авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 6 | 7 || 9 |

«СОДЕРЖАНИЕ Стр. 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 5 1.1. Нормативные документы для ...»

-- [ Страница 8 ] --

об общих закономерностях кинематики и динамики роботов и устройств ро бототехнических систем, о методиках математического и физического моделирования, применяемых при анализе и синтезе сложных механизмов;

о новейших достижениях в области исследования сложных механизмов на основе автоматизированных систем инженерного анализа.

знать:

основные понятия, принципы, законы, явления и модели классической меха ники, методы теоретического и экспериментального исследования сложных механических систем;

использовать адекватный математический аппарат, средства моделирования и программного обеспечения для проведения инженерного анализа механики роботов и устройств робототехнических систем;

методики проведения простейших физических экспериментов и математиче ской обработки результатов измерений;

анализировать полученный результат;

составлять расчетные схемы для определения основных кинематических, ди намических, жесткостных и прочностных характеристик механических уст ройств.

приобрести навыки:

проектирования структурных и кинематических схем механизмов с несколь кими степенями свободы;

выбора и обоснования расчетных схем механизмов для определения кинема тических и динамических характеристик;

работы с учебной и справочной литературой;

чтения и построения графиков, схем, чертежей;

правильного оформления результатов эксперимента;

работы на стенде и обработки статистических данных эксперимента;

проведения математической обработки результатов измерений;

соблюдения правил техники безопасности при работе в конкретной учебной лаборатории.

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 180 Аудиторные занятия, в том числе: 85 лекции 34 лабораторные работы 34 практические/семинарские занятия 17 Самостоятельная работа (в том числе кур- 68 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово- Экзамен, Экзамен, го контроля по дисциплине), в том числе Курсовая Курсовая ра курсовое проектирование работа бота 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Введение: предмет и задачи курса «Механика манипуляционных устройств», основные разделы курса, междисциплинарная связь, важнейшие этапы в разви тии механики манипуляционных устройств, манипуляционные устройства в машиностроительном производстве, роль дисциплины в формировании буду щего специалиста.

Конструкции промышленных роботов: конструктивные схемы манипуляци онных устройств промышленных роботов, напольные промышленные роботы, подвесные портальные ПР, промышленные роботы мостового типа, преимуще ства и недостатки конструктивных решений.

Классификация агрегатно-модульных конструкций ПР: классификация по специализации и компоновке, по числу технических показателей, по типу сис темы управления;

основные термины и определения: унифицированный узел, агрегат, исполнительный модуль, модуль-привод, модуль устройства управле ния.

Определение параметров манипуляционных устройств.

Грузоподъемность: номинальная грузоподъемность, расчет грузоподъем ности транспортных и технологических роботов.

Размеры рабочей зоны, основные размеры робота и перемещений по степеням подвижности: рабочая зона манипуляционного устройства промыш ленного робота и его основные размеры, последовательность проведения кон структивно-технологического анализа при определении размеров рабочей зо ны.

Определение суммарной погрешности позиционирования и погреш ности по степеням подвижности: погрешность позиционирования, графиче ское представление погрешности позиционирования, погрешность от поступа тельных и вращательных движений, погрешность позиционирования роботов, обслуживающих станки: при базировании заготовок в центрах, при базирова нии заготовок в патроне, при базировании заготовок в тисках, определение по грешности позиционирования при штамповке, погрешность позиционирования при дуговой контактной точечной сварке.

Определение кинематической структуры и типа компоновки Кинематическая структура, основные понятия и определения, исходные данные для формирования кинематической структуры и выбора компоновочной схемы.

Определение средних скоростей по степеням подвижности: суммарное пе ремещение захвата, суммарное время цикла, определение средних скоростей движения по степеням подвижности.

Определение максимальных скоростей и ускорений: графическое отобра жение задачи определения максимальной скорости движения по степеням под вижности, соотношения между скоростями на участках разгона, установивше гося движения и торможения, принимаемые при проведении кинематических расчетов;

реальный график изменения скорости и методика расчета макси мального ускорения звеньев манипуляционного механизма.

Выбор структуры и компоновочной схемы манипуляционного устройства:

основные требования при выборе структуры и компоновочной схемы манипу ляционного механизма, патентно-информационный анализ, выбор аналогов и прототипа, системы автоматизированного проектирования компоновочных схем манипуляционных устройств, принципы их построения и функциониро вания, кинематическая схема манипуляционного устройства, основные требо вания государственных стандартов к её отображению.

Расчет и конструирование несущей механической системы и её узлов Основные понятия и определения. Основные элементы и узлы несущих механических систем (НМС):

Несущая механическая система, основные схемы: несущие механические системы с возвратными элементами качения в опорах, НМС с опорными роли ками, с покачивающейся рукой, с подъемной платформой для установки руки, с угловым перемещением звеньев руки манипуляционного устройства относи тельно горизонтально и вертикально расположенных осей;

основные конструк тивные решения, используемые при проектировании НМС.

Конструкции стыков: назначение стыков, конструктивные решения, исполь зуемые при проектировании неподвижных, разъемных соединений;

особенно сти, учитываемые при проектировании НМС.

Расчет несущей механической системы: последовательность проведения рас чета, расчетная схема манипуляционного механизма, предварительный расчет на жесткость, расчет масс звеньев, корпусных элементов, приводов и переда точных механизмов.

Дискретизация распределенных масс звеньев: распределение масс звень ев с постоянным поперечным сечением;

распределение масс звеньев с изме няющимся моментом инерции поперечного сечения.

Составление расчетной схемы несущей механической системы: расчетная схема для определения деформации НМС от податливости звеньев, расчетная схема для определения деформаций от податливости стыков.

Расчет перемещений схвата от деформации звеньев: приложение сил и мо ментов, для определения перемещений схвата, методы определения деформа ции звеньев, пример определения перемещений схвата.

Расчет перемещений схвата от контактной деформации стыков: определе ние сил и моментов для расчета контактных деформаций в стыках, методика расчета сил и моментов, пример расчета сил и моментов.

Определение деформации плоских неподвижных стыков: конструкции сты ков, упругий угол поворота стыка, податливость винтов и деталей в местах ус тановки крепежных элементов, моменты инерции поперечных сечений стыков, определение количества крепежных элементов и усилия затяжки.

Определение амплитудно-частотных характеристик несущей механиче ской системы Определение собственной частоты колебаний несущей механической системы: метод спектральной функции С.А. Бернштейна, определение собст венной частоты колебаний, учет влияния контактных деформаций на собствен ную частоту колебаний.

Построение графика изменения амплитуды колебаний при позициони ровании: характерные участки движения манипуляционного механизма и его элементов, описание колебательного процесса в начале торможения, при дви жении с постоянным ускорением, на участке уменьшения ускорения до нуля и на участке позиционирования.

Конструкция и расчет механизмов вращения и прямолинейного перемещения Последовательность расчета механизмов вращения: определение усилия, дей ствующего на выходное звено механизма вращения, выбор типа привода, оп ределение передаточного отношения и разработка кинематической цепи, рас чет элементов передаточного механизма, расчет кинематической цепи связи несущего механизма и механизма вращения, проверочный расчет на жесткость.

Типы приводов механизмов вращения, преимущества и недостатки: гид ропривод, устройства для преобразования линейных перемещений во враща тельные, гидромоторы и их конструктивные особенности, преимущества и не достатки гидроприводов, электропривод, его преимущества и недостатки, вол новые зубчатые передачи, примеры использования волновых зубчатых передач в промышленных роботах, достоинства и недостатки волновых зубчатых пере дач;

приводы и передаточные механизмы, применяемые в манипуляционных механизмах с качающимися звеньями;

пневмопривод, его преимущества и не достатки, основные виды пневмоприводов.

Конструкция и расчет опорного узла механизма вращения: особенности конструктивного исполнения опорного узла, последовательность проектирова ния.

Расчет подшипников на жесткость: действующие силы и моменты в опорах с вертикальным и горизонтальным расположением оси, упругие смещения опор и факторы влияющие на их величину, упругий угол в опоре, расчет упругих сближений тел качения и контактных деформаций посадочных поверхностей колец.

Расчет на жесткость опор, выполненных на базе шариковых или роликовых встроенных подшипников: определение максимальных сил, действующих на тела качения;

определение упругого угла в опоре, контактная прочность в опо рах.

Определение усилия предварительного натяга в подшипниковых узлах: усло вие отсутствия люфтов. определение усилия натяга для механизмов с верти кальной и горизонтальной осью.

