями 9 ботвоотделителя, поднимаются до верхнего вала 11 эле­ ватора 3 и здесь, вследствие резкого изменения направления движения прутков элеватора (на повороте) и ремней 9, возникают инерционные силы (центробеж­ ная сила), обеспечиваюш,ие надежный отрыв клубней от ботвы. Ботва и расти­ тельные примеси нисходящей ветвью элеватора 3 выносятся назад и падают в след машины, а отделившиеся от ботвы клубни поступают, на поверхность верхней ветви клубнеприемного элеватора 4 наклоненной вниз. Клубни, комки и оставшиеся растительные примеси скатываются вниз по наклонной поверхно­ сти элеватора встречаются с прутками, поставленного под углом к линии дви­ жения щитка 8, изменяют направление движения, перемещаясь вдоль щитка, постепенно сходят с поверхности элеватора и по лотку падают на землю, обра­ зуя ровный валок. Мелкие почвенные примеси остаются на поверхности элева­ тора, проходят через зазор, имеющиеся между поверхностью элеватора 4 и нижней кромкой отражательного щитка 8 и, не изменяя направление движения, выносятся на передний конец элеватора 4 и переходят на пласт, находящийся на лемехе. Подобный режим работы машины позволяет исключить потери клубней и, что немаловажно, не присыпать клубни в валке почвенными приме сями. При этом клубни хорошо проветриваются и подсыхают в валках, резко улучшаются условия подбора клубней, свободных от ботвы и мелких примесей.

Конструкция и технологическая схема машины отрабатывалась в про­ должении многих лет. По всем основным качественным и количественным по­ казателям копатель КБВ -1 превосходит известные аналоги. Несмотря на ори­ гинальный общий вид копателя КБВ —1, он собран из тех же сборочных единиц, что и известные конструкции копателей. Лемех, элеваторные полотна, направ­ ляющие и поддерживающие ролики, ведущие звездочки, предохранительная муфта и редуктор заимствованы от известных картофелеуборочных машин.

Дополнительными деталями являются: ботвоотделяющие ремни с направляю­ щими шкивами и направляющие диски большого диаметра. Выпуск копателей производится на предприятии ООО «Камский Торговый Дом» г. Ижевск, раз­ работана и выпускается так же и двухрядная модификация копателя КБВ-2, из­ готовлено в общей сложности 33 копателя.

4.3.3 Миникомбайн -копатель ОМК - Следующим этапом в создании универсальных машин стал навесной од­ норядный миникомбайн - копатель ОМК -1 (Рис.4.36) предназначенный для выкапывания корнеклубнеплодов, отделения их от почвы, ботвы, растительных примесей и формирования клубней в ровный валок с правой стороны по ходу агрегата или подачи их в рядом идущую специальную тележку с низкой посад­ кой [97]. Миникомбайн -копатель ОМК -1 работает на гладких, гребневых по­ садках с междурядьями 60 -70 см, пригоден также для уборки моркови на лю­ бых типах почв.

Миникомбайн включает: сменные выкапывающие органы в виде лемеха или выжимных копачей, центробежно - выжимной сепаратор (ЦВС-1), ременно - инерционный отделитель ботвы от клубней картофеля (РР1Б), и в отличие от копателя КБВ, описанного выше, выгрузной транспортер. При переоборудова НИИ машины ОМК-1 на уборку моркови, плоский лемех заменяется на выжим­ ной лемешковый и снимаются ремни ботвоудалителя.

Рис. 4.36. Миникомбайн -копатель ОМК - 1.

1-лемех, 2-П-образная рамка, 3-подвеска, 4-основное прутковое элеваторное полотно, 5-клубнеприемное элеваторное полотно, 6-вал, 7-диски с ребордами, 8-пальцы, 9-ремни ботвоудалителя, 10-направляющий валик, 11-ведущий вал основного элеватора, 12-стойка, 13-редуктор, 14-выгрузной транспортер -сепаратор, 15-опорные колеса.

Лемех 1 ( выжимной копач для извлечения из почвь»! корнеплодов мор­ кови) закреплен с помощью пластины на передней части П - образной рамки 2, соединенной с основной рамой комбайна сзади шарнирно и подвешенной спе­ реди подвеской 3.

Центробежно - выжимной сепарирующий орган состоит из основного пруткового элеваторного полотна 4 и клубнеприемного элеваторного полотна 5. Над верхней ветвью основного пруткового элеваторного полотна 4 установ лен вал 6, на концах которого закреплены диски с ребордами 7, контактирую­ щие сзади на дуге полуокружности с несущими ремнями элеваторного полотна 4, а на пальцы 8 надеты несущие ремни клубнеприемного элеваторного полот­ на 5. При этом в зоне контакта ремней элеваторов между прутками элеваторов имеется радиальный зазор, при необходимости, регулируемый перестановкой пальцев 8 по отверстиям.

Бесконечные ремни круглого сечения ботвоотделителя 9 огибают клуб неприемное элеваторное полотно 5, при этом свободные верхние ветви их отве­ дены с помощью направляющего валика 10 назад относительно верхнего веду­ щего вала 11 основного элеваторного полотна 4 до соприкосновения задних ветвей ремней 9 с прутками, огибающими вал 11. Направляющий валик 10 на подшипниках установлен на верхнем конце стойки 12 и снабжен винтовым уст­ ройством для изменения его положения.

Элеваторные полотна 4 и 5, вал 6 с дисками 7 и пальцами 8, ремни бот­ воотделителя 9, направляющий валик 10 приводятся в движение от ведущего вала 11, снабженного предохранительной муфтой. Движение передается цепью на звездочку предохранительной муфты, от конического редуктора 13. Попе­ речный выгрузной транспортер -сепаратор 14 приводится в движение от вход­ ного вала редуктора 13. Все узлы монтируются на раме, которая сзади опирает­ ся на колеса 15, а спереди соединяется с тягами механизма навески трактора.

Работа картофелеуборочного варианта миникомбайна -копателя осуще­ ствляется следующим образом.

При поступательном движении агрегата лемех (выжимной копач) отде­ ляет пласт от основного массива цочвы, частично деформирует и разрушает его. Перемещению пласта по лемеху способствуют боковые диски, они же пре­ дотвращают разваливание призмы волочения в стороны. С лемеха пласт вместе с клубнями и ботвой поступает на поверхность основного пруткового элеватор­ ного полотна. На этом элеваторе происходит частичное отделение почвы. При дальнейшем движении пласт зажимается между верхней поверхностью основ­ ного пруткового элеватора и нижней поверхностью клубнеприемного прутко­ вого элеватора, прутки элеваторов деформируют пласт. При этом интенсивно разрушаются плотные комки почвы и частицы их выдавливаются через просве­ ты между прутками элеваторов. Далее ворох увлекается в круговое движение, сокращаясь по толщине до величины радиального зазора между поверхностями элеваторов в зоне их сближения.

