авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 ||

«Н.С. Галдин, И.А. Семенова АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИДРОУДАРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ЭКСКАВАТОРОВ Омск • 2008 Федеральное ...»

-- [ Страница 2 ] --

Этапы процесса проектирования показаны на рис. 3.1. Из рисунка видно, что проектирование начинается с разработки технического за дания (ТЗ), тщательного анализа возможных решений. Затем создает ся математическая модель разрабатываемого объекта (изделия, про цесса). Построив математическую модель, приступают к ее исследо ванию, изучению ее свойств, стремясь выяснить, в какой мере разра ботанный объект соответствует своему назначению.

В целом для процесса проектирования характерна итерационная цикличность, причем на некоторых этапах приходится выполнять большие объемы самых разнообразных вычислений. Создание любого объекта включает следующие стадии: техническое задание, техниче ское предложение, эскизный проект, технический проект, разработку рабочей документации. Исходной информацией для проектирования служит техническое задание (ТЗ), где приведены основные требова ния к проектируемому объекту.

Идея итерационного метода, т.е. метода последовательных при ближений поиска точного или оптимального решения, или, наконец, наиболее рационального решения, когда нет достаточно четких кри териев оценки результатов, не является новой при выполнении обыч ных проектных и конструкторских работ.

Проектант-разработчик, получив ТЗ, на основании своего опыта, известных ему аналогов и интуиции намечает первоначальный при ближенный вид решения – принципиальную схему, некоторые конст руктивные формы, взаимодействие элементов и т.д.

Составление Разработка Построение мате- Результаты ТЗ проекта матической модели Итерационный цикл Нет Изменение Оценка проекта Да Вывод результатов Передача проекта в производство Рис. 3.1. Процесс проектирования /23/ При помощи расчетных методов, различных критериев оценки разработчик анализирует полученное решение и вносит определенные изменения в первоначальный вариант. Далее весь цикл анализа и кор ректировки решения повторяется.

При обычном методе проектирования разработчик, затрачивая много времени, стремится одним, максимум двумя исправлениями получить желаемый, наиболее подходящий результат. В автоматизи рованном проектировании применяется тот же итерационный метод, но реализация метода существенно отличается от обычного. Машин ная итерация характеризуется быстродействием. Благодаря быстро действию, можно осуществить большое число итераций, проработать множество различных вариантов и получить при этом высокую сте пень оптимизации.

Машинная итерация позволяет использовать расчетные и оценоч ные программы, применять специальные, хорошо разработанные ме тоды оптимизации. Принципиальное отличие процесса итераций при обычном и машинном проектировании состоит в том, что в обычном методе проектант-разработчик стремится к минимальному числу ите раций, пытаясь за один проход решить все вопросы, при машинной итерации разработчик стремится решить задачу путем последова тельных приближений за счет многократного повторения циклов. Ос новой автоматизированных систем проектирования (САПР) становят ся математические методы. При этом роль человека-проектанта разработчика не принижается, а повышается, так как постановка задач и принятие окончательных решений остаются за человеком.

В настоящее время реальный подход к проектированию объектов заключается в наиболее полном сочетании возможностей вычисли тельной техники по переработке больших объемов информации и умении проектанта-разработчика оценивать ситуацию на основе каче ственных требований и суждений и выполнять функции, требующие воображения, интуиции и способности учитывать различные факто ры, не предусмотренные первоначальной программой. Следователь но, проблема автоматизации проектирования становится проблемой создания некоего синтеза разума человека и вычислительной системы – эргатического интеллекта. С появлением эргатического интеллекта возникает необходимость в разработке теоретического, математиче ского, программного обеспечения процесса проектирования, обеспе чивающего современные требования производства.

При решении задач проектирования требуется не только осуще ствление автоматизации, но и выбор оптимального решения. Проек тирование гидроударной импульсной системы представляет собой итерационный процесс, связанный с последовательным улучшением системы, принятием уточняющих конструктивных решений. Каждый цикл включает в себя анализ эффективности объекта проектирования, влияния на него характеристик элементов гидроударной импульсной системы и ограничений /23/.

Главным достоинством автоматизированного проектирования, основанного на моделировании, является возможность проверить го товые проекты перед запуском их в производство, что снижает риск создания изделия с нежелаемыми параметрами или свойствами.

3.2. Особенности автоматизированного моделирования гидроударного устройства, работающего в качестве рыхлителя активного действия На основе анализа теоретических и экспериментальных исследо ваний математической модели рабочего процесса работы экскаватора с зубом-рыхлителем активного действия были выявлены основные факторы, влияющие на процесс работы гидроударных устройств. К ним относятся: тип базового экскаватора, тип двигателя, соответст вующего данному экскаватору, его масса, параметры двигателя;

ос новные характеристики гидропривода экскаватора (номинальное дав ление в гидросистеме, подача насоса);

факторы, определяющие усло вия эксплуатации, а именно физико-механические свойства разраба тываемого массива (вид грунта, число ударов плотномера ДорНИИ, коэффициент Пуассона, модуль упругости, температура грунта, его влажность, углы внутреннего и внешнего трения, плотность, сцепле ние грунта и т.д.). Параметры и технологические схемы разработки предлагаемых объектов (объем разработки, высота забоя, характер разрушаемого забоя и др.) также оказывают существенное влияние на процесс разрушения грунта /23/.

Процесс автоматизированного моделирования позволит выявить наиболее удобное сочетание данных величин, необходимое для обес печения эффективной разработки грунта. Применение гидроударных импульсных систем позволяет выполнять эффективную разработку мерзлых и прочных грунтов, разрушение асфальтобетонных покры тий и т.д. /47/. Гидроударная импульсная система в общем случае включает следующие основные функциональные элементы: гидро ударное устройство, состоящее из энергетического блока, блока управления рабочим циклом, инструмента, делителя потока и источ ника питания базовой машины-экскаватора.

Энергетический блок преобразует непрерывно подводимую от источника питания энергию в дискретную энергию с большим значе нием ударной мощности. Энергетический блок включает корпусные детали, подвижные детали и рабочие полости. Блок управления пред назначен для управления преобразованием непрерывно подводимой энергии в периодические импульсы. Встречаемая нагрузка на пути зуба-рыхлителя активного действия создает ответную нагрузку на гидроприводе базовой машины, а также влияет на нагрузку на валу двигателя экскаватора, вследствие чего параметры двигателя изменя ются (крутящий момент и частота вращения). Отметим, что работа двигателя на разных грунтах также различна.

Гидромеханическая трансмиссия не только равномерно нагружа ет двигатель, исключая его перегрузки в случае встречи непреодоли мого препятствия или особо прочных включений в разрабатываемом грунте, но и не позволяет использовать кратковременные мощные усилия /57, 63,78, 81/. Тип подвески базовой машины также оказывает существенное влияние на эффективность работы рыхлителя активно го действия. Жесткая подвеска увеличивает производительность по сравнению с полужесткой и эластичной, но не позволяет работать на повышенных скоростях /37, 38/.

Отдельный интерес представляет выбор информационных и регу лируемых параметров рабочего процесса зуба-рыхлителя активного действия. Так, в качестве регулируемого параметра, влияющего на величину тяговой мощности или мощности ДВС, могут быть выбра ны: заглубление рабочего органа в грунт (толщина стружки), номер передачи трансмиссии (скорость движения машины) и положение рейки топливного насоса (топливоподачи). Управление рейкой топ ливного насоса производится серийным регулятором частоты враще ния вала ДВС /34/.

Анализ существующих зависимостей (см. раздел 2) показал, что при определенных грунтовых условиях конфигурации рабочего орга на и выбранной толщине разрушения, а также при определенных ус ловиях работы двигателя базовой машины, определяемых и задавае мых человеком-оператором, существует своя оптимальная энергия, при которой энергоемкость процесса разработки мерзлых грунтов минимальна, а объем сколотой породы максимален /34/.

В работе /42/ отмечено отсутствие единого мнения о влиянии час тоты ударов на энергоемкость и производительность разрушения, однако в работе /30/ отмечается, что величина энергии удара, при ко торой достигается минимальное значение энергоемкости разрушения, зависит как от параметров рабочего органа, так и от условий работы:

глубины разработки, расстояния до края забоя, прочности мерзлого грунта, и назначается исходя из производственных требований, на пример, более эффективного разрушения забоя, достижения макси мальной производительности технологического процесса, снижения удельных затрат.

На величину удельной энергоемкости, а следовательно, и на про изводительность большое влияние оказывает характер разрабатывае мого забоя. Неподготовленный забой увеличивает энергоемкость ско ла в среднем в 3 раза по сравнению с подготовленным. По мере фор мирования забоя в грунтах с мерзлым слоем и уменьшением его отно сительной толщины производительность экскаватора с зубом рыхлителем активного действия возрастает /42/.

Исследования в области моделирования гидроударного оборудо вания активного действия могут служить основой к созданию САУ (системы автоматизированного управления) данного вида оборудова ния и бортового компьютера (рис. 3.2). Проведенный анализ основ ных факторов, влияющих на процесс разрушения грунта зубом рыхлителем активного действия на основе гидроударника, позволяет сформулировать основные требования к данному виду оборудования и является основой для создания успешной системы автоматизиро ванного моделирования, в которой отразятся все перечисленные выше факторы и условия.

Гидропривод Человек оператор Навесное Зуб-рыхлитель оборудование Обрабатываемый Система грунт автоматизи рованного Рама Ходовое обо управления Микрорельеф рудование ДВС Трансмиссия Рис. 3.2. Структурная схема разрушения грунта зубом-рыхлителем активного действия на основе гидроударника с автоматизированной системой управления 3.3. Алгоритм и средства моделирования зуба-рыхлителя активного действия экскаватора Для вопроса моделирования зуба-рыхлителя активного действия характерна итерационная цикличность, а также включение синтеза структуры объекта, выбор параметров элементов, исследование мате матической модели, анализ результатов. Рассмотрение гидроударных органов машин как сложных систем, состоящих из взаимодействую щих элементов, построение математической модели для них и иссле дование ее свойств методом моделирования составляют сущность системного подхода к проектированию.

