авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 4 | 5 ||

«И. В. Бояркина ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА ОДНОКОВШОВЫХ ФРОНТАЛЬНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ Омск – 2011 Министерство образования и науки ...»

-- [ Страница 6 ] --

Таблица 11. Зависимость скорости транспортирования VT и скорости холостого режима V X движения погрузчика от грузоподъемности QП QП, т 2,2 3,4 7,3 15 30 65 VT, км/ч 6,4 6,6 4,6 8,5 6,8 8,1 7, VX, км/ч 8,3 8,7 5,8 10,2 8,2 10,7 9, VX / VT 1,300 1,318 1,260 1,200 1,206 1,321 1, Представленные в табл. 11.9 результаты соответствуют реальным эксплуатационным возможностям фронтальных погрузчиков. Важным выводом этой таблицы является незначительное отличие скоростей движения для погрузчиков малых грузоподъемностей и супертяжелых – не более чем на 10 20%. Для повышения производительности погрузчиков целесообразно иметь разные скорости транспортного и холостого режимов, отличающиеся в 1,2 1,32 раза. Сравним разработанный энергетический метод расчета времени подъема стрелы с кинематическим методом.

В табл. 11.10 представлены результаты расчетов времени подъема стрелы энергетическим методом.

Таблица 11. Время подъема стрелы традиционных погрузчиков QП, т 2,2 3,4 7,3 15 30 65 tC, с 6,07 7,43 9,11 8,61 14,7 28,9 29, SШ, м 0,638 0,71 1,00 1,4 1,879 2,263 2, В табл. 11.10 в третьей строке приведены значения перемещения поршня S Ш при подъеме стрелы погрузчика, что позволяет при задании средней скорости поршня V1 =0,1 м/с определить время подъема стрелы кинематическим методом.

На рис. 11.2 приведен график зависимости времени подъема стрелы tC от грузоподъемности погрузчика QП для энергетического метода расчета. Представленная зависимость показывает, что мощ ность, отбираемая на гидропривод подъема стрелы по формуле N Г.П.О 4,26 mэ, хорошо соответствует работе, затрачиваемой на подъем сил тяжести стрелы, ковша и номинального груза в ковше.

Представим результаты вычислений технической производительности погрузчика из табл. 11.5 и сравним их с экспериментальными данными, опубликованными в технической литературе разными авторами.

Рис. 11. Таблица 11. Техническая производительность одноковшовых погрузчиков и ее сравнение с экспериментальными результатами QП, т 2,2 3,4 7,3 15 30 65 LT, м 40 40 40 60 80 80 336,3 609,3 594, 57,0 82,7 126,2 333, ПТ, /ч М – – – (58) (87,5) (125) (359) Экспериментальные данные табл. 11.11, представленные в скобках, отличаются от расчетных в пределах 7,5%.

На рис. 11.3 представлены зависимости технической производительности П Т фронтальных погрузчиков от дальности транспортирования LТ =20 80 м для разных прочностей разрабатываемых материалов: K =0,06 МПа – легкие условия работы (рис. 11.3,а), K =0,3 МПа – тяжелые грунтовые условия (рис. 11.3,б).

Величины изменения технической производительности по рис.

11.3 представлены в табл. 11.12.

Производительность строительных погрузчиков (ПК-2 и др.) изменяется больше, чем у тяжелых погрузчиков (ПК-75 и др.) при изменении прочности грунтов.

Таблица 11. Снижение технической производительности погрузчиков при изменении дальности транспортирования в диапазоне LТ =20 80 м Характеристика грунтовых условий K =0,06 МПа K =0,3 МПа Тип погрузчика ПК-2 ПК-75 ПК-2 ПК- Снижение технической производительности, % 62,8 37,8 51,1 33, В табл. 11.13–11.15 представлены значения производительности погрузчиков для разных значений удельного сопротивления грунта:

K =0,09;

0,12;

0,2 МПа.

Таблица 11. Значения технической производительности погрузчиков П Т ( М 3 /ч) для разных дальностей транспортирования LТ ( K =0,09 МПа) Дальность Тип погрузчика транспортирования ПК-2 ПК-3 ПК-7 ПК-15 ПК-30 ПК-65 ПК- LТ, м 20 86,6 134,2 208,0 628,5 706,1 1058,9 1108, 30 68,7 87,9 131,7 449,7 526,3 889,5 925, 40 57 87,9 131,7 449,7 526,3 889,5 925, 50 48,8 75,0 11,3 393,8 466,9 823,7 855, 60 42,4 65,3 96,3 350,2 419,5 766,0 794, 70 37,6 57,9 84,9 315,3 380,8 7117,3 742, 80 33,8 52,0 75,9 286,7 348,7 674,0 696, Таблица 11. Значения технической производительности погрузчиков П Т ( М 3 /ч) для разных дальностей транспортирования LТ ( K =0,12 МПа) Дальность Тип погрузчика транспортирования ПК-2 ПК-3 ПК-7 ПК-15 ПК-30 ПК-65 ПК- LТ, м 20 80,9 128,1 201,2 601,5 680,7 1034,2 1079, 30 65,1 102,4 157,1 505,0 584,5 946,2 985, 40 54,4 85,2 128,9 435,8 512,1 872,1 905, 50 48,8 73,0 109,3 383,0 455,6 808,7 838, 60 41,0 63,9 94,8 341,6 410,4 753,9 780, 70 36,5 56,7 83,8 308,3 373,3 706,0 729, 80 32,9 51,1 75,0 280,9 342,4 663,9 685, Таблица 11. Значения технической производительности погрузчиков П Т ( М 3 /ч) для разных дальностей транспортирования LТ ( K =0,2 МПа) Дальность Тип погрузчика транспортирования ПК-2 ПК-3 ПК-7 ПК-15 ПК-30 ПК-65 ПК- LТ, м 20 68,8 114,3 184,9 539,8 621,1 973,8 1010, 30 57 93,3 147,0 461,1 540,0 895,4 927, 40 48,7 78,9 122,0 402,4 477,6 828,7 856, 50 42,5 68,3 104,3 357,0 428,1 771,3 795, 60 37,6 60,2 91,0 320,8 387,9 721,2 743, 70 33,8 53,9 80,8 291,2 354,6 677,3 697, 80 30,7 48,7 72,6 266,7 326,6 638,5 656, 11.5. Физическая сущность удельного сопротивления грунтов копанию С момента возникновения теории расчета сопротивления грунтов разработке отвалами и ковшами возникла проблема определения удельных сопротивлений, возникающих при срезании стружки грунта [4, 37]. В теориях Н.Г. Домбровского [34], А.Н.

