авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 9 |

«СОДЕРЖАНИЕ Стр. 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 5 1.1. Нормативные документы для ...»

-- [ Страница 4 ] --

3. Бояринцева Т.П., Воропаева Е.Ф., Шишкина Л.П., Ломтадзе В.В., Рандин О.И. Информатика. Дополнительный возможности MicrosoftOffice и элементы программирования. – Иркутск: Изд-во Иркутского госуд. техн. ун-та, 2007. - 100с.

4. Ломтадзе В.В., Шишкина Л.П. Практическая информатика: Учеб ное пособие. - Иркутск: Изд-во Иркутского госуд. технич. ун-та, 2011. – 200 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины. Сформировать у студентов знания о технологиях программирования, методах построения правильных и оптималь ных алгоритмов и их реализации посредством современных средств програм мирования 2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

Применять необходимые для построения моделей знания принципов дейст вия и математического описания составных частей мехатронных и робототех нических систем (информационных, электромеханических, электрогидравличе ских и средств вычислительной техники) (ПК-1);

разрабатывать программные средства макетов (ПК-2) В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

проектировать простые программные алгоритмы и реализовывать их на базе программирования;

составлять программы на языке высокого уровня использовать в программах рекурсию и итерацию;

описывать собственные типы данных;

реализовывать программы для создания баз данных составлять программы на языке низкого уровня знать:

синтаксис и семантику алгоритмического языка программирования, прин ципы и методологию построения алгоритмов программных систем;

принципы структурного и модульного программирования с поддержкой жизненного цикла программ, а также объектно-ориентированного програм мирования;

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр №2 № Общая трудоемкость дисциплины 216 84 Аудиторные занятия, в том числе: 122 54 лекции 52 18 лабораторные работы 36 36 практические/семинарские занятия 34 0 Самостоятельная работа (в том числе кур- 49 20 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово- Зачет, Зачет, экзамен го контроля по дисциплине), в том числе курсо- курсо курсовое проектирование вая ра- вая ра бота, бота экза мен 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Технологии программирования Этапы проектирования программ.

Принципы структурного и модульного программирования Концепции объектно-ориентированного программирования (инкапсуляция, на следование, полиморфизм).

Понятие класса Члены-данные и члены-функции.

Способы задания методов класса.

Использование конструкторов и деструкторов класса.

Дружественные функции.

Преобразование типов.

Перегрузка операций.

Унарные операции Бинарные операции.

Управление оперативной памятью. Статические и динамические данные. Ука затели и ссылки.

Стандарты на разработку прикладных программ, документирование и сопро вождение программных средств.

Типовая система управления (СУ) Состав и краткая характеристика основных модулей.

Режимы адресации микропроцессора ВМ – 1801.

Режимы прямой адресации.

Режимы косвенной адресации.

Режимы адресации через счетчик команд.

Система команд на примере микропроцессора ВМ – 1801.

Одноадресные команды.

Двухадресные команды.

Слово состояния процессора. Состав и назначение флагов.

Команда тестирования.

Команды условного и безусловного переходов.

Внешние устройства (ВУ). Основные виды устройств.

Регистры состояний и данных при программировании ВУ.

Метод прерываний 4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

1. Стандартные потоки ввода-вывода 2. Вычисление определенного интеграла методом Симпсона.

3. Использование рекурсии и итерации 4. Использование структур для описания объектов. Запись структуры в файл и чтение из файла.

5. Классы и объекты в С++ 6. Использования конструкторов и деструкторов класса.

7. Преобразование типов 8. Дружественные функции 9. Перегрузка операций 4.2. Перечень рекомендуемых практических работ 1. Изучение структуры типовой системы управления 2. Изучение методов прямой адресации микропроцессора.

3. Изучение методов косвенной адресации микропроцессора.

4. Изучение методов адресации микропроцессора с использованием счётчика команд.

5. Изучение слова состояния процессора.

6. Изучение команд условного ветвления.

7. Изучение команд безусловного перехода 8. Программирование ввода-вывода информации по опросу готовности.

9. Изучение системы прерываний.

10. Решение задач на языке ассемблера.

4.3. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 1. Подготовка к лабораторным работам, практическим занятиям и лекциям.

2. Оформление отчетов с помощью персонального компьютера и подготовка к защите лабораторных работ 3. Выполнение, оформление и защита курсовой работы 5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы. Чтение лекций в традиционной форме, использование на лабораторных работах методических указаний в электронном виде. Компьютерное тестирова ние может проводиться в присутствии преподавателя или с помощью системы дистанционного обучения i-logos (сайт в Интернете dl.istu.edu) 6. Оценочные средства и технологии.

В качестве средств для оценки уровня и качества подготовки по дисцип лине можно использовать систему тестирования. Примерные вопросы теста (жирным шрифтом выделен правильный ответ):

Важнейший принцип структурного программирования базируется на утвер ждении:

1. сущность формализации решаемой задачи заключается в составлении ал горитма;

2. любой алгоритм имеет дискретную структуру;

3. алгоритм любой сложности можно построить с помощью следующих базовых структур линейной, ветвящейся, циклической;

4. в качестве обязательного этапа создания программы выступает ее тести рование и отладка;

5. современный компьютер - это единство аппаратных средств и программ ного обеспечения.

Как называется фиксированная величина, которая не может быть изменена в программе?

1. переменная;

2. константа;

3. функция;

4. идентификатор.

Какой заголовочный файл включают в текст программы для использования стандартных входных потоков?

1. fstream.h 2. math.h 3. iostream.h 4. iomanip.h По Вашему мнению, какие из перечисленных типов данных являются целыми?

1. int 2. float 3. double 4. long Что должна обязательно содержать рекурсивная функция?

1. Проверку условия для принятия решения об окончании вычисле ний 2. Оператор цикла 3. Проверку условия для продолжения выполнения цикла 4. Дополнительные переменные Выберите неправильные утверждения 1. Если при описании класса использовано служебное слово struct, то все его компоненты имеют тип доступа private 2. Если при описании класса использовано служебное слово class, то все его компоненты имеют тип доступа public 3. Если при описании класса использовано служебное слово struct, то все его компоненты имеют тип доступа public Разновидность класса, общий вид описания которой выглядит следующим об разом struct идентификатор {спиок членов класса};

1. Структура 2. Конструктор 3. Указатель this Что, по вашему мнению, соответствует основным идеям объектно ориентированного подхода в программировании?

1. Программа представляет собой модель некоторого реального про цесса, части реального мира.

2. Построение языка программирования, содержащего как можно боль ше типов данных, и выбор для каждого класса задач некоторого под множества этого языка.

3. Модель реального мира или его части может быть описана как совокупность взаимодействующих между собой объектов.

4. Объект описывается набором параметров, значения которых оп ределяют состояние объекта, и набором операций (действий), ко торые может выполнять объект.

Выберите правильный результат работы микропрограммы:

CLRВ (R5)+ (Очистка байта) HALT 700/ 702/ 1.

R5/ 3000/ 700G 704 R5/3002 3000/ 700/ 702/ 2.

R5/ 3000/ 700G 704 R5/3002 3000/ 700/ 702/ 3.

R5/ 3000/ 700G 704 R5/3002 3000/ Выберите правильный результат работы микропрограммы:

MOV 2R1, 4R2 (Пересылка) HALT 600/ 602/ 604/ 1.

606/ R1/3000 R2/ 3002/ 10 4004/ 600G 610 3002/10 4004/ 600/ 602/ 2.

604/ 606/ R1/3000 R2/ 3002/ 15 3004/ 600G 610 3002/10 5004/ 600/ 602/ 3.

604/ 606/ R1/3000 R2/ 3002/ 10 3004/ 600G 610 3002/10 5004/ 7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Павловская Т.А. С/С++. Программирование на языке высокого уровня. – СПб: «Питер», 2004. - 460 с.

2. В. Г. Давыдов Программирование и основы алгоритмизации. - М.: Высш.

шк., 2003. - 448 с.

3. Юров, Виктор Иванович Assembler: учеб. пособие для вузов по направ лению подгот. дипломир. специалистов "Информатика и вычисл. техника" / В.