Имитационное моделирование (на математических моделях) яв ляется наиболее эффективным возможным способом решения про блемы проектирования гидроударных устройств, в том числе зуба рыхлителя активного действия. Данный метод позволяет полностью исключить экспериментальные исследования, что дает возможность значительно снизить материальные ресурсы денежных средств и вре мени на проектирование зуба-рыхлителя активного действия на осно ве гидроударника. Имитационное моделирование проводят путем воспроизведения событий, происходящих одновременно или после довательно в модельном времени. Причем если при обычном методе проектирования разработчик затрачивает много времени, чтобы по лучить желаемый результат, то автоматизированный подход, осно ванный на имитационном моделировании, характеризуется качеством и быстродействием.

При автоматизированном моделировании разработчик может осуществлять большое число итераций, прорабатывать множество различных вариантов и получать при этом высокую степень оптими зации, использовать полученные результаты при проектировании.

Моделирование гидроимпульсной техники представляет собой итера ционный процесс, связанный с последовательным улучшением сис темы, принятием уточняющих конструктивных решений. Каждый цикл включает в себя анализ эффективности объекта проектирования, влияние на него характеристик элементов гидроударной импульсной техники и ограничений, а также физико-механических свойств разра батываемых грунтов.

Основная цель моделирования зуба-рыхлителя активного дейст вия на основе гидроударника заключается в выборе оптимального ва рианта структуры системы проектирования, обладающей заданными свойствами, и определение параметров гидроударной импульсной системы для генерирования ударных импульсов заданной энергии единичного удара и частоты при разработке грунта в определенных условиях при высоком КПД использования установочной мощности привода, при ограниченных размерах и массе ударного устройства для выбранной базовой машины.

Таким образом, программный комплекс моделирования должен представлять единый комплекс отдельных автоматизированных про грамм, обеспечивающих расчет и анализ отдельных подсистем. В на шем случае это система «грунт – рабочий орган – базовая машина».

Общая структура процесса проектирования представлена на рис. 3. и может рассматриваться в совокупности с алгоритмом моделирова ния рис. 3.4. В общей структуре проектирования чередуются поиско вые, расчетные и иные процедуры, выполняемые ЭВМ, а также твор ческие процедуры, связанные с принятием решений о приемлемости полученных результатов или об изменении направления поиска, вы полняемого разработчиком.

Алгоритм моделирования зуба-рыхлителя активного действия включает основные компоненты математического аппарата, специ фичные для каждого уровня моделирования, а также пути их реализа ции.

Разработанный алгоритм моделирования состоит из следующих основных этапов /10/:

1. Введение исходных параметров и ограничений (параметры ба зовой машины, характеристики грунта, условия работы гидроударни ка).

2. Определение оптимальных значений конструктивных парамет ров рыхлителя активного действия на основе гидроударника.

3. Графический редактор вырисовывает предварительную кар тинку для проектирования с основными конструктивными парамет рами.

4. Результат расчета сохраняется в программе WORD в виде отче та.

Если общий вычислительный комплекс обозначим ВК, програм мы выполнения инвариантных подпроцессов – программным ком плексом ПК, элементы информационной базы системы проектирова ния – информационным массивом ИМ, а графическое исполнение ГИ, то можно сказать, что универсальное средство моделирования пред ставляет собой систему следующего вида:

ВК ПК ИМ ГИ.

Тех. задание (Внешние факторы) Выбор Анализ функций прототипа аналога Поиск альтернатив База Выявление данных недостатков по гидро- Представление ударникам альтернатив Усовершенствование конструкции Формирование решения Оптимизация параметров Технологическая оценка вариантов Рис. 3.3. Общая структура процесса проектирования Поскольку система, образованная из этих элементов, будет обла дать качественно новыми свойствами по отношению к свойствам ее элементов, необходимо новое понятие для ее обозначения. Фактиче ски эта система автоматизации моделирования – универсальное сред ство, предназначенное для совершенствования процессов проектиро вания любых динамических систем, является результатом взаимодей ствия технического и программного комплексов, информационного массива и реализации всех вычислений и выводов в графическом ре дакторе с возможностью сохранения результата.

Основываясь на алгоритме моделирования (рис 3.4.), сформули руем рекомендуемый состав программных пакетов, позволяющих проводить имитационное моделирование. В качестве системы моде лирования динамических процессов разрушения грунта мы можем взять систему EXСEL (рис.3.5) /21/, в качестве системы создания про граммного обеспечения моделирования зуба-рыхлителя на основе гидроударника – программу Delphi 7.0, а для составления технологи ческих процессов во взаимосвязи с графическим редактором удобно использовать «Компас» и «Компас-Автопроект».

Создать проект объекта означает выбрать структуру объекта, оп ределить значения всех его параметров и представить результаты в установленной форме. Результаты, как правило, выражены в виде чертежей, схем, пояснительных записок, программ для программно управляемого технологического оборудования и других документов.

В САПР «Компас» и «Компас-Автопроект» реализован механизм, по зволяющий отобразить структуру смоделированного объекта, взаимо связи между оборудованием, технологической оснасткой и методами обработки.

Помимо текстовых документов данная система позволяет автома тически сформировывать карты эскизов, включающие информацию, выполненную в любом графическом редакторе (рис. 3.6).

Динамические модели отражают поведение рассматриваемого нами объекта (зуба-рыхлителя активного действия) во времени. Они представляют собой системы нелинейных, линейных обыкновенных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами и ос нованы на применении методов регрессии. Решаются они в програм ме EXCEL [формулы (2.1)-(2.60)], (рис. 3.5).

Вычислительный процесс состоит из этапов формирования моде ли и ее исследования /80/. Разработано программное обеспечение, ко торое является комплексом для моделирования и последующего про ектирования гидроударных устройств для экскаваторов. Данное про граммное обеспечение позволяет формировать основные параметры активных рабочих органов ДСМ (погонную энергию удара, частоту ударов, эффективную ударную мощность, а также конструктивные параметры гидроударного устройства), необходимых для эффектив ной разработки мерзлых, прочных грунтов, и проводить имитацион ное моделирование рабочих процессов по составленным системам уравнений (см. раздел 2 и рис. 3.7).

При необходимости результат моделирования можно сохранить в виде отчета в документах WORD. Разработанный программный ком плекс является комплексом выполнения инвариантных подпрограмм.

Экономическая эффективность создания систем авто матизированного моделирования зуба-рыхлителя активного действия определяется в значительной мере сокращением времени и затрат на проектирование и обеспечения высокого качества проекта.

Начало Ввод исходных данных (параметров грунта, базо вой машины) Основной модуль расчета Вывод на Определение основ- дисплей ных параметров гид роударника зуба рыхлителя Прорисовка гидроударного устройства Оценка эф фективности Нет Да Мин. энергоемкость;

макс. энергия удара;

макс. ударная мощность;

макс. производительность Иначе Сохраниение результата Конец Рис. 3.4. Алгоритм моделирования зуба-рыхлителя активного действия на основе гидроударного устройства для экскаватора Рис. 3.5. Рабочее окно моделирования гидроударного устройства зуба-рыхлителя на основе гидроударника в EXCEL Рис. 3.6. Рабочее окно проектирования гидроударного устройства зуба-рыхлителя на основе гидроударника в «Компас»

Рис. 3.7. Рабочее окно программы моделирования основных параметров зуба-рыхлителя активного действия на основе гидроударника для экскаватора ЭО- 3.4. Об оптимизации проектного решения Оптимизация является необходимым этапом на всех уровнях про ектирования объекта. При этом в зависимости от уровня проектиро вания возможен различный подход как к выбору критерия оптималь ности, так и к использованию методов оптимизации. Оптимальное проектирование основано на использовании численных методов по иска экстремумов функций, отображающих различные свойства объ ектов проектирования, т.е. на методах теории оптимизации.

Под оптимальным понимают проектирование, цель которого со стоит в создании технического объекта с определенным набором (вектором) его проектных параметров. При этом технический объект выполняет не только заданные функции, но и отвечает некоторым, за ранее установленным, показателям качества, которые называются критерием оптимизации, или целевой функцией.

Под проектными параметрами понимаются независимые пере менные параметры, которые полностью и однозначно определяют решаемую задачу проектирования. Проектные параметры – неизвест ные величины, значения которых вычисляются в процессе оптимиза ции. Число проектных параметров характеризует степень сложности данной задачи проектирования.

Обычно число проектных параметров обозначают через n, а са ми параметры через x с соответствующими индексами: x1, x2,...xn. В ряде случаев проектные параметры принимают только целые значе ния. Иногда они имеют только два значения – да или нет. Целевая функция должна быть функцией проектных параметров. Математиче ская модель оптимизации проектирования технического объекта представляет собой формализованное описание критерия оптимиза ции, условий, обеспечивающих выполнение заданных функций объ ектом и требований, предъявляемых к отдельным параметрам объек та.

Именно в формировании математической модели заключается постановка задачи оптимального проектирования объекта, которой предшествует определение цели и соответствующего критерия опти мизации. Одна из центральных задач – выбор критерия оптимизации.

