авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 5 | 6 || 8 | 9 |

«СОДЕРЖАНИЕ Стр. 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 5 1.1. Нормативные документы для ...»

-- [ Страница 7 ] --

3. Исследование влияния элементов режима резания на силы резания при точении.

4. Стружкообразование при резании металлов.

5. Изучение конструкций зенкеров и разверток.

6. Изучение конструкций фрез.

4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий 1. Расчет режимов резания.

2. Маркировка шлифовальных кругов.

3. Маркировка металлорежущего инструмента по стандарту ISO.

4. Математическая обработка данных лабораторных работ №3 и 4.

5. Проведение промежуточного тестирования.

4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 1. Подготовка к защите лабораторных и практических работ.

2.Выполнение курсовой работы.

3. Подготовка к промежуточному тестированию и экзамену.

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы. Подача лекций в форме монологического, показательного и диалогическо го методов;

лабораторные работы проводятся на специальном оборудовании.

6. Оценочные средства и технологии.

Дисциплина состоит из двух разделов, после освоения каждого раздела проводится тестирование. Студент допускается до сдачи экзамена при условии выполнения всех лабораторных и практических работ, промежуточных тести рований и имеет возможность получить оценку автоматически, в соответствии с набранным баллом (приведены ниже). Экзамен проводится по контрольным вопросам, приведенным далее. В случае набора студентом менее 49 баллов, им выполняется дополнительное индивидуальное задание – реферат на обозначен ную преподавателем тему.

Весомость видов работы Вид работы Максимальный балл Посещение лекций Лабораторные работы За каждую Практическая работа №1 Практическая работа №2 Практическая работа №3 Тестирование после освоения раздела 1 Тестирование после освоения раздела 2 Соответствие набранных баллов итоговой оценке Менее 49 баллов 50…65 баллов 66…80 баллов Более 81 балла Допускается к Автоматическое по- Автоматическое Автоматическое сдаче экзамена лучение оценки получение оцен- получение оцен после выполне- «удовлетворительно» ки «хорошо» ки «отлично»

ния дополни тельного инди видуального за дания Контрольные вопросы.

1. Основные направления развития инструмента и науки о резании металлов 2. Инструментальные материалы: требования к ним, свойства, состав, основ ные марки и область применения 3.

Геометрия токарного резца 4. Геометрические параметры режущей части сверл и фрез 5. Элементы режима резания при точении, сверлении и фрезеровании 6. Процесс стружкообразования и типы стружек 7. Наростообразование и его влияние на процесс резания 8. Схема сил при резании и методы их определения 9. Влияние факторов резания на усадку и силу 10. Формулы силы при точении, сверлении и фрезеровании 11. Тепловые явления при резании и методы их изучения. Уравнение теплово го баланса. Формула температуры резания 12. Схемы и механизмы износа инструментов. Критерии затупления 13. Стойкость инструмента и влияние на нее условий обработки. Формула стойкости 14. Формулы допустимой скорости резания при различных видах обработки 15. Методика назначения режима при точении, сверлении, фрезеровании 16. Абразивные материалы. Характеристики и область применения шлифо вальных кругов. Маркировка кругов 17. Виды шлифования и особенности назначения режима шлифования 18. Качество поверхности и поверхностного слоя 19. Цельные, составные и сборные инструменты 20. Параметры острозаточенного и затылованного зуба 21. Конструктивное исполнение резцов и обеспечение стружколомания 22. Основные виды и геометрия фасонных резцов 23. Основные типы сверл и конструкция спирального сверла 24. Конструкция спирального сверла 25. Сверла для глубокого сверления 26. Заточка сверл 27. Зенкеры и зенковки 28. Основные типы цилиндрических разверток. Конструкция цилиндрической развертки 29. Конические развертки 30. Расточные инструменты и осевые комбинированные инструменты 31. Схемы резания при протягивании 32. Части внутренней протяжки 33. Шлицевые и шпоночные протяжки 34. Наружные протяжки 35. Дисковые отрезные, прорезные и пазовые фрезы 36. Дисковые 2-х и 3-х сторонние фрезы 37. Цилиндрические, концевые и шпоночные фрезы 38. Торцовые фрезы 39. Т-образные пазовые фрезы и фрезы для пазов под сегментные шпонки 40. Угловые фрезы 41. Фасонные фрезы 42. Резьбовые резцы и гребенки 43. Резьбовые дисковые фрезы 44. Гребенчатые резьбовые фрезы 45. Основные типы и конструкция метчиков 46. Круглые плашки 47. Резьбонарезные головки 48. Резьбонакатные ролики, плашки и головки 49. Пальцевые и дисковые зуборезные фрезы 50. Зуборезные гребенки 51. Геометрия прямозубого долбяка 52. Червячные модульные фрезы и червячные фрезы для нарезания червячных колес 53. Шеверы 7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Гречишников, В.А., Процессы и операции формообразования и инстру ментальная техника. Учебник для вузов / В.А. Гречишников. М.: изд. Стан кин, 2006. 278 с.

2. Обработка металлов резанием : справочник технолога / Под общ. ред. А.

А. Панова. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 2004. 784 с.: a ил.

3. Резание материалов : учеб. для вузов по направлению подгот. дипломир.

специалистов: "Конструкт.-технол. обеспечение машиностроит. пр-в" / Д. В.

Кожевников, С. В. Кирсанов;

под общ. ред. С. В. Кирсанова. М.: Машино строение, 2007. 303 с.: a-ил. (Для вузов) Режущий инструмент : учеб. для вузов по направлению подгот. дипломир. спе циалистов "Конструктор.-технол. обеспечение машиностроит. пр-в" / Д. В. Ко жевников [ и др. ];

под ред. С. В. Кирсанова. М.: Машиностроение, 2004.

511 с.: a-ил. (Для вузов) АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ И МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины. В процессе решения задачи ав томатизации машиностроительного производства на основе разработки робото технических комплексов, перед проектировщиком встает ряд сложных техни ческих задач, которые необходимо решить для обеспечения технологических, экономических и других параметров производства.

Важнейшей задачей автоматизированного производства является исклю чение человека из технологического процесса, за счет использования роботов на загрузочно-разгрузочных и технологических операциях. Кроме того, в со ставе РТС вводятся дополнительные операции по входному и выходному кон тролю, устройства для накопления и ориентации деталей. Все это оборудование должно быть согласовано конструктивно и функционально, и иметь единую со гласованную систему управления циклом технологического процесса.

Исходя из этого, обстоятельное изучение дисциплины проектирование роботов и робототехнических систем является одной из главнейших целей университетского образования, формирующей у студента:

во-первых, теоретические основы выбора основного и вспомогательного технологического оборудования для условия автоматизированного производст ва;

во-вторых, теоретические основы автоматизации производственных процес сов в машиностроении и других отраслях;

во-третьих, методологические основы синтеза и анализа робото-технических систем, соответствующих современному уровню автоматизированного произ водства;

в-четвертых, основы воспитания всесторонне образованной, духовно бога той личности, обладающей высокой нравственностью и способной к самостоя тельной творческой работе и к постоянному самосовершенствованию.

В состав задач изучения дисциплины входят:

Проектирование технологического и вспомогательного оборудования для автоматизации производственных процессов.

Правила выбора формы автоматизации технического оборудования.

Конструирование и расчет основных параметров средств автоматизации.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

Способность и готовность:

применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, элек трогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной тех ники) (ПК1);

разрабатывать макеты информационных, электромеханических, электро гидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем (ПК2);

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

1. Правильно выбирать форму автоматизации технического оборудования.

2. Подбирать технологического оборудования для условия автоматизирован ного производства.

3. Выбирать соответствующие промышленные роботы для выполнения от дельных технолоических операций.

4. Знать технологические характеристики и возможности современных про мышленных роботов 5. Определять состав необходимого основного и вспомогательного технологи ческого оборудования для автоматизации.

6. Конструировать и рассчитывать основные параметры средств автоматиза ции.

7. Рассчитывать и проектировать захватные устройства.

8. Рассчитывать и проектировать системы управления технологическим обо рудованием.

9. Знать структуры типового РТК для выполнения основных и вспомогатель ных технологических операций 10. Знать состав и структуру ГПС. Классификация ГПС 11. Общая характеристика систем автоматического контроля. Выбор средств ав томатического контроля знать:

1. Принципы устройства и работы основных технологических средств автома тизации производственных процессов.