И. Юров. - 2-е изд.. - СПб.и др.: Питер, 2004. - 636 с.

4. Ланина, Э. П. Организация ЭВМ и систем : учеб. пособие для специаль ности 002201 "Вычислительные машины, комплексы, системы и сети" / Э. П.

Ланина;

Иркут. гос. техн. ун-т. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2008. - 476 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «CAD/CAM СИСТЕМЫ В МАШИНОСТРОЕНИИ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 3. Цели и задачи освоения дисциплины.

В настоящее время в машиностроении, как и в других сферах человеческой деятельности, существует программное обеспечение, позволяющее автомати зировать практически всю научную и инженерную деятельность предприятия на этапах проектирования и производства. Внедрение и широкое использова ние компьютерных технологий позволяет создавать высококачественные изде лия в кратчайшие сроки, а также применять программное обеспечение систем автоматизации, управления и контроля технологическими процессами и произ водствами, обеспечивающие выпуск высококачественной, безопасной, конку рентоспособной продукции и освобождающих человека полностью или час тично от непосредственного участия в процессах получения, трансформации, передачи, использования. зашиты информации и управления производством.

Целью изучения дисциплины «CAD/CAM системы в машиностроении»

является знакомство с основными классами компьютерных программ, исполь зуемых в машиностроительном производстве, умение применять их при реше нии всех задач, направленных на создание и поддержание жизненного цикла изделия. Основной упор делается на практическое освоение CAD/CAM систем.

4. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины.

Общекультурные компетенции:

способность иметь навыки работы с компьютером как средством управ ления информацией (ОК-5);

способность работать с информацией в глобальных компьютерных сетях (ОК-6);

способность использовать основные законы естественнонаучных дисци плин в профессиональной деятельности, применять методы математическо го анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследо вания (ОК-9);

Профессиональные компетенции:

Способность и готовность:

- разрабатывать математические модели составных частей объектов профессиональной деятельности методами теории автоматического управ ления;

- применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, элек трогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной тех ники);

- реализовывать модели средствами вычислительной техники (ПК1);

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

- выполнять работы в области научно-технической деятельности по проектированию, информационному обеспечению, организации производства, труда и управлению;

- выполнять сбор, анализ, обработку и систематизацию научно технической информации по направлению профессиональной деятельности с использованием современных информационных технологий;

- разрабатывать методические и нормативные материалы, техниче скую документацию;

- участвовать во всех фазах исследований, разработки проектов и программ, проведении необходимых мероприятий, связанных с испытаниями и отладкой технологий изготовления изделий, оборудования и внедрением их в производство, а также в выполнении работ по стандартизации технических средств, систем, процессов, оборудования, в рассмотрении различной техниче ской документации;

- взаимодействовать со специалистами смежного профиля при разра ботке математических моделей объектов и процессов различной физической природы, алгоритмического и программного обеспечения технологических систем, систем автоматизации и управления, в проектно-конструкторской дея тельности и научных исследованиях;

- соблюдать установленные требования действующих норм, правил и стандартов;

- работать в коллективе исполнителей, использовать современные методы управления и организации работы такого коллектива;

- использовать современные методы проектирования изделий, авто матизации с использованием компьютерной техники;

- работать на персональных компьютерах с прикладными программ ными средствами, в том числе с выходом в Internet;

знать:

- принципы работы, технические, конструктивные особенности раз рабатываемых и используемых технических средств;

- технологию проектирования, производства и эксплуатации изделий и средств технологического оснащения;

- основные требования, предъявляемые к технической документации, материалам, изделиям, средствам технологического оснащения;

- достижения науки и техники, передовой отечественный и зарубеж ный опыт в области знаний, способствующих развитию творческой инициати вы в сфере организации производства, труда и управления;

- современные тенденции развития методов, средств и систем конст рукторско-технологического обеспечения машиностроительных производств;

- способы реализации основных технологических процессов получе ния изделий машиностроения;

- аналитические и численные методы для анализа математических моделей технологических систем, технологических процессов с использовани ем компьютерной техники;

- методы математического моделирования при создании конструк торских проектов, средств технологического оснащения и автоматизации.

5. Основная структура дисциплины.

Вид Всего Семестр учебной работы часов №6 № Общая трудоемкость дисциплины 216 81 Аудиторные занятия, в том числе: 122 54 лекции 18 18 лабораторные занятия 104 36 Самостоятельная работа (в том числе 67 30 курсовое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итого- Зачет, эк- Зачет Экзамен вого контроля по дисциплине), в том замен числе курсовое проектирование 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

1. Классификация компьютерных систем проектирования и производства изде лий. CAD/CAM/CAE системы, их роль в проектировании и производстве из делий.

2. Принципы компьютерного проектирования изделий. Каркасное, поверхност ное, твердотельное моделирование.

3. Особенности CAD системы PowerSHAPE. Глобальное, локальное и относи тельное пространство.

4. Способы построения поверхностей в PowerSHAPE. Принципы обрезки по верхностей и редактирование границ обрезки.

5. Принципы автоматизированного проектирования механической обработки на станках с ЧПУ. Исходные данные для генерации управляющей програм мы для станка с ЧПУ. Постпроцессирование.

6. CAM система PowerMILL. Генерация черновой и чистовой механообработки.

Стратегии обработки. Проверка коллизий. Визуализация обработки в ViewMILL.

7. Размерный анализ и контроль изделий при помощи координатно измерительных машин. Система автоматизированного контроля PowerInspect. Система восстановительного проектирования CopyCAD.

8. Знакомство с CAD/CAM системой Unigraphics. Основные модули системы 9. Создание деталей на основе типовых элементов. Булевские операции с твер дыми телами.

10. Работа со сборкой. Создание условий стыковки. Виды с разнесенными компонентами 11. Автоматизированное проектирование технологических процессов в сис теме Unigraphics. Основные возможности и состав модуля Manufacturing.

12. Комплексное использование CAD/CAM систем для проектирования и производства новой техники. Взаимодействие программных продуктов. Им порт/экспорт файлов.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

1. Начало работы в PowerSHAPE. Локальные системы координат. каркасные модели и поверхности. Рабочие плоскости.

2. Поверхности вытяжки. Удаление объектов. Интерактивная обрезка.

3. Поверхности вращения.

4. Построение дуг. Скругление контуров.

5. Поверхности-примитивы.

6. Поверхности с направляющей.

7. Поверхности из набора отдельных кривых.

8. Поверхности из сети пересекающихся кривых. Ограниченные поверхности.

9. Пересечение и ограничение поверхностей.

10. Скругление поверхностей. Скругление постоянным и переменным радиу сом.

11. Редактирование поверхностей. Открытие и закрытие поверхности, пере нумерация кривых, добавление поперечных и продольных кривых.

12. Р-кривые и границы. Редактирование Р-кривых.

13. Построение поверхностей разъема и уклона.

14. Работа с сеткой. Сшивание поверхностей.

15. Тонирование, динамический контроль моделей и работа со слоями.

16. Твердотельное моделирование 17. Работа с параметрами и создание макросов 18. Создание чертежей в PS Draft CAD/CAM система Unigraphics 19. Знакомство с интерфейсом системы Unigraphics 20. Построение примитивов 21. Построение тел методом вытягивания и вращения. Булевские операции с твердыми телами 22. Построение твердых тел на основе эскизов. Создание отверстий. По строение резьбы 23. Трансформирование примитивных тел и кривых 24. Редактирование элементов твердых тел 25. Работа со сборкой. Создание условий стыковки 26. Виды с разнесенными компонентами 4.3. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы Самостоятельная работа включает проработку лекционного материала, подготовка к зачету и выполнение дополнительных заданий. Задание для само стоятельной работы по CAD системе PowerSHAPE заключается в построении сложной поверхностной модели, включающей в себя все способы работы с поверх ностями.

Задания для самостоятельной работы в программе UNIGRAPHICS являют ся типовыми для каждого студента и представляют собой выполнение элек тронных моделей деталей, и затем их сборка.

Сборочный узел должен содержать 5…15 различных по степени сложно сти деталей.

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы.