При проектировании гидроударной импульсной системы цели опти мизации могут состоять в обеспечении максимального КПД;

макси мальной надежности (минимальной вероятности отказа);

минималь ной стоимости изготовления;

минимальной энергоемкости разработки грунта;

максимальной энергии единичного удара, ударной мощности;

максимальной производительности;

максимальной массы поршня бойка и др. Каждой из перечисленных целей оптимального проекти рования соответствует свой критерий оптимизации: КПД, надежность и др.

Обилие критериев усложняет как задачу выбора наилучшего кри терия, так и формализацию задачи проектирования. В большинстве случаев названные критерии представляются функциями, не имею щими экстремумов (нетривиальными). В связи с этим требуется по строение многокритериальных или условно-экстремальных моделей.

В обоих случаях решение задач оптимизации становится более труд ным по сравнению с решениями задач нахождения экстремумов од ной функции. Критерии оптимальности выражаются целевыми функ циями Q(x), представляющими собой математические зависимости их значений от параметров проектируемого объекта. На первом этапе разработки математической модели оптимального проектирования выявляют проектные параметры объекта, влияющие на критерий (критерии) оптимальности, и определяют вид функциональной зави симости последнего (последних) от этих параметров.Далее определя ют параметрические и функциональные ограничения, накладываемые на проектные параметры объекта для обеспечения выполнения им за данных функций.

Если всей совокупности проектных параметров технического объекта поставить в соответствие некоторое n-мерное декартово про n странство проектирования R, то оно будет состоять из двух частей – подпространства реальных проектов (допустимого подпространства проектов D) и подпространства нереальных проектов. При этом под пространство реальных проектов D образуется точками, координаты которых соответствуют значениям проектных параметров техниче ского объекта, удовлетворяющим параметрическим и функциональ ным ограничениям.

Параметрическими называют ограничения вида xi min xi xi max, (3.1) где xi – i-й проектный параметр объекта;

ximin и ximax –соответственно минимально и максимально допустимые значения i-го параметра.

Совокупность ограничений (3.1) образует n-мерный параллеле пипед в пространстве проектирования Rn. Функциональные ограни чения, накладываемые на параметры объекта проектирования, пред ставляют собой условия связи их значений. Эти ограничения имеют вид gi(x) 0;

g j(x) = 0;

g k(x) 0. (3.2) Функциональные ограничения уменьшают объем допустимого пространства проектирования и усложняют его форму. Функциональ ные ограничения обеспечивают желаемые значения тех или иных технических характеристик и экономических показателей. Таким об разом, допустимое пространство проектирования D представляет со бой множество точек пространства проектирования Rn, удовлетво ряющих ограничениям (3.1), (3.2). Определение ограничений вида (3.1) и (3.2) является чрезвычайно ответственным этапом в процессе постановки и решения задач оптимизации проектирования. Неучет каких-либо ограничений может привести к таким нежелательным эф фектам, как преждевременный выход из строя технического объекта или низкое значение его технико-экономических показателей и дру гих характеристик объекта. Вместе с тем избыточные ограничения повышают сложность модели, используемых алгоритмов и методов решения задач. Таким образом, задачу оптимального проектирования формулируют следующим образом: найти такое x* D, для которо го Q(x*) = min Q(x).

Найденное в ходе решения задачи x* называется оптимальным решением, а Q(x*) – оптимальным значением критерия оптимально сти. После того, как математическая модель оптимального проекти рования построена, перед проектантом-разработчиком встает задача ее анализа. Целями анализа математической модели являются: иссле дование совместимости ограничений;

исследование допустимого подпространства проектирования, образуемого ограничениями;

выяв ление адекватности модели проектирования объекту.

Результаты анализа математической модели имеют важное значе ние для правильного выбора необходимых при решении задачи мате матических методов оптимизации. В зависимости от вида математи ческой модели при решении задач оптимального проектирования можно использовать следующие методы: исследование функций классического анализа (методы дифференциального исчисления), ме тод множителей Лагранжа, вариационное исчисление, принцип мак симума Понтрягина, динамическое программирование, линейное про граммирование, методы случайного поиска и другие, которые описа ны в технической литературе.

3.5. Эффективность использования гидроударных рабочих органов ДСМ и способы ее оценки Для сопоставления вариантов конструкторских решений (рис. 3.8) техническо го объекта на стадиях НИР, проектирования применяется метод сравнительной эф фективности, в котором оценка осуществляется по разности текущих и капитальных затрат, причем обязательным требованием является сопоставимость объема произ водства работ и уровня цен.

Обоснованный анализ эффективности и технического уровня конкретного про ектируемого гидроимпульсного рабочего органа машины не может быть осуществ лен без установления взаимосвязи параметров проектируемого рабочего органа с по казателями эффективности его функционирования. Эту взаимосвязь устанавливает экономико-математическая модель, включающая математическую модель рабочего процесса и экономическую часть, определяющую критерий эффективности. Эффек тивность использования машины характеризуется соотношением затрат (ресурсов) и полученных с их помощью результатов, т.е. представляет собой совокупность двух понятий: производительности машины и затрат на ее изготовление и эксплуатацию.

Проекты Разработчик - проектант Рис. 3.8. Сопоставление вариантов конструкторских решений При формировании показателя эффективности необходимо учи тывать, что этот показатель должен обеспечивать выявление влияния на эффективность машины всего многообразия определяющих факто ров, проектных параметров и условий эксплуатации, а также получе ние обоснованных рекомендаций для выбора оптимальных проектных параметров машины, которая определяет ее технико-экономическую эффективность.Оценка эффективности машин производится при по мощи критерия оптимальности. Наиболее общим и полным критери ем эффективности для данного класса машин является критерий удельных приведенных затрат Zуд.

Целевая функция в этом случае имеет вид Zуд = Z/Пг min, (3.3) где Z – годовые приведенные затраты, руб.;

Пг – годовая эксплуата ционная производительность машины в натуральных измерителях, м2, м 3.

Величину приведенных затрат Zi по i-му варианту определяют по формуле Zi = Si + EнKi, (3.4) где Si – текущие годовые затраты по i-му варианту, руб.;

Ki – капи тальные вложения по i-му варианту, руб., приведенные к году посред ством умножения на нормативный коэффициент сравнительной эф фективности Ен, Ен =0,15 для строительно-дорожных машин.

Разность приведенных затрат для базисной техники (БТ) и i-го варианта новой техники (НТ) характеризует величину годового эко номического эффекта /46/ и определяется выражением Э = ZБТ – ZНТ i, (3.5) где Э – годовой экономический эффект на одну машину новой техни ки, руб.;

ZБТ – годовые приведенные затраты БТ, руб.;

ZНТ i – годовые приведенные затраты i-го варианта НТ, руб.

С учетом годовой эксплуатационной производительности НТ, ПНТ годовой экономический эффект определяется по формуле Э = ПНТ (Zуд БТ – Zуд НТ), (3.6) где Zуд БТ, Zуд НТ – удельные приведенные затраты для БТ и НТ.

Расчет годового экономического эффекта производится в следую щем порядке:

– определяются назначение и область применения нового техни ческого решения;

– находится базисное техническое решение (БТ);

– собираются и систематизируются исходные данные, необходи мые для выполнения расчета;

– определяется годовая эксплуатационная производительность для БТ и НТ;

– рассчитываются капитальные затраты;

– рассчитываются текущие затраты.

Выбор БТ зависит от назначения НТ, области ее применения, ус ловий ее использования. Источниками информации при расчете эко номического эффекта являются различные нормативные, методиче ские и другие документы (нормы расхода материалов, ЕНиР, карты технологических процессов, нормы обслуживания, хронометражные данные, инструкции и пр.). При определении капитальных вложений учитываются затраты, связанные с приобретением техники и достав кой ее потребителю.

Текущие затраты на выполнение технологических процессов с использованием БТ и НТ включают следующие статьи: основную за работную плату рабочих, занятых на технической эксплуатации ма шины;

затраты на выполнение ТО и ТР;

отчисления на амортизацию средств механизации;

затраты на энергоносители (топливо и др.);

за траты на смазочные материалы;

затраты на рабочую жидкость для гидросистем;

затраты на смазочные материалы;

затраты на перебази ровку машин. На практике нередко возникают трудности в расчетах экономического эффекта, что связано с ориентировочным характером некоторых исходных данных по БТ и НТ, поскольку некоторые пара метры создаваемой техники еще неизвестны, кроме того, возможны их изменения в будущем, что приведет к корректировке экономиче ского эффекта.

Таким образом, при оценке эффективности использования гидро импульсных рабочих органов СДМ необходимо производить расчет технико-экономической эффективности применительно к конкретным технологическим процессам разработки грунта.

Для более эффективной организации процесса проектирования необходимо создание на предприятии автоматизированной системы управления (планирования) производством, которая должна осущест влять взаимосвязь конструкторской и технологической служб (рис.

3.9).

Проекты Подготовка конструкторской документации Подготовка тех нологической документации Электронный архив Рис. 3.9. Взаимосвязь конструкторской и технологической служб на производстве Реализация математического (имитационного) моделирования работы гидроударного устройства, при помощи ЭВМ представлена в разделе 4.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ЗУБА-РЫХЛИТЕЛЯ АКТИВНОГО ДЕЙСТВИЯ 4.1. Рекомендации по автоматизированному моделированию зуба-рыхлителя активного действия Проектирование гидроударных рабочих органов ДСМ осуществ ляется по техническому заданию (ТЗ), в котором указываются сле дующие основные исходные данные:

-наименование и область применения гидроударного рабочего органа ДСМ;

-цель и назначение разработки;

-технические требования к гидроударному рабочему органу:

состав гидроударного рабочего органа и требования к его конструктивному устройству;

показатели назначения (энергия единичного удара, частота ударов в минуту, масса и др.);

техническая производительность при выполнении различ ных видов работ;

требования к блоку управления рабочим циклом;

требования к надежности и долговечности;

требования к уровню стандартизации и унификации;

требования безопасности;

эстетические и эргономические требования;

условия эксплуатации.