Выбор электродвигателя: последовательность осуществления выбора элек тродвигателя, определение статического момента для механизмов с горизон тальной и вертикальной осью вращения и механизмов подъема, определение динамического момента на валу двигателя, определение динамического момен та для механизмов вращения и прямолинейного перемещения, момент двигате ля при выборе по каталогу, проверка теплового режима работы двигателя. про верка двигателя по электромеханической постоянной.

Определение параметров гидроприводов: виды гидроприводов, принципы работы и устройство, определение величины рабочего давления при использо вании гидроцилиндров, гидромоторов и гидроквадрантов, определение величи ны расхода жидкости при работе гидроприводов, выбор гидроцилиндров, гид родвигателей и гидроквадрантов.

Определение параметров пневмоприводов: виды пневмоприводов, принци пы работы и устройство, расчет проходных сечений входного и выходного штуцера пневмоцилиндра, последовательность и методика определения основ ных параметров пневмоцилиндров, устройства, обеспечивающие регулирова ние скорости движения штока гидроцилиндра, принцип их работы и устройст во.

Разработка кинематической схемы Последовательность разработки кинематической схемы манипуляционного ме ханизма. Основные этапы разработки и их содержание.

Определение передаточного отношения: основной критерий оптимизации передаточного отношения механической передачи привода по степеням под вижности, оптимизация передаточного отношения, передаточное отношение для роботов с погрешностью позиционирования 1 мм, определение переда точного отношения привода, осуществляющего прямолинейное движение с помощью реечной и винтовой передач.

Выбор типа передачи и разбивка передаточного отношения: выбор типа передачи в зависимости от функциональных особенностей механизма манипу ляционного устройства и конструктивно-эксплуатационных возможностей ме ханических передач, разбивка передаточного отношения транспортных и ори ентирующих степеней подвижности.

Выбор типа датчика положения: достижимая погрешность позиционирова ния, выбор места установки датчика, расчет передаточного отношения редук тора, осуществляющего связь вала привода с валом датчика;

основной крите рий при проведении проверочного расчета, проверочный расчет при выборе датчика положения.

Конструкция и расчет механизмов рук манипуляционных устройств Основные конструктивные решения. Последовательность конструирования и расчета руки.

Механизмы прямолинейного перемещения: виды механизмов прямолиней ного перемещения, особенности их конструктивных исполнений, последова тельность и этапы проектирования механизмов прямолинейного перемещения манипуляционных устройств.

Определение сил сопротивления: расчет сил сопротивления перемещению механизма, базирующегося на катках и на опорах качения.

Определение параметров опор скольжения: основные требования при про ектировании опор скольжения, конструкции опор скольжения, расчет размеров направляющих опор скольжения.

Опорные механизмы на катках, определение размеров катков: основные требования при проектировании опорных механизмов на катках, конструкции катков, последовательность проведения расчетов опорного механизма на кат ках, определение основных размеров катков, проверка катков на контактную прочность. выбор типоразмеров подшипников катков по динамической грузо подъемности. расчет на изгиб оси катка, роверочный расчет механизма на же сткость.

Проектирование и расчет опорных механизмов на телах качения: переме щение схвата от контактных деформаций тел качения и элементов направляю щих, контактные деформации роликовых и шариковых направляющих и мето дика их расчета. проверочный расчет на контактную прочность, определение диаметров шариков и роликов при выполнении проектировочного расчета.

Проектирование и расчет передаточного механизма перемещения руки:

последовательность выполнения расчетов передаточного механизма и его про ектирования, выбор типа передаточного механизма, расчет угловой скорости и момента на выходном валу передаточного механизма.

Расчет трансмиссионных валов: назначение трансмиссионных валов в меха низмах манипуляционных устройств, расчет моментов и угловых скоростей трансмиссионных валов, проверка валов на возможность возникновения резо нанса, расчет валов на жесткость.

Конструирование и расчет амортизаторов и тормозных устройств Виды амортизирующих и тормозных устройств: назначение амортизирую щих и тормозных устройств, виды и конструкции амортизирующих и тормоз ных устройств, их работа и основные элементы, места установки в манипуля ционных устройствах.

Определение силы сопротивления гидравлического тормозного устройст ва: конструкция гидравлического тормозного устройства, расчет силы сопро тивления перемещения штока.

Захватные устройства Классификация захватных устройств по назначению, по типу привода, по нали чию сенсорных устройств.

Расчет и конструирование механических захватных устройств: основные технические характеристики механических захватных устройств, расчетная схема захватного устройства и выбор положения объекта манипулирования, определение скоростей и ускорений при движении захватного устройства, оп ределение усилий, действующих на систему: деталь, захватное устройство, расчет усилия захватывания, расчет и выбор привода захватного устройства, расчет деталей и узлов захватного устройства.

Расчет вакуумных захватных устройств: основные технические характери стики вакуумных захватных устройств, расчетная схема захватного устройства и выбор положения объекта манипулирования, определение скоростей и уско рений при движении захватного устройства, определение усилий, действующих на систему: деталь, захватное устройство;

расчет усилия захватывания, расчет и выбор вакуумного привода захватного устройства, расчет деталей и узлов за хватного устройства.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ 1. Кинематика промышленного робота, устройство механизмов выдвижения, поворота и подъема руки промышленного робота МП 9С 2. Кинематика промышленного робота М20П40.01 Определение скорости вы движения, поворота и подъема руки.

3. Устройство механизмов выдвижения, поворота и подъема руки промышлен ного робота МРЛУ 901. Определение кинематических характеристик.

4. Определение момента инерции руки промышленного робота МРЛУ 901.

5. Устройство механизмов выдвижения, поворота и подъема руки промышлен ного робота «Электроника НЦТМ 01». Исследование влияния биения в под шипниках катков на погрешность позиционирования.

4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий 1. Расчет грузоподъемности транспортных и технологических роботов.

2. Определение средних и максимальных скоростей движения по степеням подвижности.

3. Расчета максимального ускорения звеньев манипуляционного механизма.

Предварительный расчет на жесткость, расчет масс звеньев, корпусных элемен тов, приводов и передаточных механизмов.

4. Расчет перемещений схвата от деформации звеньев.

5. Расчет перемещений схвата от контактной деформации стыков.

6. Расчет опорного узла механизма вращения.

7. Определение параметров гидроприводов 4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 1. Подготовка к лекциям и практическим занятиям 2. Курсовая работа на тему: расчет звеньев и опорных элементов манипуляци онных устройств на жесткость 5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы. Чтение лекций в традиционной форме, использование на практических за нятиях демонстрационных материалов по узлам роботов в форме компьютер ных презентаций.

6. Оценочные средства и технологии Контрольно-измерительные материалы по дисциплине «Механика мани пуляционных устройств» включают экзаменационные вопросы и задачи для проверки знаний при промежуточном контроле.

По дисциплине предусматривается входной, промежуточный и итоговый контроль. Входной контроль предшествует началу изучения теоретического материала, при этом вопросы входного контроля направлены на определение уровня знаний и компетенций, полученных студентами на предыдущих курсах обучения.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Пономарев Б.Б. Основы конструирования и расчета несущих механических систем промышленных роботов. Учебное пособие. – Иркутск: Изд-во Ир ГТУ, 2005. -203 с.

2. Пономарев Б.Б. Основы конструирования и расчета исполнительных систем промышленных роботов. Учебное пособие. – Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2005.

-215 с.

3. Механика манипуляционных устройств : метод. указания по лаб. работам курса / Иркут. гос. техн. ун-т;

сост. Б. Б. Пономарев. - Иркутск: Изд-во Ир ГТУ, 2008.

4. Механика манипуляционных устройств : метод. указания по лаб. работам / Иркут. гос. техн. ун-т;

сост. Б. Б. Пономарев. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2005.

5. Механика автоматических устройств : метод. пособие по выполнению кур совой работы / Иркут. гос. техн. ун-т;

сост. Б. Б. Пономарев. - Иркутск: Изд во ИрГТУ, 2003. - 30 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РОБОТОВ И МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

Изучить системный подход при проектировании;

исходные данные и критерии качества при проектировании;

алгоритмы и методики проектирования испол нительного устройства, устройства управления, информационной системы в мехатронике;

формировании основных проектных решений по мехатронной системе в целом;

автоматизированное проектирование и моделирование меха тронных систем.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

Способность и готовность:

разрабатывать макеты информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей ме хатронных и робототехнических систем;

разрабатывать программные средства макетов (ПК-2);

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

– моделировать робототехнические и мехатронные системы;

– создавать математические модели роботов и их элементов;

– применять средства вычислительной техники для представления пространст венного движения роботов.