Зеленина [37] и других авторов удельное сопротивление копанию определяется как отношение средней величины силы резания к площади срезаемой стружки:

Р K = К, (11.22) bh где PK – сила сопротивления;

b, h – ширина и толщина срезаемой стружки.

Формула (11.22) применима для случая, когда толщина стружки является постоянной величиной или изменяется в ограниченных пределах.

При работе погрузчиков, экскаваторов процесс копания совершается при переменных толщинах стружки h, поэтому требуется другое понимание физической сущности коэффициента удельного сопротивления копания грунтов ковшом.

Из формулы (11.12) выразим коэффициент удельного сопротивления грунта копанию N t K K = eK K T 3 P.

VГ K H Физическая сущность коэффициента удельного K сопротивления грунта копанию представляется величиной энергии, затраченной на заполнение ковша объемом грунта. Размерность K (Дж/ М 3 ) отличается от размерности формулы (11.22) А K = К, (11.23) VГ где АK – работа копания, Дж;

VГ – объем грунта, зачерпываемый ковшом, М 3.

Если работу, затраченную при копании грунта, идентифицировать как работу некоторой средней силы PK на перемещении l, то получим другую размерность удельного сопротивления грунта копанию K (Н/ М 2 ), но данная размерность не отражает физическую сущность процесса наполнения ковша погрузчика материалом.

По методике А.Н. Зеленина [37], удельное сопротивление грунта резанию определяется по формуле (11.22) как удельное сопротивление на единицу площади срезаемой стружки.

По формуле (11.23) коэффициент удельного сопротивления грунта копанию есть удельная работа, затраченная на срезание единицы объема грунта. Отличие коэффициентов K для погрузчиков и для экскаваторов заключается не только в разной размерности этих величин, но и в разной методике их экспериментального определения и разных величинах.

В соответствии с формулой (11.23) методика определения удельного сопротивления K сводится к определению энергии, затраченной на копание грунта, отнесенной к объему грунта, поступившего в ковш. При помощи этой методики удобно классифицировать грунты и материалы по категориям трудности разработки (см. табл. 11.2).

В технической литературе по погрузчикам, экскаваторам приводятся таблицы сопротивлений грунтов копанию, однако отсутствуют описания методик, по которым получены значения этих коэффициентов. Это обстоятельство затрудняет возможность широкого применения этих данных для практических расчетов, связанных с определениями нагрузок на рабочих органах машин.

Некоторые авторы, выполняя научные исследования, рекомендуют различные совмещенные способы черпания материалов ковшами, при этом не учитывают тот факт, что при совмещении поступательного движения погрузчика с относительным движением рабочего оборудования возникает отбор мощности на привод рабочего оборудования. В результате этого резко снижается мощность поступательного движения машины и уменьшается сила внедрения ковша в штабель.

С учетом указанных явлений для экспериментального определения удельного сопротивления грунтов копанию предлагается методика, устраняющая данный недостаток.

Ковш, установленный в положение начала черпания внизу, внедряется в штабель поступательным движением погрузчика (рис.

11.4,а). Происходит внедрение ковша в штабель на величину LВН. В процессе внедрения ковша измеряются текущая мощность N eK и текущее время t K. После внедрения ковша погрузчик останавливается и происходит поворот ковша в штабеле при неподвижном погрузчике.

Определяется объем грунта, поступившего в ковш (рис. 11.4,б).

По результатам измерения мощности N eK (t) определяется работа внедрения ковша в штабель:

tK АК N eK dt.

Удельное сопротивление грунта копанию определяется по формуле A K = K, VГ где VГ – объем грунта, поступившего в ковш при его повороте.

Объем грунта, зачерпываемого ковшом, ограничен плоскостями, совпадающими с линиями АО и АВ, и цилиндрической поверхностью, дуга которой ОВ имеет радиус RO с центром в точке O1 – шарнире поворота ковша. Точка О начала дуги ОВ совпадает с режущей кромкой ковша.

Рассмотрим методику примерного определения коэффициента сопротивления грунта копанию, основанную на использовании рис.

11.4.

Пусть требуется определить значение коэффициента удельного сопротивления грунта копанию K и категорию грунта при разработке откоса с углом ШТ погрузчиками. Для легкого грунта используем погрузчик ПК-2, для тяжелого – погрузчик ПК-75. Ковш, установленный в положение копания и зафиксированный внизу, внедряется в откос грунта поступательным движением (см. рис.

11.4,а) до момента начала полного буксования погрузчика. При данном рассмотрении глубина внедрения плоской передней стенки ковша составила LВН =0,6 м при ширине ковша В Г =2,32 м.

Максимальную силу внедрения можно определить из условия сцепления колес Р1 max mЭ gCЦ 7500 9,81 0,7 51502,5 Н.

Принимая гипотезу о линейном изменении силы Р1 внедрения ковша в штабель, работу этой силы определим по формуле Р L 51502,5 0, АК 1max ВН =15450,8 Дж.

2 После внедрения ковша погрузчик останавливается вследствие полного буксования колес и происходит поворот ковша в положение, изображенное на рис. 11.4,б. Объем VГ зачерпываемого материала можно определить экспериментально разными методами: путем взвешивания или пересыпания грунта из ковша в другие мерные емкости.

Решим эту задачу приближенным аналитическим методом.

Определим VГ, используя рис. 11.4,а. Обратим внимание на тот факт, что заштрихованный объем АОВ, ограниченный справа вертикальной плоскостью, является зачерпываемым объемом с достаточной степенью точности.

Определим объем зачерпываемого грунта. Для угла наклона L2 tg ШТ о BГ =0,4176 М 3.

штабеля ШТ 45 имеем VГ = ВН Коэффициент удельного сопротивления грунта копанию A 15450, определим по формуле K = K = =36999 Дж/ М 3.

VГ 0, Полученное значение соответствует современным K табличным данным для легкого штабеля K =0,037 МПа ( категория грунта, см. табл. 7.1).

Для погрузчика ПК-75 имеем следующие результаты.

Максимальная сила внедрения ковша из условия сцепления колес Р1 max mЭ gCЦ 245000 9,81 0,7 1682415 Н. Работа силы Р L 1682415 1, внедрения ковша АК 1 max ВН =1413229 Дж. Объем 2 L2 tg 45о 1,682 7,3 =10,302 М 3.

ВН зачерпываемого материала VГ = BГ = 2 Коэффициент удельного сопротивления грунта копанию A K = K = =137180 Дж/ М 3. Это значение K соответствует VГ 10, современным табличным данным K =0,137 МПа ( категория грунта, см. табл. 7.1).