Моделирование зуба-рыхлителя активного действия, основой ко торого является гидроударное устройство, необходимо для получе ния его рациональных параметров с учетом возможностей применяе мой базовой машины и назначения (разработка мерзлого грунта, раз рушение покрытий, дробление негабаритов и т.д.). Для выполнения заданного вида работы при меньшей энергоемкости гидроударное устройство должно иметь определенные параметры, установленные в соответствии с соответствующими рекомендациями (подразд. 2.3, 3.1, 3.2, 4.2). При этом желательна возможность изменения энергии, час тоты ударов при смене вида работы гидроударника.

Наибольшее распространение среди гидроударников получили гидропневматические. Применение в гидроударниках пневмати ческих аккумуляторов позволяет создавать устройства, обеспечиваю щие реализацию и изменение значений энергий удара в широком диапазоне. Рабочий цикл гидропневмоударника состоит из двух пе риодов: холостого хода (взвода) бойка, сопровождающегося сжатием газа в пневмоаккумуляторе, и рабочего хода (разгона) бойка, совер шающегося при расширении газа пневмоаккумулятора.

Научно-исследовательские разработки показали, что успешное создание рабочих органов активного действия для землеройных и землеройно-транспортных машин возможно лишь при условии пра вильного выбора их параметров на основе специально проведенных исследований процесса ударного разрушения мерзлого грунта. На ос нове анализа результатов теоретических и экспериментальных иссле дований конструктивных схем гидроударных устройств в качестве рыхлителя активного действия экскаватора разработана методика мо делирования основных параметров сменного оборудования с рыхли телем активного действия.

Моделирование гидроударных устройств осуществляется по ме тодике, где в качестве исходных данных должны быть заданы: 1) тип базового экскаватора и его основные рабочие характеристики;

2) фак торы, определяющие условия эксплуатации, а именно физико механические свойства разрабатываемого массива (вид грунта, число ударов плотномера ДорНИИ, температура грунта, его влажность, уг лы внутреннего и внешнего трения, плотность и сцепление грунта и т.д.);

3) параметры разработки предполагаемых объектов (объем раз работки, высота забоя, характер разрушаемого забоя и др.).

Моделирование гидроударных устройств в качестве зубьев рыхлителей активного действия экскаватора сводится к следующему:

1) на основании данных о величине погонной энергии удара, не обходимой для эффективной работы гидроударных устройств, опре деляется энергия единичного удара;

2) определяются параметры энергетического блока (энергия, раз виваемая пневмоаккумулятором, и др.);

3) оцениваются параметры пневмоаккумулятора (степень сжатия газа, диаметр поршня и т.д.);

4) выбираются геометрические параметры гидроударника: диа метры поршня, штока, линейные размеры и другие параметры, исходя из условия рационального обеспечения хода подвижных частей при внедрении в грунт и унификации конструктивных параметров с эле ментами гидропривода базовой машины;

5) определяется масса подвижных частей гидроударного устрой ства, исходя из требуемой энергии единичного удара и скорости под вижных частей в момент удара, а также длина ударной части гидро ударного устройства;

6) определяются частота ударов гидроударного устройства, исхо дя из хода подвижных частей, объема взводящей полости, подачи на соса базовой машины, ударная мощность в зависимости от энергии, развиваемой пневмоаккумулятором, и времени цикла гидроударных устройств;

7) определяется величина внедрения зуба за удар в зависимости от гранулометрического состава грунта и др.;

8) определяется время удара;

9) рассчитывается объем разрушенной зоны грунта гидроударни ками рыхлителя активного действия экскаватора в зависимости от энергии единичного удара и прочностных свойств грунта;

10) оценивается энергоемкость разрушения мерзлого грунта гид роударниками рыхлителя активного действия экскаватора в зависи мости от энергии единичного удара, прочностных свойств грунта;

11) рассчитывается производительность гидроударника в рыхли теле активного действия экскаватора в зависимости от параметров оборудования и грунтовых условий;

12) производится расчет динамики гидроударного устройства рыхлителя активного действия экскаватора по составленной на ПЭВМ программе, которая позволяет варьировать всеми рассмотрен ными конструктивными параметрами гидроударных устройств, энер гетического блока, параметрами базовой машины, рабочей жидкости и др.;

13) конструирование, разработка технологических процессов, оформление проектной документации осуществляются на основе проведенного моделирования.

В результате расчета определяются параметры, характеризующие работу устройства в различные периоды рабочего цикла: скорость взвода, время взвода, максимальное давление рабочей жидкости во взводящей полости, максимальное значение давления газа пневмоак кумулятора, время торможения, открытия упругого элемента, время разгона, скорость удара и др. параметры. В результате расчетов на ПЭВМ появляется возможность сравнения вариантов, оценки влияния различных факторов на выходные параметры гидроударного устрой ства в зубе-рыхлителе активного действия.

4.2. Результаты процесса моделирования на ЭВМ Исследование математических моделей рыхлителя активного действия экскаватора с гидроударниками проводилось с использова нием ПЭВМ. Составленный пpогpаммный комплекс позволяет зада вать pазличные значения величин, входящих в уpавнения математи ческих моделей, и выдавать их в виде табличных данных /142/.

Пpи исследовании математической модели гидpоудаpного устpойства пpиняты следующие значения основных параметров /24, 27/: Еж=1,65.103 МПа;

=850 кг/м3;

=30.10-6 м/с2;

Ем1=2,1.105 МПа (металлический тpубопpовод);

Ем2=1,5.103 МПа (шланг);

h=1.105 Н.с/м;

n=1,35;

в=0,195 м;

c=0,2 м;

г=0,125 м;

dоб=0,1 м;

hоб=0,004...0, м;

Еоб=9...12 МПа;

об=0,125 м /14/.

Вычисления удобно производить в среде EXСEL, где строятся графики рабочих процессов, выбираются оптимальные и промежуто чные конструктивные параметры, необходимые для проектирования.

Графические зависимости (рис. 4.1 – 4.11) дают возможность проек тировщику делать определенные выводы, участвовать в процессе проектирования, оперативно использовать информацию разработан ной программы и воспроизводить результаты в форме чертежей и других документов /9,15,55/.

На рис. 4.1 – 4.11 представлены зависимости параметров рабочего органа рыхлителя активного действия в зависимости от свойств грун та и параметров базовой машины (параметр С – число ударов плот номера ДорНИИ – предложен в качестве критерия оценки прочности материала).

Анализ зависимостей параметров гидроударного устройства в за висимости от свойств грунта и параметров базовой машины показал, что каждому типу грунта соответствует определенное значение энер гии единичного удара и с возрастанием прочности грунта возрастает энергия удара. Чем выше категория грунта, тем больше энергия уда ра, необходимая для разрушения данного вида грунта (см. рис. 4.7, 4.8, 4.9). Эта величина существенно влияет на энергоемкость процес са разрушения, а значит, и на производительность машины;

данная величина определяет также конструктивные параметры машин для разработки мерзлых грунтов.

Анализ технических характеристик и конструктивных параметров экскаваторов показывает возможность применения рыхлителей ак тивного действия в качестве активных рабочих органов экскаваторов.

Рис. 4.1. Зависимость силы сопротивления грунта разрушению, эффективной ударной мощности от прочности грунта (глина) Рис. 4.2. Зависимость силы сопротивления грунта разрушению, эффективной ударной мощности от прочности грунта (супесь) Рис. 4.3. Зависимость силы сопротивления грунта разрушению, эффективной ударной мощности от прочности грунта (суглинок) Рис. 4.4. Зависимость времени цикла от прочности грунта (глина) Рис. 4.5. Зависимость времени цикла от прочности грунта (супесь) Рис. 4.6. Зависимость времени цикла от прочности грунта (суглинок) Рис. 4.7. Зависимость основных параметров ГУ от свойств грунта Рис. 4.8. Зависимость основных параметров ГУ от свойств грунта Рис. 4.9. Зависимость основных параметров ГУ от свойств грунта Рис. 4.10. Зависимость частоты ударов от вида и категории грунта Рис. 4.11. Зависимость частоты ударов от вида и категории грунта С увеличением прочности мерзлого грунта такие значения гидро ударного устройства, как энергия зарядки, объем рабочих камер, диа метр поршня, толщина стенки гидроударного устройства, диаметр хвостовика, рабочая площадь гидроударника, возрастают прямо про порционально (cм. рис. 4.7, 4.8, 4.9) и зависят от энергии удара. Время цикла для разработки грунта увеличивается с прочностью грунта, на разработку, к примеру, пятой категории требуется времени примерно в шесть раз меньше, чем на разработку грунта восьмой категории (см.

рис. 4.4, 4.5, 4.6).

Говоря о таких энергетических параметрах процесса разрушения грунта, как частота ударов, ударная мощность, глубина внедрения, необходимо отметить, что их значения, напротив, уменьшаются с возрастанием прочности грунта. Вычисления, проводимые при помо щи разработанного программного комплекса (см. раздел 3), значи тельно сокращают ручной труд, а также увеличивают качество и точ ность производимых расчетов, сокращают процесс вычислений и проектирования, переводя данный этап инженерной деятельности на качественно новый, более удобный компьютеризированный уровень.

Решение систем уравнений и моделирование динамических про цессов разрушения грунта производилось в зависимости от физико механических свойств грунта (от вида грунта и от числа ударов плот номера ДорНИИ) с учетом параметров базовой машины и конструк тивных параметров гидроударного устройства, работающего в качес тве рыхлителя активного действия.

На рис. 4.12 представлены графические зависимости времени удара от модуля деформации грунта Е (при различных значениях ударного импульса), характеризующие процесс разрушения грунта /23/.

