авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 7 | 8 ||

«М.С. Корытов АВТОМАТИЗАЦИЯ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ МОБИЛЬНЫМИ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ КРАНАМИ В НЕОДНОРОДНОМ ОРГАНИЗОВАННОМ ...»

-- [ Страница 9 ] --

66. Карманов, В.Г. Математическое программирование: учеб. пособие / В.Г. Карманов. – М.: Физматлит, 2004. – 264 с.

67. Катасонов, А. Использование 3D-технологий в современных САПР и ГИС / А. Катасонов // Инженерные изыскания, 2010. – № 12. – С. 62–65.

68. КБ «Панорама»: геоинформационные технологии: [сайт]. URL:

http://www.gisinfo.ru/ (дата обращения: 24.10.2011).

69. Кнут, Д. Искусство программирования. Т. 1. Основные алгоритмы / Д.

Кнут. – 3-е изд. – Киев: Диалектика, 2005. – 720 с.

70. Кобзарь, А.И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных работников / А.И. Кобзарь. – СПб.: Питер, 2006. – 816 с.

71. Кобринский, А.А. Манипуляционные системы роботов / А.А. Кобрин ский, А.Е. Кобринский. – М.: Наука, 1985. – 344 с.

72. Коловский, М.З. Основы динамики промышленных роботов / М.З. Ко ловский, А.В. Слоущ. – М.: Наука, 1988. – 240 с.

73. Коржов, Е.Г. Копирование архитектурных и скульптурных памятников средствами сканирующих технологий // Дизайн. Материалы. Технология. – 2009.

– № 2. – С. 94–100.

74. Кормен, Томас X. Алгоритмы: построение и анализ: пер. с англ. / Томас X. Кормен, Чарльз И. Лейзерсон, Рональд Л. Ривест, Клиффорд Штайн. – М.:

Изд. дом «Вильямс», 2005. – 1296 с.

75. Коровин, В.А. Об упрощении практики считывания информации с реги страторов параметров грузоподъемных кранов // Безопасность труда в промыш ленности. – 2006. – № 10. – С.54–58.

76. Коровин, В.А. Пути совершенствования регистраторов параметров гру зоподъемных кранов / В.А. Коровин, М.Н. Кретов, К.В/ Коровин // Федеральный строительный рынок. – 2006. – № 3(52). – С. 48–52.

77. Корытов, М.С. Алгоритм формирования многомерных гиперповерхно стей при оптимизации траектории перемещения объекта в среде с препятствиями / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник Академии военных наук (спецвы пуск). – 2011. – № 2 (35). – С. 174–179.

78. Корытов, М.С. Simulink-модель двигателя внутреннего сгорания грузо подъемного крана / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, С.В. Котькин // Вестник Си бирского отделения Академии военных наук. – 2011. – № 10. – С. 393–398.

79. Корытов, М.С. Автоматизация проектирования устройств управления положением платформы строительной машины: монография / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Г. Григорьев. Омск: СибАДИ, 2011. 119 с.

80. Корытов, М.С. Алгоритм дискретной локальной оптимизации траекто рии перемещения объекта в пространстве с препятствиями / М.С. Корытов, В.С.

Щербаков // Транспортные и транспортно-технологические системы: материалы Международной научно-технической конференции. – Тюмень: ТюмГНГУ, 2011.

– С. 317–322.

81. Корытов, М.С. Алгоритм поиска оптимальной траектории перемеще ния груза в пространстве с препятствиями с учетом угловой ориентации на осно ве генетического подхода / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник ИрГТУ, 2011. – № 2 (49). – С. 14–20.

82. Корытов, М.С. Алгоритм поиска субоптимальной траектории движения объекта в трехмерной среде с препятствиями / М.С. Корытов // Материалы 63-й научно-технической конференции ГОУ «СибАДИ». – Омск: СибАДИ, 2009. – Кн. 3. – С. 77–80.

83. Корытов, М.С. Алгоритм построения матрицы смежности графа по верхности с препятствиями для поиска кратчайшей траектории перемещения груза автокраном / М.С. Корытов // Вестник Самарского государственного тех нического университета. – 2011. – № 1 (29). – С. 27–31.

84. Корытов, М.С. Алгоритм работы системы автоматического горизонти рования опорной платформы строительной машины / М.С. Корытов, В.С. Щер баков, М.Г. Григорьев // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2010. – Т.6. – № 3. – С. 88–91.

85. Корытов, М.С. Алгоритм роевого интеллекта для планирования траек тории перемещения груза в пространстве с препятствиями с учетом угловой ориентации / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник МАДИ (ГТУ). – 2011. – Вып. 1(24). – С. 86–90.

86. Корытов, М.С. Анализ критериев статической и динамической ус тойчивости фронтального погрузчика / М. С. Корытов, В. С. Щербаков;

СибА ДИ. – Омск, 1998. – 6 с. – Деп. ВИНИТИ, № 2284 В-98.

87. Корытов, М.С. Анализ критериев устойчивости динамических систем / М.С. Корытов // Общие и комплексные проблемы технических и прикладных наук: межвуз. сб. тр. молодых ученых, аспирантов и студентов. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2004. – Вып. 1, ч. 1. – С. 96–101.

88. Корытов, М.С. Влияние стохастических параметров пространства с препятствиями на длину траектории груза, перемещаемого грузоподъемным краном / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник СибАДИ. – 2009. – Вып. (13). – С. 13–17.

89. Корытов, М.С. Декомпозиция обобщенных координат при решении за дач оптимизации траектории перемещения груза / М.С. Корытов // Вестник МА ДИ (ГТУ). – 2010. – Вып. 3(22). – С. 32–35.