2. Принцип работы и устройства тактового стола.

3. Техническиу характеристики пневматического робота МП-9С 4. Устройство, работа и программирование электромеханического робота «Электроника НЦТМ»

5. Устройство и работа тактового стола СТ-220 совместно с роботом М20П 6. Расчет механических, вакуумных и электромагнитных схватов 7. Исследование точностных характеристик манипулятора для подачи листо вых заготовок 8. Размерные связи при автоматической установке заготовок 9. Исследование работы РТК механообработки на основе станка 16К20 и робо та М20П 10. Изучение работы пневматического самотечного лотка 11. Бункерные загрузочные устройства. Принципы конструирования и расчета 12. Исследование производительности вибрационного загрузочного устройства 13. Изучение механизмов ориентирования заготовок в ВЗУ 14. Расчет основных параметров бункерных загрузочных устройств для различ ных типов заготовок 15. Конструирование и расчет вибрационных загрузочных устройств 16. Расчет пневматических полусамотечных лотков 17. Расчет конвейеров для транспортировок штучных грузов и удаления струж ки 18. Обеспечение ТБ работы персонала при обслуживании РТК.

19. Транспортная система ГПС. Мобильные роботы.

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр 6, №6 № Общая трудоемкость дисциплины 216 96 Аудиторные занятия, в том числе: 105 54 лекции 53 36 лабораторные работы 18 18 практические/семинарские занятия 34 - Самостоятельная работа (в том числе кур- 84 42 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово- Зачет, зачет экзамен го контроля по дисциплине), в том числе экза курсовое проектирование мен 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических еди ниц) теоретической части дисциплины.

1. Предметы и задачи курса. Взаимосвязь с другими дисциплинами.

Основные понятия и определения. Промышленные роботы и ПГС как основные средства комплексной автоматизации современного производства.

2. Задача проектирования автоматизированных производственных систем.

Критерий выбора объектов автоматизации. Оценка подготовленности из делий к автоматизированному производству. Групповые методы обработки де талей 3. Общая характеристика основных технологических процессов про изводства, изделий и автоматизированного технологического производст ва.

4. Общая характеристика и классификация промышленных робо тов.

Технологические характеристики и возможности современных промыш ленных роботов. Типовые конструкции и области применения роботов.

5. Технологические особенности автоматизации производства на ос нове промышленных роботов.

Структура типового РТК для выполнения основных и вспомогательных технологических операций.

6. Основные этапы технологической подготовки роботизированно го производства.

Принцип создания РТК. Типовые компоновки РТК. Требования безопас ности при создании и эксплуатации РТК.

7. Особенности создания РТК механообработки, штамповки, литья (под давлением).

8. Общая характеристика ГПС.

Состав и структура ГПС. Классификация ГПС 9. Назначение и общая характеристики основных подсистем обеспе чения функционирования ГПС. (САПР, АСТПП, АСУ, АТНС, АСИО, АСК, АСУТО и др.) 10. Основные этапы создания ГПС. Особенности анализа технологиче ских процессов с целью создания ГПС. Технические средства обеспечения гиб кости производства. Принципы проектирования ГПС.

11. Особенности создания ГПС механической обработки, крупно штамповочного, литейного и сборочного производства.

12. Выбор и расчет автоматизированных транспортно накопительных систем для РТК и ГПС.

13. Выбор и расчет накопительно-ориентирующих устройств для штучных заготовок.

14. Выбор и расчет устройств загрузки-разгрузки многоцелевых станков с ЧПУ.

15. Выбор и конструирование устройств автоматической смены ин струмента.

16. Конструирование и расчет механических, вакуумных и электро магнитных схватов.

17. Выбор и расчет устройств удаления технологических отходов.

18. Общая характеристика систем автоматического контроля. Выбор средств автоматического контроля.

19. Общие сведения о системах автоматизированного проектирова ния РТК и ГПС.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

1. Исследование механических характеристик пневматического робота МП-9С 2. Устройство робота и программирование робота «Электроника НЦТМ»

3. Устройство и работа тактового стола СТ-220 совместно с роботом М20П 4. Изучение конструкции и принципов работы пневматического полу са мотечного лотка.

4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий 1. Принцип работы и устройство тактового стола 2. Анализ работы и оценка производительности вибрационного бункера 3. Изучение конструкции и технические характеристики манипулятора для подачи штучных заготовок 4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 1. Выполнение расчетов и оформление лабораторных работ и практиче ских заданий 2. Проработка материалов лекций 3. Самостоятельное изучение отдельных разделов курса:

- (ГОСТы по обозначениям пневматических и гидравлических систем, термины и определение ГПС, порядку проектирования РТК и технической безопасности про создании РТК) - современный модели роботов - системы автоматического контроля и управления в РТК и ГПС 5. Образовательные технологии, применяемые для реализации про граммы. При выполнении лабораторных работ используется программное обеспечение MATLAB и технология компьютерного моделирования.

6. Оценочные средства и технологии. Тестирование.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Шишмарев, В. Ю. Автоматизация производственных процессов в машино строении : учеб. для вузов по специальности "Технология машиностроения" направления подгот. "Конструкт.-технол. обеспечение машиностроит. пр-в" / В. Ю. Шишмарев. - М.: Академия, 2007. - 363 с.

2. Виноградов, В. М. Технология машиностроения: Введение в специальность :

учеб. пособие для вузов по направлению подгот. "Конструкт.-технол. обес печение машиностроит. пр-в" / В. М. Виноградов. - 3-е изд., стер. - М.: Ака демия, 2008. - 174 с.

3. Пономарев, Б. Б. Основы конструирования и расчета несущих механических систем промышленных роботов : учеб. пособие / Б. Б. Пономарев;

Иркут.

гос. техн. ун-т. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2005. - 202 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины. Изыскание принципов и путей совершенствования существующих объектов профессиональной деятельности, обоснования их технических характеристик, определения условий применения, эксплуатации и ремонта.

2. Компетенции обучающегося, формируемые при освоении дисцип лины Способность и готовность проводить качественный и количественный анализ опасностей, сопровождающих эксплуатацию разрабатываемых узлов и агрегатов и обосновывать меры по их предотвращению (ПК-4).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

знать:

определения: «продукция», «процесс», «качество», «менеджмент ка чества», «система менеджмента качества» (СМК).

принципы менеджмента качества.

теоретические основы обеспечения качества и управления качеством продукции и технологических процессов;

основы технологии и организации производства, необходимые для квалифицированного решения возникающих задач;

теоретические основы, технологию проектирования и эксплуатации информационного обеспечения и баз данных;

основные информационные технологии в управлении качеством;

методологию оценки качества целенаправленной деятельности раз личных организационных структур;

основные тенденции в области совершенствования средств и мето дов управления качеством;

методологические основы менеджмента, природу и состав функций менеджмента;

теоретические основы и современную практику Всеобщего управле ния качеством.

уметь:

работать в группе (команде) участвовать в разработке стратегического плана организации.

разрабатывать организационную структуру предприятия, опреде лять бизнес- процессы, обеспечивающие и управленческие процессы для соз дания СМК.

распределять ответственность и полномочия.

пользоваться методами анализа деятельности организации.

вести планирование и управление процессами деятельности органи зационных структур;

моделировать производственные ситуации и разрабатывать вариан ты решений;

соединять разнородную маркетинговую информацию в единое целое для разработки управленческих решений;

3. Основная структура дисциплины Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 108 Аудиторные занятия, в том числе: 36 лекции 18 практические/семинарские занятия 18 Самостоятельная работа (в том числе кур- 36 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово- экзамен экзамен го контроля по дисциплине), в том числе курсовое проектирование 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Введение.

1. Квалиметрия. Краткий исторический обзор развития квалиметрии. Значение квалиметрии для развития рыночной экономики 2. Основные категории и понятия управления качеством 2.1. Определения понятий: «качество», «продукция», «процесс», «петля ка чества» «система менеджмента качества», «конкурентоспособность», «парт нер», «потребитель», «конкурент».

3. История развития теории и практики в области управления качеством.

3.1. Развитие подходов к управлению качеством с начала ХХ века 3.2. Отечественный и международный опыт управления качеством.

4. Программа менеджмента по Демингу 4.1. Круговой цикл Шухарта - Деминга PDCA.