знать:

– методы и этапы проектирования роботов и мехатронных систем;

– программное обеспечение САПР мехатронных систем;

– математические модели роботов и мехатронных систем и их элементов;

– отечественные и международные стандарты в области проектирования робо тов и мехатронных систем.

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 180 Аудиторные занятия, в том числе: 85 лекции 34 лабораторные работы 34 практические/семинарские занятия 17 Самостоятельная работа (в том числе кур- 68 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово- Экзамен, Экзамен, го контроля по дисциплине), в том числе курсовая курсовая курсовое проектирование работа работа 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Информационное обеспечение процесса проектирования мехатронных уст ройств и систем. Системный подход к проектированию, порядок и принципы проектирования. САПР, CALS- технологии, концептуальное и конструктивное проектирование. Особенности проектирования мехатронных модулей и систем.

Перспективные направления и подходы к проектированию сложных техниче ских систем. Системы проектирования. Средства моделирования в САПР. Ин теграция CAD- и CAM-систем. Системы автоматизированного проектирования в машиностроении. Информационная поддержка проектирования мехатронных систем. Концепция проектирования мехатронных модулей и систем.

4.2 Перечень рекомендуемых лабораторных работ 1. Основы работы с системой Matlab 2. Основы работы с системой Simulink 3. Системный подход при проектировании сложных производственных сис тем 4. Изучение стадий процесса проектирования 5. Проектирование отдельных узлов роботов или мехатронных систем 6. Основные принципы построения САПР 7. Проектирование технологического процесса сборки 4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий Изучение технического и программного обеспечения САПР Изучение методов описания объектов автоматизации Изучение общего устройства и составных частей промышленного робота Решение задач оптимальной компоновки производственной системы 4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 1. Оформление отчетов по лабораторным работам 2. Оформление отчетов по практическим работам 3. Выполнение курсовой работы 4. Подготовка к зачету и экзамену 5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы. Активные образовательные технологии: лекции, лабораторные и практи ческие занятия, консультации;

Интерактивные образовательные технологии- исследовательские: под руко водством преподавателя студенты выполняют лабораторные работы с при менением специальных программных продуктов Matlab и Simulink.

6. Оценочные средства и технологии.

Контрольные вопросы и задания в лабораторных и практических работах.

Рейтинговая систем оценок, учитывающая сложность и качество, выполненной работы.

Промежуточное тестирование в течение семестра.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Герман-Галкин С.Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. М.: Корона-Принт. 2008. – 368с.

2. Интеллектуальные роботы: учебное пособие / Каляев И.А., Лохин В.М., Макаров И.М. и др. Под общ. ред. Е.И. Юревича. 2007. — 360 с.

3. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0. Учебник для высших и средних учебных заведений.

М.: Корона-Принт. 2008. – 320с.

4. Черных И. В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink. С.-Пб.:Питер. 2008. – 288с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ В РОБОТОТЕХНИКЕ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

1.1. Изучение совокупности принципов, способов и методов преобразования информации в робототехнических системах.

1.2. Получение навыков применения типовых информационных устройств при разработке робототехнических систем.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

Способность и готовность:

- проводить регулировочные расчеты – синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств;

- вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректи рующих устройств (ПК-3) В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен уметь:

- выполнять анализ возможностей применения различных принципов преобра зования физических величин в информационные сигналы;

- выбирать типы информационных устройств преобразования в зависимости от задачи преобразования и обьёма необходимой информации;

- выполнять анализ внешних факторов, влияющих на результат информацион ного преобразования.

знать:

- явления и законы, используемые для преобразования физических величин в единицы информации, или информационные массивы;

- принципы конструирования информационных устройств;

- пути повышения точности преобразования физических величин в информаци онные сигналы.

3. Основная структура дисциплины.

Трудоемкость, часов Вид учебной работы Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 180 Аудиторные занятия, в том числе: 70 лекции 30 лабораторные работы 40 Самостоятельная работа (в том числе кур- 74 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово- Экзамен Экзамен го контроля по дисциплине), в том числе курсовое проектирование 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

4.1.1. Предмет и задачи курса. Основные понятия и определения. Общие сведе ния о преобразователях информации. Требования к преобразователям инфор мации.

4.1.2. Преобразователи тактильной информации. Пьезоэлектрические преобра зователи. Емкостные преобразователи. Индуктивные преобразователи. Преоб разователи-массивы. Области применения. Конструкция. Принципы работы.

4.1.3. Преобразователи проскальзывания: использование метода колебаний.

Преобразование проскальзывания в вращение с использованием индуктивного и оптического принципов. Области применения. Конструкция. Принципы рабо ты.

4.1.4. Силомоментные преобразователи. Принципы преобразования сил и мо ментов. Чувствительные резистивные элементы. Математические зависимости при преобразовании массива сигналов в вектор силовых факторов. Примеры математических преобразований.

4.1.5. Калибровка силомоментного преобразователя на примере датчика типа “мальтийский крест” в роботе типа “Standard arm” 4.1.6. Бесконтактное преобразование информации. Основные области примене ния. Ультразвуковые преобразователи. Оптические преобразователи. Лазерные преобразователи. Приборы с зарядовой связью. Области применения. Конст рукция. Принципы работы.

4.1.7. Преобразователи положения. Классификация и основные требования.

Линейные и угловые преобразователи трансформаторного типа. Фотоэлектри ческие преобразователи. Области применения. Конструкция. Принципы рабо ты.

4.1.8. Типы фотоэлектричских преобразователей. Импульсные преобразовате ли. Устройство. Принцип работы. Кодовые преобразователи. Устройство.

Принцип работы.

4.1.9. Методы борьбы с неоднозначностью считывания в кодовых преобразова телях: ограничение зоны считывания, метод Грея, V – считывание.

4.1.10.Вращающиеся трансформаторы. Устройство. Принцип работы.

4.1.11. Линейные индуктивные трансформаторные датчики. Устройство. Прин цип работы. Метод прямого и нониусного деления.

4.1.12.Преобразователи видеоинформации. Приборы с зарядовой связью.

Принцип работы. Основные параметры.

4.1.13. Фотодиодные матрицы. Принцип работы.

4.1.14. Локационные преобразователи. Структура ультразвукового приёмопе редатчика.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

4.2.1. Изучение системы технического зрения.

4.2.2. Изучение резистивного преобразователя.

4.2.3. Изучение магнитного бесконтактного преобразователя конечного поло жения.

4.2.4. Изучение индуктивного бесконтактного преобразователя конечного по ложения.

4.2.5. Изучение электроконтактного измерительного преобразователя.

4.2.5. Изучение пневматического измерительного преобразователя.

4.2.6. Изучение процесса контроля положения при использовании оптоэлектри ческого датчика 4.2.7. Изучение способов организации контроля конечного положения испол нительных механизмов посредством путевых выключателей.

4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 4.4.1. Самостоятельное изучение дополнительных разделов курса:

- интеграция измерительных преобразователей в конструкцию механизмов пе ремещений роботов различных типов;

- интеграция измерительных преобразователей в конструкцию механизмов пе ремещений металлорежущих станков различных типов;

- изучение цепи информационного преобразования при организации обратной связи по положению с применением оптоэлектрического преобразователя;

- изучение цепи информационного преобразования при организации обратной связи по скорости с применением аналогового преобразователя 4.4.2. Оформление отчетов по лабораторным работам.

4.4.3. Проработка лекционного материала 5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы.

5.1. Мультимедийные презентации работы современного промышленного обо рудования.

5.2. Натурные экземпляры механизмов с интегрированными преобразователями различных типов.

5.2. Интернет-ресурсы.

6. Оценочные средства и технологии.

6.1. Контрольные вопросы.

6.2. Экзаменационные билеты.

7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Схиртладзе, А. Г. Технологические процессы в машиностроении : учеб. для вузов по направлению подгот. бакалавров и магистров "Технология, обору дование и автоматизация машиностроит. пр-в"... / А. Г. Схиртладзе. - М.:

Высш. шк., 2007. - 926 с.

2. Технология изготовления деталей на станках с ЧПУ : учеб. пособие для ву зов по направлению подгот. "Конструкт.-технол. обеспечение машиностро ит. пр-в" / Ю. А. Бондаренко [и др.]. - Старый Оскол: ТНТ, 2011. - 291 с.