Выполненный расчет показывает, что супертяжелый погрузчик способен работать в более прочных грунтах, чем обычные строительные погрузчики. Таблицы значений K, использованные в данной работе, обеспечивают получение адекватных расчетов технологических процессов фронтальных погрузчиков.

11.6. Математическая модель технологического процесса и результаты расчета выходных параметров энергосберегающих одноковшовых фронтальных погрузчиков Математическая модель расчета времени цикла TЦ одноковшовых энергосберегающих фронтальных погрузчиков основана на адекватной математической модели расчета параметров традиционных погрузчиков. Особенность расчета некоторых элементов рабочего цикла TЦ энергосберегающих фронтальных погрузчиков заключается в следующем.

Важнейшим составным элементом рабочего цикла TЦ фронтального погрузчика является время копания VKK t K =103 Г H.

N eK T K P Способ вычисления времени наполнения ковша tK энергосберегающего погрузчика имеет следующие особенности.

Энергосберегающий фронтальный погрузчик, имеющий дополнительный пневмогидроцилиндр, при копании грунта обладает дополнительной мощностью при совмещенном способе черпания материала, которая реализуется при копании грунта.

Мощность N eK, реализуемая в процессе копания грунта одноковшовым энергосберегающим фронтальным погрузчиком, определяется по формуле N eK N e – N Г.П.О + N э, (11.24) где N Г.П.О – мощность, потребляемая гидроприводом традиционного погрузчика;

N э – дополнительная мощность, возвращаемая на процесс черпания материала энергосберегающим фронтальным погрузчиком.

Мощность N Г.П.О определяется по формуле (11.13).

Дополнительный пневмогидроцилиндр реализует дополнительную мощность при совмещенном способе черпания, определяемую по формуле N э =0,25 N Г.П.О. (11.25) Учитывая, что дополнительная мощность, создаваемая энергосберегающим гидроцилиндром, реализуется непосредственно на рабочем органе (стреле), необходимо выполнить ее приведение к валу двигателя. Поэтому дополнительная мощность N э, приведенная к валу двигателя, определяется по формуле 0,25 4,26mЭ Nэ =, (11.26) ОБЩ где ОБЩ – общий КПД гидропривода.

Подставляя в формулу (11.26) рассмотренные составляющие, получим 4,26mЭ N eK N e – 4,26mЭ + 0,25. (11.27) ОБЩ После преобразования формула (11.27) принимает окончательный вид 0, N eK N e – 4,26mЭ 1. (11.28) ОБЩ Общий КПД гидропривода рабочего оборудования имеет значение ОБЩ =0,646 [см. формулу (11.17)]. Вследствие этого при черпании материала совмещенным способом энергосберегающий погрузчик расходует на процесс черпания значительно большую мощность по сравнению с мощностью традиционного погрузчика.

Величина этой мощности приведена в табл. 11.16.

Таблица 11. Мощность, реализуемая при черпании материала энергосберегающим фронтальным погрузчиком QП, т 2,2 3,4 7,3 15 30 65 N eK, кВт 35,6 67,6 171,8 321,8 521,0 1024,1 1053, На рис. 11.5 показано сравнительное изменение мощности черпания для традиционных (кривая 1) и энергосберегающих (кривая 2) погрузчиков. Получены корреляционные функции мощности копания традиционными погрузчиками:

N eK 0,042Q П 12,167Q П 11,897. (11.29) Рис. 11. Для энергосберегающих погрузчиков N eK 0,0927Q П 21,237Q П 2,2473. (11.30) Это дает основание прогнозировать увеличение коэффициента наполнения ковша при черпании материалов KH энергосберегающими погрузчиками до значения K H =1,2.

Другая особенность применения энергосберегающих погрузчиков заключается в расчете времени подъема стрелы по формуле m H (mK QП K H ) H K g K, tC C C (11.31) H. П.С N C ОБЩ где N C – мощность, реализуемая гидроприводом стрелы, с учетом дополнительной мощности энергосберегающего гидроцилиндра, N C = N Г.П.О 1,25=4,26 mэ 1,25. (11.32) В формуле (11.32) общий КПД гидропривода ОБЩ =0,646;

K H. П.С =1,27. Остальные величины времени цикла TЦ для энергосберегающего погрузчика определяются по формулам для традиционного погрузчика.

В табл. 11.17 представлены результаты вычисления выходных величин для энергосберегающих погрузчиков типоразмерного ряда по разработанной математической модели. Выполним анализ изменения некоторых параметров традиционных и энергосберегающих погрузчиков, используя табл. 11. 5, 11.17. Общее время цикла TЦ рабочего процесса энергосберегающего погрузчика уменьшается за счет уменьшения времени копания t K и времени подъема стрелы tС. В табл. 11.17 определено дополнительно удельное сопротивление грунта копанию (МПа) для типоразмерного ряда K энергосберегающих фронтальных погрузчиков по формуле (11.21).

Таблица 11. Результаты аналитических расчетов параметров типоразмерного ряда энергосберегающих одноковшовых фронтальных погрузчиков ( М 1,6 т/ М 3 ;

K P 1,25 1,3 ;

K H 1,2 ) Тип погрузчика ПК-2 ПК-3 ПК-7 ПК-15 ПК-30 ПК-65 ПК- Грузоподъемность QП, т 2,2 3,4 7,3 15 30 65 Номинальная вместимость 1,1 1,7 3,65 7,5 15 32,5 37, ковша VГ, М Удельное сопротивление грунта копанию по табл. 7.1 0,09 0,15 0,15 0,15 0,15 0,3 0, K, МПа 0,8 0,85 0,8 0,9 0,9 0,9 0, Механический КПД M 0,55 0,55 0,5 0,65 0,6 0,6 0, Тяговый КПД T Коэффициент сопротивления 0,1 0,135 0,17 0,1 0,1 0,1 0, качению погрузчика f Дальность транспортирования грунта 40 40 40 60 80 80 LT, м Мощность двиг. N e, кВт 55,15 95 243 515 884 1560 1692, Мощность черпания 35,6 67,6 171,8 321,8 521,0 1024,1 1053, материала N eK, кВт Мощность, реализуемая на 38,65 71,9 183 352,2 578,2 1108,6 трансп. режиме N, кВт e Время черпания насыпного 5,79 7,253 6,875 5,92 6,36 14,4 21, грунта t K, с Время транспортирования 22,38 21,1 31,5 25,43 42,5 35,42 40, tT, с Время подъема стрелы t C, с 5,02 4,62 5,79 7,71 15,09 22,82 26, Время разгрузки ковша в 4,09 4,62 6,32 9,67 16,2 31,48 35, транспорт t P, с Время холостого хода t X, с 17,31 16,55 24,85 21,14 34,94 26,9 30, Время цикла TЦ, с 54,59 54,14 75,33 69,86 115,08 131,03 154, Производительность П Т, /ч 72,58 109,8 161,0 421,6 417,1 793,77 774, М Производительность П Т, т/ч 116,13 175,68 257,6 674,5 667,4 1270 1239, Удельное сопротивление грунта копанию по формуле 0,075 0,123 0,118 0,135 0,108 0,223 0, (11.