4.2. Три аксиомы Деминга.

4.3. Постулаты Деминга.

4.4. Семь «Смертельных болезней» по Демингу.

4.5. Цепная реакция Деминга.

5. Международные стандарты ИСО серии 5.1. Цель и польза менеджмента качества.

5.2. История появления ИСО, задачи, результаты деятельности. Разработка ме ждународных стандартов семейства ИСО серии 9000 Техническим комитетом 176.

5.3. Восемь принципов менеджмента качества.

5.4. Структура стандартов ИСО серии 9000:2000.

5.5. Модель системы менеджмента качества, основанной на процессном подхо де.

5.6. Процессный подход в системе менеджмента качества.

5.7. Системный подход в СМК.

6. Требования МС ИСО 9001: 6.1. Раздел 4. Общие требования к СМК. Требования к документации 6.2. Радел 5. Ответственность руководства.

6.3. Раздел 6. Менеджмент ресурсов.

6.4. Раздел 7. Выпуск продукции и (или) услуг по жизненному циклу продук ции (услуг).

6.5. Раздел 8. Измерение, анализ, улучшение.

7. Методы анализа в менеджменте качества. Область их применения.

7.1. Гистограмма.

7.2. Диаграммы.

7.3. Диаграмма Парето.

7.4. Причинно- следственная диаграмма - диаграмма Исикавы.

7.5. Контрольный листок 7.6. Контрольные карты 8. Методики анализа бизнес-процессов.

8.1. SWOT-анализ процесса 8.2. Анализ проблем процесса: выделение проблемных областей 8.3. Ранжирование процессов на основе субъективной оценки 8.4. Анализ процесса по отношению к типовым требованиям 8.5. Визуальный анализ графических схем процесса 8.6. Измерение и анализ показателей процесса 9. Затраты на качество продукции.

9.1. Правило десятикратного увеличения затрат 9.2. Классификация затрат на качество.

10. Сертификация систем менеджмента качества 4.2. Перечень рекомендуемых практических занятий Тематика практических занятий 1. Законодательная база взаимодействия поставщик – потребитель (2 ча са) 2. Основные этапы становления менеджмента. Пять звезд качества (2 ча са) 3. Программа Деминга (2 часа) 4. Организационная структура предприятия. Распределение ответствен ности и полномочий. Положения о структурных подразделениях. Должностные инструкции. Матрицы распределения ответственности (2 час) 5. Восемь принципов системы менеджмента качества (2 часа) 6. Стратегический план компании. Политика в области качества Цели в области качества (2 часа).

7. Процессный подход к управлению. Системный подход к управлению( часа).

8. Описание и анализ бизнес-процессов (2 часа) 9. Статистические методы управления качеством (2 часа) 4.3. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы Общий объем самостоятельной работы студентов по дисциплине включа ет две составляющие: текущую СРС и творческую проектно-ориентированную СР (ТСР).

Текущая СРС направлена на получение, углубление и закрепление знаний студентов, развитие практических умений и представляет собой:

самостоятельное изучение основной и дополнительной литературы;

решение и подготовка заданий.

Творческая самостоятельная работа (ТСР), ориентирована на развитие интеллектуальных умений, комплекса общекультурных и профессиональных компетенций, повышение творческого потенциала студентов и представляет собой:

умение сформулировать задачу и обосновать необходимые в данном конкретном случае допущения;

умение выбрать и правильно реализовать метод решения поставлен ной задачи;

умение проводить анализ полученных результатов.

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации про граммы.

Традиционные формы, методы и средства организации и проведения об разовательного процесса:

а) лекция;

семинар;

самостоятельная аудиторная работа;

самостоятельная внеаудиторная работа;

консультация;

реферат – направлены на теоретическую подготовку;

б) практическое занятие;

контрольная работа;

– направлены на практиче скую подготовку.

В рамках курса предусмотрено использование активных и интерактивных образовательных технологий:

Активные образовательные технологии:

Монологический метод (изложение теоретического материала в фор ме монолога - лекции);

Показательный метод (изложение материала с приемами показа - лек ции);

Диалогический метод (изложение материала в форме беседы с вопро сами и ответами – лекции, практические занятия, консультации);

Проблемное изложение (преподаватель ставит проблему и раскрывает доказательно пути ее решения - лекции).

Интерактивные образовательные технологии:

Исследовательские (под руководством преподавателя студенты рас суждают, решают возникающие вопросы, анализируют, обобщают, делают выводы и решают поставленную задачу, самостоятельно добывают знания в процессе разрешения проблемы, сравнивая различные варианты ее решения – практические занятия).

Интернет-технологии (сетевые технологии) – студентам предоставля ется доступ к электронному курсу лекций «Управление качеством».

6. Оценочные средства и технологии.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля:

текущий контроль успеваемости проводится в форме проверки вы полнения домашних заданий, контроля за посещаемостью;

промежуточная аттестация освоения дисциплины в форме прове дения коротких (10-15 минут) контрольных работ;

итоговый контроль в форме зачета.

Контрольные вопросы по проверке знаний 1. Определение понятия «процесс».

2. Определение понятия «продукция».

3. Определение понятия «менеджмент качества».

4. Определение понятия «конкурентоспособность».

5. Определение понятия «система менеджмента качества».

6. История возникновения Международной системы сертификации;

этапы раз вития, опыт разных стран.

7. Что такое жизненный цикл продукции? Изобразите его.

8. Работа в команде: правила работы в группе. Кружки качества 9. Программа менеджмента по Демингу.

10. Круговой цикл Шухарта - Деминга (PDCA).

11. Три аксиомы Деминга 12. 14 постулатов Деминга.

13. Семь «Смертельных болезней» по Демингу.

14. Система менеджмента качества. Принципы построения и применения.

15. Обзор семейства международных стандартов ИСО серии 9000, версия года.

16. Принципы менеджмента качества.

17. Ответственность руководства.

18. Ответственность и полномочия;

матрица ответственности.

19. Политика в области качества.

20. Планирование системы менеджмента качества.

21. Цели и задачи в области качества. Формулирование целей организации в области качества.

22. Анализ со стороны руководства: входные данные для анализа.

23. Системный подход к СМК.

24. Процессный подход к СМК.

25. Вовлечение персонала.

26. Менеджмент ресурсов: обеспечение ресурсами для успешной работы ком пании.

27. Менеджмент ресурсов: человеческие ресурсы (компетентность, осведомлен ность и подготовка).

28. Инфраструктура определение. Производственная среда определение. Требо вания ИСО.

29. Процессы, связанные с потребителями: осуществление обратной связи с по требителями.

30. Измерения, анализ, улучшение. Мониторинг и измерение процессов.

31. Для чего и как разрабатывается документация СМК?

32. Требования к документации системы менеджмента качества.

33. Управление документацией СМК.

34. Какие блоки имеет модель СМК, используемая в последних стандартах ИСО 9000?

35. Методы анализа при создании СМК.

36. Как строить гистограмму.

37. Как строить диаграмму Парето.

38. Как строить диаграмму Исикавы.

39. Методики анализа бизнес-процессов. SWOT- анализ процесса.

40. Методики анализа бизнес-процессов. Анализ проблем процесса: выделение проблемных областей 41. Методики анализа бизнес-процессов. Ранжирование процессов на основе субъективной оценки 42. Методики анализа бизнес-процессов. Анализ процесса по отношению к ти повым требованиям 43. Методики анализа бизнес-процессов. Визуальный анализ графических схем процесса.

44. Измерение и анализ показателей процесса.

45. Удовлетворенность потребителей. Закон «айсберга».

46..Международные и национальные премии в области качества.

47. Модель Европейской премии по качеству, модель Российской премии пра вительства в области качества.

48. Самооценка в организации: общий вид модели.

49. Аудит СМК.

50. Классификация затрат на качество.

51. Затраты на качество: правило 10 кратного возрастания потерь при исправ лении дефектов.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Миронов, М. Г. Управление качеством : учеб. пособие / М. Г. Миронов. М.: Проспект, 2007. - 286 с.

2. Управление качеством : учеб. пособие / М.А. Бурчакова, М.Ф. Мизинце ва. - М. : Изд-во РУДН, 2004. – 110 с.