Помимо обжимающей силы на ворох движущейся по окружности дейст­ вует составляющая силы тяжести и центробежная сила. Вследствие этого почва в процессе подъема вверх по кольцевому каналу интенсивно выбрасывается на­ зад по ходу агрегата.

-В верхней части поверхности основного элеватора и клубнеприемного элеватора расходятся, отделившиеся от ботвы в кольцевом канале клубни и примеси остаются на верхней ветви клубнеприемного элеватора. Ботва с не от делившимися клубнями, зажатая между прутками основного элеватора и рем­ нями ботвоотделителя, поднимается до ведущего вала элеватора и здесь вслед­ ствие резкого изменения направления движения прутков элеватора (на поворо­ те) и ремней возникают инерционные силы, обеспечивающие надежный отрыв клубней от ботвы.

Ботва и растительные примеси нисходящей ветвью основного прутково­ го элеватора выносятся назад и падают вслед комбайна, а отделившиеся от бот­ вы клубни поступают на приемную наклонную поверхность клубнеприемного элеватора. Далее клубни с оставшимися примесями сбрасываются на решетча­ тую поверхность выгрузного поперечного транспортера.

Чистые клубни картофеля выгружаются в емкость рядом идущего транспорта или по лотку скатываются на землю.

На легких, хорошо обработанных почвах, на небольших участках, при малой скорости движения - до 2-х км/ч, машину целесообразно использовать в варианте комбайна с набором клубней в специальную тележку с низкой посад­ кой. При этом удлиняется выфузной транспортер и основной трубчатый брус рамы (рис.4.37).

vr ГЕ Рис. 4.37. Использование ОМК-1 в комбайновом режиме с удлиненными выгрузным транспортером и несуш;

им брусом На повышенной скорости машина работает в варианте копателя. При скорости движения агрегата более 4-х км/ч производительность однорядной машины не уступает производительности 2-х рядных копателей серийного про­ изводства (рис.4.38).

Рис. 4.38. Машина ОМК-1 в агрегате с трактором МТЗ-82 на уборке картофеля в режиме копателя Агротехнические показатели при лабораторно-полевых испытаниях од­ норядного миникомбайна-копателя ОМК-1 и двухрядного серийного картофе­ лекопателя КТН-2В приведены в табл. 4.8.

Таблица 4. Агротехнические показатели при лабораторно-полевых испытаниях Значения показателя по данным испытаний на Кировской МИС Показатель Испытываемая - Сравниваемая — КТН-2В, двухрядная ОМК-1, однорядная 1. Тип почвы суглинок суглинок 2. Вид работы Выкапывание картофеля с выкапывание укладкой в валок 3. Урожайность клубней, т/га 20, 20, 4. Рабочая скорость агрегата, км/ч 4,2 2, 5. Производительность, га/ч 0,31 0, 6. Всего потерь, % 2,52 3, 7. Повреждено клубней всего, % 2, 1, 8. Тяговое сопротивление, кН 4, 3, 9. Мощность, потребляемая 5,4 6, от В ОМ трактора, кВт Анализ таблицы 4.8 показывает, что несмотря на разницу в ширине за­ хвата (сравниваются однорядная и двухрядная машины), производительность машин имеет небольшую разницу, что достигается за счех возможности ОМК 1 двигаться на повышенной скорости, так как валок картофеля укладывается вбок, а не назад как у копателя КТН-2В. Тяговое сопротивление и мощность, затрачиваемая на привод рабочих органов у ОМК- 1 значительно ниже, несмот­ ря на повышенную скорость движения и наличие дополнительного оборудова­ ния: ботвоудаляющее устройство и выгрузной транспортер. Потери и повреж­ дения так же ниже, чем у копателя КТН-2В и удовлетворяют требованиям, предъявляемым к уборочным машинам. Выпуск копателей налажен предпри­ ятием ООО «Иж-ВAT», изготовлено 17 машин.

4.3.4 Универсальный комбайн МК- Универсальный комбайн МК- 2 (рис. 4.39) разработан для уборки корне­ плодов моркови прямым комбайнированием и комбинированной уборки клуб­ ней картофеля. Основу конструкции составляет сепаратор ЦВС-1М, установ­ ленный на раму картофелекопателя КСТ-1,4.

Рис. 4.39. Общий вид универсального комбайна'МК-2 с роторно пальчатым выкапывающим устройством в производственных условиях Для перенастройки на различные условия работы предусмотрены смен­ ные выкапывающие рабочие органы: сплошной лемех для подбора клубней картофеля из валков, выжимные лемешковые копачи для уборки моркови на легких почвах и роторно-пальчатый выкапывающий рабочий орган (РГЖ) для выкапывания корнеплодов в сложных почвенно-климатических условиях. Ре­ зультаты сравнительных испытаний комбайна МК-2 с серийными машинами, приведены в табл. 4.6 и 4.7. Выпуск машин производится предприятием 0 0 «Иж-ВАТ», г. Ижевск, изготовлено 5 машин.

4.3,5 Корнеклубнеуборочный комбайн УКК- Исследования машин, разработанных нами на основе центробежных се­ параторов ЦВС-1, ЦВС-1М и ЦВС-1К и эксплуатация их в течение длительного времени в различных хозяйствах, позволили разработать двухступенчатый се­ паратор ЦВС-2, а на его основе универсальный корнеклубнеуборочный ком­ байн УКК-2. Машина представляет собой сепаратор ЦВС-2, включающий в се­ бя две ступени центробежно -выжимных сепараторов, установленный на раму * копателя КСТ-1,4, Разработанный комбайн (рис. 4.40, 4.41 и 4.42) выполнен с законченной технологической схемой уборки картофеля;

отделения клубней от почвы,- удаления ботвы, растительных и других примесей, сбором клубней в емкость рядом идущего транспортного средства [98].

При использовании на уборке моркови и других корнеплодов плоские вы­ капывающие лемеха заменяются выжимными копачами,' прутки элеваторных полотен обрезиниваются, снимаются все ремни ботвоудаляющего устройства.

Ботва с корнеплодов отделяется на корню универсальной ботвоуборочной ма­ шиной УБ-2, описанной выше.

Первая ступень сепаратора состоит из основного пруткового элеватора 1, клубнеприемного элеватора 2. Над верхней ветвью элеватора 1 на общем валу установлены два колеса 3, снабженные ободом (направляющей дорожкой), ко­ торые контактируют сзади на дуге не менее 180° с несущими ремнями элевато­ ра 1. По окружностям концентричным ободом на обеих колесах 3 с необходи­ мым интервалом закреплены пальцы 4 (длина их равна ширине несущего ремня элеватора), на которые надето клубнеприемное элеваторное полотно 2 умень­ шенной ширины. Перестановкой пальцев 4 по отверстиям, имеющимися на дисках колес 3 изменяют радиальный зазор между прутками элеваторов 1 и 2 в ' зоне их сближения на криволинейном участке. Движение клубнеприемного элеватора 2 направляется передним вальцом 5. Бесконечные ремни круглого. сечения ботвоотделителя 6 огибают клубнеприемное элеваторное полотно 2, при этом свободные верхние ветви их отведены с помощью направляющего ва­ лика 7 со щкивами назад относительно верхнего ведущего вала 8 элеватора 1 до соприкосновения задних ветвей ремней с прутками элеватора.