Рис. 4.12. Зависимость времени удара от модуля деформации грунта Из графиков видно, что с повышением модуля деформации грун та Е происходит уменьшение времени удара, то есть при проектиро вании необходимо учесть, что время задержки гидроударника должно быть больше максимального значения времени удара. На рис. 4.13, 4.14 представлены зависимости контактных напряжений в грунте, возникающие при ударе с определенной скоростью, при известном удельном ударном импульсе, характерные для процесса разрушения грунта /23/.

Приведенные зависимости построены на основе данных, полу ченных при помощи разработанного программного комплекса, кото рый является основой для проектирования рыхлителей активного действия на основе гидроударников для ДСМ. Основной модуль про граммы расчета параметров гидроударника, работающего в качестве зуба-рыхлителя активного действия, представлен в виде алгоритма (см. рис. 3.4).

Рис. 4.13. Зависимость контактных напряжений в грунте от скорости удара (супесь) Рис. 4.14. Зависимость контактных напряжений в грунте от скорости удара (глина) Решение систем уравнений (2.54), (2.58), (2.60) и моделирование динамических процессов разрушения грунта (2.47) производилось по фазам, характерным для гидроударного устройства при активном раз рушении грунта (периоды взвода, торможения, разгона, удара) в зави симости от физико-механических свойств грунта (от вида грунта и от числа ударов плотномера ДорНИИ), с учетом параметров базовой машины и конструктивных параметров гидроударного устройства, работающего в качестве рыхлителя активного действия.

Из графика р=р(t) (pис. 4.15) видны постепенное снижение дав ления газа в камере холостого хода в период взвода, затем период торможения, при котором давление постоянно, для периода разгона характерно сообщение камеры холостого хода с сливной гидролини ей, давление изменяется незначительно в период разгона;

в свою оче редь (см. рис. 4.16), для периода взвода в камере рабочего хода ха рактерно возрастание давления, в периоде торможения давление из меняется незначительно, затем происходит характерное для фазы раз гона снижение давления в рабочей камере, в периоде удара все пара метры возвращаются в исходное положение, далее цикл повторяется.

Рис. 4.15. Зависимость давления от времени цикла в камере холостого хода ГУ (для супеси) Говоря о расходе жидкости, который непосредственно влияет на давление рабочей жидкости, отметим, что расход рабочей жидкости в камере рабочего хода с увеличением числа ударов ударника ДорНИИ уменьшается в период взвода, в период торможения расход изменяет ся незначительно, в период разгона расход увеличивается согласно зависимостей рис.4.17.

Рис. 4.16. Зависимость давления от времени цикла в камере рабочего хода ГУ (для супеси) Рис. 4.17. Зависимость расхода рабочей жидкости от времени цикла в камере рабочего хода ГУ (для супеси) На рис. 4.18 показаны зависимости, обратные вышеуказанным, расход рабочей жидкости для камеры холостого хода характеризуется возрастанием в период взвода, постоянными значениями в период торможения, снижением в период разгона в зависимости от свойств грунта.

Рис. 4.18. Зависимость расхода рабочей жидкости от времени цикла в камере холостого хода ГУ (для супеси) Расхождение теоретических значений параметров от существую щих экспериментальных, приведенных в научно–технической литера туре /23, 24, 59, 123, 145/, не превышает 15...20%, что следует считать вполне допустимым при рассмотрении такого сложного нелинейного объекта, как гидроударник.

Результаты проведенных исследований позволяют сделать вывод о том, что выявлены основные зависимости для определения рацио нальных параметров рыхлителя активного действия экскаватора для эффективной разработки мерзлых и прочных грунтов. В процессе строительного производства эффективность достигается не только созданием принципиально новых видов оборудования, но и правиль ным, технически обоснованным выбором наиболее рационального комплекса основных параметров данного вида оборудования, кото рый обеспечит не только низкую себестоимость процесса, но и мак симальную энергоемкость процесса разрушения, которая является па раметром, позволяющим оценить эффективность разработки грунта зубом-рыхлителем активного действия, и определяется выражением nAP k B, (4.1) EP П где ЕР – энергоемкость разрушения грунта, Дж/м3;

n – частота уда ров гидроударника, с-1;

kВ – коэффициент использования машинного времени ;

П – производительность, м3/с, П = VРnkВ;

АР = Т – энергия единичного удара гидроударника, Дж.

Энергоемкость процесса разрушения грунта при определенных грунтовых условиях различна. На рис. 4.19 представлена зависимость параметра энергоемкости от прочности грунта (глина), из которой видно, что при максимальной категории (т.е. прочности грунта) имеет минимальное значение энергоемкость процесса разрушения грунта.

Рис. 4.19. Зависимость энергоемкости процесса разрушения от прочности грунта (глина) Аналогична вышеуказанной зависимости зависимость произво дительности процесса разрушения грунта, которая относится к пара метрам, определяющим технико-экономическую эффективность от прочности разрабатываемого грунта представленная на (рис. 4.20).

Сравнить производительность процессов разрушения грунта при помощи нового оборудования зуба-рыхлителя активного действия на основе гидроударника и при помощи эталонной машины рыхлителя ДП-9С можно благодаря зависимости, представленной на рис. 4.21.

Рис. 4.20. Зависимость производительности процесса разрушения от прочности грунта (глина) Рис. 4.21. Аналитическая зависимость производительности процесса разрушения от грунтовых условий новой и эталонной машиной Из зависимости рис. 4.21 видно, что производительность зуба рыхлителя активного действия на основе гидроударника значительно выше производительности рыхлителя статического действия.

4.3. Основные требования и возможные конструктивные схемы работы зубьев-рыхлителей активного действия Для рабочего процесса рыхления характерны длительные резко переменные тяговые сопротивления, действующие на рабочий орган при динамических нагрузках. Поэтому при проектировании рыхлите лей активного действия необходимо учитывать следующие условия.

1. Масса зуба-рыхлителя активного действия должна составлять примерно 0,1 части массы экскаватора, но не должна превышать мас су ковша с грунтом. Чем меньше масса рыхлителя, тем лучше для экскаватора в транспортном положении, тем меньше нагрузки на ра бочее оборудование экскаватора при наведении рыхлителя на точку, где он должен работать. Но, с другой стороны, чем больше масса рыхлителя, тем меньше требуется усилий в поджатии его к грунту, тем меньше вибрация, передаваемая на базовую машину при работе рыхлителя.


2. Важным показателем, который определяет возможность при менения рыхлителя на данном экскаваторе, является расход рабочей жидкости, который всегда приводится в технической характеристике молота. Этот показатель должен соответствовать производительности гидронасоса экскаватора, который будет питать напорную линию рыхлителя. Если производительность насоса базовой машины превы шает требуемый расход жидкости рыхлителя, то при его работе могут возникать пики давления, которые отрицательно сказываются на дол говечности как самого рыхлителя, так и гидроагрегатов базовой ма шины. Если же производительность насоса меньше минимального расхода жидкости рыхлителя, то рыхлитель может работать неустой чиво или не будет работать совсем.

3. Двигатель – дизель воздушного или жидкостного охлаждения должен иметь удельный расход топлива 220–224 г/(кВтч), масла – 0, …0,5% расхода топлива, запас крутящего момента – до 25…30%, час тоту вращения – 1900–2400 об/мин.

Двигатель должен быть снабжен всережимным регулятором, обеспечивающим приспособление к знакопеременным нагрузкам при любом типе трансмиссии, обеспечивать управление силой тяги по сцеплению и отбор мощности на гидропривод управления рабочим оборудованием /34/.

4. Трансмиссия должна быть с автоматическим изменением ско рости движения в зависимости от силы сопротивления на рабочем ор гане. Кроме того, трансмиссия должна обладать возможностью дли тельной работы при заданной рабочей скорости и тяговом усилии /124/.

5. Гидрооборудование базовой машины должно иметь насос при вода управления рабочим органом мощностью до 40 % мощности двигателя при рабочем давлении, обеспечивать скорость управления 0,25…0,5 м/с и соответствующие усилия на рабочих органах /23/.

6. Наиболее целесообразным является использование зубьев рыхлителей активного действия гидравлических экскаваторов при разработке грунтов до восьмой категории включительно.

7. Для обеспечения эффективной разработки мерзлых и прочных грунтов при проектировании рыхлителей активного действия необхо димо учитывать существование рациональной погонной энергии удара для различных видов грунтов.

8. Должна обеспечиваться возможность регулирования частоты ударов гидроударника.

9. Должна обеспечиваться возможность регулирования хода под вижных частей от 0,05 до 0,10 м.

10. Максимальная скорость бойка гидроударного устройства должна быть не более 10 м/с.

11.Конструкция гидроударных устройств должна соответ ствовать общим требованиям безопасности по ГОСТ 12.2.011-75.

12. Нельзя при работе допускать холостой работы ударных бло ков, что может привести к поломкам их основных деталей.

13. Заполнение пневмоаккумулятора производить азотом. Давле ние зарядки не должно превышать значения, указанного в инструкции по эксплуатации.

14. По возможности необходимо унифицировать конструктивные элементы гидроударных устройств с гидроцилиндрами и другими элементами базовой машины.

Как уже отмечалось, наиболее перспективным способом разру шения мерзлых грунтов является сочетание ударной нагрузки и тяго вых усилий рабочего органа. Рассмотрим одну из возможных конст руктивных схем гидроударного устройства, рекомендуемую для про ектирования: схему беззолотникового гидроударного устройства по а.с. 685819 /91/ с цилиндрическим запорно-регулирующим элементом (рис. 4.22).