3. Л. Д. Подлипаев, Е. А. Бельтюкова, Н. И. Гордин и др.;

Высокие техно логии. Организация внедрения системы менеджмента качества на пред приятии. Т. 1 / [Европ. акад. информатизации, Всемир. информ. распредел. ун-т, Центр технологии менеджмента]. - М. : Гелиос АРВ,2003-, 2003. - 287 с.

4. Фомин В.Н. Квалиметрия. Управление качеством. Сертификация: учеб ное пособие.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.:Ось-89, 2007.384 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ИННОВАЦИОННЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

Основные цели изучения дисциплины:

формирование у студентов теоретических знаний в области экономики инноваций;

освоение студентами практических навыков решения проблем в области организации и управления процессами стратегического инновационного раз вития предприятия.

В соответствии с этими целями студенты должны научиться ориентировать ся в актуальной проблематике стратегий инновационного развития предпри ятий и овладеть системой знаний о разработке и реализации данной категории стратегии.

На основании изучения теоретических основ дисциплины в контексте гло бальных изменений экономических систем студенты должны выработать прак тические навыки в области управления инновационной деятельностью на уров не фирмы, планирования и организации процессов НИОКР, принятия и обос нования решений о методах коммерциализации научно-технических инноваций в условиях неопределенности и риска, управления инновационными проекта ми. В процессе учебы студенты должны освоить инструментарий оценки за трат и результатов инноваций, обосновать выбор источников и инструментов финансирования инновационной деятельности.

Задачи дисциплины. В процессе изучения курса студенты должны приобре сти теоретические, методологические и эмпирические знания в области инно ватики, процессов и закономерностей формирования национальной инноваци онной системы, структуры и механизмов функционирования инновационного рынка России, а также получить представление о стратегической роли иннова ций.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоением дисциплины.

Способность и готовность оценивать проектируемые узлы и агрегаты по эко номической эффективности (ПК-4).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

разрабатывать стратегию инновационного развития компании;

проводить технологический аудит инновационной деятельности компа нии;

проводить селекцию и оптимизацию новшеств;

оценивать стоимость инновации и эффективность инновационных проек тов;

осуществлять первоначальные мероприятия по брендированию новых продуктов.

знать:

сущность инноваций, их классификацию по основным признаками;

трехмерную модель инновационного развития коммерческих организаций;

механизм формирования портфеля инноваций коммерческой организации;

методику управления инновациями в коммерческих организациях.

владеть:

способами управления организациями, подразделениями, группами (ко мандами) сотрудников, проектами и сетями;

способами разработки стратегий развития организаций и их отдельных подразделений;

способами поиска, анализа и оценки информации для подготовки и при нятия управленческих решений;

способами анализа существующих форм организации управления;

разра ботка и обоснование предложений по их совершенствованию;

способами анализа и моделирования процессов управления.

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 108 Аудиторные занятия, в том числе: 36 лекции 18 практические/семинарские занятия 18 Самостоятельная работа (в том числе кур- 36 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово- зачет зачет го контроля по дисциплине), в том числе курсовое проектирование 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

1. Теоретические основы управления инновациями Понятия инновационного менеджмента. Теория экономических циклов.

Классификация инноваций.

2. Инновации как объекты интеллектуальной собственности Понятие интеллектуальной собственности. Правовая защита объектов про мышленной собственности. Авторское право. Правовая защита информации.

Лицензирование. Франчайзинг. Объекты интеллектуальной собственности в составе активов предприятия.

3. Маркетинг инноваций Мотивация создания, продажи и покупки инноваций. Оценка инновационного потенциала организации. Анализ спрос на нововведения.

Конкуренция в области инновационной деятельности. «Фронтирование» рынка в инновационном бизнесе. Стратегический инновационный маркетинг.

Оперативный инновационный маркетинг. Специфика в организации продаж инновационных товаров. SWOT-анализ.

4. Ценообразование и налогообложение инновационной деятельности Особенности формирования цен на новую продукцию. Особенности налого обложения инновационной деятельности.

5. Финансирование инновационной деятельности Источники и формы финансирования инноваций. «Портфельный подход» к финансированию инноваций. Инновационная деятельность как объект инвестирования. Инновационные риски. Инновационные фонды 6. Анализ эффективности инновационной деятельности Показатели инновационной деятельности организации. Основные приемы экспертизы инновационных проектов. Методы оценки эффективности инновационного проекта. Сравнение проектов по их финансово-экономической эффективности.

4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий 1. Инновационные стратегии в системе стратегического управления компа нией.

Стратегический менеджмент. Деловая, функциональная, оперативная страте гии. Инновационная деятельность в моделях деловой стратегии. Исследования и разработки в «колесе конкурентной стратегии компании» М. Портера.

2. Информационное обеспечение формирования инновационной стратегии компании и оценка потенциала компании Анализ и прогноз изменения внешних условий. Оценка потенциала компа нии. Технологический потенциал компании. Технологические цепочки. Ре сурсное обеспечение. Научно-технический и инновационный опыт. Научно технический профиль организации.

3. Методология формирования инновационной стратегии компании Принципы формирования инновационной стратегии. Технологическая, ин новационная стратегии. Стратегия НИОКР. Применение SWOT-анализа при разработке инновационной стратегии в компании. Понятие предела технологи ческой эффективности и его применение при разработке инновационной стра тегии. Выбор инновационной стратегии. Формирование целевых ориентиров для сферы НИОКР.

4. Государственное регулирование инновационной и научно-технической деятельности в России и за рубежом.

Опыт развитых стран в государственном управлении научно-техническим развитием. Государственное регулирование научно-технического развития в России.

5. Оценка эффективности инноваций. Показатели эффективности техноло гических инноваций Виды эффектов на стадиях создания и внедрения технологических иннова ций. Принципы и методы оценки экономической эффективности инновацион ных проектов. Показатели экономической эффективности технологических ин новаций.

4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы Написание индивидуального проекта по формированию стратегии инноваци онного развития предприятия.

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации про граммы.

Для реализации программы используются такие активные методы обучения, как мультимедиа-лекции-дискуссии;

практические семинары;

тренинговые за нятия;

коллективная работа с использованием современных образовательных методик и специализированного лицензионного программного обеспечения.

6. Оценочные средства и технологии.

Изучение курса «Инновационный менеджмент» построено на сочетании ау диторной и практической работы студентов. Лекционный материал строится в виде изложения основных тезисов рассматриваемой темы и рассмотрения наи более дискуссионных и проблемных вопросов.

Практические занятия предусматривают контроль знаний студентов по рас сматриваемому материалу и выполнение различных практических заданий с целью закрепления материала.

Текущий контроль знаний студентов осуществляется с помощью контроль ных и самостоятельных работ. Итоговый контроль знаний (зачет) проводится в форме собеседования.

Контрольные и самостоятельные работы оцениваются в виде дифференциро ванного зачета по пятибалльной шкале.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 7.1. Основная учебная литература 1. Медынский В.Г. Инновационный менеджмент: учебник. М.: ИНФРА-М, 2005. -293 с.

2. Инновационный менеджмент: учебное пособие / под. ред. Л. Н. Оголевой. М.: ИНФРА-М, 2004.

3. Дагаев А. А. Фактор НТП в современной рыночной экономике: Учеб. посо бие для вузов. - М.: Наука, 1994. - 206с.

4. Инновационный менеджмент: учебное пособие / под. ред. Гончаренко Л. П. М.: КНОРУС, 2005.

Ресурсы сети Интернет 1. www.consultant.ru (сайт разработчика справочно-правовой системы) 2. www.garant.ru (сайт системы «Гарант») 3. www.consalting.ru (сайт о консалтинге) 4. www.minfin.ru (сайт Министерства РФ) 5. http://www.bankir.ru (сайт о банках) АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

1.1. Изучение основных архитектур, устройства и принципов работы систем управления (СУ) промышленными роботами и робототехническими системами (РТС).