23) K, кДж/ М В табл. 11.18 показано изменение общего времени цикла TЦ для фронтальных погрузчиков. Уменьшение времени цикла энергосберегающего погрузчика составляет небольшую величину 4 10%. Однако снижение времени цикла энергосберегающего погрузчика не является главной целью.

Главным достоинством энергосберегающего погрузчика является повышение надежности гидравлического рабочего оборудования за счет снижения давления в гидроцилиндрах стрелы при подъеме рабочего оборудования.

Таблица 11. Общее время цикла TЦ традиционных и энергосберегающих погрузчиков Грузоподъемность 2,2 3,4 7,3 15 30 65 погрузчика QП, т Время цикла традиционного 57,93 59,18 80,08 73,6 118,9 142,24 168, погрузчика TЦ, с Время цикла энергосберегающе 54,59 53,52 75,33 69,86 115,08 131,03 154, го погрузчика TЦ, с Изменение 5,8 9,9 5,93 5,08 3,82 7,88 7, времени цикла, % За счет уменьшения нагруженности механизма подъема стрелы фронтального погрузчика оказывается возможно при черпании материала использовать дополнительную мощность и за счет этого увеличить объем материала, зачерпываемого ковшом.

Вследствие увеличения мощности черпания (см. табл. 11.16, рис.

11.6) коэффициент наполнения ковша составляет K Н =1,1 1,2, что обеспечивает устойчивое повышение производительности и выводит традиционный погрузчик на новый более высокий технический уровень по многим показателям.

На рис. 11.6 – 11.9 представлены сравнительные показатели технической производительности погрузчиков (1 – традиционный;

2 – энергосберегающий) для разных дальностей транспортирования LT =20 80 м (рис. 11.6,а для ПК-2;

рис. 11.6,б для ПК-3;

рис. 11.7,а для ПК-7, рис. 11.7,б для ПК-15, рис. 11.8,а для ПК-30, рис. 11.8,б для ПК-65, рис. 11.9 для ПК-75).

Рис. 11. Для рис. 11.6 – 11.9 получены корреляционные функции вычисления технической производительности погрузчиков от дальности транспортирования в табл. 11.19.

Таблица 11. Корреляционные зависимости технической производительности традиционных и энергосберегающих погрузчиков для K =0,12 МПа Тип Корреляционная зависимость производительности погрузчика погрузчик традиционный погрузчик энергосберегающий П Т = 34,581ln( LT ) 183,39 П Т = 48,189 ln( LT ) 249, ПК- П Т = 55,6611ln( LT ) 292,55 П Т = 78,702 ln( LT ) 406, ПК- П Т = 90,924 ln( LT ) 468,55 П Т = 123,54 ln( LT ) 626, ПК- П Т = 232,57 ln( LT ) 1295,9 П Т = 313,78 ln( LT ) 1716, ПК- П Т = 245,88 ln( LT ) 1418,5 П Т = 319,09 ln( LT ) 1816, ПК- П Т = 269,3 ln( LT ) 1854,5 П Т = 356,68 ln( LT ) 2448, ПК- П Т = 287,15 ln( LT ) 1953,8 П Т = 383,84 ln( LT ) 2551, ПК- В табл. 11. представлены показатели увеличения производительности энергосберегающих погрузчиков. Первая цифра в табл. 11.20 соответствует дальности транспортирования LT = м, вторая цифра – дальности транспортирования LT =80 Рис. 11. м.

Таблица 11. Увеличение технической производительности энергосберегающих одноковшовых погрузчиков для K =0,12 МПа Тип погрузчика ПК-2 ПК-3 ПК-7 ПК-15 ПК-30 ПК- Повышение 33,5- 36,69- 31,7- 30,1- 26,487- 28,22 производительности, 25,2 28,96 24,13 24,53 23,19 25, % 11.7. Показатели оценки эффективности одноковшовых фронтальных погрузчиков На этапе проектирования машин принято использовать оценку эффективности по следующим основным техническим параметрам [4, 5, 37]: эксплуатационной массе mЭ, мощности двигателя машины N e, Ne энергонасыщенности массы, технической производительности mЭ П Т, времени рабочего цикла TЦ и другим параметрам в зависимости от условий эксплуатации. В настоящей работе для типоразмерного ряда фронтальных погрузчиков установлены оптимальные величины основных параметров, которые приведены в табл. 11.21 в функции грузоподъемности QП.

Таблица 11. Основные параметры типоразмерного ряда фронтальных погрузчиков Грузоподъемность 2,2 3,4 7,3 15 30 45 65 погрузчика QП, т Мощность двига 55,15 95 243 515 884 1113,1 1560 1692, теля N e, кВт Масса эксплуата 7,5 11,1 27,3 74 139 167 205,2 ционная mэ, т N e / mэ (кВт/т) 7,353 8,559 8,901 6,959 6,360 6,665 7,602 6, Удельная энергонасыщенность N e / mэ фронтальных погрузчиков изменяется в диапазоне 6,36 8,90 кВт/т.

На рис. 1.22 использованы данные существующих погрузчиков.

Удельный показатель N e / mэ не является постоянной застывшей величиной. Соотношение N e / mэ может меняться в зависимости от развития двигателестроения, источников энергоносителей, развития материаловедения, использующего новые нанотехнологии для увеличения прочности материалов. Для типоразмерного ряда математическое ожидание удельной энергонасыщенности фронтальных погрузчиков имеет величину М N e mЭ =7,414.

Удельную энергонасыщенность эксплуатационной массы погрузчика обозначим Э у (mЭ ) (кВт/т):

Ne (11.33) Э у ( mЭ ).

mЭ В табл. 11.21 приведены значения показателя Э у (mЭ ), величина отклонения Э у (mЭ ) от математического ожидания М N e mЭ для конкретных погрузчиков в рассмотренном поле допуска не является основанием для формирования выводов о достоинствах или недостатках данного погрузчика. Оценка эффективности погрузчика выполняется одновременно по многим показателям.

Другим показателем эффективности фронтальных погрузчиков является удельная материалоемкость.