3. Информационно-измерительные устройства систем управления : метод. ма териалы для студентов заоч. формы обучения / Иркут. гос. техн. ун-т, Хим. металлург. фак., Каф. "Автоматизации произв. процессов";

разраб.: Елшин В. В. [и др.]. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2010.

4. Информационно-измерительная техника и электроника : учеб. для вузов по направлению подгот. диплом. специалистов "Электроэнергетика" / Г. Г.

Раннев [и др.];

под ред. Г. Г. Раннева. - 3-е изд., стер.. - М.: Академия, 2009.

- 510 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «НАНОТЕХНОЛОГИИ»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины. Цель изучения дисциплины - овла деть общими понятиями в области нанотехнологий, установить понятия и оп ределения нанообъектов, научить пользоваться современными источниками информации. Основными задачами изучения дисциплины являются:

обучить студентов основам нанотехнологий, сформировать у студентов по нятия об особенностях наноразмерных материалов, привить у студентов пони мание уникальности использования нанотехнологий при решении практиче ских задач.

дать практические навыки работы с литературой, навыки анализа литера турных данных и других источников информации.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

Способность и готовность:

- применять необходимые для построения моделей знания принципов дей ствия и математического описания составных частей мехатронных и робо тотехнических систем (информационных, электромеханических, электрогид равлических, электронных элементов и средств вычислительной техники);

- реализовывать модели средствами вычислительной техники;

- определять характеристики объектов профессиональной деятельности по разработанным моделям. ( ПК-1) В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

знать:

основные типы наноматериалов и наноструктур;

место нанотехнологий в современной науке о материалах;

основные этапы развития нанотехнологий;

особые свойства вещества в наноразмерном состоянии;

основные способы их получения;

основные физические и химические свойства наноматериалов и нанострук тур;

основные перспективные области применения различных видов наномате риалов;

уметь:

пользоваться современными источниками информации;

анализировать современные достижения нанотехнологий;

представлять материал по проблемам нанотехнологий;

Иметь представление: о базовых физических и химических явлениях, лежащих в основе проявления особых свойств наноматериалов, самостоятельно ориен тироваться в литературе, посвященной различным наноматериалам и наност руктурам;

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 180 Аудиторные занятия, в том числе: 70 лекции 30 лабораторные работы 40 Самостоятельная работа (в том числе кур- 74 совое проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогово- Экзамен Экзамен го контроля по дисциплине), в том числе курсовое проектирование 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

1. Введение. Место и роль дисциплины среди других наук о материалах. Ос новные определения нанообъектов. Размерная шкала в микро и наноразмерах.

Классификация нанотехнологий по принадлежности к различным наукам.

Классификация нанотехнологий по степени сложности нанообъектов. Направ ления развития нанотехнологий.

2. Научные основы и объекты нанонауки и нанотехнологии Примеры спе цифического поведения вещества на субмикронном масштабном уровне и ос новные причины специфики нанообъектов. Прогноз развития рынка продукции нанотехнологии. Экономические и финансовые аспекты развития нанотехноло гий. Области применения нанотехнологий.

3. Размерные эффекты в физике твердого тела Атомарная структура. Раз мерные эффекты. Кристаллические решетки. Наночастицы с гранецентриро ванной решеткой. Тетраэдрические полупроводниковые структуры. Колебания решетки. Структура энергетических зон. Диэлектрики, полупроводники, про водники. Обратное пространство и решетка. Эффективные массы. Поверхности Ферми.

4. Методы измерений Кристаллография. Определение размеров частиц.

Структура поверхности. Просвечивающая электронная микроскопия. Ионно полевая микроскопия. Сканирующая микроскопия. Инфракрасная и раманов ская спектроскопия. Магнитный резонанс.

5. Свойства индивидуальных наночастиц. Металлические нанокластеры.

Магические числа. Геометрическая структура. Электронная структура. Реакци онная способность. Флуктуации. Магнитные кластеры. Полупроводниковые наночастицы. Оптические свойства. Фотофрагментация. Кулоновский взрыв.

Кластеры атомов инертных газов. Сверхтекучие кластеры. Молекулярные кла стеры. Методы синтеза. Высокочастотный индукционный нагрев. Химические методы. Термолиз. Импульсные лазерные методы.

6. Углеродные наноструктуры. Углеродные молекулы. Природа углеродной связи. Малые углеродные кластеры. Структура фуллерена С60 и его кристаллов.

Сверхпроводимость в С60. Неуглеродные шарообразные молекулы. Углеродные нанотрубки. Структура. Электрические свойства. Колебательные свойства. Ме ханические свойства. Применение углеродных нанотрубок.

7. Объемные наноструктуированные материалы. Разупорядоченные твер дотельные структуры. Методы синтеза. Механические свойства. Электрические свойства. Металлические нанокластеры в оптических стеклах. Пористый крем ний. Наноструктуированные кристаллы. Кристаллы из металлических наноча стиц. Нанокристаллы для фотоники.

8. Ферромагнетизм в наноструктурах. Влияние наноструктуирования объ емного материала на магнитные свойства. Динамика наномагнитов. Магнитные частицы в нанопорах. Наноуглеродные ферромагнетики. Ферромагнитные жидкости.

9. Одномерные наноструктуры. Приготовление квантовых наноструктур.

Эффекты, обусловленные размерами и размерностью нанообъектов. Ферми газ и плотность состояний. Потенциальные ямы и частичная локализация. Одно электронное туннелирование. Инфракрасные детекторы и лазеры на квантовых точках.

10. Самосборка и катализ. Процесс самосборки. Полупроводниковые остров ковые структуры. Монослои. Природа катализа. Пористые материалы. Столб чатые глины. Коллоиды.

11. Органические соединения и полимеры. Полимеризация. Размеры поли мерных структур. Нанокристаллы. Ароматические соединения. Полидиацети леновые соединения. Проводящие полимеры. Блок-сополимеры. Структуры с переходными металлами. Дентритоподобные молекулы. Мицеллы.

12. Наномашины и наноприборы. Микроэлектромеханические системы. На ноэлектромеханические системы. Наномашины и наноприборы. Молекулярные и супрамолекулярные триггеры.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

1. Получение первого СЗМ изображения. Обработка и представление резуль татов.

2. Исследование поверхности твёрдых тел методом сканирующей туннельной микроскопии.

3. Исследование поверхности твёрдых тел методом атомно-силовой микроско пии в неконтактном режиме.

4. Артефакты в сканирующей зондовой микроскопии.

5. Сканирующая зондовая литография.

6. Обработка и количественный анализ СЗМ изображений.

7. Применение сканирующего зондового микроскопа для исследования биоло гических объектов.

8. Изучение микрофлоры воды с помощью сканирующей зондовой микроско пии.

9. Электронная сканирующая микроскопия с построением геометрии поверх ности.

10.Электронная ОЖЕ микроскопия.

4.3. Перечень рекомендуемых практических работ Не предусмотрены учебным планом.

4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы Темы для рефератов:

1. Органические нанороботы - бактериофаги.

2. Адресная доставка лекарств.

3. Сборка наноструктур методом ионных пучков.

4. Нанопористые углеродные структуры для суперконденсаторов.

5. Лазеры на квантовых точках.

6. Эпитаксия и применение наноразмерных структур.

7. Сенсоры на основе наноструктурированных структур для детектирования га зов.

8. Устройства пеьзоуправления в современных электронных и зондовых микро скопах.

9. Получение, свойства и применение алмазных монокристаллических игл.

10. Магнитные неньютоновские жидкости.

11. Нанодисперсные модификаторы и материалы с их применением.

12. ОЖЕ-микроскопия при исследовании материалов.

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации програм мы. При реализации программы применяется лекционное изложение материа ла, изложение материала в виде мультимедийных презентаций, включая ани мированные ролики. Для лабораторных работ используются современные ком плексы - образовательные комплекс сканирующих микроскопов «Nanoedu cator» и сканирующий электронный микроскоп с ионной пушкой и системой анализа вещества «Jeol JIB-4500»

6. Оценочные средства и технологии Контрольные вопросы:

1 Общие положения 1.1 Место и роль дисциплины среди других наук о материалах. Основные опре деления нанообъектов. Размерная шкала в микро и наноразмерах. Классифика ция нанотехнологий по принадлежности к различным наукам. Классификация нанотехнологий по степени сложности нанообъектов. Направления развития нанотехнологий.

2 Научные основы и объекты нанонауки и нанотехнологии 2.1 Примеры специфического поведения вещества на субмикронном масштабном уровне и основные причины специфики нанообъектов. Прогноз развития рынка продукции нанотехнологии. Экономические и финансовые ас пекты развития нанотехнологий. Области применения нанотехнологий.