1.2. Получение навыков разработки системного и прикладного программного обеспечения систем управления роботами и РТС.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

Способность и готовность:

разрабатывать программные средства макетов (ПК-2);

проводить регулировочные расчеты – синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств;

вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректи рующих устройств (ПК-3);

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен уметь:

- выбирать систему управления для конкретного робота или мехатронной сис темы;

- интегрировать системы управления роботов с другими автоматизированными системами и технологическим оборудованием для создания РТК;

- разрабатывать управляющие программы для роботов, применяемых для авто матизации типовых технологических процессов;

знать:

- классификацию систем управления роботами;

- основные типы систем управления, их архитектуру и общее устройство;

- основные языки программирования роботов;

- принципы разработки прикладных программ для различных технологических приложений;

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр №7 № Общая трудоемкость дисциплины 216 85 Аудиторные занятия, в том числе: 91 51 лекции 54 34 лабораторные работы 37 17 Самостоятельная работа (в том числе кур- 89 34 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово- Зачет, эк- Зачет Экзамен, го контроля по дисциплине), в том числе замен, курсовая курсовое проектирование курсовая работа работа 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

4.1.1. Предмет и задачи курса. Основные понятия и определения. Классифика ция систем управления роботами. Признаки классификации.

4.1.2. Робот «PUMA560» как объект управления. Архитектура типовой СУ ПР на примере СУ ПР «PUMA560». Функциональные и интерфейсные модули СУ ПР «PUMA560».

4.1.3. Системное программное обеспечение СУ ПР «PUMA560». Программная оболочка ARPS. Редактор программ. Монитор.

4.1.4. Прикладное программное обеспечение СУ ПР «PUMA560». Разработка управляющих программ для конкретных технологических приложений.

4.1.5.Робот «FANUC M-710iC/50» как объект управления. СУ ПР «FANUC M 710iC/50». Архитектура. Технические характеристики.

4.1.6. Системное программное обеспечение СУ ПР «FANUC M-710iC/50».

4.1.7. Прикладное программное обеспечение СУ ПР «FANUC M-710iC/50».

Разработка управляющих программ на языках высокого уровня. Интеграция СУ ПР и СЧПУ технологического оборудования.

4.1.8. Измерительные роботы. Классификация. Измерительные головки. СУ из мерительных роботов.

4.1.9. Программное обеспечение измерительных роботов. Система автоматизи рованного контроля «Power Inspect». Увязка систем координат. Контроль точек поверхности. Контроль сечений. Контроль геометрических элементов.

4.1.10. Проектирование СУ ПР на базе программируемых контроллеров (ПК).

Комплект ПК SIMATIC S7-300.

4.1.11. Программное обеспечение ПК. Программный пакет STEP5. Программ ная среда SIMATIC Manager. Создание проекта.

4.1.12. Языки программирования ПК. Релейно-контактный язык KOP. Язык Ас семблера AWL. Типы данных. Режимы адресации.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

4.2.1. Изучение системы управления роботом «PUMA560».

4.2.2. Методы программирования системы управления роботом «PUMA560».

4.2.3. Изучение системы управления роботом «FANUC M-710iC/50».

4.2.4. Методы программирования системы управления роботом «FANUC M 710iC/50».

4.2.5. Общее знакомство с системой автоматизированного контроля «PowerInspect».

4.2.6. Контроль деталей с помощью ручного манипулятора в системе «PowerInspect».

4.2.7. Контроль деталей, не имеющих базовых поверхностей в системе «PowerInspect».

4.2.8. Контроль геометрических элементов деталей в системе «Power Inspect».

4.2.9. Исследование системы управления на базе программируемого контрол лера SIMATIC S7- 300.

4.2.10. Программирование на языке контактного типа LAD (KOP).

4.2.11. Адресация в языке AWL.

4.2.12. Таймеры в языке LAD (KOP).

4.3. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 4.4.1. Работа над курсовой работой.

4.3.1. 1. Анализ задания и разработка схемы соединений СУ робота и техноло гического оборудования РТС.

4.3.1.2. Разработка алгоритма управляющей программы.

4.3.1.3. Подготовка управляющей программы на основе разработанного алго ритма.

4.3.1.4. Отладка управляющей программы в пошаговом режиме.

4.3.1.5. Тестирование управляющей программы в рабочем режиме.

4.3.1.6. Оформление пояснительной записки.

4.3.2. Оформление отчетов по лабораторным работам.

4.3.3. Проработка лекционного материала 5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы.

5.1. Мультимедийные презентации работы современных промышленных робо тов и РТС.

5.2. Интернет-ресурсы.

6. Оценочные средства и технологии.

6.1. Контрольные вопросы.

6.2. Экзаменационные билеты.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Интеллектуальные роботы : учеб. пособие по направлению подгот.

220400.65 - "Мехатроника и робототехника" / И. А. Каляев [и др.];

под общ. ред. Е. И. Юревича. - М.: Машиностроение, 2007. - 360 с.

2. Технологические наладки изготовления деталей и сборка в машино строении : учеб. пособие для вузов по направлению подгот. бакалавров и магистров "Технология, оборудование и автоматизация машиностроит.

пр-в".... / А. Г. Схиртладзе [и др.]. - М.: МГТУ "Станкин", 2003. - 278 с.

3. Основы механосборочного производства : учеб. пособие для вузов по на правлению подгот. дипломир. специалистов "Конструкт.-технол. обеспе чение машиностроит. пр-в" / А. Г. Схиртладзе [и др.]. - М.: МГТУ "Стан кин", 2004. - 228 с 4. Проектирование систем управления. Методическое пособие по выполне нию лабораторных работ. А.В. Савилов, А.И.Фролов. - Иркутск: Ирк. гос.

техн. ун-т, 2003.-36 с.

5. Схиртладзе, А. Г. Проектирование технологических процессов в машино строении : учеб. пособие для вузов по направлению "Конструкт.-технол.

обеспечение машиностроит. пр-в" / А. Г. Схиртладзе, В. П. Пучков, Н. М.

Прис. - Старый Оскол: ТНТ, 2011. - 407 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ «УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ И ПРОЦЕССАМИ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

Цель преподавания дисциплины – сформировать у студентов представление о том, что любая технологическая система и любой технологический процесс не могут функционировать без системы управления, эффективность которой оп ределяется компьютерной техникой.

Задачей изучения дисциплины является превращение процесса создания фи зического объекта (технологической машины) с простым управлением в вирту альную машину с набором информационных и электрических интерфейсов, по зволяющую с помощью сигналов или потока данных превратить технологиче скую машину в мехатронную систему.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

Способность и готовность:

проводить регулировочные расчеты – синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств;

вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректи рующих устройств (ПК-3);

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

1. создавать управляющие программы.

2. устранять ошибки с помощью редактора управляющих программ.

3. создавать управляющие программы с использованием сплайновой интер поляции знать:

1. программирование в стандарте ISO6983 (коде ISO-7bit).

2. систему ЧПУ WinPCNC Academic Edition/ 3. стандартные циклы токарной, фрезерной и сверлильной обработки.

4. стандартные циклы робототехнических устройств.

5. принципы программирования электроавтоматики мехатронной техники.

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр №7 № Общая трудоемкость дисциплины 216 85 Аудиторные занятия, в том числе: 91 51 лекции 54 34 лабораторные работы 37 17 Самостоятельная работа (в том числе кур- 89 34 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово- Зачет, эк- Зачет Экзамен, го контроля по дисциплине), в том числе замен, курсовая курсовое проектирование курсовая работа работа 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Введение. Общие понятия об управлении и роль управления про реализации технологических процессов и систем. Ручное управление. Автоматизированное управление. Примеры автоматизированного управления процессами и систе мами. Направления развития систем управления. Формализация описания про изводственного процесса. Понятие о функциональном автомате. Иерархия функциональных, операционных и управляющих автоматов. Иерархия задач управления. Представление управляющего автомата конечным автоматом драйвером. Системы управления как технические средства специализирован ной обработки данных на базе вычислительной техники.

Числовое программное управление. Классификация ЧПУ по виду формооб разования. Системы ЧПУ построенные по принципу цифровой модели, по структуре ЭВМ, с использованием микропроцессорной техники. Классифика ция ЧПУ по виду управляющего сигнала. Разомкнутые и замкнутые ЧПУ.

Структура ЧПУ: блок подготовки УП, блок УЧПУ, блок привода подачи. Гео метрическая задача управления: система координат детали, станка и инстру мента. Технологическая задача управления. Терминальная задача.

Программирование систем ЧПУ. Язык ISO-7bit, структура управляющей программы, формат управляющей программы, программоносители и коды, ко дирование подпрограмм. Автоматизированное программирование систем ЧПУ.

Стандартные циклы обработки.

Задачи ЧПУ. Аппаратная схема УЧПУ. Математическое обеспечение систем ЧПУ. Преобразование кодированной информации в унитарный код. Интерпо ляторы, работающие по методу оценочной функции. Цифровые дифференци альные анализаторы.