7 17 86 25 11 Рис. 4.40. Схема универсального корнеклубнеуборочного комбайна УКК-2 с сепаратором ЦВС-2 на базе копателя КСТ-1,4:

1 - основной прутковый элеватор;

2 - клубнеприемный элеватор;

3 — колеса с ободом;

4 - пальцы;

5 — передний валец;

6 — бесконечные ремни;

7 — направ­ ляющий валик;

8 — верхний ведущий вал;

9 - основание;

10, 11 - элеваторные полотна;

12 - колеса;

13 - направляющая дорожка;

14 - зубчатый венец;

15 регулируемый валец;

16 - пальцы;

17 - верхний вал;

18 - выгрузной транспор­ тер;

19 - площадка для переборщиков;

20 - скатной лоток В передней части основания 9 установлена вторая ступень центробежно выжимного сепаратора, состоящая из двух элеваторных полотен 10 и 11. Элева­ тор 10 огибает спереди колеса 12, установленные на общем валу, снабженные ободом - направляющей дорожкой.13 и зубчатым венцом 14, входящим в кон такт с прутками элеватора 10. При этом верхняя свободная ветвь элеватора 10, наклоненная к горизонту и образующая горку раската, надета на направляющий валец 15, установленный на верхних концах шарнирно связанных с рамой ры­ чагов, заданное положение которых фиксируется на секторе с большим числом отверстий (на рисунке не показано). Элеватор 11 уменьшенной ширины надет на пальцы 16, размещенные на дисках колес 12 по окружности, концентричной кольцам- направляющим дорожкам 13 и на звездочки верхнего вала 17, уста­ новленного над ведущим валом 8 первой ступени сепаратора. Выфузной попе­ речный транспортер 1.8 расположен.в безопасной зоне, в задней части модуля и снабжен площадкой 19 для рабочих - переборщиков. В передней части модуля имеется скатный лоток 20 для отвода мелких примесей и растительных остат­ ков, сходящих с наклонной поверхности элеватора 10. Выгрузной поперечный транспортер 18 приводится в движение через конический редуктор от вала ко­ лес 3, Работа картофелеуборочного варианта комбайна, составленного из картофелекопателя и сепаратора ЦВС - 2 осуществляется следующим обра­ зом. С лемехов пласт вместе с клубнями и ботвой подается на поверхность пруткового элеваторного полотна 1. При дальнейшем движении пласт зажи­ мается между верхней поверхностью элеватора 1 и нижней поверхностью элеватора 2, прутки элеваторов при этом обжимают и деформируют пласт.

Высота пласта резко сокращается до величины зазора между поверхностями элеваторов 1 и 2 в зоне их сближения. Величина этого зазора в необходимых случаях регулируется перестановкой пальцев 4 по отверстиям, имеющимися на дисках колеса 3. Помимо силы тяжести на ворах действуют центробежная сила и сила давления прутков. Разные линейные скорости элеваторов 1 и также способствуют разрушению комков за счет деформации растяжения.

Благодаря такому силовому воздействию интенсивно разрушаются плотные комки почвы, почва выжимается через просветы между прутками элеваторов 1 и 2, частично отделяются клубни от ботвы, происходит самоочистка прут­ ков элеватора от налипшей почвы.

в верхней части поверхности основного элеватора 1 и клубнеприемного элеватора 2 расходятся, отделившиеся в кольцевом канале клубни от ботвы и оставшиеся примеси остаются на верхней ветви клубнеприемного элеватора 2, а ботва с не отделившимися клубнями, зажатая между прутковым элеватором и ремнями ботвоотделителя поднимается до ведущего вала 8 элеватора 1 и здесь вследствие резкого изменения направления движения прутков элеватора (на повороте) и ремней 6 возникают инерционные силы, обеспечивающие на­ дежный отрыв клубней от ботвы. Ботва и растительные остатки нисходящей ветвью элеватора 1 выносятся назад и падают в след комбайна, а отделившиеся от ботвы клубни поступают на приемную наклонную поверхность клубнепри­ емного элеватора 2. С поверхности элеватора 2 клубни с примесями передаются на поверхность элеватора 10. Элеватор имеет три участка: горизонтальный, криволинейный (дуга окружности) и наклонный в виде горки раската. В криво линейной зоне вследствие вторичного воздействия центробежных сил интен­ сифицируется процесс отделения почвенных примесей.

Наклоненный к горизонту участок элеватора 10 выполняет функцию горки раската. Трудноотделимая влажная мелкая тестообразная глинистая почва, за­ висшая между прутками вместе с мелкими растительными примесями, подни­ мается до конца элеватора и выбрасывается на скатной лоток 20, а клубни, имея округлую поверхность скатываются вниз и поступают на поверхность верхнего элеватора 11. С элеватора 11 клубни подаются на поперечный выгрузной лен­ точный транспортер 18. В необходимых случаях оставшиеся примеси с поверх­ ности транспортера удаляются вручную. Транспортером 18 чистые клубни по­ даются либо в емкость рядом идущего транспортного средства. При наличии в хозяйстве контейнеров, клубни с верхнего элеватора 11 непосредственно по лотку подают в контейнер, устанавливаемый на площадке 19.

Для более легких условий работы разработан вариант сепаратора ЦВС- без площадки для переборщиков (рис. 4,40). В этом случае выгрузной транс­ портер располагается посередине сепаратора, а элеватор поз. 11 рис. 4.38 уко­ рачивается и для предотвращения скатывания клубней снабжается лопастями.

Рис. 4.41. Общий вид универсального корнеклубнеуборочного комбайна УКК- с площадкой для переборщиков Рис. 4.42. Общий вид универсального комбайна УКК-2 без площадки для переборщиков v^ Условия испытаний и агротехнические показатели при полевых испыта­ ниях приведены в приложениях 3 и.4.

Широкие полевые испытания и хозяйственная работа универсального корнеклубнеуборочного комбайна УКК-2 позволили выявить его достоинства и недостатки Основные достоинства комбайна:

- сборка комбайна при наличии сепарирующего модуля и копателя КСТ -1,4 может производиться в хозяйственных условиях;

- может быть использован на уборке корнеплодов моркови;

- осуществляет качественную уборку картофеля и корнеплодов на пон­ евах повышен ной влажности.благодаря двум ступеням центробежно выжимной сепарации;

-может работать на повышенной скорости;

• -имеет относительно малую массу (в 2,5 раз легче аналогов);

- обладает простотой конструктивной схемы и технологичностью сбо­ рочных единиц, - имеет возможность сокращения потерь клубней.