Конструктивным показателем удельной материалоемкости является удельная эксплуатационная масса, отнесенная к грузоподъемности m у (QП ) (т/т):

m m у (QП ) Э. (11.34) QП Удельная эксплуатационная масса на единицу объема ковша m у (VГ ) (т/ М 3 ):

m m у (VГ ) Э. (11.35) VГ В табл. 11.22 приведены удельные показатели материалоемкости для типоразмерного ряда фронтальных погрузчиков.

Таблица 11. Удельные показатели материалоемкости фронтальных погрузчиков Грузоподъемность 2,2 3,3 7,3 15 30 45 65 погрузчика QП, т Масса эксплуатацион 7,5 11,1 27,3 74 139 167 205,2 ная mэ, т Номинальная вместимость ковша VГ, 1,1 1,65 3,65 7,5 15 22,5 32,5 37, М mЭ / QП, т/т 3,409 3,364 3,74 4,933 4,633 3,711 3,157 3, mЭ / VГ, т/ М 3 6,818 6,727 7,48 9,87 9,27 7,422 6,314 6, Математические ожидания удельной эксплуатационной массы имеют значения m m m у (QП ) М Э =3,777 т/т;

m у (VГ ) М Э =7,554 т/ М 3.

Q V П Г Рассмотренные показатели Э у (mЭ ) и m у (QП ) являются конструктивными удельными показателями эффективности погрузчиков.

удельная Рассмотрим более сложный показатель энергонасыщенность технической производительности погрузчика:

N Э у ( ПТ ) e 3600. (11.36) ПТ Размерный коэффициент 3600 (с) необходим для получения условной работы двигателя за 1 ч работы.

Физическая сущность удельного показателя Э у ( ПТ ) состоит в определении работы двигателя за 1 ч работы (кДж), отнесенной к часовой технической производительности ( М 3 /ч).

В табл. 11.23 – 11.24 для дальностей транспортирования LТ =40 м и LТ =80 м приведены значения удельной энергонасыщенности производительности погрузчиков для грунта K =0,12 МПа.

Таблица 11. Удельная часовая энергонасыщенность технической производительности для грунта K =0,12 МПа и дальности транспортирования LТ =40 м Грузоподъемность 2,2 3,3 7,3 15 30 65 погрузчика QП, т Мощность 55,15 95 243 515 884 1560 1692, Двигателя N e, кВт ПТ, /ч 54,4 85,2 128,9 435,8 512,1 872,1 905, М ( N e / П Т )3600, 3649,6 4014,1 6786,7 4254 6214,4 6439,6 6727, кДж/( М /ч) Таблица 11. Удельная часовая энергонасыщенность технической производительности для грунта K =0,12 МПа и дальности транспортирования LТ =80 м Грузоподъемность 2,2 3,3 7,3 15 30 65 погрузчика QП, т ПТ, /ч 32,9 51,1 75,0 280,9 342,4 663,9 685, М ( N e / П Т )3600, 6034,7 6692,8 11664 6600,2 9294,3 8459,1 8896, кДж/( М /ч) В табл. 11.25 – 11.26 для дальностей транспортирования LТ =40 м и LТ =80 м приведены значения удельной энергонасыщенности производительности погрузчиков для грунта K =0,2 МПа.

Таблица 11. Удельная часовая энергонасыщенность технической производительности для грунта K =0,2 МПа и дальности транспортирования LТ =40 м Грузоподъемность 2,2 3,3 7,3 15 30 65 погрузчика QП, т ПТ, /ч 48,7 78,9 122,0 402,4 477,6 828,7 856, М ( N e / П Т )3600, 4076,8 4334,6 7170,5 4607,4 6663,3 6776,9 7114, кДж/( М /ч) Таблица 11. Удельная часовая энергонасыщенность технической производительности для грунта K =0,2 МПа и дальности транспортирования LТ =80 м Грузоподъемность 2,2 3,3 7,3 15 30 65 погрузчика QП, т ПТ, /ч 30,7 48,7 72,6 266,7 326,6 638,5 656, М кДж ( N e / П Т )3600, 6467,1 7022,6 12049,6 6951,6 9744 8795,6 9282, м 3 /ч По результатам табл. 11.23 – 11.26 сделаны выводы:

1. При изменении прочности грунта K с 0,12 до 0,2 МПа происходит увеличение показателя удельной Э у ( ПТ ) энергонасыщенности технической производительности. Например, для погрузчика ПК-2 получены пределы изменения кДж Э у ( ПТ ) = 3649,6 4076,8 ;

для погрузчика ПК-75 изменение м3/ ч удельного показателя находится в пределах Э у ( ПТ ) кДж Э у ( ПТ ) = 6727,8 7114,3. Увеличение энергонасыщенности м /ч технической производительности при разработке материалов погрузчиками при увеличении прочности грунтов происходит за счет уменьшения производительности П Т.

2. При увеличении дальности LТ транспортирования материала с 40 до 80 м происходит увеличение удельной энергонасыщенности для легких погрузчиков в 1,6 раза и для тяжелых погрузчиков в 1,3 раза.

11.8. Оценка эффективности погрузчиков при помощи энергетического потенциала производительности Энергетический потенциал производительности (ЭПП) определяется по формуле (11.6).

Энергетический потенциал характеризует полезную выполненную работу в единицу времени (в 1 с). При использовании энергетического потенциала в качестве критерия эффективности лучшим является погрузчик, имеющий большее численное значение этого показателя. Вычислим численные значения энергетического потенциала для малых и тяжелых традиционных и энергосберегающих погрузчиков.

Для вычисления ЭПП традиционного погрузчика ПК- используем следующие исходные данные табл. 11.5. Тяговую мощность N Т идентифицируем с мощностью, реализуемой при копании: N Т = N K =50,27 кВт. Для дальности транспортирования LТ =40 м имеем следующие значения элементов цикла: время копания t K =8,68 с;

время транспортирования tT =21,918 с;

время подъема стрелы tC =7,43 с;

время разгрузки ковша t P =4,62 с;

время холостого хода t X =16,5531 с.

Энергетический потенциал производительности погрузчика ПК- NT =7,372 кДж/с.

A tT t C t Р t X 1 t K tK tK tK Из табл. 11.17 используем исходные данные для энергосберегающего погрузчика ПК-3: N Т = N K =67,6 кВт;

время копания t K =7,253 с;

время транспортирования tT =21,1 с;

время подъема стрелы tC =4,6 с;

время разгрузки ковша t P =4,62 с;

время холостого хода t X =16,55 с. Энергетический потенциал производительности энергосберегающего погрузчика ПК-3 равен А=9,059 кДж/с.