Чтение лекций в мультимедийной аудитории с демонстрацией примеров проектирования с помощью специализированных средств: PowerSHAPE, UNIGRAPHICS.

6. Оценочные средства и технологии.

В 6-ом семестре студенты слушают курс лекций и изучают программу PowerSHAPE. Для получения зачета необходимо выполнить все лабораторные ра боты, а также 2 задания для самостоятельной работы.

В 7-ом семестре студенты изучают программу UNIGRAPHICS.

Для того, чтобы быть допущенным к экзамену, необходимо выполнить ла бораторные работы по UNIGRAPHICS и смоделировать сборочный узел по ва риантам для каждого студента.

В этом случае студент считается допущенным к экзамену.

Во время экзамена студент должен ответить на один теоретический вопрос и выполнить практическое задание по моделированию детали в UNIGRAPHICS.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Автоматизированное проектирование и производство деталей сложной геомет рии на базе программного комплекса PowerSolution. Иркутск, ИрГТУ, 2005. – 167с.

2. Методические указания для выполнения лабораторных работ по курсу "Ком пьютерные технологии в машиностроении" : система автоматизир. моделиро вания PowerSHAPE / Иркут. гос. техн. ун-т;

Фак. технологии и компьютериза ции машиностроения;

разраб. Медведев Ф. В., Сысоев Е. А.. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2003. - 193 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ТРЕХМЕРНАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ ГРАФИКА»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

Основной целью изучения дисциплины является получение знаний о раз личных видах и современных стандартах компьютерной графики, о програм мах, реализующих возможности создания трехмерных электронных моделей для машиностроения, умение комбинировать различные виды графики, исполь зовать различные графические программы для решения различных задач, пере ходя из одной программы в другую.

Компьютерная графика применяется как для решения математических, инженерных экономических задач, так и для игровых и развлекательных задач.

Важнейший класс программ в машиностроении – CAM системы, предназна ченные для создания электронных моделей деталей.

К геометрической информации об изделии предъявляются самые высокие требования по качеству и точности отображения реального объекта. Качество геометрической информации закладывается конструктором на всех стадиях проектирования, начиная от стадии разработки идеи в эскизах до получения го товых к производству чертежей.

Задачи изучения дисциплины: приобретение навыков выполнения элемен тов трехмерной компьютерной графики, создания правильных, геометрических и реалистичных электронных моделей на экране компьютера, увязка всех форм и размеров сопрягаемых элементов конструкции, проверка точности взаимного расположения деталей, получение технологичных деталей и узлов, умение ис пользовать различные графические программы при решении проектно – конст рукторских задач.

2. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дис циплины.

общекультурные (ОК) - способностью иметь навыки работы с компьютером как средством управления информацией (ОК-5);

- способностью использовать основные законы естественнонаучных дис циплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-9);

профессиональные (ПК):

Способность и готовность:

- применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, элек трогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной тех ники);

- реализовывать модели средствами вычислительной техники (ПК-1) В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

- выполнять работы в области научно-технической деятельности по проектированию, информационному обеспечению;

- разрабатывать методические и нормативные материалы, техниче скую документацию;

- взаимодействовать со специалистами смежного профиля при разра ботке математических моделей объектов и процессов различной физической природы, алгоритмического и программного обеспечения технологических систем, систем автоматизации и управления, в проектно-конструкторской дея тельности и научных исследованиях;

- соблюдать установленные требования действующих норм, правил и стандартов;

- работать в коллективе исполнителей, использовать современные методы управления и организации работы такого коллектива;

- использовать современные методы проектирования изделий, авто матизации с использованием компьютерной техники;

- работать на персональных компьютерах с прикладными программ ными средствами, в том числе с выходом в Internet;

знать:

- принципы работы, технические, конструктивные особенности раз рабатываемых и используемых технических средств;

- технологию проектирования, производства и эксплуатации изделий и средств технологического оснащения;

- основные требования, предъявляемые к технической документации, материалам, изделиям, средствам технологического оснащения;

- достижения науки и техники, передовой отечественный и зарубеж ный опыт в области знаний, способствующих развитию творческой инициати вы в сфере организации производства, труда и управления;

- современные тенденции развития методов, средств и систем конст рукторско-технологического обеспечения машиностроительных производств;

- аналитические и численные методы для анализа математических моделей технологических систем, технологических процессов с использовани ем компьютерной техники;

- методы математического моделирования при создании конструк торских проектов, средств технологического оснащения и автоматизации.

3. Основная структура дисциплины.

Вид Всего Семестр учебной работы часов № Общая трудоемкость дисциплины 108 Аудиторные занятия, в том числе: 36 лабораторные занятия 36 Самостоятельная работа (в том числе курсо- 72 вое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогового Зачет Зачет контроля по дисциплине), в том числе курсо вое проектирование 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических еди ниц) теоретической части дисциплины.

1. Компьютерная графика. Понятие и история развития.

2. Виды компьютерной графики.

3. Области применения компьютерной графики.

4. Растровая (пиксельная) графика.

5. Программы и средства обработки растровой графики.

6. Векторная графика.

7. Комбинирование различных видов графики.

8. Трехмерная (3D) графика.

9. Моделирование объектов.

10. Каркасное моделирование.

11. Поверхностное моделирование.

12. Твердотельное моделирование.

13. Применение булевых операций.

14. Твердотельное моделирование UNIGRAPHICS.

15. Преимущества твердотельного моделирования.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

1. Знакомство с интерфейсом системы Unigraphics 2. Построение примитивов 3. Построение тел методом вытягивания и вращения. Булевские операции с твердыми телами 4. Построение твердых тел на основе эскизов. Создание отверстий. По строение резьбы 5. Трансформирование примитивных тел и кривых 6. Редактирование элементов твердых тел 7. Работа со сборкой. Создание условий стыковки 8. Виды с разнесенными компонентами 4.3. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы Самостоятельная работа включает проработку лекционного материала, подготовка к зачету и выполнение дополнительных заданий. Задания для само стоятельной работы являются типовыми для каждого студента и представляют собой выполнение электронных моделей деталей, и затем сборка их в програм ме UNIGRAPHICS.

Некоторые темы теоретической части также осваиваются самостоятельно.

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы.

Чтение лекций с использованием электронных видеороликов, использова ние при выполнении лабораторных работ современных версий компьютерных программ трехмерного моделирования Unigraphics.

6. Оценочные средства и технологии.

Успешность освоения студентом дисциплины оценивается при помощи рейтинговой системы.

Студент считается положительно аттестованным по дисциплине, если на бранный им итоговый рейтинговый балл оказался не меньше минимального итогового рейтингового балла по дисциплине.

К зачету допускаются студенты, набравшие за работу в семестре не менее 30 баллов.

При выставлении рейтингового балла за работу в семестре учитываются:

a) посещение занятий и сосредоточенность на восприятии программы (максимальный балл – 20, минимальный – 10);

b) выполнение и защита лабораторных работ (максимальный балл – 20, минимальный – 10;

c) выполнение сборки по вариантам на СРС, при этом учитываются срок, самостоятельность и правильность выполнения задания, а так же способность объяснить способы и этапы выполнения и умение при необходимости откорректировать модели (максимальный балл – 20, минимальный – 10).

Суммарный итоговый рейтинговый балл по дисциплине равен 100 бал лам.

В том числе максимальное значение семестрового рейтингового балла по предмету составляет 60 баллов. Соответственно максимальное значение рей тингового балла за зачет - 40 баллов.

Значение минимального рейтингового балла по дисциплине должно быть не меньше 50 баллов, в том числе за работу в семестре – не менее 30 баллов, за зачет – не менее 20 баллов.

Во время зачета студент должен ответить на один теоретический вопрос и выполнить практическое задание по моделированию детали в UNIGRAPHICS.

Максимальный рейтинговый балл за зачет составляет 40 баллов, в том числе за ответ на теоретический вопрос 20 баллов, за практическое задание также 20 баллов. Минимальный рейтинговый балл за зачет - 20 баллов (соот ветственно 10 баллов за ответ на вопрос и 10 баллов за моделирование детали).