К недостаткам следует отнести:

- некоторое неудобство подачи клубней в тележку;


- слабая колесная база, рассчитанная только на вес копателя КСТ-1,4.

В целом разработанный комбайн удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к машинам для уборки корнеклубнеплодов.

• Выпуск двухступенчатых сепараторов ЦВС-2 и изготовление на их ос­ нове комбайна УКК-2 налажен предприятием ООО «Камский Торговый Дом»

г.Ижевск.

Таким образом, в результате многолетних исследований и испытаний нам удалось разработать целую гамму универсальных корнеклубнеуборочных машин краткие технические характеристики, которых, представлены в табл. 4.9.

# Таблица 4. Технические характеристики разработанных машин Марка машины Универсальный Универсаль­ Универсальный ком­ Универсаль­ Универсаль­ Копа­ комбайн УКК- ная ботвоубо­ байн МК- ный копатель ный копатель тель (на базе картофеле­ рочная маши­ (на базе картофелеко­ Наименование КБВ- ОМК-1 КБВ- копателя КСТ-1,4) на УБ-2 пателя КСТ-1,4) показателей Убираемая культура карто­ мор­ мор­ кар­ мор­ - кар­ мор­ карто­ карто­ фель морковь картофель ковь ковь тофель тофель фель ковь фель ковь 1.Тип машины навесная навесная полуприцепная 2. Ширина захвата,мм 1400 1400 1400 700 700 700 1400 1400 1400 3. Агрегатирование, от 0, от 0,6 от 0,6 от 0,6 1, 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1, класс трактора, кН 4. Эффект, мощн. по- Нет 8,6 12, 24,3 30,7 35,5 9, 28, 1,7 11, 2,1 данных к: требл. агрегатом, кВт к 5. Производительность, до 0, 0,63 0,54 до 0,43 до 0,28 до 0, до 0,46 до 0,38 до 0,35 до 0,31 до 0, га/час 156 1720 1630 330 6. Масса машины, кг 163 1610 1730(1680) 510 485 7. Габаритные разме­ 1380 1380 5560 5560 4070 4070 2250 2250 ры, мм: длина 2830 1090 1090 2119 2119 2740 2205 1310 высота 2740 2210 1600 1600 3110 3110 3850 1280 1280 ширина 1325 цеп­ лопас- - РИБ 8. БотБоудалитель •УБ-2 (Ц)+ УБ-2 УБ- УБ.2 (Л) УБ-2 (Л) РИБ ной УБ-2 (Ц) РИБ ной РИБ (Л) (Л) (Л) (Ц) 9, Выкапьшающее уст­ лемеш РПК или пло­ лемеш- пло­ плоский плоский лемеш сплошной ройство ковое лемеш- ский ковое ский лемех лемех ковое лемех ковое лемех лемех 10. Тип сепаратора ЦВС ЦВС-2 ЦВС-1 К ЦВС-1М ЦВС- - 1К Глава 5 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАЗРАБОТАННЫХ МАШИН На основании результатов исследований совместно с предприятиями 0 0 0 «Иж-ВАТ» г. Ижевск, ООО «Камский торговый дом» г. Ижевск разра­ ботан ряд универсальных корнеклубнеуборочных машин (приложения 5 и 6):

- Универсальная ботвоуборочная машина УБ-2 со сменными рабочими органами для отделения ботвы моркови и картофеля на корню (патент РФ №2128418);

- Копатели - ботвоудалители - валкователи КБВ-1 и КБВ-2 (см. рис.

4.34 и 4.35), на основе сепаратора ЦВС-1К, для выкапывания клубней карто­ феля, корнеплодов моркови, отделения ботвы картофеля от клубней, отделе­ ния примесей от корнеклубнеплодов и формирования валка с правой стороны копателя (патент РФ № 2181235);

- Миникомбайн-копатель ОМК-1, на основе сепаратора ЦВС-1, для вы­ капывания клубней картофеля и корнеплодов моркови, отделения ботвы кар­ тофеля внутри машины ременно-инерционным ботвоудаляющим устройст­ вом РИБ, сепарации корнеклубнеплодов от примесей и формирования из них валка или подачи их в специальную тележку с низкой посадкой (патент РФ № 2128418);

- Корнеклубнеуборочный комбайн МК-2 (см. рис. 4.29, 4.30 и 4.31), на основе сепаратора ЦВС-1М и копателя КСТ-1,4, для выкопки отделения при­ месей и погрузки в рядом идущий транспорт корнеплодов моркови и подбора клубней картофеля из валков при комбинированной уборке, снабжается сменными выкапывающими органами: роторнно-пальчатым копателем РПК (для уборки корнеплодов в тяжелых условиях), лемешковыми выжимными копачами (для выкопки моркови) и плоским лемехом при работе на подборе клубней картофеля (патенты РФ №№ 1743432,2095960);

- Универсальный корнеклубнеуборочный комбайн УКК-2, на основе двухступенчатого сепаратора ЦВС-2 и копателя КСТ-1,4, для выкапывания клубней картофеля и корнеплодов моркови в сложных почвенно климатических условиях, отделения их от примесей, а клубней картофеля от ботвы дополнительным устройством РИБ, и подачи корнеклубнеплодов в емкость рядом идущего транспорта (патент РФ № 2195103).

Разработанные машины внедрены в хозяйствах Удмуртской республи­ ки на площади свыше 450 га.

По основным агротехническим показателям машины отвечают исход­ ным требованиям и превосходят базовые аналоги ( табл. 4.5, 4.6, 4.7 и 4.8).

При расчете экономической эффективности новых машин применена методика оценки сельскохозяйственной техники и определения экономиче­ ской эффективности использования в сельском хозяйстве результатов науч­ но-исследовательских и проектно-конструкторских работ [81].

Расчеты показывают, что при использовании комбайна МК-2 и универ­ сального ботвоудалителя на уборке корнеплодов моркови снижаются удель­ ные затраты труда по сравнению с использованием на уборке машины ЕМ- в 1,6 раз, приведенные эксплуатационные издержки в 2,3 раза. Годовой эко­ номический эффект по приведенным затратам - 5 436 руб./га.

Годовой экономический эффект от использования машин - 289,19 тыс.

руб. при сроке окупаемости капиталовложений 0,3 года.