Шаговый привод. Следящий привод. Датчики обратной связи.

Многокоординатное управление приводами.

Программирование современных систем ЧПУ. Стандарт STEP- NC.

Цикловое программное управление. Управление электроавтоматикой. За дача управления движением по заданной траектории. Понятие о цикле, этапе цикла, такте работы ЦПУ. Блок-схема ЦПУ: блок программирования цикла об работки, блок устройства управления, блок привода. Представление циклов ра боты циклограммами. Формализованное описание циклов при помощи пере ключательной алгебры. Представление цикла работы таблицами истинности и функциями в виде канонической дизъюнктивной нормальной формы. Понятие о нормально-открытом нормально- закрытом контакте. Представление цикла работы контактными схемами. Представление цикла работы программируемы ми логическими матрицами. Управление дискретными объектами при помощи программируемых контроллеров. Архитектура программируемых контролле ров.


Программирование для программируемых контроллеров. Языки програм мирования контроллеров включенных в стандарт МЭК 61131-3. Инструменты программирования и отладки программ на основе комплекса «S7» Simatik.

Пакет программирования – функциональный план FBD(FUP).

Пакет программирования – контактный план LAD(KOP).

Пакет программирования – список операторов STL(AWL).

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

1. Программирование в среде редактора управляющих программ AdvancED 2. Создание управляющей программы с помощью редактора AdvancED и ее верификация.

3. Редактирование и устранение ошибок в управляющей программе с помощью редактора AdvancED.

4. Методика изучения эквидистантной коррекции в среде AdvancED.

5. Создание управляющих программ с использованием сплайновой интерполя ции.

4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы Оформление и подготовка к защите лабораторных работ.

Дополнительная литература для самоподготовки:

Управление системами и процессами : нагляд. пособие по курсу лекций для студентов специальностей: 151001 "Технология машиностроения", "Металлообраб. станки и комплексы" / разраб. В. В. Нагаев;

Иркут. гос. техн.

ун-т, Каф. оборудования и автоматизации машиностроения, Спец. дисциплины.

- Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2009.

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы.

Чтение лекций с использованием мультимедиа технологий (И – 319).

6. Оценочные средства и технологии Использование компьютерных тестов по указанным разделам дисциплины 7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Гестрин, Б. И. Управление техническими системами : курс лекций / Б. И.

Гестрин ;

Иркут. гос. техн. ун-т. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2005. - 105 с.

2. Управление системами и процессами : нагляд. пособие по курсу лекций для студентов специальностей: 151001 "Технология машиностроения", 151002 "Металлообраб. станки и комплексы" / разраб. В. В. Нагаев;

Ир кут. гос. техн. ун-т, Каф. оборудования и автоматизации машинострое ния, Спец. дисциплины. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2009. – эл. экз.

3. Леоненко, А. С. Синтез дискретных систем управления : учеб. пособие для самостоят. работы по дисциплине "Системы упр. электроприводов"...

/ А. С. Леоненко;

Иркут. гос. техн. ун-т. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2006.

- 80 с.

4. Сартаков, В. Д. Промышленные микропроцессорные контроллеры : учеб.

пособие для вузов по направлению 654500 "Электротехника, электроме ханика и электротехнологии" / В. Д. Сартаков;

Иркут. гос. техн. ун-т. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2005. - 142 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «УПРАВЛЕНИЕ СТАНОЧНЫМИ СИСТЕМАМИ И КОМПЛЕКСАМИ В СОВРЕМЕННОМ МАШИНОСТРОЕНИИ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

1.1. Изучение принципов числового программного управления станков и робо тов.

1.2. Получение навыков разработки управляющих программ современного обо рудования с числовым программным управлением.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

Способность и готовность:

разрабатывать макеты информационных, электромеханических, электро гидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем;

разрабатывать программные средства макетов;

проводить настройку и отладку макетов (ПК-2);

вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректи рующих устройств (ПК-3).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен уметь:

- выполнять разработку управляющих программ при управлении станками и роботами в зависимости от специфики решаемой задачи управления;

- владеть приёмами оптимизации и унификации разрабатываемых управляю щих программ;

- выполнять выбор систем управления в зависимости от типа, вида и задач тех нологического и вспомогательного оборудования;

знать:

- структуру типовой системы ЧПУ;

- принципы управления технологическим оборудованием;

- структуру программного кода (кадра ЧПУ);

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 144 Аудиторные занятия, в том числе: 51 лекции 17 лабораторные работы 34 Самостоятельная работа (в том числе курсовое 66 проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогового кон троля по дисциплине), в том числе курсовое Экзамен Экзамен проектирование 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

4.1.1. Предмет и задачи курса. Основные понятия и определения. Виды управ ления станками. Типы систем управления станками. Задачи ЧПУ в технологи ческом оборудовании.

4.1.2. Потоки информации в станочной системе. Типы ЧПУ. Варианты органи зации обратных связей по скорости и положению. Программируемые контрол леры. Основные приводы (приводы перемещений по осям). Вспомогательные приводы.

4.1.3. Основные требования к управлению в зависимости от типа станка (ста ночной системы). Компоненты контурных систем управления 840D, 810D, FM NC. Основные элементы пульта управления.

4.1.4. Структура кадра управляющей программы.

Системы координат ЧПУ технологического оборудования. Задание перемеще ний в абсолютной и относительной системе координат.

4.1.5.Принципы задания круговых перемещений 4.1.7. Задачи обратных связей по положению и скорости.

4.1.8.Основы коммуникационного интерфейса при управлении станочным обо рудованием. Типы организации связи для передачи данных. Топологии. Мето ды доступа.

4.1.9. Типы сред передачи данных: коаксиальный кабель, витая пара, оптово локно, радиосоединение, инфракрасное излучение.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

4.2.1. Изучение интерфейса эмулятора системы ЧПУ Sinumerik 840D.

4.2.2. Разработка управляющих программ линейных перемещений.

4.2.3. Разработка управляющих программ круговых перемещений.

4.2.4. Разработка управляющих программ с использованием переноса систем координат.

4.2.5. Разработка управляющей программы обработки типовой детали.

4.2.6. Изучение систем электроавтоматики станочного оборудования: програм мируемый логический контроллер Simatc S7- 4.2.7. Программирование системы электроавтоматики с использованием Simatc S7-300 и стенда.

4.2.8. Разработка модели системы электроавтоматики на базе программного комплекса WinCC.

4.3. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 4.3.1. Работа над дополнительными справочными материалами:

- машинные данные;

- структура многоканальной обработки;

- вспомогательные станочные функции;

- специальные токарные функции;

- программные “точные остановы” и ожидания;

- коррекция инструмента: параметризация и активизация.

4.3.2. Анализ задания к лабораторным работам и выбор последовательности обработки.

4.3.2. Оформление отчетов по лабораторным работам.

4.3.3. Проработка лекционного материала 5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы.

5.1. Мультимедийные презентации:

Функции для 5-осевой интерполяции. Локальные вычислительные сети гибких производственных систем. Работа систем поисковых механизмов станков (на примере станков Mecof, Италия). Обработка деталей сложной формы на стан ках фрезерной группы различной архитектуры.

5.2. Слайды: компоненты ЧПУ, высокоскоростные шпиндельные группы, пяти осевая обработка деталей двигателей, визуальная симуляция управляющих программ, методы передачи данных, преобразование систем координат.

5.2. Интернет-ресурсы.

6. Оценочные средства и технологии.

6.1. Контрольные вопросы.

6.2. Экзаменационные билеты.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Шандров, Б. В. Технические средства автоматизации : учеб. для вузов по специальности "Автоматизация машиностроит. процессов и пр-в (машино строение)" направления подгот. "Автоматизир. технологии и пр-ва" / Б. В.

Шандров, А. Д. Чудаков. - 2-е изд., стер.. - М.: Академия, 2010. - 360 с.

2. Современные станки с программным управлением : справ. пособие / Иркут.

гос. техн. ун-т ;

сост. О. М. Балла ;

ред. Г. Н. Романова. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2007-Ч. 1Станки токарной, расточной групп, ленточнопильные станки. - Б.м.: Б.и., 2007. - 83 с.