Аналогичные расчеты выполним для супертяжелого погрузчика ПК-75 традиционной конструкции.

Из табл. 11.15 имеем исходные данные для дальности транспортирования LТ =80 м: N Т = N K =649,1 кВт;


t K =73,7 с;

tT =40, с;

tC =29,48 с;

t P =35,8 с;

t X =30,86 с. Энергетический потенциал производительности погрузчика ПК-75 традиционной конструкции А=87,539 кДж/с.

Из табл. 11.17 для энергосберегающего погрузчика ПК-75 имеем следующие данные: N Т = N K =1053,7 кВт;

t K =21,27 с;

tT =40,31 с;

tC =26,66 с;

t P =35,84 с;

t X =30,86 с. Энергетический потенциал производительности для погрузчика ПК-75 с энергосберегающим гидроприводом имеет значение А=144,659 кДж/с.

Выполненные исследования позволяют сделать выводы о том, что энергетический потенциал производительности удобен для оценки технического совершенства фронтальных погрузчиков. ЭПП позволяет оценить совершенство фронтального погрузчика по важнейшему энергетическому показателю – тяговой мощности N Т и технологическим параметрам – элементам рабочего цикла: t K, tT, tC, tP, tX.

Представленные исследования показывают, что энергосберегающий гидропривод позволяет повысить энергетический потенциал производительности погрузчика ПК-3 на 22,9% и погрузчика ПК-75 на 65,3%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Одноковшовые колесные фронтальные погрузчики имеют высокий уровень конструктивного исполнения. В течение последних десятилетий во всем мире происходит техническое и технологическое совершенствование конструкций этих машин. Применение легированных прочных материалов в конструкциях ковшей и элементов рабочего оборудования уменьшает массу рабочего оборудования и массу всей машины. Поэтому создание современных машин происходит с учетом рациональных соотношений мощности и массы.

Совершенствование гидроприводов рабочего оборудования во всем мире происходит в направлении повышения номинальных давлений рабочей жидкости с целью уменьшения габаритов и массы элементов гидропривода. Вместе с повышением номинального рабочего давления усиливаются проблемы точности изготовления и стоимости машины.

Современные погрузчики воплотили в себя основные достижения современной техники, к которым относятся: использование пневмоколесного движителя;

применение шарнирно сочлененных рам со следящими системами управления;

применение гидравлического рабочего оборудования привода стрелы и ковша;

использование простой перекрестной схемы рабочего оборудования;

использование современных кабин, оснащенных элементами управления и автоматики и др.

В настоящее время одним из направлений дальнейшего совершенствования одноковшовых фронтальных погрузчиков является реализация энергосберегающих приводов рабочего оборудования.

Представленная работа является обобщением опыта исследования параметров и технологических процессов одноковшовых фронтальных погрузчиков.

На современном научном уровне представлена методика анализа основных геометрических, кинематических и силовых параметров типоразмерного ряда одноковшовых фронтальных погрузчиков.

Методика расчета основана на определении основных параметров погрузчиков: эксплуатационной массы mэ, мощности двигателя N e, удельной энергонасыщенности на единицу массы N e / mэ, удельной металлоемкости на единицу грузоподъемности mЭ / QП или единицу вместимости ковша mЭ /VГ и др.

Применение энергосберегающего рабочего оборудования, использующего простое техническое решение в виде пневмогидроцилиндра, соединенного с газовым баллоном, заряженным сжатым воздухом при давлении порядка 10 МПа, дает значительный эффект повышения производительности, повышения ресурсосбережения гидросистемы и двигателя погрузчика.

Энергосберегающий привод рабочего оборудования поднимает погрузчик на более высокий уровень технического развития.

Библиографический список 1. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования /М.А. Айзерман.–М.: Наука, 1966. – 524 с.

2. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно транспортных машин /Т.В. Алексеева. – М.: Машиностроение, 1966. – 148 с.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин /И.И.

Артоболевский. – М.: Наука. Главная ред.физ.-мат. литературы, 1975.

– 640 с.

4. Базанов А.Ф. Самоходные погрузчики /А.Ф. Базанов, Г.В.

Забегалов. – М.: Машиностроение,1979.– 408 с.

5. Баловнев В.И. Определение оптимальных параметров и выбор землеройных машин в зависимости от условий эксплуатации:

учеб. пособие /В.И. Баловнев. – М.: МАДИ (ГТУ), 2010. – 134 с.

6. Башта Т.М. Объемные гидравлические приводы /Т.М.

Башта, И.З. Зайчеко, В.В. Ермаков, Е.М.Хаймович;

под ред. Т.М.

Башты. – М.: Машиностроение, 1968. – 628 с.

7. Бояркина И.В. Определение усилий в гидроцилиндрах управления тяговой рамой автогрейдера /И.В. Бояркина. Сиб.

автомоб.- дор. ин-т. –Омск, 1989. –15 с. – Деп.в ЦНИИТЭстроймаш 4.09.89, №86 - сд89.

8. Бояркина И.В. Алгоритмы обработки данных кривых буксования землеройно-транспортных машин /И.В. Бояркина. Сиб.

автомоб.- дор. ин-т. –Омск, 1992. –17 с. –Деп.в ЦНИИТЭстроймаш 22.02.92, №7 - сд92.

9. Бояркина И.В. Алгоритмы расчета и оптимизации тяговых показателей автогрейдера с мехаическим и гидрообъемным приводами при проектировании /И.В. Бояркина.–Омск: СибАДИ, 1992. – 46 с. Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 22.02.92, №8 - сд92.

10. Бояркина И.В. Разработка и исследование математических моделей рабочего процесса автогрейдера как составной части САПР:

дис. … канд. техн. наук/ И.В. Бояркина.–Омск: СибАДИ, 1992. –2 41с.

11. Бояркина И.В. Оценка характеристик поворачиваемости автогрейдера на стадии проектирования /И.В. Бояркина// Машины и процессы в строительстве: сб. науч. тр. –Омск: СибАДИ, 1994. –С. – 51.

12. Бояркина И.В. Механика невесомого рабочего оборудования /И.В. Бояркина//Труды Всероссийской научно-технической конференции.–Омск:СибАДИ, 2006. – С.14 – 17.


13. Бояркина И.В. Задача Шарля Кулона о надвигании пластины на грунтовый массив /И.В. Бояркина//Труды Всероссийской научно технической конференции.–Омск: СибАДИ, 2006. – С.18–21.

14. Бояркина И.В. Механика взаимодействия рабочего оборудования строительных машин с разрабатываемой средой /И.В.

Бояркина//Труды Международного конгресса.–Омск: СибАДИ, 2007.

– С.181 – 187.