При использовании миникомбайна ОМК-1 и копателя КБВ-1 по срав­ нению с копателем КТН-2В достигается снижение затрат труда, в 1,7 раз и 1,5 раз соответственно, за счет высвобождения рабочих, занимающихся под­ бором клубней. Это стало возможным благодаря тому, что конструктивная схема новых копателей содержит ботвоотделяющее устройство, а клубни по­ сле отделения от примесей транспортируются в бок. К тому же, в конструк ции миникомбайна ОМК-1 предусмотрена возможность набора клубней в специализированную небольшую тележку. Годовой экономический эффект от использования машин - 236,70 тыс. руб. и 196,68 тыс. при сроке окупае­ мости капиталовложений 0,2 года, т.е. обе машины окупаются за один убо­ рочный сезон. Необходимо отметить, что конструкции обеих машин универ­ сальны, это практически в 2 раза повышает годовую загрузку машины, сни­ жая тем самым эксплуатационные затраты.

При расчете экономической эффективности использования комбайна УКК-2 за базовый вариант взят, картофелеуборочный комбайн КПК-2. Новый вариант рассматривается, как с учетом стоимости копателя КСТ-1,4 так и без учета стоимости, т.е. когда сепаратор устанавливается на имеющийся в хо­ зяйстве копатель. В обоих случаях в стоимость сепаратора закладывается его монтаж и гарантийное обслуживание в течение года. Материалоемкость ма­ шины снижается в 3,1 раза. Двойная сепарация позволяет обойтись без пере­ борщиков, поэтому удельные затраты труда снижаются в 1,9 раза.

Годовой экономический эффект от использования сепаратора, в вари­ анте установки на имеющийся в хозяйстве копатель, и в варианте с приобре­ тением нового копателя КСТ-1,4 составил - 361,536 тыс. руб. и 326,144 тыс.

при сроке окупаемости капиталовложений 0,27 и 0,57 года, соответственно.

Т.е. обе машины окупаются за один уборочный сезон. Необходимо отметить, что конструкция модульного сепаратора универсальна, позволяет использо­ вать его и для уборки моркови, что практически в 2 раза повышает годовую загрузку машины, снижая тем самым эксплуатационные затраты.

Учитывая выпущенные предприятиями и уже работающие в хозяйст­ вах машины, общий экономический эффект от внедренных машин составил на VI квартал 2002 г. более 12, О млн. руб., на долю автора приходися более 8,0 млн. рублей.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позво­ лили сделать следующие основные выводы.

, 1. Общность технологических операций, выполняемых при уборке кор­ неклубнеплодов (клубней картофеля и корнеплодов моркови), предопределя­ ет единую функциональную схему уборочного агрегата и комплектацию его рабочими органами для выполнения операций: по отделению ботвы, выкапы­ ванию, сепарации почвенных и растительных примесей.

2. Разработаны математические модели технологических процессов по:

удалению ботвы моркови на корню и выкапыванию корнеплодов выжимны­ ми копачами;

отделению ботвы картофеля внутри машины ременно инерционным ботвоудаляющим устройством;

сепарации почвы устройствами центробежно-выжимного типа в машинах для уборки картофеля и моркови.

3. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установле­ ны оптимальные параметры и режимы работы ботвоудаляющих, выкапы­ вающих и сепарирующих рабочих органов.

4. Для повышения качества удаления ботвы моркови на корню реко­ мендовано применять ботвоудалитель с вертикальной осью вращения и эла­ стичными бичами, способный одновременного удалять ботву с 2-х рядков.

Разработанное устройство позволяет осуществлять качественное удаление ботвы (полнота удаления 86...94,6 %, при повреждаемости головок не более 4,6 % ) с одновремецной доочисткой головок корнеплодов. Его параметрами являются: скорость движения агрегата Кд,= 0,6...0,8 м/с;

угловая скорость ра­ бочего органа О) = 50...53 с"';

высота установки кольца, на которое крепятся эластичные бичи, относительно поверхности поля Н^ = 0,09...0,095 м. Затра ты мощности на привод рабочего органа ботвоудаляющего устройства не превышают 1,5.. 1,7 кВт.

5. Для выкапывания корнеплодов моркови, на легких по механическому составу почвах, наиболее эффективно использование выжимных копачей лемешкового типа с параметрами: угол установки « 2 " 18°, при зазорах С/ = 0,180 м и С, = 0,040 м, соответственно в передней и задней части лемешко вых кЬпачей и длине рабочего русла копачей L2 = 0,4 м. На тяжелых переув­ лажненных почвах, для уменьшения количества поступающей на сепари­ рующие рабочие органы почвы, предварительного разрушения почвенных комков, рекомендовано использование роторно-пальчатого выкапывающего рабочего органа, со следующими параметрами: диаметр по концам рабочих пальцев D = 0,70 м;


количество пальцев - 8 шт, при расстоянии между ними относительно оси ряда С = 0,32 м;

угол установки подкапывающего ножа Gfj= 15, при расстоянии между боковинами a = Q,A м и длине ножа L/ = 0, м. Кинематический режим копателя рекомендуется выбирать в пределах 2 —^ 4 • Суммарная мощность, затрачиваемая на привод роторного выка пывающего органа, не превышает 4 кВт.

6. Для интенсификации процесса сепарации почвы рекомендовано универсальное устройство - центробежно-выжимной сепаратор, совмещаю­ щее в себе комкодавитель, подъемное и сепарирующее устройства.

Для сепаратора ЦВС-1М установлено: скорость пальчатой горки F„ = 1,6... 1,8 м/с;

угол наклона горки для корнеплодов моркови сс^ — 60...70°, клубней картофеля а^ = 45...50° и длина рабочей части горки L^ = 0,31...0,38 м.

Сепарирующие устройства ЦВС - 1, ЦВС - 1К, ЦВС - 2 дополнительно снабжаются разработанным ременно - инерционным устройством РР1Б, для отделения ботвы картофеля, имеющим следующие параметры: диаметр оче­ сывающего прутка/)/= 0,040 м, высота отражающего клубни экрана не менее 0,08 м, он размещается на расстоянии 0,165 м от крайней передней точки по­ верхности элеватора, огибающего ведущий вал, длина верхней ветви клубне приемного элеватора рекомендуется не менее 0,330 м.

Диаметр цилиндрического барабана для всех разработанных сепарато­ ров рекомендуется D=0,6 м.

7. Практическим результатом выполненных автором исследований и предложенных новых технических решений явилось создание и внедрение в производство следующих универсальных корнеклубнеуборочных мащин:

. Совместно с 0 0 0 «Иж-ВАТ» (г. Ижевск) и 0 0 0 «Камский торговый дом» (г. Ижевск) разработаны и поставлены на производстве):

- одно и двухрядные копатели КБВ-1 и КБВ-2, изготовлено 33 щт.;

- одно и двухступенчатые универсальные сепараторы ЦВС-1, ЦВС-1М, ЦВС-2 для переоборудования серийных копателей КСТ-1,4, изготов­ лено 14 шт.;

- универсальное устройство для удаления ботвы моркови и картофеля на корню УБ-2, изготовлено 11 шт.;

- миникомбайны - копатели ОМК-1, изготовлено 17 шт.

.Выпуск машин по заказам хозяйств продолжается.