В соответствии с набранным итоговым рейтинговым баллом выставляется оценка успеваемости: отлично – от 80 до 100 баллов, хорошо – от 65 до 80 бал лов, удовлетворительно – от 50 до 65 баллов.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Компьютерная графика. Учебное пособие. СПб.: СЗТУ, 2005 – 101с.

2. Компьютерная графика. Учебник для вузов. 2-е изд. / М. Н. Петров, В. П.

Молочков – СПб.: Питер, 2006 – 811с.

3. Компьютерная графика. Учебное пособие для учреждений проф. образова ния / А. С. Летин, О. С. Летина, И. Э. Пашковский М.: Форум, 2007 – 255 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ОСНОВЫ ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины. Целью изучения дисциплины явля ется изучение элементов электроники, начиная с этапа ее рождения и закан чивая настоящим временем.

Предмет изучения дисциплины составляют отдельные элементы и узлы электронных устройств.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

1. использование основных законов естественнонаучных дисциплин в про фессиональной деятельности, применение методов математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК 9);

После освоения содержания дисциплины студенты должны:

уметь:

Определять режимы работы элементов электрических схем.

знать:

Элементную базу и принципы работы электронных устройств.

Основные принципы построения электронных устройств.

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр №1 № Общая трудоемкость дисциплины 216 84 Аудиторные занятия, в том числе: 86 68 лекции 52 34 лабораторные работы 34 34 Самостоятельная работа (в том числе кур- 85 50 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово- Зачет, Зачет экзамен го контроля по дисциплине), в том числе экзамен курсовое проектирование 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

1. Параметры и принципы построения современных полупроводниковых устройств: усилителей, генераторов, вторичных источников питания, цифровых преобразователей, микропроцессорных и микроконтроллерных управляющих и измерительных комплексов;

2. Характеристики логических схем.

3. Серии логических элементов и их сравнительные характеристики 4. Основные функции логических элементов.

5. Комбинационные логические элементы.

6. Логические элементы с памятью.

7. Булевые переменные.

8. Основы алгебры логики.

9. Таблицы Карно.

10. Основные логические элементы.

11. Триггерные схемы.

12. Регистры и счетчики импульсов.

13. Коммутаторы и мультиплексоры.

14. Шифраторы и дешифраторы. Сумматоры.

15. Архитектура микропроцессора (МП).

16. Принципы обработки информации в МП.

17. Организация шин в МП.

18. Организация памяти МП и система команд.

19. Програмное обеспечение МП.

20. Программирование ввода вывода МП.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

1. Изучение работы логических схем.

2. Изучение работы полупроводниковых элементов.

3. Изучение работы полупроводниковых усилителей.

4. Изучение работы логических схем.

5. Исследование триггерных схем 6. Исследование счетчиков импульсов.

7. Исследование дешифраторов.

8. Исследование таймера 555.

9. Исследование регистра.

10. Изучение работы команд МП 4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий. Не предусмотрено учебным планом 4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы Самостоятельная работа студентов заключается:

1. в самостоятельном изучении отдельных вопросов с использованием учебной литературы. Проработанный материал оформляется в виде конспекта общим объемом не менее 20 страниц печатного текста (одна страница за 0,5 ча са самостоятельной работы).

2. подготовка к зачету 5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы. Изучение дисциплины основано на традиционной подаче материала в лек ционной форме, а также проведение лабораторного практикума с использова нием персональных компьютеров и свободно распространяемого программного обеспечения.

6. Оценочные средства и технологии.

Контрольно-измерительные материалы по дисциплине «Основы цифровой электроники» включают экзаменационные вопросы и электронный банк тесто вых заданий.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Сергиенко, Александр Борисович Цифровая обработка сигналов : учеб. по собие для вузов по направлению подгот. дипломир. специалистов "Инфор матика и вычисл. техника" / А. Б. Сергиенко. - СПб.и др.: Питер, 2003. - с.

2. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. - М.: ИПРЖР, 2003. - 704с.

3. Электротехника и электроника: учебн. пособие для вузов / В.В. Кононенко и др.;

ред.: В.В. Кононенко. 2-е изд. Ростов н/д: Феникс, 2005. 735 с.

4. Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов : учеб. пособие для вузов по направлению подгот. дипломир. специалистов "Информатика и вычисл. тех ника" / А. Б. Сергиенко. - 2-е изд. - СПб.: Питер, 2006. - 750 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ЭКОЛОГИЯ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины Цели дисциплины: ознакомить студентов с концептуальными основами экологии как фундаментальной науки об экосистемах и биосфере;

воспитание навыков экологической культуры;

обучение грамотному восприятию явлений, связанных с жизнью человека в природной среде, в том числе и его профессио нальной деятельностью.

Задачи дисциплины: формирование целостного представления об осно вах взаимодействия живых организмов между собой и с окружающей средой, а также влиянии хозяйственной деятельности человека на окружающую среду и на самого человека.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоением дисциплины 3. владение культурой мышления, способность к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей её достижения (ОК–1);

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

знать:

принципы рационального и безопасного использования природных ресурсов, энергии и материалов;

уметь:

применять принципы обеспечения экологической безопасности при решении практических задач в области конструкторско-технологического обеспечения машиностроительных производств.

3. Основная структура дисциплины Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего часов Семестр Общая трудоемкость дисциплины 108 Аудиторные занятия, в том числе: 54 лекции 18 практические/семинарские занятия 36 Самостоятельная работа 54 Вид итогового контроля по дисциплине зачет зачет 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины 1. Биосфера 1.1. Введение. Основные свойства и функции живых систем. Организм и среда обитания.

1.2. Экологические системы.

1.3. Биосфера. Круговорот воды и важнейших химических элементов в био сфере.

2. Производство и биосфера. Экологические проблемы современности 2.1. Природно-сырьевые ресурсы.

2.2. Глобальные экологические проблемы. Регламентация воздействия на ок ружающую среду.

2.3. Экозащитная техника и технологии.

3. Экологическое законодательство и управление охраной природы в РФ 3.1. Понятие рационального природопользования. Кадастры. Экологическое страхование.

3.2. Современный механизм экономического управления охраны ОПС в РФ.

Платность природопользования.

3.3. Особо охраняемые территории. Юридическая ответственность за эколо гические правонарушения.

Перечень рекомендуемых практических занятий 1. Прогнозирование накопления углекислого газа в атмосфере.

2. Расчет выбросов загрязняющих веществ в атмосферу при механической обработке металлов.

3. Прогнозирование предельно допустимого содержания и порогов рефлек торного действия атмосферных загрязнителей.

4. Расчет выбросов загрязняющих веществ при производстве металлопо крытий гальваническим способом.

5. Оценка ущерба от загрязнения атмосферного воздуха.

6. Расчет нормативов предельно допустимых выбросов и высоты источника выброса.

7. Расчет нормативов образования отходов.

8. Определение «экологического следа» человека.

9. Расчет выбросов загрязняющих веществ в атмосферный воздух при сва рочных работах.

4.3. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 1. Подготовка к промежуточному контролю (контрольная работа, тесты, кроссворды).

2. Оформление отчетов по практическим работам, подготовка к защите отчета.

3. Проработка отдельных разделов теоретического курса.

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации программы 1. Чтение лекций с традиционными и мультимедийными средствами.

2. Расчеты на практических занятиях, работа в команде.

3. Самостоятельная работа с применением фондов библиотеки и систем поиска Интернет-ресурсов.

6. Оценочные средства и технологии собеседование по результатам выполненных практических работ;

тестирование по содержанию прочитанных лекций;

собеседование по результатам проработки отдельных разделов теорети ческого курса, с оценкой;

аттестация по итогам освоения дисциплины – зачет.

Образец теста для текущего контроля успеваемости:

1. Биосфера – это 1. всё живое на Земле;

2. часть континентов, где обитают люди;

3. всё пространство, заселённое живыми организмами;

4. часть атмосферы.

2. Количество энергии, связанной в органическом веществе, вверх по трофиче ской цепи 1. уменьшается;

2. возрастает;

3. остаётся постоянным;

4. в зависимости от условий может и возрастать, может и уменьшаться.

3. Исключение из экосистемы одного из видов влечёт 1. её обязательную деградацию;

2. сохранение экосистемы в новом видовом составе;

3. возможен один из вариантов в зависимости от конкретных условий.