15. Бояркина И.В. Математическое моделирование кинематики движения сложной механической системы /И.В. Бояркина//Труды международного конгресса.–Омск:СибАДИ, 2007. – С.188 – 193.

16. Бояркина И.В. Уравновешенное рабочее оборудование как средство повышения эффективности погрузочно-транспортных машин /И.В. Бояркина//Строительные и дорожные машины.– 2007. – №12. – С.41–43.

17. Бояркина И.В. Обоснование режимных параметров двигателей внутреннего сгорания при аппроксимации внешних скоростных характеристик /И.В. Бояркина //Труды Всеросс. научно техн. конф.–Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. – С.12–17.

18. Бояркина И.В. Аналитическая аппроксимация внешних скоростных характеристик двигателей внутреннего сгорания/И.В.

Бояркина //Вестник Академии военных наук. –2009. – №3 (28). –С.

266–269.

19. Бояркина И.В. Гидропривод погрузчика /И.В. Бояркина, В.Н.

Балакло, В.П. Нелипович, И.В. Бояркина: а.с. 1084392. – Опубл. БИ.

№13. –1984. –6 с.

20. Бояркина И.В. Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика /В.Н. Балакло, В.П. Нелипович, И.В.

Бояркина и др.: а.с. 1106879.– Опубл. БИ. №29. –1984. – 4 с.

21. Бояркина И.В. Устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины /В.Н. Тарасов, И.В. Бояркина:

патент 2280737 РФ. Опубл. БИ. №21.– 2006. –6 с.

22. Бояркина И.В. Устройство уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины /В.Н. Тарасов, И.В. Бояркина:

патент 2280737 РФ. Опубл. БИ. №21. – 2006. –6 с.

23. Бояркина И.В. Система уравновешивания рабочего оборудования стреловой машины/ В.Н. Тарасов, И.В. Бояркина:

патент 2299296 РФ. Опубл. БИ. №14. – 2006. –2 с.

24. Бояркина И.В. Устройство уравновешивания силы тяжести рабочего оборудования стреловой машины /В.Н. Тарасов, И.В.

Бояркина: патент 2304668 РФ. Опубл. БИ. №23. – 2007. –6 с.

25. Бояркина И.В. Устройство для определения сцепления сыпучих материалов при деформации сдвига: патент 2311630 РФ.

Опубл. БИ. №33.– 2007. –8 с.

26. Бояркина И.В. Устройство защиты гидропривода фронтального погрузчика: патент 2342496 РФ. Опубл. БИ. №36.– 2008. –6 с.

27. Вахламов В.К. Автомобили: Конструкция и эксплуатационные свойства: учеб. пособие для студ. высш. учеб.

заведений /В.К. Вахламов.– М.: Издательсктй центр «Академия», 2009. – 480 с.

28. Ветров Ю.А. Машины для земляных работ /Ю.А. Ветров, А.А. Кархов, А.С. Кондра, В.П. Станевский;

под ред. Ю.А. Ветрова.– Киев: Высшая школа,1981.– 384 с.

29. Волков Д.П. Строительные машины: учеб. для вузов /Д.П Волков, Н.И. Алешин, В.Я. Крикун, О.Е. Рынсков;

под ред. Д.П.

Волкова. – М.: Высш. шк., 1988. –319 с.

30. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов /Д.П.Волков.– М.: Машиностроение, 1965. – 463 с.

31. Галдин Н.С. Основы расчета и проектирования гидроударных рабочих органов дорожно-строительных машин:

монография /Н.С. Галдин.–Омск: Изд-во СибАДИ, 1997. – 98 с.

32. Гинзбург Ю.В. Промышленные тракторы /Ю.В. Гинзбург, А.И. Швед, А.П. Парфенов.– М.: Машиностроение, 1986. – 296 с.

33. Гуськов В.В. Тракторы (теория) /В.В.Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атамонов и др;

под общ. ред. В.В. Гуськова. – М.:

Машиностроение, 1988. – 376 с.

34. Домбровский Н.Г. Строительные машины: учеб. для студентов вузов /Н.Г. Домбровский, М.И. Гальперин. – М.: Высш.

школа, 1985. – 224 с.

35. Живейнов Н.Н. Строительная механика и металлоконструкции строительных и дорожных машин: учебник для вузов /Н.Н. Живейнов, Г.Н. Карасев, И.Ю. Цвей.– М.:

Машиностроение, 1988.– 280 с.

36. Завьялов А.М. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин со средой: дис.…д-ра техн.

наук /А.М. Завьялов.– Омск: СибАДИ, 1999. – 252 с.

37. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ: учебное пособие для втузов /А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов;

под ред. А.Н.

Зеленина. – М.: Машиностроение, 1975. – 424 с.

38. Зорин В.А. Основы долговечности строительных и дорожных машин: учеб. пособие для вузов /В.А. Зорин. – М.:

Машиностроение, 1986. –248 с.

39. Коваленко М.В. Уравновешивание рабочего оборудования гидравлического экскаватора: дис…канд. техн. наук /М.В Коваленко.– Омск: СибАДИ, 2004. – 170 с.

40. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины /В.В.

Красников. – М.: Колос, 1981. –263 с.

41. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания /В.И. Крутов.– М.:Машиностроение, 1979. – 616 с.

42. Кудрявцев Е.М. Основы автоматизации проектирования машин: учебник для студентов вузов по специальности «Подъемно транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»

/Е.М. Кудрявцев.–М.: Машиностроение, 1993. – 336 с.

43. Лукин А.М. Оптимизация процесса черпания сыпучего материала фронтального погрузчика: дис…канд. техн. наук /А.М.

Лукин.– Омск: СибАДИ, 1984. – 157 с.

44. Малиновский Е.Ю. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ /Е.Ю. Малиновский, Л.Б. Зарецкий, Ю.Г.

Беренгард. – М.: Машиностроение, 1980. – 216 с.

45. Навроцкий К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов: учебник для студентов вузов /К.Л. Навроцкий. – М.:

Машиностроение, 1991. – 384 с.

46. Недорезов И.А. Резание и ударное разрушение грунтов /И.А.

Недорезов, Д.И. Федоров. – Новосибирск: Наука, 1965. – 212 с.

47. Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров: учеб.

для вузов /Р.Ю. Подэрни. –М.: Изд-во Московского государственного горного университета, 2003. – 606 с.

48. Подсвиров А.Н. Разработка конструкции и методики расчета параметров погрузочного оборудования одноковшового фронтального погрузчика с энергосберегающим гидроприводом: дис.

… канд. техн. наук /А.Н. Подсвиров. – Омск, 1992. – 213 с.