8. Экономический эффект от использования выпущенных машин соста­ вил более 12,0 млн. руб. (по состоянию на IV квартал 2002 г.).

с п и с о к ЛИТЕРАТУРЫ 1. Абусеидов Д.С. Сепарация картофеля с помощью удара // Тракторы и сель­ скохозяйственные машины. - 1993. - №4. - С.21-23.

2. Адамонис Д.Ю. Исследование технологического процесса и рабочих орга­ нов для отрыва-облома ботвы столовой моркови: Автореф...канд. техн. на­ ук.-Каунас, 1975.-156С.

3. Адлер Ю.П. Маркова Е.В. Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.- М.: Наука, 1971.-240С.

4. Амеличев В.Т. Показатель сепарационной способности почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2000. - № 10. - С. 35-36.

5. Аниферов Ф.Е. Машины для овощеводства.- Л.: Колос, 1983.-288С.

6. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя.- М.: Машино­ строение, 1980.-Т.1.-728С.

7. А.с. № 1251815 СССР, А01 D 23/02. Устройство для отделения ботвы на корню / Л.М. Максимов (СССР) - 1С.: ил.

8. А.с. № 869624 СССР, А01 D 23/02. Устройство для обрезки ботвы корнепло­ дов на корню / А.И. Портянко, В.А. Ластовенко (СССР) -1С.: ил.

9. А.с. № 1386081 СССР, А61 D 23/02. Устройство для отделения ботвы кор­ неплодов на корню / Л.М. Максимов, В.Ф. Первушин (СССР) -1С.: ил.

10. А.с. № 1311653 СССР, А01 D 23/02. Устройство для отдедения ботвы корне­ плодов на корню / Л.М. Максимов, В.Ф. Первушин (СССР) -1С.: ил.

11. А.с. № 1251815 СССР, А01 D 23/02. Устройство для отделения ботвы кор­ неплодов на корню / Л.М. Максимов, В.Ф. Первушин (СССР) -1С.: ил.

12. А.с. № 1817668 СССР, Роторный корнеклубнеуборочный комбайн / Л.М.

Максимов, Я.Г. Рахматуллин, П.Л. Максимов, А.И. Двоеглазов.-4с.: ил.

13. А.с. 752239 СССР, Картофеле уборочный комбайн/ А.А. Сорокин, И.А. Ер­ маков, Г.Д. Петров и др.-3с.:ил.

14. А.с. 1628900 СССР, Устройство для выкапывания корнеплодов / П.Л. Мак­ симов (СССР) - 4с.: ил.

15. А.с. 1634159 СССР, Картофелеуборочный комбайн /Л.М. Максимов, П.Л.

Максимов (СССР). - 4с.: ил.

16. А.с. 1743432 СССР, Роторный выкапывающий орган / П.Л. Максимов, Л.М.

Максимов (СССР) - 4с.: ил.

17. А.с. 1792245 СССР, Подборщик-сепаратор-погрузчик / Л.М. Максимов, А.И.

Двоеглазов, Ф.Ф. Башаров, Н.А. Загидуллин (СССР).-7с.: ил.

18. А.с. № 284482 СССР, Барабанный сепаратор / Г.Д.Петров, Л.М. Максимов (СССР). -Зс: ил.

19. А.с. № 1628900 СССР, Устройство для выкапывания корнеплодов / П.Л.Максимов, Л.М. Максимов, Я.Г. Рахматуллин - 4 С : ил.

20. А.с. № 1743432 СССР, Роторный выкапывающий орган / П.Л. Максимов, Л.М. Максимов - 4 С: ил.

21. Баландина Н.Е. Палия А.Р. Практикум по экономике сельского хозяйства.

- М.: Колос, 1983.-191С.

22.Бакулев Л.С. Технология механизированного производства моркови в Не­ черноземной зоне РСФСР// Агротехника и физиология овощных и бахчевых культур: науч. тр. НРШОХМ.-М.: Колос, 1985. - Т.5.- С.24-34.

23. Бакулев Л.С. Разработка и исследование производственного процесса ма­ шинной уборки столовой моркови: Автореф....канд. техн. наук. - М.,1967. 21С.

24. Бакулев Л.С. Производство овощей на промышленной основе. - М.: Маши­ ностроение, 1987.-75 с.

25. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин. - М.: Машинострое ние,1967.-167С.

26. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. - М.: Наука, 1976. - С.34.

27. Бронштейн И.И., Семендяев К.А. Справочник по математике. - М.:

ГИТЛ,1957.- С.680.

28. Бышов Н.В., Сорокин А.А. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных комбайнов. - Рязань, 1999. - 134 С.

(« 29. Бышов Н.В. Научно-методические основы расчета сепарирующих рабочих органов и повышение эффективности картофелеуборочных машин: Авторе­ ферат. дис....д-ра техн. наук. - М.,2000. - 4 0 С.

30. Брусиловский Ю.Р. К выбору основных параметров дисковых копачей свеклоуборочных машин. // Тракторы и сельхозмашины. -1966. -№ 2.- с. 12.

31. Выращивание моркови в нечерноземной зоне РСФСР// Л.В. Сазонова, И.И.

Адигезалов, А.А. Попов и др. - Л.: Колос, 1983. - 112С.

32. Василенко П.М. Элементы методики математической обработки результа­ тов экспериментальных исследований. - М., 1958.- 60 С.

33. Варламов Г.П., Рейнгарт Э.С, Сорокин А.А., Долгошеев A.M. Технология механизированной уборки клубней топинамбура //Тракторы и сельскохозяй­ ственные машины. - 1999. - №9.-С.10-13.

34. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1973. - 366 с.

35. Верещагин Н.И. Пшеченков К.А. Комплексная механизация возделывания, уборки и хранения картофеля. - М.: Колос, 1977. - 280 с.

36. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А., Герасимов B.C. Уборка картофеля в сложных условиях. - М., Колос, 1983. - 208 с, ил.

37. Васильев В.А. и др. Мелиоративные машины. - М.: Колос, I980.-210 с, 38. Гадухин В. М., Нечаев Л.А. Изменение твердости пласта, перемещающегося по корытному лемеху // Тр. ин-та/Горьковский СХИ,-1962.-Вьш.1.-с.81-86.

39. Герасимчик В.Г. и др. Механизация уборки моркови // Картофель и овощи. 1978.-№ Ю.-С.ЗО-ЗЗ. 12.

40. Герасимчик В.Г. Опыт механизированной уборки моркови. - Техника в сельском хозяйстве, 1981.-№10.-с. 23-24.

41. Герасимчук В.В. К выбору параметров дисковых копачей свеклоуборочных машин. // Тракторы и сельхозмашины, 1965.-.№ 6 -с.27-28'.

42. ГОСТ 24055...24059-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуата­ ционно-технологической оценки. - М.: Стандарт, 1988.-28С.

43. Горячкин В.П. Собрание сочинений. - М.: Колос, 1965.-Т. 1.-720 с.