4. Источники загрязнения окружающей природной среды 1. созданы только человеком;

2. являются природными образованиями;

3. загрязнение – категория производственно-бытовая и к окружающей сре де отношения не имеет;

4. включает и природные, и антропогенные объекты.

5. Допустимые сбросы и выбросы вредных веществ устанавливаются для 1. отдельного предприятия;

2. промышленного района в целом;

3. любого источника загрязнения окружающей природной среды;

4. ограниченного числа источников в пределах конкретной территории.

6. Нормативы качества окружающей среды принимаются с целью 1. получения максимального экономического эффекта;

2. минимального воздействия на окружающую среду;

2. достижения компромисса между экономической и экологической со ставляющими;

4. улучшения технологических показателей предприятия.

7. Мониторинг производится для 1. определения составов выбросов вредных веществ в атмосферу;

2. определения масштабов загрязнения окружающей среды;

3. выявления источников загрязнения среды обитания;

4. наблюдений за изменениями в окружающей среде и их прогнозирова ния.

8. Из альтернативных источников энергии в настоящее время наиболее эколо гически чистыми считаются 1. геотермальная;

2. ветровая;

3. солнечная;

4. атомная.

9. Потепление климата Земли в настоящее время связывают с выбросом в атмо сферу 1. углекислого газа;

2. инертных радиоактивных газов;

3. оксидов азота;

4. пыли.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Передельский Л.В., Коробкин В.И., Приходченко О.Е. Экология: учеб.- М.:

Проспект, 2008.- 512 с.

2. Экология: Учеб. для вузов / Н.И. Николайкин, Н.Е. Николайкина, О.П. Ме лехова.- 3-е изд., стереотип.- М.: Дрофа, 2004.- 624 с.

3. Розанов С.И. Общая экология: учеб. для вузов по дисциплине «Экология»

для технических направлений и специальностей / С.И. Розанов-Изд. 6-е, СПб.: Лань, 2005.-288 с.

4. Коробкин В.И. Экология: учеб для вузов/ В.И. Коробкин, П.В. Передель ский.-Изд. 15-е доп.и перераб.- Ростов н/Д. Феникс, 2009.-601 с.

5. Большаков, А. Г. Экологические предпосылки градостроительного проек тирования / А. Г. Большаков;

Иркут. гос. техн. ун-т. - Иркутск: Изд-во Ир ГТУ, 2003. - 148 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

Целями теоретической механики является изучение тех общих законов, которым подчиняются движение и равновесие материальных тел и возникаю щие при этом взаимодействия между телами, а также овладение основными ал горитмами исследования равновесия и движения механических систем. На данной основе становится возможным построение и исследование механико математических моделей, адекватно описывающих разнообразные механиче ские явления. Помимо этого, при изучении теоретической механики вырабаты ваются навыки практического использования методов, предназначенных для математического моделирования движения систем твёрдых тел.

Задачами курса теоретической механики являются:

– изучение механической компоненты современной естественнонаучной кар тины мира, понятий и законов теоретической механики;

– овладение важнейшими методами решения научно-технических задач в об ласти механики, основными алгоритмами математического моделирования механических явлений;

– формирование устойчивых навыков по применению фундаментальных по ложений теоретической механики при научном анализе ситуаций, с которы ми инженеру приходится сталкиваться в ходе создания новой техники и но вых технологий;

– ознакомление студентов с историей и логикой развития теоретической ме ханики.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

способность использования основных законов естественнонаучных дисцип лин в профессиональной деятельности, применение методов математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-9);

применять необходимые для построения моделей знания принципов дейст вия и математического описания составных частей мехатронных и робототех нических систем (информационных, электромеханических, электрогидравличе ских, электронных элементов и средств вычислительной техники);

определять характеристики объектов профессиональной деятельности по разработанным моделям (ПК-1);

выполнять расчетно-графические работы по проектированию информацион ных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропро цессорных модулей мехатронных и робототехнических систем (ПК-3);

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

- применять методы теоретической механики при решении инженерных задач, делать прикидочный расчет механических параметров;

знать:

- основные определения, понятия и формулы теоретической механики, исполь зуемые для анализа процессов производства и функционирования различных систем и устройств.

владеть:

- численными методами решения дифференциальных и алгебраических урав нений, методами аналитической геометрии, теории вероятностей и математиче ской статистики.

3. Основная структура дисциплины.

Трудоемкость, часов Вид учебной работы Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 108 Аудиторные занятия, в том числе: 54 лекции 36 практические/семинарские занятия 18 Самостоятельная работа (в том числе курсовое про- 54 ектирование) Вид промежуточной аттестации (итогового контроля зачет зачет по дисциплине), в том числе курсовое проектирова ние 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

1. Введение. Механическое движение как одна из форм движения материи.

Предмет механики. Теоретическая механика и ее место среди естественных и технических наук. Механика как теоретическая база ряда областей современ ной техники. Объективный характер законов механики. Основные историче ские этапы развития механики.

СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА 2. Основные понятия и аксиомы статики. Предмет статики. Основные поня тия статики: абсолютно твердое тело, сила, эквивалентные системы сил, равно действующая, уравновешенная система сил, силы внешние и внутренние. Ак сиомы статики. Связи и реакции связей. Основные виды связей: гладкая по верхность и опора, гибкая нить, прямолинейный стержень, цилиндрический шарнир (подшипник), сферический шарнир (подпятник), жесткая заделка,;

ре акции этих связей. Порядок решения задач статики.

3. Система сходящихся сил. Геометрический и аналитический способы сло жения сил. Сходящиеся силы. Равнодействующая сходящихся сил. Геометри ческое условие равновесия системы сходящихся сил. Аналитические условия равновесия пространственной и плоской систем сходящихся сил. Теорема о равновесии трех непараллельных сил.

4. Теория пар сил. Момент силы относительно точки (центра) как вектор. Па ра сил. Момент пары сил как вектор. Теорема о сумме моментов сил, образую щих пару, относительно любого центра. Теоремы об эквивалентности пар.

Сложение пар, произвольно расположенных в пространстве. Условия равнове сия системы пар.

5. Приведение произвольной системы сил к данному центру. Теорема о па раллельном переносе силы. Основная теорема статики о приведении системы сил к данному центру. Главный вектор и главный момент системы сил.

6. Система сил, произвольно расположенных на плоскости (плоская сис тема сил). Алгебраическая величина момента силы. Вычисление главного век тора и главного момента плоской системы сил. Частные случаи приведения плоской системы сил: приведение к паре сил, к равнодействующей и случай равновесия. Аналитические условия равновесия плоской системы сил. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей. Сосредоточенные и распределенные силы. Силы, равномерно распределенные по отрезку прямой, и их равнодейст вующая. Реакция жесткой заделки. Равновесие системы тел. Статически опре делимые и статически неопределимые системы. Равновесие при наличии сил трения. Трение скольжения. Коэффициент трения скольжения. Предельная сила трения. Угол и конус трения. Трение качения, Коэффициент трения качения.

7. Система сил, произвольно расположенных в пространстве (пространст венная система сил). Момент силы относительно оси и его вычисление. Зави симость между моментами силы относительно центра и относительно оси, про ходящей через этот центр. Аналитические формулы для вычисления моментов относительно трех координатных осей. Вычисление главного вектора и главно го момента 8. пространственной системы сил. Частные случаи приведения пространствен ной системы сил: приведение к паре сил, к равнодействующей, к динамическо му винту и случай равновесия. Аналитические условия равновесия произволь ной пространственной системы сил. Теорема Вариньона о моменте равнодейст вующей относительно оси.

9. Центр параллельных сил и центр тяжести. Центр параллельных сил.

Формулы для определения координат центра параллельных сил. Центр тяжести твердого тела;

формулы для определения его координат. Координаты центров тяжести однородных тел (центры тяжести объема, площади и линии). Способы определения положения центров тяжести тел. Центры тяжести дуги окружно сти, треугольника и кругового сектора.