Рис. 4.22. Беззолотниковое гидроударное устройство по а. с. 685819:

1 – корпус;

2, 16 – проточки;

3 – поршень пневмоаккумулятора;

4, 10 – каналы;

5 – сливная полость;

6 – упругий запорно-регулирующий элемент;

7, 11 – каналы;

8 – управляющая полость;

9 – дроссель;

12 – взводящая полость;

13 – боек;

14 – шток;

15 – стакан;

17 – сливная магистраль;

18 – газовая камера Работа гидроударного устройства происходит следующим обра зом: поршень 3 посредством штока 14 перекрывает сливной канал 4.

При этом элемент 6 перекрывает отверстия 7 и 11 взводящей 5 и сливной 12 камер соответственно. Происходит взвод ударного уст ройства. В конце взвода поршень 3 через проточку 16 соединяет по лость 8 со сливной магистралью 17, давление над элементом 6 падает, отверстия 7 и 11 соединяются между собой. Под действием сжатого газа камеры 18 совершается рабочий ход бойка 13, при этом жидкость из камеры 12 вытесняется в камеру 5 через отверстия 7, 11 и про странство под элементом 6. Нарастание давления в полости 8 сдержи вается наличием дросселя 9, являющегося элементом запаздывания в канале 10. Жидкость из камеры 5 выталкивается на слив в период взвода устройства. Далее рабочий цикл повторяется. Данная конст руктивная схема является наиболее рациональной для использования в качестве прототипа при проектировании рыхлителей активного дей ствия пневмоколесного экскаватора типа ЭО-2621 (рис. 4.23).

Рис. 4.23. Экскватор ЭО 2621 с зубом-рыхлителем активного действия на основе гидроударного устройства Эта схема относится к гидропневматическому типу гидроударно го устройства, который обладает рядом преимуществ (см. раздел 1).

В заключение можно сказать о том, что в данном издании собран материал по гидроударному оборудованию активного действия, даны рекомендации к динамическому расчету, приведены основные зави симости, характеризующие систему «грунт–базовая машина–зуб рыхлитель активного действия», а также рекомендации по проектиро ванию, проведению вычислительного эксперимента на математиче ских моделях данного вида оборудования при помощи современных компьютерных средств. Результаты данной работы могут быть ис пользованы конструкторскими бюро заводов, НИИ и другими органи зациями, занимающимися проектированием гидроимпульсной техни ки для ДСМ, а также могут быть использованы в учебном процессе СибАДИ в дипломном проектировании и работе аспирантов.

Библиографический список 1. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропри вода /И.И.Бажин, Ю.Г.Беренгард, М.М.Гайцгори и др.;

Под общ. ред.

С.А.Ермакова. – М.: Машиностроение, 1988. – 312 с.

2. Автоматизированное проектирование рабочих органов дорожно строительных машин / В.И. Баловнев, С.И Павлов;

Под ред. Н.П. Рачинской. – М.: Машиностроение, 1979. – 73 с.

3. Алексеева Т.В. Гидpавлические машины и гидpопpивод мобильных ма шин /Т.В.Алексеева, Н.С.Галдин, Э.Б.Шеpман: Учеб. пособие. – Новосибиpск:

Изд-во Новосиб.ун-та, 1994. –212 с.

4. Алексеева Т.В. и др. Дорожные машины. Ч.1. Машины для земляных ра бот. – М.: Машиностроение, 1972. –504 с.

5. Активные гидроударные рабочие органы строительно-дорожных машин:

Учеб. пособие / И.А.Янцен, З.А.Мулдагалиев, О.Г.Савчак. – Караганда: КарПТИ, 1983. – 95 с.

6. Архипенко А.П. Гидравлические ударные машины /А.П.Архипенко, А.И.Федулов. – Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1991. – 108 с.

7. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами ин тенсифицирующего действия. – М.: Машиностроение, 1981. – 223 с.

8. Баловнев В.И. Интенсификация земляных работ в дорожном строительс тве /В.И.Баловнев, Л.А.Хмара. – М.: Транспорт, 1983. – 183 с.

9. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой ра бочих органов дорожно-строительных машин.–М.: Высш.школа,1994. – 432 с.

10. Батенькина О.В. Создание системы автоматизации конструкторско технологической подготовки производства: Автореф. дис…. канд. техн. наук. – Омск, 2005. – 19 с.

11. Башта Т.М. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлическое оборудование. – М.: Машиностроение, 1970. – 504 с.

12. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. – М.: Машино строение, 1972. – 320 с.

13. Бажин И.И. Проблемы создания и развития САПР в гидро приводостроении. – М.: ВНИИТЭМР, 1985. – 52 с.

14. Бедрина Е.А. Обоснование основных параметров гидроударников для ковшей активного действия: Дис. …канд. техн. наук. – Омск, 2002. – 212 с.

15. Бедрина Е.А., Галдин Н.С. Математическое планирование эксперимента в обосновании основных параметров гидроударников для ковшей активного действия экскаваторов // Строительные и дорожные машины. – 2004. – № 7. – С.

33 – 34.

16. Бедрина Е.А. Некоторые результаты исследования математической мо дели совместной работы нескольких ударных устройств //Дорожные и строи тельные машины (исследования, испытания и расчет). – Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. – С. 10 – 16.

17. Беляев Н.А., Есин Н.Н. Энергоемкость разрушения горных пород при ударном бурении // ФТПРПИ. – 1980. – № 5. – С.70 – 73.

18. Бедрина Е.А. К расчету основных параметров гидроударных устройств в ковше активного действия экскаватора // Строительные, дорожные машины, гидропривод и системы управления СДМ. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. – С.

100 – 102.

19. Брагинская Н.В. Сменное рабочее оборудование ударного действия од ноковшовых гидравлических экскаваторов /Н.В.Брагинская, Ю.В.Дмитревич, В.А.Соколов: Обзор. – М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1979. – 56 с.

20. Бульдозеры и рыхлители /Б.З. Захарчук, В.Д. Телушкин, Г.А. Шлойдо, А.А. Яркин. – М.: Машиностроение, 1987. – 240 с.

21. Вейскопф Д. ЕХСЕL 2000. Базовый курс (русифицированная вер сия):Пер с англ. –Киев: Век+;

М.:ЭНТРОП;

Корона принт, 2000. – 400 с.

22. Галдин Н.С., Шерман Э.Б. Обоснование основных параметров гидро трамбовок для экскаваторов // Известия вузов. Строительство и архитектура. – 1983. – №12. – С. 112–116.

23. Галдин Н.С. Многоцелевые гидроударные рабочие органы дорожно строительных машин: Монография. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. – 223 с.


24. Галдин Н.С., Семенова И.А. Определение основных параметров рыхли теля активного действия на основе гидроударного механизма к экскаватору // Качество. Инновации. Наука. Образование: Материалы Междунар. науч.-техн.

конф., 15 – 17 ноября 2005 г. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. – Кн. 1. – С. 151 – 154.

25. Галдин Н.С., Семенова И.А. Зуб-рыхлитель активного действия для эк скаватора ЭО-2621 // Дорожно-транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура: Материалы Междунар. науч.-практ. конф., 21– мая 2003. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – Кн. 2. – С. 194 – 195.

26. Галдин Н.С., Семенова И.А. Математическая модель рабочего цикла гид-роударного устройства для рыхлителя активного действия // Проблемы про ектирования, строительства и эксплуатации транспортных сооружений: Мате риалы I Всеросс. науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, 24 – 26 мая 2006. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. – Кн. 3. – С. 16 – 22.

27. Галдин Н.С. Разработка грунтов (уплотнение, разрушение) гидроудар ными рабочими органами дорожно-строительных машин: Монография/ СибА ДИ.– Омск, 2001. – 54 с. – Деп. в ВИНИТИ 14.09.2001, № 1966-В2001.

28. Галдин Н.С. Рекомендации по проектированию многоцелевых гидро ударных рабочих органов дорожно-строительных машин /СибАДИ. – Омск, 2000. – 11с. – Деп. в ВИНИТИ 26.04.00, № 1235-В00.

29. Галдин Н.С. Определение параметров рабочего органа ударного дейст вия при динамическом разрушении грунта/ СибАДИ. – Омск, 2000.– 10 с. – Деп.

в ВИНИТИ 08.11.00, № 2805-В00.

30. Галдин Н.С. Уравнения регрессии основных параметров гидроударных импульсных систем //Строительные и дорожные машины. – 2002. – № 3. – С. – 16.

31. Галдин Н.С., Бедрина Е.А. Ковши активного действия для экскаваторов:

Учеб. пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 52 с.

32. Галдин Н.С., Кузьминых А.Н. Особенности уплотнения грунта грунто уплотняющей машиной с гидроударниками на базе трактора // Машины и про цессы в строительстве: Сб. науч. тр. №4 юбилейный. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2002. – С. 69 – 71.

33. Гидропневмоударные системы исполнительных органов горных и стро ительно-дорожных машин /А.С.Сагинов, А.Ф.Кичигин, А.Г.Лазуткин, И.А.Янцен.

– М.: Машиностроение, 1980. – 200 с.

34. Глушец В.А. Совершенствование системы управления рыхлительным агрегатом: Дис…. канд. техн. наук. – Омск, 2004. – 205 с.

35. Граф Л.Э., Коган Д.И. Гидроударные машины и инструмент. – М.: Не дра, 1972. – 208 с.

36. Дмитревич Ю.В. Применение гидропривода в ударных машинах. – М.:

НИИинформациистройдоркоммунмаш, 1967. – 48 с.

37. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. – М.:Стройиздат, 1951. – 434 с.

38.Дорожные машины. Теория, конструкция и расчет: Учебник для вузов. – 2-е изд., доп. и перераб. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отд., 1976. – 471 с.