44. Грищенко Ф.В., Угланов М.Б. Новые картофелеуборочные машины. - М.:

Колос, 1972.-168 с.

45.Диденко Н.Ф., Хвостов В.А. Основные тенденции развития сельскохозяйст­ венной техники для уборки овощных корнеклубнеплодов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1976.- №5.- С.43-46.

46. Диденко Н.Ф., Хвостов В.А., Медведев В.П. Машины для уборки овощей. М.: Машиностроение, 1984. - 320С.

47. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта.- М.: Колос, 1973.-336 С.

48. Далин А.Д. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины, М.:Машгиз, 1950.-271 с, 49. Долгов И.А., Васильев Г.К. Математические методы в земледельческой ме­ ханике» - М.:Машиностроение,1967. - 204 с.

50. Завалишин Ф.С., Манцев М.Г. Методы исследований по механизации сель­ скохозяйственного производства. - М. : Колос, 1982.-231 с.

51. Зеленин А.Н. Резание грунтов. - М.:АН СССР, 1959.-271 с.

52. Индустриальная технология выращивания капусты, столовых и кормовых корнеплодов // Р.И. Владыкина, Г.И. Берестова, Т.В. Шелемова, и др. Ижевск: Удмуртия, 1976.-78С.

53. Интенсивные технологии на полях Удмуртии. - Устинов: Удмуртия, 1986. 120 с.

54. Использование ботвоудалителей с эластичными рабочими органами нау борке моркови // Актуальные проблемы повышения технического уровня сельскохозяйственных машин.- М.: ВИСХОМ, 1986.- С.117.

55. Колчинский Ю.Л. Совершенствование механизированной технологии про­ изводства корнеплодов и сахарной свеклы: Автореф....д-ра.с.-х.наук.-М., 1988.-32С.

59. Колчин Н.Н. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обра­ ботки картофеля и овощей. - М.: машиностроение, 1982. - 270 с.

60. Колчин Н.Н. Типоразмерный ряд машин для послеуборочной обработки картофеля и овощей// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1990. №5.-С.28-32.

61. Кусов Т.Т. Мини-барабанный сепаратор для картофелеуборочных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1991. - №2. - С.22.

62. Кусов Т.Т. Универсальный ботвоудаляющий аппарат для картофелеубороч­ ных комбайнов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1993. - №8, — С.19-20.

63. Канев Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. - М.:ВНИИ лесово­ дства и механизации лесного хозяйства, 1957.-46 с.

64. Кривогов Н.И.. Филинов Е.Б. Сопротивление почвы горизонтальному пере­ мещению корнеплодов моркови под воздействием выжимных копачей // ВШ.-1978.-Т.80,-с. 17-21.

65. Кольский Г.И. Волны напряжения в твердых телах. - М.-Л., 1955.-152 с.

66. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины.

-М.-1994,-465 с.

67. Летошнев М.Н, Сельскохозяйственные машины, теория, расчет, проектиро­ вание и испытание. - М.: Л.: Сельхозгиз, 1955. - 856 с.

68. Лобанова А.С. Изучение влияния механизированной уборки моркови на ка­ чество и сохраняемость корнеплодов // Консервная и овощесушильная про­ мышленность. -1979. - №10. - С. 18-20.

69. Матвеев К.Д. Исследование процесса удаления ботвы моркови с обоснова­ нием основных параметров щеточных очистителей: Автореф....канд. техн.

наук. -Киев,1975.-24С.

70. Матвеев К.Д. Исследование физико-механических свойств красной морко­ ви, выращиваемой в условиях осушенных торфяников // Исследования по механизации и электрификации сельского хозяйства. -Киев: УСХА, 1969. С.156.

71. Максимов. Л.М. Создание и обоснование параметров малогабаритных мо­ дульных корнеклубнеуборочных машин роторного типа: Дисс....д-ра техн.

наук. - Ижевск, 1996.-77С.

72. Максимов П.Л. Обоснование параметров и режимов работы роторно пальчатого выкапывающего рабочего органа для уборки моркови: Автореф.

... канд. техн. наук. - М.,1993.-20С.

73. Максимов П.Л., Максимов Л.М. Новые рабочие органы и машины для про­ изводства корнеклубнеплодов. - Ижевск.- 2002.- 80 С.

74. Максимов П.Л., Максимов Л.М. и др. Универсал для фермерских хозяйств // Сельский механизатор. - 1999. -№7.-С.29.

75. Максимов П.Л. Разработка универсальных технических средств для уборки корнеклубнеплодов. — Ижевск. — 2002. - 172 С.

76. Максимов Л.М., Максимов П.Л., Неустроев А.А. Новые машины для уборки моркови на малых участках // Картофель и овощи. - 1999.- №4. С.24.

77. Максимов Л.М., Чукавин В.П. Ротационный ботвоудалитель // Техника в сельском хозяйстве.- 1984-№7.-С. 14.

78. Максимов Л.М. к вопросу о теоретическом определении оптимальных раз­ меров отверстий сепарирующей поверхности, образованной из гибких эле­ ментов // Тр. ин-та / ИжСХИ. - 1984.-Вьш.26.-С.76-82.

79. Максимов Л.М. Научные основы повышения эффективности барабанных сепараторов (монография). - Ижевск, 1995. - 85 с.

80. Максимов Л.М. Создание и обоснование параметров малогабаритных мо­ дульных корнеклубнеуборочных машин роторного типа:

Автореферат дис... д-ра техн. наук. М., 1996.-77 с.

81. Максимов Л.М. Устройство для выкапывания корнеплодов // Техника в сельском хозяйстве. - 1987. - №7. - С.51.

82. Махароблидзе P.M. Исследование деформации и разрушения корнеклубне­ плодов ударной нагрузкой. - Минск: Урожай, 1967.-230 с.

83. Мельников В.А. Машины для возделывания картофеля. - М.: Сельхозгиз, 1953.-213 с.

84. Мельников СВ., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. - Л.: Колос, 1980.-167 с.

85. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. - М.: ВНИИПИ, 1983.-149 с.

86. Михалченков Л.А. Обоснование технологических параметров механизиро­ ванной уборки моркови. - Дис,.„канд. с.-х. наук, -М.,1982.-122 с.

87. Налимов В.В. Теория эксперимента. - М.: Наука, 1971. - 257 с.

88. Нагорский Н.С. Физико-механические свойства кормовых материалов // Вопросы сельскохозяйственной механики. - Минск: Урожай, 1964.-T.XII- с.

89. ОСТ 7087-83. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины для уборки овощных и бахчевых культур. Программы и методы испытаний. - М.:

Стандарт, 1983.-С. 13.

90.Основные направления создания конструкций машин для уборки овощей / В.А, Хвостов, Э.С. Рейнгарт, О.Л. Пантелеев и др. — Обзор ЦНРШТЭИ трак торосельхозмаш, вып, 5. - М., 1985. - 64 с.