КИНЕМАТИКА 10. Введение в кинематику. Предмет кинематики. Пространство и время в классической механике. Относительность механического движения. Система отсчета. Задачи кинематики. Кинематика точки. Векторный способ задания движения точки. Траектория точки. Скорость точки как производная ее радиус вектора по времени. Ускорение точки как производная ее вектора скорости по времени.

Координатный способ задания движения точки (в прямоугольных декартовых координатах). Определение траектории точки. Определение скорости и ускоре ния точки по их проекциям на координатные оси.

Естественный способ задания движения точки. Естественный трехгранник. Ал гебраическая величина скорости точки. Определение ускорения точки по его проекциям на оси естественного трехгранника;

касательное и нормальное уско рения точки. Равномерное и равнопеременное криволинейное движение точки;

законы этих движений.

Кинематика твердого тела.

11. Поступательное движение. Поступательное движение твердого тела.

Теорема о траекториях, скоростях я ускорениях точек твердого тела при посту пательном движении.

12. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси (вращательное движение). Уравнение (или закон) вращательного движения твердого тела. Уг ловая скорость и угловое ускорение твердого тела. Законы равномерного и рав нопеременного вращения. Скорость и ускорение точки твердого тела, вращаю щегося вокруг неподвижной оси. Векторы угловой скорости и углового уско рения тела. Выражение скорости точки вращающегося тела и ее касательного и нормального ускорений в виде векторных произведений.

13. Сложное движение точки. Абсолютное и относительное движения точ ки;

переносное движение. Относительная, переносная и абсолютная скорости и относительное, переносное и абсолютное ускорения точки. Теорема о сложе нии скоростей. Теорема Кориолиса о сложении ускорений. Модуль и направле ние кориолисова ускорения. Случай поступательного переносного движения.

14. Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела. Плоское движение твердого тела и движение плоской фигуры в ее плоскости. Уравне ния движения плоской фигуры. Разложение движения плоской фигуры на по ступательное вместе с полюсом и вращательное вокруг полюса. Независимость угловой скорости и углового ускорения фигуры от выбора полюса. Определе ние скорости любой точки плоской фигуры как геометрической суммы скоро сти полюса и скорости этой точки во вращении фигуры вокруг полюса. Теоре ма о проекциях скоростей двух точек фигуры (тела). Мгновенный центр скоро стей. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Определение ускорения любой точки плоской фигуры как геометрической суммы ускорения полюса и ускорения этой точки при враще нии фигуры вокруг полюса. Понятие о мгновенном центре ускорений.

15. Движение твердого тела вокруг неподвижной точки (сферическое движение). Углы Эйлера. Уравнения движения твердого тела вокруг непод вижной точки. Мгновенная ось вращения тела. Векторы угловой скорости и уг лового ускорения тела. Определение скоростей и ускорений точек твердого те ла, имеющего неподвижную точку.

16. Общий случай движения свободного твердого тела. Уравнения движе ния свободного твердого тела. Разложение этого движения на поступательное движение вместе с полюсом и движение вокруг полюса. Определение скоро стей и ускорений точек свободного твердого тела.

17. Сложное движение твердого тела. Сложение поступательных движе ний. Сложение мгновенных вращений твердого тела вокруг пересекающихся и параллельных осей. Пара мгновенных вращений. Кинематический винт. Мгно венная винтовая ось.

ДИНАМИКА 18. Введение в динамику. Предмет динамики. Основные понятия и опреде ления: масса, материальная точка, сила. Силы, зависящие от времени, от поло жения точки и от ее скорости. Законы механики Галилея - Ньютона. Инерци альная система отсчета. Задачи динамики.

19. Динамика материальной точки.

20. Решение первой и второй задач динамики. Дифференциальные урав нения движения свободной и несвободной материальной точки в декартовых координатах. Естественные уравнения движения точки (уравнения в проекциях на оси естественного трехгранника).

21. Две основные задачи динамики для материальной точки. Решение первой задачи динамики. Решение второй задачи динамики. Начальные условия. По стоянные интегрирования и их определение по начальным условиям. Примеры интегрирования дифференциальных уравнений движения точки в случаях си лы, зависящей от времени, от положения (координат) точки и от ее скорости.

22. Прямолинейные колебания материальной точки. Восстанавливающая сила. Свободные колебания. Дифференциальное уравнение. Его решение. Ам плитуда, угловая частота, период,частота колебаний. Затухающие колебания.

Дифференциальное уравнение, его решение. Декремент и логарифмический декремент колебаний. Вынужденные колебания с учетом сопротивления. Диф ференциальное уравнение, его решение. Установившиеся колебания. Коэффи циент динамичности. Вынужденные колебания без сопротивления. Дифферен циальное уравнение, его решение. Явление резонанса. Дифференциальное уравнение, его решение.

23. Введение в динамику механической системы. Механическая система.

Классификация сил, действующих на механическую систему;

силы активные (задаваемые) и реакция связей;

силы внешние и внутренние. Свойства внут ренних сил. Масса системы. Центр масс;

радиус-вектор и координаты центра масс.

24. Моменты инерции. Момент инерции твердого тела относительно оси;

радиус инерции. Моменты инерции тела относительно плоскости и полюса.

Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей (теорема Гюй генса). Примеры вычисления моментов инерции (моменты инерции однород ного тонкого стержня, тонкого круглого кольца или полого цилиндра и кругло го диска или сплошного круглого цилиндра). Формула для вычисления момен та инерции относительно оси любого направления. Центробежные моменты инерции. Главные и главные центральные оси инерции и их свойства.

Общие теоремы динамики Теорема о движении центра масс. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении центра масс механической систе мы. Закон сохранения движения центра масс.

Теорема об изменении количества движения. Количество движения матери альной точки. Элементарный импульс силы. Импульс силы за конечный про межуток времени и его проекции на координатные оси. Теорема об измене нии количества движения материальной точки в дифференциальной и конеч ной формах.

Количество движения механической системы;

его выражение через массу сис темы и скорость ее центра масс. Теорема об изменении количества движения механической системы в дифференциальной и конечной формах. Закон сохра нения количества движения механической системы.

Теорема об изменении момента количества движения. Момент количества движения материальной точки относительно центра и относительно оси.

Теорема об изменении момента количества движения материальной точки.

Центральная сила. Сохранение момента количества движения материальной точки в случае центральной силы. Главный момент количеств движения или кинетический момент механической системы относительно центра и относи тельно оси. Кинетический момент вращающегося твердого тела относительно оси вращения. Теорема об изменения кинетического момента механической системы. Закон сохранения кинетического момента механической системы.

Теорема об изменении кинетического момента механической системы в отно сительном движении по отношению к центру масс. Дифференциальное уравне ние вращения твердого тела вокруг неподвижной оси.

Теорема об изменении кинетической энергии. Кинетическая энергия матери альной точки. Элементарная работа силы;

аналитическое выражение элемен тарной работы. Работа силы на конечном перемещении точки ее приложения.

Мощность. Работа силы тяжести, силы упругости и силы тяготения. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки в дифференциаль ной и в конечной формах.

Кинетическая энергия механической системы. Формулы для вычисления кине тической энергии твердого тела при поступательном движении, при вращении вокруг неподвижной оси и в общем случае движения (в частности при плоско параллельном движении). Теорема об изменении кинетической энергии меха нической системы в дифференциальной и в конечной формах. Равенство нулю суммы работ внутренних сил в твердом теле. Работа и мощность сил, прило женных к твердому телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси.

Понятие о силовом. поле. Потенциальное силовое поле и силовая функция.

Выражение проекций силы через силовую функцию. Поверхности равного по тенциала. Работа силы на конечном перемещении точки в потенциальном си ловом поле. Потенциальная энергия. Примеры потенциальных силовых полей:

однородное поле тяжести и поле тяготения. Закон сохранения механической энергии.

Принцип Даламбера. Сила инерции материальной точки. Принцип Даламбе ра для материальной точки и механической системы. Приведение сил инер ции точек твердого тела к центру;

главный вектор и главный момент сил инерции.