39.Жамбалнимбуев Б.Ж. Совершенствование методов исследований и рас четов машин-рыхлителей мерзлого грунта (на примере ударных и баровых зем лерезных машин): Дис…. канд. техн. наук. – Омск, 1979. – 314 с.

40. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. – М.: Машиностроение, 1968. – 375 с.

41. Зеленин А.Н. Исследования по разрушению мерзлых грунтов //Материа лы совещания по разработке мерзлых грунтов резанием и ударом/ Под ред.

Н.Е.Носенко. – М., 1955. – 76 с.

42. Зеленин А.Н. Методика определения энергоемкости и производительно сти машин при разрушении мерзлых грунтов ударной нагрузкой для любых ус ловий разрушения//Строительные и дорожные машины. – 1968. – № 2. – С. 6 – 8.

43. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. – М.: Машиностроение, 1975. – 421 с.

44. Земляные работы / А.К. Рейш, А.В. Куртинов, А.П. Дегтярев и др.;

Под ред. А.К. Рейша. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Стройиздат, 1984. – 320 с.

45. Иванов Р.А., Федулов А.И. Применение экскаваторных навесных удар ных устройств для разрушения скальных пород и мерзлых грун тов//Строительные и дорожные машины. – 1999. – № 3. – С.11 – 15.

46. Иванов Р.А., Федулов А.И. Экскаваторный ковш активного дейст вия//Строительные и дорожные машины. – 1998. – № 4. – С.2 – 4.

47. Иванов Р.А., Федулов Д.И. Навесные ударные устройства для разработ ки мерзлых грунтов. – Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1988. – 144 с.

48. Инструкция «Экскаватор одноковшовый IV размерной группы пневмо колесный с гидравлическим приводом». – Киев: « Рекладка», 1985. – 31 с.

49. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем. – Л.: Машиностроение, 1983. – 363 с.

50. Керимов З.Г., Багиров С.А. Автоматизированное проектирование конс трукций. – М.: Машиностроение, 1985. – 224 с.

51. Киевский В.Г. Экономическая эффективность новой техники в строи тельстве. – М.: Стройиздат, 1991. – 143 с.

52. Кириков Р.П. Исследование и разработка гидрораспределителей с упру гими оболочками для гидроприводов дорожных и строительных машин: Авто реф. дис…. канд. техн. наук. – Омск, 1977. – 17 с.

53. Конструктивные схемы бурильных машин / О.Д.Алимов, С.А.Басов, А.А.Алимова и др. – Фрунзе: Илим, 1973. – 92 с.

54. Красников Н.Д. Динамические свойства грунтов и методы их определе ния. – Л.: Стройиздат, 1970. – 239 с.

55. Кузнецова Л.Г., Семенова З.В. Компьютерная математика: Учебно методическое пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 1997. – Ч.I. – 68 с.

56. Курленя М.В. и др. Новый экскаватор Уралмашзавода//Горный журнал.

– 1991. – № 5. – С.59 – 64.

57. Кутумов А.А. Навесной пневматический молот с дроссельным воздухо распределением для разработки мерзлых грунтов: Автореф. дис…. канд. техн.

наук. – Омск, 2004. – 23с.

58. Крутов В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. – М.: Машиностроение, 1989. – 416 с.

59. Лазуткин А.Г. Основы расчета и проектирование гидравлических удар ных устройств/А.Г.Лазуткин, Л.С.Ушаков: Учебное пособие. – Караганда, 1981.

– 65 с.

60. Лупинос С.П. Разработка и исследование гидроударных устройств при менительно к активным рабочим органам строительных машин: Дис. …канд.

техн. наук. – Омск, 1985. – 312с.

61. Лозовой Д.А. Машины для разработки мерзлых грунтов. – Саратов, 1968. – 156 с.

62. Матвеев И.Б. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия.

– М.: Машиностроение, 1974. – 184 с.

63. Маттис А.Р. и др. Экскаватор с ковшом активного действия. – Новоси бирск: Наука, 1996. – 174 с.

64. Маттис А.Р., Лабутин В.Н. Перспективность применения экскаваторов с ковшом активного действия в строительстве//Изв. вузов. Строительство. – 1999. – № 8. – С.53 – 57.

65. Машины для земляных работ/ Н.Г.Гаркави, В.И.Аринченков, В.В. Кар пов и др. – М.: Высш. школа, 1982. – 335 с.

66. Машины для уплотнения грунтов и дорожно-строительных материалов/ С.А.Варганов, Г.С.Андреев, В.Я.Балакирев и др. – М.: Машиностроение, 1981. – 240 с.

67. Машины ударного действия для разрушения горных пород /Д.П.Лобанов, В.Б. Горовиц, Е.Г. Фонберштейн. – М.: Недра, 1983. – 152 с.

68. Машиностроительный гидропривод / Л.А.Кондаков, Г.А.Никитин, В.Н.Прокофьев и др.;

Под ред. В.Н.Прокофьева. – М.: Машиностроение, 1978. – 495 с.

69. Мымрин Ю.Н., Малахов И.Н. Выбор и оптимизация технико экономических показателей машин при разработке ТЗ. – М.: Машиностроение, 1987. – 152 с.

70. Мурсеев И. М. Разработка и определение параметров ударного устрой ства гидропневматического ручного лома для механизации строительных работ:

Дис…. канд. техн. наук. – Омск, 1988. – 237 с.

71. Недорезов И.А. и др. Оборудование с ковшами активного действия для экскаваторов: Обзор. Серия 1. – М.: ЦНИТИТЭстроймаш, 1974. – 50 с.

72. Недорезов И.А. и др. Разрушение мерзлого грунта активными рабочими органами //Механизация строительства. – 1965. – № 1. – С.17 – 19.

73. Недорезов И.А. и др. Экскаваторные ковши активного действия для раз работки мерзлых и скальных грунтов без предварительного рыхления //Механизация строительства. – 1971. – №8. – С.13 – 15.

74. Недорезов И.А. Интенсификация рабочих процессов землеройно транспортными машинами. – М., 1979. – 52 с.

75. Недорезов И.А. и др. Резание и ударное разрушение грунтов. – Новоси бирск: Наука, 1965. – 259 с.

76. Недорезов И.А. и др. Ковш активного действия к экскаватору ЭО- //Строительные и дорожные машины. – 1986. – № 7. – С.18 – 20.

77. Недорезов И.А. и др. Экскаваторы с ковшами активного дейст вия//Автомобильные дороги. – 1982. – № 9. – С.23 – 26.

78. Недорезов И.А. Прогрессивные методы разработки мерзлых грунтов. – М.: Транспорт, 1969. – 52 с.

79. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование техни ческих устройств и систем. – М.: Высш. школа, 1980. – 311 с.

80. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: Учебник для вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002.

– 336 с.

81. Отдельные разделы гидропривода мобильных машин: Учебное пособие /Т.В.Алексеева, Б.П.Воловиков, Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман. – Омск: ОмПИ, 1989. – 69 с.

82. Основные положения расчета гидроударников: Методические указания для курсового и дипломного проектирования /Сост.: Э.Б.Шерман, Н.С.Галдин, С.П.Лупинос. – Омск, 1981. – 34 с.

83. Основы научных исследований на компьютере: Методические указания к курсу лабораторных работ /Сост. В.А. Мещеряков. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2004. – 28 с.

84. Основы машиностроительной гидравлики: Учеб. пособие / Т.В.Алексеева, Н.С.Галдин, Э.Б.Шерман, В.С.Щербаков. – Омск: ОмПИ, 1986. – 87 с.

85. Павлов В.П., Живейнов Н.Н., Карасев Г.Н. Проектирование одноковшо вых экскаваторов с применением ЭВМ и САПР: Учеб. пособие. – Красноярск:

Изд-во Красноярского ун-та, 1988. – 184 с.

86. Петренко А.И. Основы автоматизации проектирования. – Киев: Техни ка, 1982. – 295 с.

87. Производство земляных работ в условиях городского строительства /Ю.П. Саадаков, И.М. Ващук, В.И. Уткин. – 2-е изд., доп. и перераб. – М.:

Стройиздат, 1981. – 251 с.

88. Пат. № 274720, Е 02f 5/30.Ударное устройство рабочего органа машины для разработки мерзлого грунта/А.Ф.Кичигин, Б.Е. Спорыхин. – №1217131/29 14;

Заявлено 10.11.1968;

Опубл. 24.06.1970 // Бюл. – №21.

89. Пат. №2002908С1, 5Е 02F9/28. Экскаваторный ковш активного дейст вия / В.Н. Лабутин, А.Р. Маттис, С.В. Шишаев (Россия). – №4942599/03;

Заявле но 19.06.91;

Опубл. 15.11.93 // Бюл. – №41 – 42. – 4с.

90. Пат. №2167980С1, 7Е 02 F9/28. Зуб ковша экскаватора / В.Ф Соболев, С.В. Кудинов (Россия).– №2000126551/03;

Заявлено 10.12.2000;

Опубл.

27.05.2001. – 7с.

91. Пат. №658519 А, 3(51) Е 01 Н5 /12. Рыхлитель / И.А Янцен, В. А. Чер кашин (Россия). – №3428454/29-11;

Заявлено 11.02.82;

Опубл. 15.10.83. – 5с.

92. Пат. № 883285, Е 02F9/28. Зуб экскаваторного ковша активного дейст вия /А.И.Федулов, А.Р. Маттис (Россия). – № 2801199/22-03;

Заявлено 26.07.79;

Опубл. 23.11.81 //Бюл. – №43. – 5с.

93. Пат. № 250752, Е 02F9/30. Рабочий орган для разработки мерзлых и твердых грунтов/ Л.И. Аверьянов, Б.А. Емельянов (Россия). – № 1250070/29-14;

Заявлено 17.06.68;

Опубл. 12.08.69 // Бюл. – № 26. – 4с.