3 Размерные эффекты в физике твердого тела 3.1 Атомарная структура. Размерные эффекты. Кристаллические решетки. На ночастицы с гранецентрированной решеткой. Тетраэдрические полупроводни ковые структуры. Колебания решетки.

3.2 Структура энергетических зон. Диэлектрики, полупроводники, проводники.

Обратное пространство и решетка. Эффективные массы. Поверхности Ферми.

4 Методы измерений 4.1 Кристаллография. Определение размеров частиц. Структура поверхности.

Просвечивающая электронная микроскопия. Ионно-полевая микроскопия. Ска нирующая микроскопия. Инфракрасная и рамановская спектроскопия. Магнит ный резонанс 5 Свойства индивидуальных наночастиц 5.1 Металлические нанокластеры. Магические числа. Геометрическая структу ра. Электронная структура. Реакционная способность. Флуктуации. Магнитные кластеры. Полупроводниковые наночастицы.

5.2. Оптические свойства. Фотофрагментация. Кулоновский взрыв. Кластеры атомов инертных газов. Сверхтекучие кластеры. Молекулярные кластеры. Ме тоды синтеза. Высокочастотный индукционный нагрев. Химические методы.

Термолиз. Импульсные лазерные методы.

6 Углеродные наноструктуры 6.1 Углеродные молекулы. Природа углеродной связи. Малые углеродные кла стеры. Структура фуллерена С60 и его кристаллов. Сверхпроводимость в С60.

Неуглеродные шарообразные молекулы. Углеродные нанотрубки. Структура.

Электрические свойства. Колебательные свойства. Механические свойства.

Применение углеродных нанотрубок.

7 Объемные наноструктуированные материалы 7.1 Разупорядоченные твердотельные структуры. Методы синтеза. Механиче ские свойства. Электрические свойства.

7.2 Металлические нанокластеры в оптических стеклах. Пористый кремний.

Наноструктуированные кристаллы. Кристаллы из металлических наночастиц.

Нанокристаллы для фотоники.

8 Ферромагнетизм в наноструктурах 8.1 Влияние наноструктуирования объемного материала на магнитные свойства.

Динамика наномагнитов. Магнитные частицы в нанопорах. Наноуглеродные ферромагнетики. Ферромагнитные жидкости 9 Одномерные наноструктуры 9.1 Приготовление квантовых наноструктур. Эффекты, обусловленные разме рами и размерностью нанообъектов. Ферми газ и плотность состояний. Потен циальные ямы и частичная локализация. Одноэлектронное туннелирование.

Инфракрасные детекторы и лазеры на квантовых точках 10 Самосборка и катализ 10.1 Процесс самосборки. Полупроводниковые островковые структуры. Мо нослои. Природа катализа. Пористые материалы. Столбчатые глины. Коллои ды.

11 Органические соединения и полимеры 11.1 Полимеризация. Размеры полимерных структур. Нанокристаллы. Арома тические соединения. Полидиацетиленовые соединения. Проводящие полиме ры. Блок-сополимеры. Структуры с переходными металлами. Дентритоподоб ные молекулы. Мицеллы.

12 Наномашины и наноприборы 12.1 Микроэлектромеханические системы. Наноэлектромеханические систе мы. Наномашины и наноприборы. Молекулярные и супрамолекулярные триг геры 7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1 Пул, Ч. Нанотехнологии : учеб. пособие по направлению подгот. "Нанотех нологии" / Ч. Пул - мл., Ф. Оуэнс;

пер. с англ. под ред. Ю. И. Головина;

доп. В.

В. Лучинина. - 2-е, доп. изд. - М.: Техносфера, 2006. - 334 с.

2 Суздалев, И. П. Нанотехнология: физико-химия нанокластеров, нанострук тур и наноматериалов / И. П. Суздалев. - Изд. 2-е, испр. - М.: ЛИБРОКОМ, 2009. - 589 с 3 Сергеев, Г. Б. Нанохимия : монография / Г. Б. Сергеев. - 2-е изд., испр. и доп. - М.: Изд-во МГУ, 2007. - 333 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ФИЗИЧЕСКАЯ КУЛЬТУРА»

Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели и задачи освоения дисциплины.

Цели:

Целью физического воспитания студентов вузов является формирование физической культуры личности и способности направленного использования разнообразных средств физической культуры, спорта и туризма для сохранения и укрепления здоровья, психофизической подготовки и самоподготовки к бу дущей профессиональной деятельности.

Задачи:

Для достижения поставленной цели предусматривается решение следую щих воспитательных, образовательных, развивающих и оздоровительных за дач:

-понимание социальной роли физической культуры в развитии личности и подготовке ее к профессиональной деятельности;

- знание научно- биологических и практических основ физической культу ры и здорового образа жизни;

- формирование мотивационно - ценностного отношения к физической культуре, установки на здоровый стиль жизни, физическое самосовершенство вание и самовоспитание, потребности в регулярных занятиях физическими уп ражнениями и спортом;

- овладение системой практических умений и навыков, обеспечивающих сохранение и укрепление здоровья, психическое благополучие, развитие и со вершенствование психофизических способностей, качеств и свойств личности, самоопределение в физической культуре;

- обеспечение общей и профессионально-прикладной физической подго товленности, определяющей психофизическую готовность студента к будущей профессии;

- приобретение опыта творческого использования физкультурно спортивной деятельности для достижения жизненных и профессиональных це лей.

2. Компетенции обучающегося, формируемые освоения дисциплины.

Владение средствами самостоятельного, методически правильного использова ния методов физического воспитания и укрепления здоровья, готовность к достижению должного уровня физической подготовленности для обеспечения полноценной социальной и профессиональной деятельности (ОК-11).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся студент должен:

уметь:

- овладеть системой практических умений и навыков, обеспечивающих со хранение и развитие здоровья, качеств и свойств личности;

- обеспечить общую и профессионально-прикладную физическую подго товленность к будущей профессии;

- приобрести личный опыт творческого использования физкультурно спортивной деятельности в достижении жизненных и профессиональных це лей;

знать:

основы физической культуры и здорового образа жизни. Владеть систе мой практических умений и навыков, обеспечивающих сохранение и укрепле ние здоровья, развитие и совершенствование психофизических способностей и качеств (с выполнением установленных нормативов по общей физической и спортивно-технической подготовке).

3. Основная структура дисциплины.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр №1 №2 №3 №4 №5 №6 № Общая трудоемкость дисциплины 400 68 72 68 72 34 36 Аудиторные занятия, в том числе: 384 68 72 68 72 34 36 практические 384 68 72 68 72 34 36 Вид промежуточной аттестации Зачет, за- за- за- экза (итогового контроля по дисцип- экза- чет чет чет мен лине) мен 4. Содержание дисциплины 4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических еди ниц) теоретической части дисциплины.

Краткое содержание теоретической части дисциплины:

Тема 1 (1 семестр) Физическая культура в общекультурной и профессиональной подго товке студента.

Физическая культура и спорт как социальные феномены общества. Совре менное состояние физической культуры и спорта. Федеральный закон “О физи ческой культуре и спорте в Российской Федерации. Физическая культура лич ности. Деятельностная сущность физической культуры в различных сферах жизни. Ценности физической культуры. Физическая культура как учебная дис циплина высшего профессионального образования и целостного развития лич ности. Ценностные ориентации и отношение студентов к физической культуре и спорту. Основные положения организации физического воспитания в высшем учебном заведении Тема 2 (3 семестр) Физическая культура в профессиональной деятельности бакалавра.

Производственная физическая культура. Производственная гимнастика.

Особенности выбора форм, методов и средств физической культуры и спорта в рабочее и свободное время специалистов. Профилактика профессиональных заболеваний и травматизма средствами физической культуры. Дополнительные средства повышения общей и профессиональной работоспособности. Влияние индивидуальных особенностей, географо-климатических условий и других факторов на содержание физической культуры специалистов, работающих на производстве. Роль будующих специалистов по внедрению физической культу ры в производственном коллективе.


4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий:

1. Комплекс общеразвивающих упражнений.

2. Лыжная подготовка.

3. Легкая атлетика.

4. Подвижные и спортивные игры.

5. Дозированный бег и ходьба.

6. Оздоровительная гимнастика.

7. Атлетическая гимнастика.

8. Гимнастика восточно-оздоровительная.

9. Силовая тренировка.

10. Пилатес.

11. Йога.

12. Стретчинг.

13. Степ-аэробика.

14. Порт-дэ-бра (хореография).