91. Пат. № 2128418, РФ. А01 D17/22/ Корнеклубнеуборочный комбайн (с при­ менением ботвоудаляющего устройства)/ Максимов Л.М., Неустроев А.А., Максимов П.Л., -ЗС: ил.

92. Пат. № 1743432, РФ. А01Д, 17/00,17/16/ Роторный выкапывающий орган/ Максимов П.Л., Максимов Л.М., -ЗС: ил.

93. Пат. № 1817663, РФ. А01Д, 19/02/ Роторный корнеклубнеуборочный ком­ байн/ Максимов П.Л., Максимов Л.М., Рахматуллин Я.Г., -4С.: ил.

94. Пат..№ 2037992, РФ. А01Д, 17/20/ Корнеклубнеуборочный комбайн/ Мак­ симов П.Л., Максимов Л.М., Первушин В.Ф., Двоеглазов А.И., -4С.: ил.

95. Пат. № 2095960, РФ. А01Д, 19/02/ Морковеуборочный комбайн/ Максимов П.Л., Максимов Л.М,, Двоеглазов А.И., Максимов Л.Л., -ЗС: ил.

96. Пат. № 2113098, РФ. А01Д, 17/00/ Роторно-винтовой копатель корнеклуб­ неплодов/ Максимов Л.М., Максимов П.Л., Двоеглазов А.И., Максимов Л.Л.

-ЗС: ил.

97. Пат.№ 2128418, РФ. А01Д, 17/22/ Корнеклубнеуборочный комбайн/ Макси­ мов П.Л., Максимов Л.М., - 4С.: ил.

98. Пат..№ 2181235, РФ. А01Д, 17/20, 17/22/ Картофелекопатель - валкователь двухярусный / Максимов П.Л., Максимов Л.М., Максимов Л.Л. - 4С.: ил.

99. Пат. № 2194380, РФ. А01Д, 33/08/ Устройство для очистки и сортировки корнеклубнеплодов и фруктов/ Максимов П.Л., Максимов Л.М., Игнатьев СП. - 4С: ил.

100. Пат.№ 2128418, РФ. А01Д, 17/22/ Корнеклубнеуборочный комбайн /Максимов Л.М., Максимов П.Л., Максимов Л.Л,, Двоеглазов А.И., Мякишев А.А., Неустроев А.А.- 4С.: ил.

101. Пат. № 2195103, РФ. А01Д, 33/08 / Модуль сепарирующий для преобра­ зования картофелекопателя в корнеклубнеуборочный комбайн//Максимов П.Л., Максимов Л.М. и др.- 4 С : ил.

102. Пьянков А.И. Физико-механические свойства столовых корнеплодов // Сб. науч. работ ВИСХОМ.-1956:

-Вьш.Ю.- С.3-28.

103. Переднев В.П. Как вырастить и сохранить морковь. - М.: Урожай, 1986. 40 С.

104. Первушин В.Ф. Совершенствование рабочих органов для удаления ботвы моркови на корню: Автореф. дис.... канд.техн.наук. - М., J996. - 64С.

105. Папонов А.Н., Захарченко Е.П. Все об овощах. - М.: РРШОЛ КЛАССИК, 2000.-416 С.

106. Пермяков Ф.И. Почвы Удмуртии. Повышение их плодородия. - Ижевск:

Удмуртия, 1982.-89 С.

107. Петров Г.Д., Рерс Ф. Применение резины и синтетических материалов в машинах для уборки картофеля // Тракторы и сельскохозяйственные маши­ ны.-1991.-№8.-С.7.

108. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. - М.: Машиностроение, 1984.^320 с, ил.

109. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. - М.: Нау­ ка, 1972. - Т.2.-567 с.

110. Погорелый Л.В. Свеклоуборочные машины. Конструирование и расчет. — Киев: Техника, 1989.-152 с.

111. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин. - К.: Техника, 1981. - 176 с.

112. Полетаев В.И. Хранение плодов и овощей. - М.: Россельхозиздат,1982. 253 с.

113. Производство картофеля на промышленной основе / А.И. Замотаев, Б.П.

Литун, А.В. Коршунов, К.А. Пшеченков - М.: Агропромизд, 1985. - 271 с.

114. Пшеченков К.А. Вклад ЦМИС в создание отечественной картофелеубо­ рочной техники // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1998. - №5.

-С.16.

115. Пшеченков К.А. Машины для возделывания и уборки картофеля. — М.:

Россельхозиздат, 1984.— 213 с.

116. Полтавцев И.С. Фрезерные канавокопатели. - Киев, 1957.-210 с.

117. Прохорова М.Ф.,Суханова Р.С, Механизированная уборка овощей за ру­ бежом. - М.:ВНИИТЭИСХ, 1981.-20 с.

118. Рейнгарт Э.С. Исследование фохота с гидроприводом, оборудованного решетами — радиаторами // Тр. ин-та / ВИСХОМ. - 1982. — С.15 — 20.

119. Смолинский СВ., Ореховский В.Д. Прицепная кормоуборочная машина МКП-6//Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2000.-№6.-С.12-13.

120. Справочник по индустриальным технологиям производства овощей / Н.Е.

Руденко, Л.С Земляное: под общей ред. Н.Е. Руденко -М.: Агропромиз дат,1986.-288С.

121. Славкин В.И. Оценка возмущающих воздействий при работе самоходно­ го картофелеуборочного комбайна // Тракторы и сельскохозяйственные ма­ шины.- 1999.-№8.-0.21-23.

122. Сорокин А.А. О базовой модели картофелеуборочного комбайна для про­ изводства в России // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1998. №6.-0.15-17.

123. Сорокин А.А. Переоборудование картофелекопателя КОТ-1,4 в копатель погрузчик КП-2 //Картофель и овощи. - 1992. - №4. - С. 13-15.

124. Сорокин А.А. Расчет почвосепарирующей поверхности картофелеубо­ рочного комбайна // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983.- №1.-0.17-18.

125. Сорокин А.А., Бышов Н.В. Картофелеуборочный комбайн с центробеж но-выжимным сепаратором //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997.-№12.-0.17-18.

126. Сорокин А.А., Рейнгарт Э.С. // Этапы модернизации комбайна ККУ-2А // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2000. - №6. - 0.5-7.

127. Сорокин А.А., Успенский И.А., Бышов Н.В., Лутхов Н.Н. Навесной уни­ версальный картофелекопатель-валоукладчик // Тракторы и сельскохозяйст­ венные машины. - 1998. - №7. - С.8-10.

128. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин / В.И.Александров, И.Б. Борер, Е.А. Беляев, В.Г. Лебедев : Под ред.

А.В.Красниченко - М.: Машиностроение, 1961. - Т.2. - 864 с.

129. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.Машиностроение, 1965.-312 с.



Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.