3. Управление системами и процессами : нагляд. пособие по курсу лекций для студентов специальностей: 151001 "Технология машиностроения", "Металлообраб. станки и комплексы" / разраб. В. В. Нагаев;

Иркут. гос.

техн. ун-т, Каф. оборудования и автоматизации машиностроения, Спец. дис циплины. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2009.

4. Технология изготовления деталей на станках с ЧПУ : учеб. пособие для ву зов по направлению подгот. "Конструкт.-технол. обеспечение машиностро ит. пр-в" / Ю. А. Бондаренко [и др.]. - Старый Оскол: ТНТ, 2011. - 291 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины. Важнейшей задачей изучение дисциплины методы искусственного интеллекта является формирование у студента навыков:


во-первых, в разработке систем управления роботов с элементами искусст венного интеллекта;

во-вторых, в построении нейронных сетей для систем управления;

в-третьих, создание программ с помощью нейронных сетей для решения интеллектуальных задач.

В состав задач изучения дисциплины «методы искусственного интел лекта» входят:

Правильно сформулировать задачу, решаемую промышленным роботом.

Проанализировать возможные варианты развития ситуации, с точки зрения от каза оборудования, возникновения непредвиденных препятствий и т.д.

Представить сформулированную задачу в виде формального описания с по мощью конечных автоматов Мура или Мили.

Построить НС для реализации поставленной задачи.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

Способность и готовность применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеха нических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники) (ПК-1).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

знать:

1. Основные направления развития искусственного интеллекта.

2. Структуру и функции интеллектуальной системы управления роботом.

3. Систему восприятия внешней среды.

4. Системы технического зрения.

5. Тактильные датчики.

6. Системы определения положения и ориентации робота в пространстве.

7. Системы принятия решений. Алгоритмы планирования действий.

8. Планировщик 9. Методы представления знаний о внешнем мире.

10. Логические модели знаний. Предиктивная логика.

11. Фреймы.

12. Семантические сети.

13. Экспертные системы.

14. Нейронные сети. Схема работы нейрона. Семантические связи.

15. Задачи решаемые с помощью НС.

иметь представление: о принципе устройства и работы основных технологи ческих средств производственных процессов 3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 144 Аудиторные занятия, в том числе: 51 лекции 17 лабораторные работы 34 Самостоятельная работа (в том числе курсовое 66 проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогового кон- экзамен экзамен троля по дисциплине), в том числе курсовое про ектирование 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

1. Введение. Предмет и задачи курса. Исторический обзор. Взаимосвязь с другими дисциплинами. Основные понятия и определения. Основные термины и определения ИИ. Классификация ИИ. Структура и функции интеллектуаль ной системы робота. Системы планирования и оперативного принятия реше ния. Методы представлений знаний о внешнем мире. Базы знаний. Фреймы.

Семантические сети. Логические модели знаний. Предиктивная логика. Ней ронные сети. Обзор приложений. Структура и свойства искусственного нейро на. Пакет Neural Network Toolboxs в среде Matlab.

2. Классификация НС и их свойства. Топология НС Алгоритмы обучения ИС. Проблемы переобучения и обобщения. Применение НС. Персептроны. НС встречного распространения. НС Хопфилда и Хэмминга.

3. Вероятностные НС. Обобщенно-регрессионная НС. НС с радиальными базисными элементами. Линейная НС.

4. Системы технического зрения. История развития. Сферы применения. Ап паратная и программная реализация.

5. Классификация изображений. Распознавание образов. Применение НС.

6. Реализация 2-х и 3-х мерных изображений.

7. Алгоритмы планирования действий.

8. Экспертные системы.

9. Интеллектуальные системы многокомпонентных РТК.

10. Мобильные интеллектуальные роботы.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

1. Моделирование статических нейронных сетей 2. Адаптация статических нейронных сетей 3. Моделирование классической многослойной НС для задач аппроксимации.

Построение и обучение.

4. Моделирование классической многослойной НС для задач аппроксимации.

Регрессивный анализ качества обучения.

5. Моделирование классической многослойной НС для задач распознавания образов 6. Моделирование классической многослойной НС для задач предсказания и прогнозирования.

4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 1. Выполнение расчетов и оформление лабораторных работ заданий 2. Проработка материалов лекций 3. Подготовка к экзамену 5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы. Активные образовательные технологии: лекции, лабораторные работы, консультации. Интерактивные образовательные технологии – исследова тельские: под руководством преподавателя студенты выполняют лабораторные работы с применением программного продукта MATLAB.

6. Оценочные средства и технологии. Тестирование.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Черкашин, Е. А. Введение в системы искусственного интеллекта. Логи ческое программирование : конспект лекций / Е. А. Черкашин;

Иркут.

гос. техн. ун-т, Сиб. отд-ние Рос. акад. наук, Ин-т динамики систем и тео рии упр.. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2003. - 95 с.

2. Ланина, Э. П. Новые технологии - основа создания компьютера будущего : учеб. пособие / Э. П. Ланина;

Иркут. гос. техн. ун-т. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2005. - 58 с.

3. Интеллектуальные роботы : учеб. пособие по направлению подгот.

220400.65 - "Мехатроника и робототехника" / И. А. Каляев [и др.];

под общ. ред. Е. И. Юревича. - М.: Машиностроение, 2007. - 360 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

Цель дисциплины: познание природы и свойств материалов, а также способов формирования их структуры с целью повышения комплекса свойств для наиболее эффективного использования материалов и обеспечения высокой работоспособности изделий из них.

Задачи дисциплины: знать физическую сущность явлений, происходящих в материалах при воздействии на них различных факторов в условиях произ водства и эксплуатации и показать их влияние на свойства материалов. Пока зать взаимосвязь между химическим составом, строением и свойствами мате риалов. Установить зависимость между составом, строением и свойствами ма териалов. Изучить теорию и практику различных способов упрочнения мате риалов, обеспечивающих высокую надежность и долговечность деталей ма шин, инструмента и других изделий. Изучить основные группы металлических и неметаллических материалов, их свойств и область применения.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

Способность и готовность:

применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, элек трогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной тех ники) (ПК-1);

Разрабатывать технологические процессы изготовления, сборки, и испыта ния проектируемых узлов и агрегатов (ПК-4).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

знать: свойства машиностроительных материалов уметь: оценивать и прогнозировать поведение материалов и изделий из них под воздействием различных внешних эксплутационных факторов владеть: навыками работы экспериментального определения эксплутационных свойств материалов и методами оценки поведения материалов под воздействи ем на них различных эксплутационных факторов.

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 144 Аудиторные занятия, в том числе: 54 лекции 18 лабораторные работы 18 практические работы 18 Самостоятельная работа 54 Вид итогового контроля по дисциплине экзамен экзамен 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Введение. Атомно-кристаллическое строение. Строение реальных кристалли ческих тел. Строение металлических сплавов. Типы фаз в сплавах – твердые растворы и промежуточные фазы. Диаграммы состояния. Диаграмма состояния железо-цементит. Фазы, структурные составляющие, классификация железоуг леродистых сплавов. Механические испытания и критерии механических свойств. Конструкционная прочность. Надежность и долговечность. Основные процессы формирования структуры сплавов. Кристаллизация. Пластическая деформация и рекристаллизация. Теория термообработки сталей. Отжиги 1 и рода. Нормализация. Закалка. Отпуск. Поверхностная закалка. Термомеханиче ская обработка. Термообработка сплавов с переменной растворимостью в твердом состоянии. Химико-термическая обработка. Поверхностное упрочне ние изделий. Углеродистые стали. Чугуны. Легированные стали. Влияние леги рующих элементов на свойства легированных сталей. Основные группы леги рованных сталей. Сплавы на основе цветных металлов. Сплавы меди, алюми ния, магния, баббиты. Сплавы с особыми магнитными свойствами. Магнито мягкие и магнито-твердые материалы. Сплавы с особыми тепловыми и элек трическими свойствами. Неметаллические материалы: резины, пластмассы, стекла, ситаллы, керамика. Порошковые материалы. Композиционные мате риалы.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

№1. Углеродистые стали № 2 Чугуны № 3. Закалка углеродистой конструкционной стали № 4. Отпуск углеродистой конструкционной стали № 5 Неравновесные структуры № 6 Легированные стали – 4ч.