15. Танцевальная аэробика.

5. Образовательные технологии, применяемые для реализации про граммы.

Проблема здоровья студентов имеет четко выраженную социально экономическую сторону, поскольку здоровье – одно из обязательных условий социальной успешности будущих выпускников. Поэтому забота о здоровье студентов – приоритетная задача вузовского образования. Сегодня вуз должен выступать гарантом сохранения их здоровья. Это требует разработки и вне дрения инновационных технологий наблюдения, коррекции, оздоровления, ди агностики, лечения и реабилитации субъектов образовательного процесса.

Подходя к проблеме изучения здоровья комплексно, можно говорить о том, что здоровье - динамично формирующаяся категория.

Наряду с общепринятыми методиками проведения занятий по физическо му воспитанию студентов одним из вариантов инновационных технологий в сфере формирования и сохранения здоровья студенческой молодежи является изучение физического развития и физической подготовленности, входящие в общероссийскую систему мониторинга состояния физического здоровья насе ления, физического развития детей, подростков и молодежи, утвержденного Постановлением Правительства РФ от 29 декабря 2001 г. № 916 в рамках Феде ральной Целевой Программы «Молодежь России». Порядок проведения монито ринга определяется межведомственным (МинобрРФ, МинздравРФ и Госком спортРФ) соглашением.

Система мониторинга позволяет осуществлять быстрое реагирование на изменяющие условия существования индивида, применять комплексные ме ры по нейтрализации неблагоприятных факторов и их заблаговременной про филактики, направленной на укрепление здоровья учащейся молодежи. В то же время она позволяет повысить эффективность работы и преподавательского состава педагогической работы по предмету.

Из понятия «здоровья» также вытекает, что его индикаторы здоровья це лесообразно оценивать в динамике, т.е. проводить мониторинг их изменений.

На кафедре физической культуры НИ ИрГТУ разработан и используется для проведения учебного процесса по физическому воспитанию студентов «Пас порт здоровья» (мониторинг здоровья субъектов образовательного процесса в ВУЗах), авторами которого являются сотрудники кафедры и Центра здоровьес берегающий технологий университета.

Результатом функционирования системы мониторинга является формиро вание молодежи с активной жизненной позицией, способной к расширенному воспроизводству, высокопроизводительному труду, социальному развитию общества в длительной перспективе.

Следующим вариантом использования инновационных технологий в сфере физического воспитания студенток вуза в НИ ИрГТУ является применение со временных фитнес – технологий, позволяющих не только повысить мотивацию обучающих в физкультурно-спортивной деятельности, но и пробудить их инте рес к собственному здоровью.

6. Оценочные средства и технологии.

Методика проведения контрольных тестов для определения физиче ской подготовленности студентов:

- тест «Бег на 100 м»

(для определения быстроты) проводится на стадионе. Забег выполняется с низкого старта. Время засекается с помощью секундомера, фиксируется ре зультат с точностью до 0,1 сек..

- тест «Челночный бег 10 х 5 м»

(для оценки скоростной выносливости и ловкости, связанных с изменени ем направления движения и чередования ускорения и торможения). На рас стоянии 5м друг от друга на полу чертятся две параллельные линии (линия старта-финиша и линия разворота). Студенты стартуют из положения высокого старта с касанием пола одной рукой (толчковая нога и противоположная рука касаются линии старта).Преподаватель подает две команды «На старт!» и «Марш!». Обязательным условием при развороте является заступ за линию од ной ногой и касание ее (линии) рукой, на финише участники пола не касаются.

Количество пробегаемых отрезков удобнее считать циклами, т. е. пробегание туда и обратно – 1 цикл (всего 5 циклов). Время учитывается с точностью до 0,1 сек.

- тест «Бег на 1000 м»

(для определения общей выносливости) проводится на стадионе или ров ной грунтовой дорожке. Время учитывается с точностью до 1,0 сек.

- тест «Подъем туловища за 30 сек»

(для измерения скоростно-силовой выносливости мышц сгибателей туло вища) выполняется на гимнастическом мате или ковре. Исходное положение:

лежа на спине, ноги согнуты в коленных суставах строго под углом 90, руки за головой (локти вперед), партнер прижимает ступни к полу. Сгибание происхо дит до касания локтями бедер и разгибание до касания лопатками пола. По ко манде "Марш!" Студент выполняет максимально возможное количество подъ емов туловища за 30 сек..

- тест «Подтягивание»

(для оценки силы мышц верхнего плечевого пояса) выполняется на высо кой перекладине. Исходное положение: вис на перекладине хватом сверху.

Студент выполняет максимально возможное количество сгибаний, разгибаний рук. Сгибание рук считается законченным, когда нижний край подбородка на ходится выше перекладины, разгибание до исходного положения. Не допуска ются прогиб в спине (в исходном положении), наклон головы назад и сгибание ног, а так же всевозможные рывки и махи. Неправильно выполненные «подтя гивания» не засчитываются.

- тест «Прыжок в длину с места»

(для измерения динамической силы мышц нижних конечностей) выполня ется на специальном мате или грунтовом покрытии. Из исходного положения полуприсед, руки назад, носки стоп на одной линии со стартовой чертой. Сту дент, посредством толчка двух ног и маха руками, выполняет прыжок вперед с места на максимально возможное расстояние. Расстояние замеряется по краю сзадистоящей пятки. Учитывается лучший результат из 3-х попыток.

- тест «Наклон вперед»

(для измерения активной гибкости позвоночника и тазобедренных суста вов) выполняется без обуви. Исходное положение сед, ноги врозь, расстояние между пятками строго 30 см, руки вперед, ладони вниз. Нулевая отметка нахо дится на уровне пяток испытуемого. Партнер прижимает колени к полу, не по зволяя сгибать ноги во время наклонов. Выполняются три медленных наклона (ладони скользят вперед по линейке), четвертый наклон основной. В этом по ложении испытуемый должен задержаться не менее 2 сек. Фиксируется резуль тат от нулевой отметки до кончиков пальцев рук (кисти рук на одном уровне) с точностью до 1,0 см. Эта цифра записывается со знаком (+) (плюс), если испы туемый смог коснуться пола впереди за стопами и со знаком (–) (минус), если его пальцы не достали до уровня пяток.

- тест «Отжимание»

(для определения силовой выносливости мышц плечевого пояса) выполня ется на любой горизонтальной поверхности. Исходное положение:упор лежа (ноги, таз, спина и голова составляют одну линию, руки чуть шире плеч, кисти вперед). Студент выполняет максимально возможное количество сгибаний, разгибаний рук. Сгибание рук считается законченным когда верхний край пра вого плеча, спины и левого плеча становится прямой линией, разгибание до ис ходного положения. Не допускается прогиб в спине, провисание таза, наклон головы вперед, а так же всевозможные волнообразные движения. Неправильно выполненные «отжимания» не засчитываются.

- тест «Бег на 3000 м»

(для определения общей выносливости на длинной дистанции) проводится на грунтовой дорожке включающей спуски и подъемы. Время учитывается с точностью до 1,0 сек.

- тест «Касание ног к перекладине»

(для определения силы мышц сгибателей туловища) выполняется на высо кой перекладине. Исходное положение: вис на перекладине хватом сверху.

Студент выполняет максимально возможное количество сгибаний, разгибаний туловища. Сгибание выполняется до касания перекладины подъемом стопы, разгибание до исходного положения. Не допускается сгибание рук, а так же всевозможные раскачивания.

- тест « 5- минутный бег с учетом расстояния» проводится на стадионе Необходимо в течении 5 минут пробежать максимально возможное рас стояние.

Подводящие упражнения:

1. Бег 100м *2 раза по прямой с интенсивностью 50% от максимума и при ЧСС 120-140 уд/мин.

2. Бег 100м *2 раза по виражу с интенсивностью 50% от максимума и при ЧСС 120-140 уд/мин.

-тест «Вис на перекладине»

(для оценки силы и статической выносливости мышц верхнего плечевого пояса) После принятия исходного положения висе на перекладине с максимально со гнутыми руками, подбородок расположен выше перекладины;

но не касаясь ее и не помогая удерживаться в висе включают секундомер. Оценивается макси мально возможное время удержания в висе от старта до момента начального разгибания рук.

Подводящие упражнения ( в основном для физически слабых студентов):

1.Вис на низкой перекладине в висе лежа, либо на предварительно согнутых руках на высокой, стоя на стуле, сериями по 5-8 раз.

2.Вис на согнутых руках с последующим переходом с сопротивлением в вис на прямых руках, сериями по 5-8 раз.