49. Рейш А.К. Повышение производительности одноковшовых экскаваторов /А.К. Рейш. –М.: Стройиздат, 1983. – 167 с.

50. Рось Я.В. Автокраны с объемным гидроприводом /Я.В. Рось.

– Киев: Техника, 1978. – 128 с.

51. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: справочник /В.К.

Свешников, А.А. Усов. – 2-е изд., перераб. и доп.– М.:

Машиностроение, 1988. – 512 с.

52. Станевский В.П. Совершенствование рабочего процесса землеройных машин /В.П. Станевский. – Киев: Изд-во при Киевском ун-те ИО «Вища школа», 1984. –128 с.

53. Стогов В.Н. Погрузочно-разгрузочные машины: учеб.

пособие для вузов /В.Н. Стогов, Д.С. Плюхин, Г.П. Ефимов. – М.:

Транспорт, 1977. – 311 с.

54. Строительные машины: справочник: в 2 т. Т.1. Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог/А.В.

Раннев, В.Ф. Корелин, А.В. Жаворонков и др.;

под общ. ред. Э.Н.

Кузина. – М.: Машиностроение, 1991. – 496 с.

55. Стуканов В.А. Основы теории автомобильных двигателей и автомобиля /В.А. Стуканов. – М.: ИД «Форум»;

Инфра-М, 2007.– 368 с.

56. Сырицын Т.А. Надежность гидро- и пневмопривода /Т.А.

Сырицын. – М.: Машиностроение, 1981. – 216 с.

57. Тарасов В.Н. Автоматизированное проектирование погрузочного оборудования фронтального погрузчика /В.Н. Тарасов, М.В. Козлов, И.В. Бояркина //Известия вузов. Строительство. –1993. – №9. – С.86 – 90.

58. Тарасов В.Н. Динамика систем управления рабочими процессами землеройно-транспортных машин /В.Н. Тарасов. – Омск:

Зап.-Сиб. кн. изд-во. Омское отделение, 1975. – 182 с.

59. Тарасов В.Н. Грузоподъемность шин с жидким балластом /В.Н. Тарасов //Тракторы и сельхозмашины. –1965. – №8. –С. 35 – 38.

60. Тарасов В.Н. Применение методов аналитической механики при проектировании строительных машин /В.Н. Тарасов, И.В.

Бояркина, М.В. Коваленко //Строительные и дорожные машины. – 2003. –№1. – С.28 – 30.

61. Тарасов В.Н. Аналитическое проектирование механических систем на примере экскаватора /В.Н. Тарасов, И.В. Бояркина, М.В.

Козлов, М.В. Коваленко //Строительные и дорожные машины. –2003.

–№2. –С.31 – 33.

62. Тарасов В.Н. Механика копания грунтов, основанная на теории предельных касательных напряжений /В.Н. Тарасов, М.В.

Коваленко //Строительные и дорожные машины. –2003. –№ 7. –С.38 – 43.

63. Тарасов В.Н. Механика копания грунтов ковшом гидравлического экскаватора /В.Н. Тарасов, М.В. Коваленко //Строительные и дорожные машины. –2003. –№8. –С.41 – 45.

64. Тарасов В.Н. Методика аналитического проектирования рабочего оборудования фронтального погрузчика /В.Н. Тарасов, И.В.

Бояркина, М.В. Коваленко //Строительные и дорожные машины. – 2004. –№4. –С.37 – 41.

65. Тарасов В.Н. Теория удара в строительстве и машиностроении /В.Н. Тарасов, И.В. Бояркина, М.В. Коваленко, С.В.

Кузнецов, И.Ф. Шлегель.– М.: Изд-во АСВ, 2006. – 336 с.

66. Тарасов В.Н. Энерго- и ресурсосберегающая технология уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования стреловых машин/В.Н. Тарасов, И.В. Бояркина, М.В. Коваленко //Строительные и дорожные машины. –2007. –№5. –С.46–50.

67. Тарасов В.Н. Теоретическая механика /В.Н. Тарасов, И.В.

Бояркина, М.В. Коваленко, Н.П. Федорченко, Н.И. Фисенко.–М.:Изд во «ТрансЛит», 2010.– 560 с.

68. Тарасов В.Н. Теорема высоты треугольника /В.Н. Тарасов, И.В. Бояркина //Вестник СибАДИ.–Омск: СибАДИ.–2010. –№ 3(17).– 100 с.

69. Теория автоматического управления: учеб. для вузов: в 2 ч.

Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления /Н.А.

Бабанов, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.;

под ред. А.А. Воронова.

– М.: Высш. шк., 1986. – 367 с.

70. Тер-Мартиросян З.Г. Механика грунтов: учебное пособие /З.Г. Тер-Мартиросян. – М.: Изд-во АСВ, 2005. – 488 с.

71. Ульянов Н.А. Теория самоходных колесных землеройно транспортных машин /Н.А.Ульянов. –М.: Машиностроение, 1969. – 520 с.

72. Фисенко Н.И. Исследование рабочего оборудования одноковшового фронтального погрузчика: дис. … канд. техн. наук /Н.И. Фисенко.– Омск, 1976. – 170 с.

73. Фохт Л.Г. Одноковшовый погрузчик /Л.Г. Фохт.– М.:

Стройиздат, 1986.– 110 с.

74. Фохт Л.Г. Машины и оборудование для погрузочно разгрузочных работ/Л.Г. Фохт;

под ред. С.П. Епифанова.– М.:Стройиздат,1982. – 240 с.

75. Хребтов Н.В. Влияние объемного КПД насоса на производительность экскаватора /Н.В. Хребтов //Строительные и дорожные машины. – 1986. – №1. – С. 11–12.

76. Цытович Н.А. Механика грунтов: учебник для вузов /Н.А.

Цытович. – М.: Высшая шк., 1979. – 272 с.

77. Чебанов Л.С. Эффективность применения погрузчиков в строительстве /Л.С. Чебанов. –Киев: Будивельник, 1987. – 80 с.

Научное издание Ирина Владимировна Бояркина ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА ОДНОКОВШОВЫХ ФРОНТАЛЬНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ Монография *** Редактор И.Г. Кузнецова *** Подписано к печати _._. Формат 6090 1/16. Бумага писчая Оперативный способ печати Гарнитура Times New Roman Усл. п.л. 21, уч.-изд.л. 15, Тираж 500 экз. Заказ № Цена договорная Издательство СибАДИ 644099, г. Омск, ул. П. Некрасова, _ Отпечатано в подразделении ОП издательства СибАДИ

Pages:     | 1 |   ...   | 4 | 5 ||
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.