Динамика относительного движения точки. Относительное движение мате риальной точки. Уравнение динамики относительного движения материальной точки;

переносная и кориолисова силы, инерции. Принцип относительности классической механики. Случай относительного покоя, Элементарная теория гироскопа. Свободный трехстепенной гироскоп Терема Резаля. Прецессия гироскопа. Угловая скорость прецессии. Гироскоп с двумя степенями свободы. Гироскопический момент. Правило Жуковского. Примене ние гироскопов.

Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики. Связи, налагаемые на механическую систему. Возможные перемещения материаль ной точки и механической системы. Число степеней свободы системы. Иде альные связи. Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динами ки.


Уравнения движения системы в обобщенных координатах (уравнения Ла гранжа). Обобщенные координаты системы;

обобщенные скорости. Выраже ние элементарной работы в обобщенных координатах. Обобщенные силы и их вычисление;

случай сил, имеющих потенциал. Принцип возможных переме щений в обобщенных силах. Общее уравнение динамики в обобщенных си лах. Дифференциальные уравнения движения системы в обобщенных коорди натах или уравнения Лагранжа 2-го рода. Примеры вывода уравнений. Уравне ния Лагранжа 2-го рода для консервативной системы. Примеры.

Понятие об устойчивости равновесия. Малые свободные колебания механиче ской системы с одной степенью свободы около положения устойчивого равно весия: системы и их свойства. Свободные колебания, дифференциальное урав нение, его решение, амплитуда, период, угловая частота, частота свободных колебаний. Затухающие колебания, дифференциальное уравнение, его реше ние, период, угловая частота, коэффициент затухания, декремент, логарифми ческий декремент колебаний.

Вынужденные колебания с учетом сопротивления. Дифференциальное уравне ние, его решение. Установившиеся колебания. Коэффициент динамичности.

Вынужденные колебания без сопротивления. Дифференциальное уравнение, его решение. Явление резонанса. Дифференциальное уравнение, его решение.

Малые колебания системы с n степенями свободы. Вывод линеаризованных уравнений. Матрица обобщенных инерционных коэффициентов. Матрица ква зиупругих коэффициентов. Матричная форма дифференциальных уравнений малых колебаний. Уравнение частот. Спектр собственных частот свободных колебаний системы, обственные формы колебаний.

Элементы теории удара. Явление удара. Ударная сила и ударный импульс Действие ударной силы на материальную точку. Теорема об изменении количе ства движения механической системы при ударе. Прямой центральный удар те ла о неподвижную поверхность;

упругий и неупругие удары. Коэффициент восстановления при ударе и его опытное определение. Прямой центральный удар двух тел. Теорема Карно. Коэффициент полезного действия при ударных процессах (ковка, забивание свай).

4.2. Перечень рекомендуемых практических занятий 1. Равновесие тел под действием сходящейся системы сил 2. Равновесие тел под действием произвольной плоской системы сил 3. Кинематика материальной точки 4. Вращение тела вокруг неподвижной оси и плоскопараллельное движение 5. Динамика материальной точки 6. Динамика материальной точки 7. Общие теоремы динамики 8. Аналитическая механика 4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы Общий объем самостоятельной работы студентов по дисциплине включает две составляющие: текущую СРС и творческую проектно-ориентированную СР (ТСР).

Текущая СРС направлена на получение, углубление и закрепление знаний студентов, развитие практических умений и представляет собой:

самостоятельное изучение основной и дополнительной литературы;

решение домашних задач и заданий, выполнение расчетно - графических работ по некоторым темам курса.

Творческая самостоятельная работа (ТСР), ориентирована на развитие интеллектуальных умений, комплекса общекультурных и профессиональных компетенций, повышение творческого потенциала студентов и представляет собой:

умение сформулировать задачу и обосновать необходимые в данном кон кретном случае допущения;

умение выбрать и правильно реализовать метод решения поставленной за дачи;

умение проводить анализ полученных результатов.

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы. В рамках курса предусмотрено использование активных и интерактивных образовательных технологий:

Активные образовательные технологии:

Монологический метод (изложение теоретического материала в форме монолога);

Показательный метод (изложение материала с приемами показа);

Диалогический метод (изложение материала в форме беседы с вопроса ми и ответами);

Проблемное изложение (преподаватель ставит проблему и раскрывает доказательно пути ее решения).

Интерактивные образовательные технологии:

Исследовательские (под руководством преподавателя студенты рассу ждают, решают возникающие вопросы, анализируют, обобщают, делают вы воды и решают поставленную задачу, самостоятельно добывают знания в процессе разрешения проблемы, сравнивая различные варианты ее решения);

Интернет-технологии (сетевые технологии) – студентам предоставля ется доступ к электронному курсу лекций и тестовым программам по различ ным разделам курса теоретической механики.

6. Оценочные средства и технологии Для текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации прово дятся контрольные работы на 10 -15 минут. Приведены примеры типовых заданий для контрольных работ по трем разделам механики:

статике – Показать реакции связей.

Составить уравнения равновесия кинематике – По заданным уравнениям движения точки х = 3t, у = 2t2 – (х и у измеряются в см, время – в секундах) определить урав нение траектории и для момента времени t1 = 1 с вычислить скорость и ускорение точки.

динамике – Тело массой 200 кг движется вверх по гладкой наклонной плоскости под действием силы F = Н. Определить время, за которое тело поднимется на наибольшую высоту, если в начальный момент времени тело имело скорость V = 20 м/с.

Для текущего самостоятельного контроля уровня знаний студентам предос тавляется доступ к электронному курсу лекций «Теоретическая механика»

http://dl.istu.edu с тестовыми программами по различным разделам курса тео ретической механики. Тестирование проводится в режиме «Online».

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Королев, Ю. В. Исследование движения механических систем : учеб. по собие по теорет. механике / Ю. В. Королев;

Иркут. гос. техн. ун-т. - Ир кутск: Изд-во ИрГТУ, 2003. - 65 с 2. Тарг, С. М. Краткий курс теоретической механики : учеб. для высш. техн.

учеб. заведений / С. М. Тарг. - 14-е изд., стер. - М.: Высш. шк., 2004. 415 с 3. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики. Статика. Кинематика.

Динамика : учеб. пособие для вузов по техн. специальностям / А. А. Яб лонский, В. М. Никифорова. - Изд. 13-е, испр. - М.: Интеграл-Пресс, 2006. - 603 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ЦИФРОВАЯ ТЕХНИКА»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

Целью изучения дисциплины «цифровой техники» является подготовка вы пускников к профессиональной деятельности по профилю «Наладка, програм мирование и эксплуатация мехатронных и робототехнических систем» в рамках направления подготовки «Мехатроника и робототехника». Дисциплина «Циф ровая техника» предназначена для изучения элементов цифровой техники, на чиная с этапа ее рождения и заканчивая настоящим временем.

Предмет изучения дисциплины отдельные узлы микро ЭВМ.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

использование основных законы естественнонаучных дисциплин в про фессиональной деятельности, применение методов математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК 9);

После освоения содержания дисциплины студенты должны:

уметь:

Проектировать, конструировать и программировать цифровые устройст ва;

Создавать и применять алгоритмическое, аппаратное и программное обеспечение систем автоматизации, управления и контроля технологиче скими процессами и производствами, обеспечивающих выпуск высококаче ственной, безопасной, конкурентоспособной продукции и освобождающих человека полностью или частично от непосредственного участия в процес сах получения, трансформации, передачи, использования, защиты информа ции и управления производством;

знать:

Современные принципы построения цифровых устройств.

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 216 Аудиторные занятия, в том числе: 102 лекции 34 лабораторные работы 51 практические/семинарские занятия 17 Самостоятельная работа (в том числе кур- 69 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово- экзамен экзамен го контроля по дисциплине), в том числе курсовое проектирование 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических еди ниц) теоретической части дисциплины.

1. Общие вопросы развития и построения цифровых схем.

2. Базовые логические элементы.

3. Сумматоры и арифметические логические устройства.

4. Триггеры.

5. Принципы построения элементов оперативной памяти, постоянные запо минающие устройства.

6. Счетчики импульсов.

7. Преобразователи кодов (дешифраторы, шифраторы, мультиплексоры, демультиплексоры.).

8. Регистры.

9. Формирователи импульсов. Генераторы.

10. Микропроцессоры.