3.Контрольные прикидки.

- Танцевальный комплекс (техническое выполнение танцевальных элементов).

Правильная последовательность выполнения танцевальных элементов. Со ответствие:

- движений музыкальному ритму, - характера выполнения танцевальных движений, - музыкальному сопровождению.Артистичность исполнения.


7. Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 1. Барчуков И. С.. Физическая культура и физическая подготовка : учеб. для вузов и высш. проф. образования МВД России / И. С. Барчуков [и др.];

под ред. В. Я. Кикотя, И. С. Барчукова. - М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2007- 429с.;

2. Голощапов Б. Р.. История физической культуры и спорта : учеб. пособие для вузов по специальности 033100 - Физ. культура / Б. Р. Голощапов. - 4 е изд., испр. - М.: Академия, 2007 - 311с.;

3. Попов С. Н.. Лечебная физическая культура : учеб. для вузов по специ альности "Физ. культура для лиц с отклонениями в состоянии здоровья" / С. Н. Попов [и др.];

под ред. С. Н. Попова. - 7-е изд., стер. - М.: Акаде мия, 2009 - 412с.

Приложение 4 Аннотации программ учебной и производственной прак тики АННОТАЦИЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ПРАКТИКИ Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника.

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем Квалификация (степень) Бакалавр 1. Цели учебной практики. Ознакомление с реальным производством по специальности, получение практических знаний и умений по основным технологическим методам формообразования поверхностей деталей машин обработкой резанием, а так же по устройству и применению универсаль ных металлорежущих станков, инструмента и оснастки.

2. Задачи учебной практики. Формирование основных первичных профес сиональных умений.

3. Место учебной практики в структуре ООП бакалавриата. Учебная практика является одним из основных видов подготовки студентов и пред ставляет собой комплексные практические занятия, дополняемые другими видами учебного процесса.

4. Формы проведения учебной практики.

Работа на станках. Экскурсии на предприятия.

5. Место и время проведения учебной практики. Учебная практика прово дится на базе машиностроительного колледжа или УНПК «Машинострои тель». Общую продолжительность практики определяет учебный план, а конкретные даты ее начала и окончания - график учебного процесса.

6. Компетенции обучающегося, формируемые в результате прохождения учебной практики.

Выпускник должен обладать следующими компетенциями:

- готовностью к кооперации с коллегами, работе в коллективе (ОК-2);

- способностью уметь использовать нормативные правовые документы в своей деятельности (ОК-3);

- проводить качественный и количественный анализ опасностей, со провождающих эксплуатацию разрабатываемых узлов и агрегатов и обосновывать меры по их предотвращению (ПК-4) 7. Структура учебной практики. Общая трудоемкость учебной практики составляет 3 зачетных единиц (2 недели или 108 часов).

п/п Виды работ* Трудоемкость в часах Работа с самостоятельная преподава- работа телем Общая трудоемкость практики 72 1 Теоретическая работа 10 2 Практическая работа 60 3 Оформление отчетной документации 1,75 Зачет 0,25 * Виды работ устанавливаются в зависимости от характера практики 8. Содержание учебной практики. Практика проводится на базе машино строительного колледжа или в подразделениях ИрГТУ. Тематика вопросов, подлежащих изучению на практике:

Основные типы токарных станков.

Основные типы фрезерных станков.

Технологическое оборудование с ЧПУ Изучение и практика работы на контрольно-измерительной машине.

Экскурсии на предприятия.

Разделом учебной практики может являться научно-исследовательская работа студента. В этом случае студенты имеют возможность:

изучать специальную литературу и другую научно-техническую ин формацию, достижения отечественной и зарубежной науки и техники в со ответствующей области знаний;

участвовать в проведении научных исследований или выполнении технических разработок;

выступить с докладом на конференции 9. Образовательные, научно-исследовательские и научно производственные технологии, используемые на учебной практике.

Знакомство с основными типами токарных и фрезерных станков.

Знакомство с технологическим оборудованием с ЧПУ Изучение и практика работы на контрольно-измерительной машине.

10. Учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов на учебной практике. ПРОГРАММА учебной ознакомительной практики для студентов. Иркутск: ИрГТУ. 2006.

11. Формы аттестации по итогам учебной практики. По окончании практи ки студент обязан составить, оформить и сдать отчет, подписанный руководи телем практики. Дневник по практике прилагается к отчёту. Отчет должен быть оформлен в соответствии с программой практики, и содержать сведения о кон кретно выполненной студентом работе в период практики. Зачёт по практике сдаётся с дифференцированной оценкой.

12. Учебно-методическое и информационное обеспечение учебной практи ки. Памятка студенту о прохождении. Иркутск: ИрГТУ. 2006.

13. Материально-техническое обеспечение учебной практики. При прохож дении практики в цехах предприятий студенты могут обеспечиваться спецоде ждой и средствами индивидуальной защиты при необходимости. Для оформ ления отчета по практике можно использовать ПК.

Приложение 5 Аннотация программ производственных практик АННОТАЦИЯ ПРОГРАММА ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРАКТИКИ Направление подготовки: 221000 «Мехатроника и робототехника»

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных и робототехнических систем Квалификация (степень) бакалавр 1. Цели производственной практики. Производственная практика является неотъемлемой частью учебного процесса и имеет своей целью закрепить теоретические и практические знания, полученные студентом в процессе обучения в университете, приобрести навыки их практического примене ния в условиях промышленного предприятия. В определенной мере прак тика решает и задачу создания предпосылок для последующего изучения специальных и экономических дисциплин, читаемых на старших курсах.

2. Задачи производственной практики. Производственная практика знако мит будущих специалистов со структурой и организацией производства, технологическими процессами, используемым при их реализации оборудо ванием и средствами автоматизации. В результате прохождения практики студент должен получить отчетливое представление о технологических и организационных связях между цехами, технологических процессах и наи более совершенном оборудовании цеха, в котором он работал, средствах автоматизации, средствах вычислительной техники, используемых про граммных продуктах в подразделении, об организации производства, ох ране труда и технике безопасности.

3. Место производственной практики в структуре ООП бакалавриата.

Производственная практика представляет этап в обучении студентов: ее сокращение или замена другими видами работ не допускается.

4. Формы проведения производственной практики. Практику студент проходит на промышленном предприятии, на занимаемом рабочем месте.

Перед работой необходимо пройти инструктаж по технике безопасности.

5. Место и время проведения производственной практики. Производст венную практику студенты могут проходить в цехах и технологических службах машиностроительных предприятий, в научных организациях, КБ, лабораториях предприятий и вузов. На практике в КБ, технологических службах, лабораториях необходимо принимать участие в работах, выпол няемых инженерно-техническими работниками данного предприятия (ор ганизации). Предпочтительной является работа на оплачиваемой должно сти при условии, что она отвечает требованиям программы практики. Если по производственным условиям студент не может занимать самостоятель ного рабочего места, то он выполняет работу помощника или подручного соответствующей категории штатного работника. Общую продолжитель ность практики определяет учебный план, а конкретные даты ее начала и окончания - график учебного процесса.

6. Компетенции обучающегося, формируемые в результате прохождения производственной практики.

Выпускник должен обладать следующими компетенциями:

- способностью иметь навыки работы с компьютером как средством управ ления информацией (ОК-5);

- способностью и готовностью:

- реализовывать модели средствами вычислительной техники;

определять характеристи разработанным моделям (ПК-1);

- применять контрольно - измерительную аппаратуру для определения ха рактеристик и параметров макетов (ПК-2);

- разрабатывать функциональные схемы (ПК-3);

-разрабатывать конструкторскую проектную документацию механических сборочных единиц и деталей мехатронных и робототехнических систем (ПК-4);

- разрабатывать рабочую конструкторскую документацию механических сборочных единиц и деталей мехатронных и робототехнических систем;

участвовать в проведении предварительных испытаний составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы по задан ным программам и методикам и вести соответствующие журналы испыта ний (ПК-5).

7. Структура производственной практики. Общая трудоемкость учебной практики составляет 10,5 зачетных единиц (7 недель или 378 часов).

п/п Виды работ* Трудоемкость в часах Работа с самостоятельная преподава- работа телем Общая трудоемкость практики 216 1 Теоретическая работа 20 2 Практическая работа 144 3 Научно-исследовательская работа 50 4 Оформление отчетной документации 1 Зачет 1 * Виды работ устанавливаются в зависимости от характера практики 8. Содержание производственной практики.