94. Пат. № 340745, Е 02F3/40. Экскаваторный рыхлитель / Б.А. Бондаро вич, А.Н. Звягинцев (Россия). – № 1449519/29-14;

Заявлено 15.06.70;

Опубл.

05.06.72 // Бюл. – № 18. – 3 с.

95. Пат. № 2003765 С1, Е 02F9/28. Зуб ковша экскаватора / П.Н. Шимуко вич (Россия). – № 5023012/03;

Заявлено 25.11.91;

Опубл. 30.11.93 // Бюл. – № – 44. – 8 с.

96. Пат. № 2002909 С1, Е 02F9/28. Зуб экскаваторного ковша активного действия / М.С. Дружинин, А.Р. Маттис (Россия). – № 4942601/03;

Заявлено 19.06.91;

Опубл. 15.11.93 // Бюл. – № 41 – 42. – 8 с.

97. Петров Н.Г. Волновые процессы в гидросистемах ударных механизмов бурильных машин /Н.Г.Петров, А.С.Павлов. – М.: Наука, 1982. – 100 с.

98.Повышение эффективности ударных машин: Сб. науч.тр.

/ВНИИстройдормаш. – М., 1986. – 78 с.

99. Повышение эффективности создаваемых землеройно-транспортных машин: Обзор / И.А.Васильев, А.Я.Ландсман, Р.К.Кудайбергенов. – М.:

ЦНИИТЭстроймаш, 1984. – 46 с.

100. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. – М.:

Машиностроение, 1976. – 424 с.

101. Потемкин В.Г. MATLAB 6 : Среда проектирования инженерных при ложений. – М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. – 448 с.

102. Применение методов имитационного моделирования для выбора па раметров строительно-дорожных машин: Обзорная информация / В.М.Попович.

– М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1992. – 44 с.

103.Раннев А.В. Одноковшовые строительные экскаваторы.: Уч. – М.:

Высшая школа, 1991. – 304 с.

104. Раннев А.В., Рейш А.К. Гидравлический экскаватор. – М.: Стройиздат, 1983. – 119 с.

105. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под. ред. Е.Ю. Малиновского. – М. : Машиностроение, 1980. – 260 с.

106. Рекомендации по технологии разработки грунтов с применением но вых машин и навесного оборудования / ЦНИИИ ОМТП. – М.: Стройиздат, 1984.

– 95 с.

107. Рекомендации по организации технического обслуживания и ремонта строительных машин. – М.: Стройиздат, 1978. – 92 с.

108. Ровинский М.И., Берновский Ю.Н. Разрушение мерзлых грунтов дина мической нагрузкой: Обзор. – М., 1966. – 54 с.

109. Родионов Г.В. О классификации машин ударного действия//Машины ударного действия. – Новосибирск: Зап.-Сиб. кн. изд-во, 1953. – С.53 – 73.

110. Руднев В.К. Копание грунтов землеройно-транспортными машинами активного действия. – Харьков: Вища школа, 1974. – 240 с.

111. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1988. – 512 с.

112. Семенова И.А. Основы автоматизированного проектирования зуба рыхлителя активного действия к экскаватору // Проблемы проектирования, строительства и эксплуатации транспортных сооружений: Материалы I Всеросc.

науч.-практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, 24 – 26 мая 2006. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. – Кн. 3. – С. 59 – 66.

113. Семенова И.А., Галдин Н.С. Определение основных параметров рых лителя активного действия на основе гидроударного механизма к экскаватору // Качество. Инновации. Наука. Образование: Материалы Междунар. науч.-техн.

конф., 15 – 17 ноября 2005. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. – Кн. 1. – С. 151 – 154.

114. Соколинский В.Б. Машины ударного разрушения: Основы комплекс ного проектирования. – М.: Машиностроение, 1982. – 184 с.

115. СНиП 3.02.01-87. Земляные сооружения, основания и фундаменты. – М.: ЦИТП, 1989. – 123 с.

116. СНиП 3.06.03-85. Автомобильные дороги. – М.: ЦИТП, 1986. – 112 с.

117. Ситников Ю.Н., Шадрин А.В., Одышев А.Г., Полонский Г.Л. Типораз мерный ряд навесных гидромолотов. – Строительные и дорожные машины, 1990. – N8. с. 8 – 10.

118. Средства механизации строительства: Учеб. пособие /Д.Э. Абра менков, Э.А.Абраменков и др.;

Под ред. Э.А. Абраменкова. – Новосибирск:

НГАСУ, 2001. – 240 с.

119. Тарасов В.Н., Бояркин Г.Н. Теория удара в теоретической механике и ее приложения в строительстве: Учеб. пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999. – 107 с.

120. Тарасов В.Н., Галдин Н.С. Основы теории ударного уплотнения грун тов // Машины и процессы в строительстве: Межвуз. сб. – Омск: СибАДИ, 2000.

– С. 58–67.

121. Тарасов В.Н., Галдин Н.С. Расчет параметров трамбующих рабочих органов // Строительные и дорожные машины. – 2003. – № 3. – С. 34 – 36.

122. Телушкин В.Д. Машины для разработки мерзлых грунтов. – М.: Маши ностроение, 1973. – 272 с.

123. Теоретические основы создания гидроимпульсных систем ударных ор ганов машин / А.С.Сагинов, И.А.Янцен, Д.Н.Ешуткин, Г.Г.Пивень. – Алма-Ата:

Наука, 1985. – 256 с.

124. Титенко В.В. Повышение производительности автогрейдера, выпол няющего планировочные работы: Дис…. канд. техн. наук. – Омск, СибАДИ, 1997. – 172 с.

125. Трофимов А.Г. Землеройные и подъемно-транспортные машины. – Ки ев: Будiвельник, 1978. – 368 с.

126. Угрюмов И.А. Обоснование основных параметров гидромолота с без золотниковым блоком управления для экскавторов.: Дис…. канд. техн. наук. – Омск, СибАДИ, 2004. – 250 с.

127. Ударно-вращательное бурение скважин гидроударниками /Е.С.Филип пова, Г.В.Арцимович, Е.Ф.Епштейн и др. – М.:Госгортехиздат, 1963. – 85 с.

128. Федулов А.И., Иванов Р.А. Навесные ударные устройства для разра ботки грунтов. – Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1988. – 144 с.

129. Федулов А.И., Иванов Р.А. Ударное разрушение мерзлых грунтов. – Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1975. – 137с.

130. Федулов А.И. Анализ и расчет пневмоударных механизмов /А.И.Федулов, С.В.Гайслер. – Новосибирск, 1987. – 122 с.

131. Федоров Д.И. Экскаваторные ковши активного действия / Д.И.Федоров, И.А.Недорезов, В.Г.Тайц, А.И.Федулов. – М.: Транспорт, 1974. – 224 с.

132.Федоров Д.И. и др. Разработка скальных выемок экскаваторами с ков шами активного действия//Транспортное строительство. – 1971. – № 3. – С.6 – 8.

133. Федоров Д.И. и др. Опыт применения экскаваторного оборудования с ковшами активного действия при разработке мерзлых и скальных грун тов//Строительные и дорожные машины. – 1971. – № 11. – С.15 – 16.

134. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. – М.: Машино строение, 1990. – 359 с.

135. Хандpос А.Х. Динамика и моделиpование гидpопpивода станков / А.Х.Хандpос, Е.Г.Молчановский. – М.: Машиностpоениие, 1969. – 156 с.

136. Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов. Теория, расчет и конструкции. – 2-е изд., перераб. – М.: Машиностроение, 1973. – 176 с.

137. Цытович Н.А. Механика грунтов. – М.: Высш. школа, 1979. – 272 с.

138. Черкашин В.А. Основные закономерности различных методов разра ботки мерзлых грунтов // Строительные и дорожные машины. – 1965. – № 4.

– С.14 – 16.

139. Шилков В.А. Автоматизация машин виброударного действия для уп лотнения грунта и погружения свай. – Л.: ЛДНТП, 1972. – 40 с.

140. Щербаков В.С., Руппель А.А., Глушец В.А. Основы моделирования сис тем автоматического регулирования и электротехнических средств в системе MATLAB: Учеб. пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 160 с.

141. Щербаков В.С. Составление структурных схем землеройно транспортных машин как объектов автоматизации: Учебное пособие. – Омск:

Изд-во СибАДИ, 2001. – 47 с.

142. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руково дство: Пер. с англ. – М.: Мир, 1982. – 238 с.

143. Экономика производства и эксплуатации строительных и дорожных машин: Метод. указания/Сост.:А.Н.Витушкин, В.Е.Калугин, В.П.Шаронов. – Омск, СибАДИ, 1991. – 62 с.

144. Экскаваторы: Отраслевой каталог. – М.:Машмир, 1991. – 96 с.

145. Янцен И.А. Основы теории и конструирования гидропневмоударников /И.А.Янцен, Д.Н.Ешуткин, В.В.Бородин. – Кемерово: Кемеровское кн.изд-во, 1977. – 246 с.

Научное издание Николай Семенович Галдин, Ирина Анатольевна Семенова АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИДРОУДАРНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ЭКСКАВАТОРОВ Монография Редактор И.Г. Кузнецова Подписано к печати Формат 60х90 1/16. Бумага писчая Оперативный способ печати Гарнитура Таймс Усл. п. л., уч.-изд. л.

Тираж 500 экз. Заказ № Цена договорная Издательство СибАДИ 644099, Омск, ул. П. Некрасова, Отпечатано в ПЦ издательства СибАДИ 644099, Омск, ул. П. Некрасова,

Pages:     | 1 ||
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.