№ 7 Сплавы на основе цветных металлов -4ч 4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий 1. Диаграммы двойных сплавов 2. Диаграмма состояния железо -цементит 3. Классификация и маркировка, свойства, применение черных сплавов. -4ч 4. Классификация и маркировка, свойства, применение цветных сплавов. -4ч 5. Классификация и маркировка, свойства, применение сплавов с особыми фи зическими свойствами. -4ч 6. Классификация и маркировка, свойства, применение неметаллическим мате риалов. -4ч 4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 1. Подготовка к лабораторным работам и оформление отчета.

2. Закрепление теоретического курса, подготовка к промежуточному кон тролю знаний.

3. Самостоятельное изучение тем разделов курса, написание конспекта (отчета).

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы.

Для освоения дисциплины применяются следующие образовательные техноло гии: исследовательский метод, слайд - лекции, работа в команде.

6. Оценочные средства и технологии.

При освоении дисциплины применяются следующие оценочные средства:

Промежуточные контроли в форме теста. Для сдачи экзамена необходимо отве тить на вопросы билета, который содержит три вопроса. Список вопросов вы дается заранее.

Пример теста для промежуточного контроля Тема – легированные стали 1. Какие из указанных сталей подходят для азотирования?

2. ХВГ 3. 12Х18Н9Т 4. 38ХМЮА 2.Укажите конструкционную рессорно-пружинную легированную сталь 12ХН3А 50ХФА 30ХГСА 3.Какие элементы являются – стабилизаторами?

1. Ni, Mn, N 2 Cr, V, W, Mo, Ti 3. O2, H 4.Сколько хрома содержится в сталях марок 10Х14АГ15?

1. 14% 2. 0,14% 3. 1,4% 5.Какие из предлагаемых марок сталей предназначены для изделий, рабо тающих в коррозионной среде?

1. 08Х18Н9, 15Х 2. Р18, Р6М 3. 65,70С3А 6. Как обозначается марганец, никель и хром в легированных сталях?

1. Мн, Н, Х 2. Г, Н, Х 3. М, Г, Х 7. Какая структура получается при закалке стали аустенитного класса?

1. Мартенсит 2. Аустенит 3. Мартенсит и аустенит остаточный 8. Какие из предлагаемых марок сталей являютсясталями повышенной обрабатываемости резанием?

1. 38Х2МЮА, 12Х2Н4А 2. 03Х13АГ19, 12Х17, 95Х 3. АС30ХМ, АЦ40Х 9. Каково оптимальное содержание углерода в поверхностном слое стали после цементации?

1. 0,5% - 0,6% 2. 0,8% -1% 3. 3-4% 10.Какова структура быстрорежущей стали после отжига?

1. Перлит 2. Сорбитообразующий перлит и карбиды 3. Перлит и цементит 7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Материаловедение : учеб. для вузов по направлению подгот. и специально стям в обл. техники и технологии / Б. Н. Арзамасов [и др.];

под общ. ред. Б.

Н. Арзамасова, Г. Г. Мухина. - Изд. 7-е, стер. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э.

Баумана, 2005. - 646 с.

2. Лахтин Ю.М. Материаловедение / Ю.М. Лахтин, В.П. Леонтьева/ - М: Изда тельский дом Альянс, 2009-528 с.

3. Бузевич Г.И, Константинова М.В., Николаева Е.А., Гусева. Е.А. Металлове дение черных сплавов. Иркутск: изд-во ИрГТУ, 2007 г., 64 с.

4. Сплавы на основе цветных металлов и жаропрочные сплавы. Бузевич Г.И., Константинова М.В, Гусева Е.А.- Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2006.- 36с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ТЕХНОЛОГИЯ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

Цель дисциплины: изучение способов формирования структуры мате риалов для наиболее эффективного их использования и обеспечения высокой работоспособности изделий из них.

Задачи дисциплины: Показать взаимосвязь между химическим составом, строением и свойствами материалов. Установить зависимость между составом, строением и свойствами материалов. Изучить теорию и практику различных способов упрочнения материалов, обеспечивающих высокую надежность и долговечность деталей машин, инструмента и других изделий.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

Способность и готовность:

применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, элек трогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной тех ники) (ПК-1);

Разрабатывать технологические процессы изготовления, сборки, и испыта ния проектируемых узлов и агрегатов (ПК-4).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

знать: свойства машиностроительных материалов уметь: оценивать и прогнозировать поведение материалов и изделий из них под воздействием различных внешних эксплутационных факторов владеть: навыками работы экспериментального определения эксплутационных свойств материалов и методами оценки поведения материалов под воздействи ем на них различных эксплутационных факторов.

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 144 Аудиторные занятия, в том числе: 54 лекции 18 лабораторные работы 18 практические работы 18 Самостоятельная работа 54 Вид итогового контроля по дисциплине экзамен экзамен 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Введение. Механические испытания и критерии механических свойств. Конст рукционная прочность. Основные процессы формирования структуры сплавов.

Кристаллизация. Пластическая деформация и рекристаллизация. Нормализа ция. Закалка. Отпуск. Поверхностная закалка. Термомеханическая обработка.

Термообработка сплавов с переменной растворимостью в твердом состоянии.

Химико-термическая обработка. Поверхностное упрочнение изделий.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

№1. Изучение свойств углеродистых сталей № 2 Изучение чугунов № 3. Закалка углеродистой конструкционной стали № 4. Отпуск углеродистой конструкционной стали № 5 Легированные стали № 6 Сплавы на основе цветных металлов 4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий 3. Свойства, применение черных сплавов.

4. Свойства, применение цветных сплавов.

5. Свойства, применение сплавов с особыми физическими свойствами.

6. Свойства, применение неметаллическим материалов.

4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 1. Подготовка к лабораторным работам и оформление отчета.

2. Закрепление теоретического курса, подготовка к промежуточному кон тролю знаний.

3. Самостоятельное изучение тем разделов курса, написание конспекта (отчета).

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы.

Для освоения дисциплины применяются следующие образовательные техноло гии: исследовательский метод, слайд - лекции, работа в команде.

6. Оценочные средства и технологии.

При освоении дисциплины применяются следующие оценочные средства:

Промежуточные контроли в форме теста. Для сдачи экзамена необходимо отве тить на вопросы билета, который содержит три вопроса. Список вопросов вы дается заранее.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Черепахин, А. А. Технология конструкционных материалов: Обработка резанием : учеб. пособие для вузов по направлениям подгот. бакалавров и магистров "Технология, оборудование и автоматизация машиностроит.

пр-в"... / А. А. Черепахин, В. А. Кузнецов. - М.: Академия, 2008. - 285 с.

2. Технология конструкционных материалов : учеб. для машиностроит. ву зов / А. М. Дальский [ и др.];

под общ. ред. А. М. Дальского. - 5-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2004. - 511 с.

3. Технология конструкционных материалов : учеб. для машиностроит. ву зов / А. М. Дальский [ и др.];

под общ. ред. А. М. Дальского. - 6-е изд., испр. и доп. - М.: Машиностроение, 2005. - 592 с.

4. Технология конструкционных материалов : учеб. пособие для вузов по направлению подгот. бакалавров и магистров "Технология, оборудование и автоматизации машиностроит. пр-в"... / А. Г. Схиртладзе [и др.]. - 3-е изд., перераб. и доп. - Старый Оскол: ТНТ, 2009. - 359 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «МЕХАНИКА МАНИПУЛЯЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

Цель преподавания дисциплины состоит в том, чтобы студенты приобрели комплекс знаний в области кинематики и динамики манипуляционных уст ройств, проведении расчётов их на точность и жесткость, конструировании и создании манипуляционных устройств промышленных роботов, манипулято ров и автооператоров.

В состав задач изучения механики манипуляционных устройств входят:

- приобретение студентами знаний в области теории проектирования манипу ляторов современных промышленных роботов, автооператоров многоцеле вых станков с ЧПУ и манипуляционных систем, применяемых в автомати зированных производствах;

- приобретение опыта проведения расчетов кинематических и динамических параметров манипуляторов с несколькими степенями свободы;

- приобретение практического опыта принятия самостоятельных конструк торско-технологических решений.

2. Компетенции обучающегося, формируемые в процессе освоения дисцип лины.

Способность и готовность проводить кинематические, прочностные рас четы, оценки точности механических узлов (ПК-3) Студент, изучивший механику манипуляционных устройств, должен:

иметь представление:



Pages:     | 1 |   ...   | 5 | 6 || 8 | 9 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.