До начала практики студент должен принять участие в организационном соб рании, проводимом кафедрой, и получить направление на практику. В день на чала практики студент должен выехать к месту назначения или непосредствен но начать практику, если предприятие находится в г. Иркутске.

В период прохождения практики студент должен:

- на протяжении всего времени нахождения на предприятии выполнять произ водственные задания на занимаемом рабочем месте;

- изучить производство.

В свободное от работы время:

- выполнить индивидуальное задание;

- составить отчет о практике.

Руководство практикой осуществляют представители университета и предприятия, которые организуют оформление студентов на предприятие, распределяют их по рабочим местам, оказывают содействие в изучении произ водства, в решении вопросов, возникающих у студентов в ходе практики, осу ществляют контроль за работой практикантов.

В период практики студент должен ознакомиться со структурой предпри ятия, его историей, принципами построения цехов, их специализацией, с тех нологическими процессами и техническим оснащением цехов, а также с дос тижениями в области внедрения прогрессивных технологических процессов, механизации и автоматизации производств, повышения качества продукции и снижения ее себестоимости. Основные вопросы, подлежащие изучению в смежных цехах в процессе экскурсий:

Механический цех: Основные типы станков, установленные в цехе. Использо вание автоматизированных станков. Подготовка программ для станков с ЧПУ и их наладка. Приспособления, режущий и мерительный инструмент, используе мые в цехе.

Сборный цех: Организационная форма сборки. Оснащение рабочих мест сбор щиков. Основные технологические процессы. Испытание и приемка готовых изделий.

Литейный цех: Технологический процесс получения литых заготовок. Приме няемое оборудование, приспособления и материалы. Контроль отливок. Про грессивные методы производства отливок.

Кузнечно-прессовый цех: Технологический процесс кузнечно-прессового про изводства. Прогрессивные методы получения поковок и прогрессивное куз нечно-прессовое оборудование.

Цех металлических и сварных конструкций: Виды применяемой в цехе сварки деталей. Методы подготовки поверхностей и технология сварки. Приспособле ния для сборки деталей под сварку Примечание: С учетом специфики предприятия, на котором проводится прак тика, состав цехов, с которыми должен познакомиться студент, руководителем практики может быть изменен.

Вопросы, подлежащие изучению в цехе, являющемся местом практики Организация производства и экономические показатели работы цеха (Структура цеха. Характер производства. Схема управления цехом. Принцип расстановки основного оборудования. Организация работы: количество смен, графики сменности, разряды рабочих и работ. Организация транспорта, инст рументального и складского хозяйства).

Контроль качества продукции и мероприятия по устранению брака. (Систе ма и организация контроля. Методы и средства контроля) Работа плановых органов цеха по планированию производства. (Порядок выдачи заданий рабочим и методы контроля их выполнения. Организация зар платы в цехе: система оплаты, тарифные сетки, нормы, расценки).

Показатели работы цеха во время нахождения студента на практике.

Изучение мероприятий, проводимых в цехе, по повышению эффективности производства и роста производительности труда.

Технология производства и оборудование цеха. Общая характеристика обо рудования цеха. Новое уникальное оборудование. Новые прогрессивные техно логические процессы.

Автоматизация и механизация процессов в цехе. Технологическая докумен тация и применяемые руководящие материалы.

Охрана труда в цехе. Мероприятия по созданию в цехе нормальных сани тарно-гигиенических условий труда. Виды применяемой вентиляции. Контроль за состоянием воздушной среды в цехе. Освещение в цехе (общее и местное).

Выполнение требований техники безопасности.

9. Образовательные, научно-исследовательские и научно производственные технологии, используемые на производственной практике.

Знакомство студентов со структурой предприятия, его отделами, задачами, планами и их выполнением в форме лекции и экскурсии.

10. Учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов на производственной практике. ПРОГРАММА производственной прак тики для студентов. Иркутск: ИрГТУ. 2010.

11. Формы аттестации по итогам производственной практики. По оконча нии практики студент обязан составить, оформить и сдать отчет в напеча танном виде и подписанный руководителем практики. Дневник по практи ке прилагается к отчёту. Отчет должен быть оформлен в соответствии с программой практики, и содержать сведения о конкретно выполненной студентом работе в период практики. Отчет и дневник, утвержденные на предприятии, а также различная документация, привезенные с предпри ятия, сдаются непосредственно руководителю практики от университета.

По окончании практики студент защищает отчет в течение месяца начала занятий и получает оценку на заседании комиссии, назначенной заведую щим кафедрой. При оценке итогов работы студента на практике принима ется во внимание характеристика, данная руководителем практики от предприятия, качество и содержание отчета и дневника и степень выпол нения индивидуального задания.

12. Учебно-методическое и информационное обеспечение производствен ной практики. Памятка студенту о прохождении практики. Иркутск: Ир ГТУ. 13. Материально-техническое обеспечение производственной практики.

При прохождении практики в цехах предприятий студенты могут обеспе чиваться спецодеждой и средствами индивидуальной защиты при необхо димости. Для оформления отчета по практике можно использовать ПК.

Приложение 6 Аннотация программ научно-исследовательской работы АННОТАЦИЯ ПРОГРАММЫ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЫ (НИРС) Направление подготовки: 221000 «Мехатроника и робототехника»

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных и робототехнических систем Квалификация (степень) бакалавр 1. Цели НИРС. Повышение эффективности и качества научной работы сту дентов университета.

2. Задачи НИРС.

привлечение студентов к участию в НИР;

привитие студентам навыков творческой и научно-инновационной дея тельности;

повышение конкурентоспособности выпускников ИрГТУ;

выявление лучших научно-исследовательских работ студентов;

привлечение студентов к участию в конкурсах грантов и программ раз личного уровня;

повышение результативности НИРС;

привлечение лучших студентов к обучению в аспирантуре ИрГТУ;

подготовка кадрового научно-педагогического резерва ИрГТУ;

3. Тематика научно-исследовательских работ студентов. Отражает спе цифику направления подготовки бакалавра и может быть представлена следующими темами:

Мобильные теледиагностические комплексы Проектирование мобильного робота Установка для исследования остаточных напряжений Модернизация системы управления манипулятором Инженерный анализ механической системы промышленного робота Автоматизированный контроль расхода газа в трубопроводах высоко го давления Теледиагностический комплекс для обследования нефтепромысловых трубопроводов Адаптивное управление прижимом рабочих органов установки для формообразования деталей контактного типа Проектирование мехатронных автоматических линий Микроконтроллерное устройство управления приводом транспортного робота Разработка программного обеспечения для симулятора космического летательного аппарата 4. Формируемые у студента компетенции Способность и готовность:

разрабатывать математические модели составных частей объектов профессиональной деятельности методами теории автоматического управ ления;

применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислитель ной техники);

реализовывать модели средствами вычислительной техники;

определять характеристики объектов профессиональной деятельно сти по разработанным моделям. ( ПК-1) разрабатывать макеты информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем;

разрабатывать программные средства макетов;

проводить настройку и отладку макетов;

применять контрольно – измерительную аппаратуру для определения характеристик и параметров макетов.( ПК-2) 5. Виды научно-исследовательской работы, в которых студент должен принимать участие изучать специальную литературу и другую научную информацию, дос тижения отечественной и зарубежной науки, техники, культуры и искусст ва, образцов лучшей практики в соответствующей области знаний;

участвовать в проведении научных исследований или выполнении тех нических и других творческих разработок;

осуществлять сбор, обработку, анализ и систематизацию научно технической и иной информации по теме (заданию);

обладать способно стью собирать и интерпретировать необходимые знания;

принимать участие в стендовых и промышленных испытаниях опытных образцов (партий) проектируемых изделий;

творческих выставках и кон курсах;

составлять отчеты (разделы отчета) по теме или ее разделу (этапу, зада нию);

выступать с докладами на конференциях.

Приложение 7 Аннотация программ итоговой государственной аттестации АННОТАЦИЯ ПРОГРАММЫ ИТОГОВОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ АТТЕСТАЦИИ (ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА) Направление подготовки: 221000 «Мехатроника и робототехника»

Профиль подготовки: Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных и робототехнических систем Квалификация (степень) бакалавр 1. Цель выпускной квалификационной работы. Установление уровня подго товки выпускника высшего учебного заведения к выполнению профессиональ ных задач и соответствия его подготовки требованиям государственного обра зовательного стандарта высшего профессионального образования, включая ба зовую (обязательную) часть и вариативную (профильную).



Pages:     | 1 |   ...   | 6 | 7 || 9 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.