авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 | 2 ||

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ...»

-- [ Страница 3 ] --

Для того чтобы показать, как переключение векторов влияет на значение электромагнитного момента, надо воспользоваться выражением krr M Д = Z p s Ys Yr sin q, sLr из которого следует, что при данных модулях векторов потокосцеплений статора и ротора момент возрастает, если угол между этими векторами возрастает, т.е. если вектор потокосцепления статора поворачивается по направлению вращения двигателя.

r Положению вектора Ys, показанному на рисунке, соответствует подключение r r векторов U s 2 или U s 3, при котором угол qs возрастает, т.е. qsкон qsнач, и момент двигателя увеличивается.

Участники конкурса кафедр на лучшую научно-исследовательскую T выпускную квалификационную работу студентов r r Подключение векторов U s 5 или U s 6 приводит к уменьшению угла по сравнению с начальным значением, т.е. q sкон q sнач, что означает уменьшение момента.

r rr r На рисунке начала векторов напряжения U s 2, U s 3, U s 5 и U s 6 перенесены в конец r вектора Ysнач. Каждый вектор указывает на табличку, в которой отмечены знаки приращений потокосцепления статора и момента, возникающие в результате подключения каждого вектора в ситуации, описанной в примере. Знак « ­ » в табличке означает, что величина увеличивается, а знак « » – уменьшается. Например, если в r данный момент времени модуль вектора Ys велик, а электромагнитный момент мал, r то надо подключить вектор U s 3, что приведет к уменьшению потокосцепления и увеличению электромагнитного момента;

если обе величины малы, то надо r подключить вектор U s 2 и т.д.

Полученные для сектора (1) результаты могут быть распространены на все другие секторы. В общем виде результат может быть сформулирован следующим образом: если в данный момент времени вектор потокосцепления статора расположен в некотором секторе, то при приложении вектора напряжения любого из соседних с ним секторов (на рисунке – (2) и (6)) модуль вектора потокосцепления возрастает. При приложении вектора напряжения любого из секторов, сдвинутых на две единицы относительно данного (на рисунке – (3) и (5)), модуль вектора потокосцепления уменьшается. Электромагнитный момент двигателя увеличивается, когда вектор потокосцепления статора поворачивается по направлению вращения двигателя, и уменьшается при повороте вектора против направления вращения.

Переключение ключей в инверторе напряжения преобразователя частоты АИН осуществляется в зависимости от отклонения истинных значений модуля вектора потокосцепления статора и электромагнитного момента двигателя от их заданных значений. Выбор требуемого переключения ключей инвертора производится в соответствии с таблицей оптимальных переключений. Входными величинами для таблицы служат выходные сигналы компараторов потока и момента, на входах которых действуют разности заданного (предписанного) и рассчитанного в модели (истинного) значения величин.

u (q -2) u ( q +1) u ( q +3) u ( q-1) u ( q+ 2) u (0) ;

u (7) u ( q) 1 ­ ­ ­ ­» ­ ­ ­ ­ ­» m(0) ­ ­ ­ ­ ­» m(0) В таблице вычисляется вектор напряжения, а, следовательно, и набор ключей инвертора, который должен быть включен в зависимости от значений dY и dM для каждого сектора, в котором в данный момент времени располагается вектор r r потокосцепления. Из нулевых векторов U s 7 и U s8 выбирается тот, для включения которого в данной ситуации требуется меньшее число переключений ключей.

Таким образом, для организации прямого управления моментом надо располагать текущими значениями потокосцепления статора и момента двигателя. Кроме того, в таблицу оптимальных переключений должен вводиться номер сектора, в котором в данный момент находится вектор потокосцепления статора.

Участники конкурса кафедр на лучшую научно-исследовательскую выпускную квалификационную работу студентов Для расчета значений потокосцепления статора и электромагнитного момента необходимо располагать проекциями векторов тока и напряжения в системе координат (, ). Поэтому в модели выполняется преобразование трехфазной системы токов и напряжений в проекции соответствующих векторов на оси неподвижной системы координат.