11. Микро ЭВМ.

12. Микроконтроллеры.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

1. Изучение электронного учебного пособия “HELP” 2. Обучение работе с программой WORKBENCH 3. Исследование таймера.

4. Исследование работы триггера 5. Исследование счетчиков импульсов.

6. Исследование дешифраторов.

7. Исследование регистров общего назначения.

8. Изучение архитектуры микропроцессора 9. Изучение системы команд микропроцессора.

10. Работа с обучающей программой “Ассемблер ” 11. Работа с обучающей программой “Teach”.

4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий.

1. Изучение способов кодирования информации. Понятие системы счисле ния 2. Изучение двоичной системы счисления. Перевод чисел из десятичной системы счисления в двоичную систему счисления и наоборот, арифметиче ские действия над числами в двоичной системе счисления 3. Изучение восьмеричной системы счисления. Перевод чисел из деся тичной системы счисления в восьмеричную систему счисления и наоборот, правила сложения в восьмеричной системе счисления. Связь между двоич ной и восьмеричной системами счисления 4. Изучение шестнадцатеричной системы счисления. Перевод чисел из десятичной системы счисления в шестнадцатеричную систему счисления и наоборот. Связь между двоичной и шестнадцатеричной системами счисле ния.

5. Представление чисел в вычислительной системе. Прямой, обратный и дополнительный коды для представления отрицательных чисел.

6. Запись информации в регистры общего назначения 7. Изучение режимов адресации микропроцессора 4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 1. Самостоятельная работа студентов заключается в самостоятельном изучении отдельных вопросов с использованием учебной литературы.

2. Проработанный материал оформляется в виде конспекта общим объемом не менее 20 страниц печатного текста (одна страница за 0,5 часа самостоятельной работы).

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы.

Лекции, семинары, тестирование, использование электронных методических указаний к лабораторным работам и применение при их выполнении специаль ных компьютерных программ.

6. Оценочные средства и технологии.

Контрольно-измерительные материалы по дисциплине «Цифровая техника»

включают экзаменационные вопросы и электронный банк тестовых заданий, адаптированный к системе тестирования КТС NET 3.0.

По дисциплине предусматривается входной, промежуточный и итоговый контроль. Входной контроль предшествует началу изучения теоретического материала, при этом вопросы входного контроля направлены на определение уровня знаний и компетенций, полученных студентами на предыдущих курсах обучения.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника. - СПб.: БХВ-Санкт-Петербург, 2004. - 800с.

2. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. - М.: ИПРЖР, 2003. - 704с.

3. Медведев Б.Л., Пирогов Л.Г. Практическое пособие по цифровой схемо технике. - М.: ЛБЗ, 2004. - 408с.

4. Клюкин В.И., Невежин Е.В. Схемотехника цифровых ИС: Пособие для выполнения контрольных заданий и самостоятельной работы студентов. ВГУ, Воронеж, 2004. - 32с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ И ОСНОВЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СТАТИСТИКИ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

«Теория вероятностей и основы математической статистики» относятся к части дисциплин по выбору цикла математических и естественнонаучных дисциплин образовательной программы бакалавра. Это один из основных разделов мате матики. Вероятностно-статистические методы широко используются при ис следовании производственно-технических процессов и решении различных инженерных задач.

Цели изучения дисциплины:

формирование навыков использования вероятностно-статистических мето дов и основ математического моделирования в практической деятельности;

накопление математических знаний, необходимых для более тонкого ос мысления смежных наук, в том числе и специальных дисциплин.

Задачами изучения дисциплины являются:

освоение вероятностного подхода при постановке и решении конкретных инженерных задач, ориентированных на практическое применение при изу чении специальных дисциплин;

овладение основными методами математической статистики, необходимыми для анализа процессов и явлений при поиске оптимальных решений, обра ботки и анализа результатов экспериментов;

освоение современных математических методов исследования, основанных на применении компьютерной техники.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисципли ны.

Общекультурные компетенции (ОК):

владеет культурой мышления, способен к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей ее достижения (ОК-1);

способностью использовать основные законы естественнонаучных дисцип лин в профессиональной деятельности, применяет методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследова ния (ОК-9).

Профессиональные компетенции (ПК):

применять необходимые для построения моделей знания принципов дейст вия и математического описания составных частей мехатронных и робото технических (ПК-1).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

знать:

элементы комбинаторики, теорию вероятностей, основы математической статистики, уметь:

применять элементы теории вероятностей для описания производственно технических процессов, выполнять статистическую обработку экспериментальных данных и провер ку гипотезы о виде распределения случайной величины при выполнении ла бораторных, курсовых, дипломных работ, использовать элементы регрессионного анализа при решении инженерных задач, владеть:

навыками количественного подхода при принятии решений в управлении производственно-техническими системами, методикой корреляционно-регрессионного анализа при исследовании про изводственно-технических процессов, методикой построения, анализа и применения математических моделей для оценки состояния и прогноза развития производственно-технических про цессов и систем.

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Семестр Всего № Общая трудоемкость дисциплины 108 Аудиторные занятия, в том числе: 72 лекции 36 практические/семинарские занятия 36 Самостоятельная работа (в том числе кур 36 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово Зачёт Зачёт го контроля по дисциплине) 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Раздел 1. Комбинаторика Раздел 2. Случайные события.

Раздел 3. Случайные величины.

Раздел 4. Основы теории выборочного метода.

Раздел 5. Корреляционно-регрессионный анализ.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

Учебным планом лабораторные работы по дисциплине не предусмотрены.

4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий 1. Элементы комбинаторики 2. Алгебра событий 3. Действия над вероятностями 4. Повторные независимые испытания 5. Дискретные случайные величины 6. Непрерывные случайные величины 7. Математическое ожидание и дисперсия 8. Моменты и другие числовые характеристики распределений 9. Нормальное распределение 10. Многомерные случайные величины 11. Предельные теоремы теории вероятностей 12. Выборка, её характеристики. Метод максимального правдоподобия.

13. Оценка математического ожидания и дисперсии нормальной случайной величины.

14. Интервальные оценки 15. Дисперсионный анализ 16. Корреляция количественных признаков 17. Регрессионный анализ 18. Статистическая проверка гипотез 4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 1. Штудирование лекций и работа с учебниками.

2. Выполнение домашних заданий.

3. Подготовка к промежуточному контролю знаний (контрольным работам, компьютерному тестированию).

4. Подготовка к зачету.

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы.

В процессе изучения дисциплины используется как традиционная система пре подавания: лекции и практические занятия, так и занятия в компьютерных за лах. Для самостоятельной подготовки студентов к тестированию на кафедре математики создан сайт www.mathtest.ru. Студенты, изучающие разделы «Тео рия вероятностей и математическая статистика», имеют возможность в допол нение к аудиторным занятиям изучать эти курсы в рамках системы дистанци онного обучения в ИрГТУ.

6. Оценочные средства и технологии.

Система контроля качества подготовки по дисциплине включает в себя:

входной контроль, текущий контроль за аудиторной и самостоятельной работой студентов, промежуточный контроль знаний по отдельным разделам в форме компью терного тестирования и/или контрольных работ, аттестационный контроль в виде зачёта в конце семестра согласно учебному плану.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. – М.:

Высшая школа, 2005.

2. Теория вероятностей : учеб. для вузов / Е. С. Вентцель. - М.: Высш. шк., 3. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике : учеб. пособие для втузов / В. Е. Гмурман. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 4. Теория вероятностей и математическая статистика : конспект лекций / С.И.

Буренков, И. М. Сидоров, А. А. Трухан. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2008.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ДИСКРЕТНАЯ МАТЕМАТИКА»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

«Дискретная математика» относятся к части дисциплин по выбору цикла мате матических и естественнонаучных дисциплин образовательной программы ба калавра. Это один из основных разделов современной математики. Методы дискретной математики широко используются при исследовании производст венно-технических процессов и решении различных инженерных задач.

Цели изучения дисциплины:

знакомство с современными математическими методами в анализе задач профессиональной деятельности: основы теории множеств и отношений (четких и размытых), графов, комбинаторики, математической логики, алго ритмов.



Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 9 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.