Модуль вектора потокосцепления определяется через сумму квадратов проекций:

r Ys = Ys2a + Ys2b.

В зависимости от сектора, в котором в данный момент времени расположен вектор потокосцепления статора, выбираются переключаемые векторы напряжения.

Поэтому в модели должен определяться номер сектора, в котором в данный момент r находится вектор Ys. Этот номер определяется через рассчитанные в модели проекции вектора потокосцепления Ysa и Ysb. Момент двигателя оценивается по пространственным векторам тока и потокосцепления статора, проекции которых на оси неподвижной системы координат (, ) рассчитываются в модели.

Были решены следующие основные задачи.

Выделены наиболее существенные для моделирования электропривода с прямым управлением моментом на базе АД аспекты теории обобщенной электрической машины, как оптимальной для компьютерного моделирования и исследования автоматизированного электропривода с прямым управлением моментом. Выявлены особенности объекта управления и его ожидаемые результаты моделирования.

В процессе моделирования исследованы статические и динамические характеристики привода при скачкообразных, управляющих и возмущающих воздействиях.

В ходе исследований подтвердились следующие достоинства и недостатки привода с прямым управлением моментом.

Достоинства:

- высокое быстродействие, позволяющее отрабатывать скачкообразные возмущения и сигналы задания за 1–2 мс;

- высокая точность системы до 0,01%;

- астатическое регулирование момента на низких частотах вращения, включая нулевую скорость.

Недостатки:

высокие пульсации момента (в 2 раза выше, чем у других систем векторного управления);

переменная частота коммутации ключей инвертора.

Разработанная модель может использоваться для математического моделирования при исследовании и разработке асинхронных электроприводов.

Литература Усольцев А.А. Современный асинхронный электропривод оптико-механических 1.

комплексов. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2011.

Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока. – 2.

Иваново, 2008.

Содержание СОДЕРЖАНИЕ ПОБЕДИТЕЛИ КОНКУРСА УНИВЕРСИТЕТА НА ЛУЧШУЮ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКУЮ ВЫПУСКНУЮ КВАЛИФИКАЦИОННУЮ РАБОТУ СТУДЕНТОВ....................................................R Гук И.В. Исследование двухфотонного фотовозбуждения полупроводника с изменяющимися оптическими свойствами...................................................................... Марусин М.П. Прогнозирование ресурса уникального объекта на основе результатов мониторинга..................................................................................................... Опрышко А.В. Исследование эволюции параметров трибологического контакта функциональных поверхностей.......................................................................... Потемина Е.В. Разработка системы обнаружения диктофонов, основанной на принципе нелинейной локации..................................................................................... Сачков М.Ю. Привод антенны с планетарной передачей............................................... Солодкова В.С. Разработка системы визуализации номенклатуры дел с применением интеллектуальных карт............................................................................ Соломатин А.Ю. Способ обнаружения атак на веб-приложения на основе иммунокомпьютинга.......................................................................................................... Шерстобитова А.А. Прогнозирование ходовых параметров глубоководной буксируемой системы с уточнением ее гидродинамической модели по данным натурных испытаний....................................................................................... ЛАУРЕАТЫ КОНКУРСА УНИВЕРСИТЕТА EПОБЕДИТЕЛИ КОНКУРСА ФАКУЛЬТЕТОВ) НА ЛУЧШУЮ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКУЮ ВЫПУСКНУЮ КВАЛИФИКАЦИОННУЮ РАБОТУ СТУДЕНТОВ......................OR Антонов К.В. Исследование свойств пленкообразующих ИК материалов в видимой области спектра.................................................................................................................. Беляев С.С. Математическое моделирование и прогнозирование финансовой устойчивости государства.................................................................................................. Васильев А.С. Оптико-электронная система беспилотного летательного аппарата обнаружения пожаров......................................................................................... Кирсанов Н.Ю. Разработка мероприятий по повышению качества организации проживания в коттеджах Toriko Oy................................................................................... Мельников А.В. Разработка надстройки «Конструктор тестов» для Microsoft PowerPoint 2010.................................................................................................................. Морозова А.А. Разработка мероприятий по снижению затрат на производство навигационной аппаратуры в ОАО «РИРВ»..................................................................... Морозова C.И. Установка для энергетических испытаний оптико-электронной системы............................................................................................................................... Трамбицкий К.В. Методы обработки видеоинформации для обнаружения пожаров............................................................................................................................... Яркин Д.С. Мониторинг и прогнозирование защищенности персональных данных НИУ ИТМО........................................................................................................... ПОБЕДИТЕЛИ КОНКУРСА КАФЕДР УНИВЕРСИТЕТА НА ЛУЧШУЮ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКУЮ ВЫПУСКНУЮ КВАЛИФИКАЦИОННУЮ РАБОТУ СТУДЕНТОВ..................................................4P Григорьев Е.А. Система ориентации космического телескопа с помощью вентильных двигателей-маховиков................................................................................... Губанов О.П. Применение технологии аппаратной виртуализации в вопросах Содержание информационной безопасности......................................................................................... Дьяконенко В.В. Система телевизионного наблюдения академии танца...................... Егоров А.П. Программная оптимизация производственного процесса лазерной резки.................................................................................................................... Забелин С.А. Вентильный двигатель в приводе поворотной платформы азимутального наведения................................................................................................... Исмаилов А.И. Исследование и разработка методов представления данных о технологии производства изделий в среде PDM-системы PartY Plus........................... Козицын К.В. Разработка устройства для оценки эффективности защиты помещений от лазерных средств перехвата акустической информации.......................... Красавцев О.А. Оптимизация процесса лазерной сварки роботизированным комплексом с волоконным источником излучения.......................................................... Люберт А.С. Оценка уязвимостей систем мониторинга информационной безопасности на основе удаленного видеонаблюдения.................................................... Марков Д.В. Моделирование методик проектирования насыпных конструкций объективов.................................................................................................... Миноженко А.В. Способ поиска уязвимостей программного обеспечения путем изменения входящих параметров с использованием статических данных........... Поляков Д.С. Повышение износостойкости резьбового соединения с помощью лазерной обработки......................................................................................... Хомин П.А. Разработка методики и установки для контроля коэффициентов отражения зеркал с повышенной точностью.................................................................... Щербакова Т.В. Разработка программы преобразования тестовых заданий из текстового представления в формат, используемый в системе ЦДО.......................... УЧАСТНИКИ КОНКУРСА КАФЕДР НА ЛУЧШУЮ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКУЮ ВЫПУСКНУЮ КВАЛИФИКАЦИОННУЮ РАБОТУ СТУДЕНТОВ..................................................TP Кустов В.А. Криптоанализ алгоритмов шифрования, основанных на сплайн вейвлетных разложениях................................................................................................... Паль С.Н. Исследование асинхронного электропривода с прямым управлением моментом...................................................................................................... Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ студентов НИУ ИТМО / Главный редактор Начальник НИЧ Л.М. Студеникин. – СПб: НИУ ИТМО, 2012. – 83 с.

АННОТИРОВАННЫЙ СБОРНИК НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ ВЫПУСКНЫХ КВАЛИФИКАЦИОННЫХ РАБОТ СТУДЕНТОВ НИУ ИТМО Главный редактор Начальник НИЧ Л.М. Студеникин Дизайн обложки Л.М. Корпан Редакционно-издательский отдел НИУ ИТМО Зав. РИО Н.Ф. Гусарова Лицензия ИД № 00408 от 05.11.99.

Подписано в печать 02.04.12.

Заказ 2463. Тираж 100 экз.



Pages:     | 1 | 2 ||
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.