90. Корытов, М.С. Использование алгоритмов поиска пути перемещения груза автокраном на графах / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник Воронеж ского государственного технического университета. – 2009. – Т.5. – № 5. – С. 37– 41.

91. Корытов, М.С. Использование генетических алгоритмов для поиска оп тимальной траектории перемещения груза / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. – 2010. – № 3. – С. 155–158.

92. Корытов, М.С. Использование метода потенциалов для поиска пути пе ремещения груза автокраном / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник СибА ДИ. – 2009. – Вып. 2 (12). – С. 5–8.

93. Корытов, М.С. Использование нормальных реакций в опорных элемен тах автокрана для оценки его устойчивости / М.С. Корытов, С. А. Зырянова // Общие и комплексные проблемы технических и прикладных наук: межвуз. сб.

тр. студентов, аспирантов и молодых ученых. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. – Вып. 2, ч. 1. – С. 22–25.

94. Корытов, М.С. Использование полидистантных поверхностей в задаче поиска пути перемещения груза в среде с препятствиями / М.С. Корытов // Ма териалы 64-й научно-технической конференции ГОУ «СибАДИ». – Омск: Си бАДИ, 2010. – Кн. 1. – С. 302–306.

95. Корытов, М.С. Исследование влияния параметров гидропривода грузо вой лебедки автокрана и алгоритма системы управления на точность позициони рования груза в пространстве / М.С. Корытов // Роль механики в создании эф фективных материалов, конструкций и машин XXI века: труды Всероссийской научно-технической конференции. – Омск: СибАДИ, 2006. – С. 244–247.

96. Корытов, М.С. Критерий статической и динамической устойчивости грузоподъемного крана / М.С. Корытов, С.А. Зырянова // Дорожно транспортный комплекс как основа рационального природопользования: матер.

Междунар. науч.-техн. конф. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2005. – кн. 1. – С. 27–29.

97. Корытов, М.С. Математическая модель крана-трубоукладчика на базе гусеничной машины / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Многоцелевые гусенич ные и колесные машины: разработка, производство, боевая эффективность, нау ка и образование (Броня – 2002): матер. Межрегион. науч.-техн. конф. – Омск:

Изд-во ОТИИ, 2002. – Ч. 3. – С. 42–45.

98. Корытов, М.С. Метод автоматического подъема, выравнивания опор ной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Г. Григорь ев // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2010. – № 1. – С. 146–154.

99. Корытов, М.С. Метод составления уравнений динамики для исследова ния движения подъемно-транспортных машин в больших перемещениях / М.С.

Корытов, П.Ю. Манник // Дорожные и строительные машины (исследование, испытание и расчет): сб. науч. тр. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. – Вып. 4, ч. 4.

– С. 72–79.

100. Корытов, М.С. Методика планирования траектории объекта в среде с препятствиями на основе модифицированного алгоритма вероятностной дорож ной карты / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Известия Томского политехниче ского университета. – 2011. – Т. 318, № 5. – С 144–148.

101. Корытов, М.С. Методика поиска субоптимальной траектории движе ния объекта в трехмерной среде с произвольными препятствиями с учетом коор динат угловой ориентации / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник СибАДИ. – 2009. – Вып. 4 (14). – С. 5–10.

102. Корытов, М.С. Методика построения эквидистантных поверхностей в задаче поиска пути перемещения груза автокраном / М.С. Корытов // Вестник Брянского государственного технического университета. – 2009. – № 2 (22). – С.

65–69.

103. Корытов, М.С. Методика решения обратной кинематической задачи грузоподъемного крана / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, С.В. Котькин // Вестник СибАДИ. – 2011. – Вып. 2 (20). – С. 71–76.

104. Корытов, М.С. Моделирование динамической системы автокрана при помощи блоков пакета «SIMMECHANICS» системы MATLAB / М. С. Корытов, С. А. Зырянова // Омский научный вестник. – 2004. – № 4 (29). – С. 88–90.

105. Корытов, М.С. Моделирование рабочих движений автокрана при по мощи SimMechanics и Virtual Reality Toolbox / М. С. Корытов, В. А. Глушец, С.

А. Зырянова // Exponenta Pro. Математика в приложениях. – 2004. – № 3 – 4 (7 – 8). – С. 94–102.

106. Корытов, М.С. Модель гидропривода автокрана в Simulink / М. С. Ко рытов, Н.А. Гуровская // Общие и комплексные проблемы технических и при кладных наук: межвуз. сб. тр. молодых ученых, аспирантов и студентов. – Омск:

Изд-во СибАДИ, 2006. – Вып. 3, ч. 1. – С. 49–52.

107. Корытов, М.С. О границах возможных значений управляемых коор динат автокрана при заданных координатах груза / М.С. Корытов // Вестник Си бАДИ. – 2008. – Вып. 4 (10). – С. 18–23.

108. Корытов, М.С. О перемещении груза автокраном вдоль заданной тра ектории при ограничении количества одновременно управляемых координат / М.С. Корытов // Вестник Самарского государственного технического универси тета. – 2009. – № 2 (24). – С. 105–112.

109. Корытов, М.С. О способах решения задачи тор–прямая при определе нии диапазонов управляемых координат автокрана / М.С. Корытов // Материалы 62-й научно-технической конференции СибАДИ. – Омск: СибАДИ. – 2008. – Кн.

1. – С. 198–204.

110. Корытов, М.С. Об одной модификации алгоритма муравьиных коло ний для планирования траектории перемещения груза в пространстве с препят ствиями с учетом угловой ориентации / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Извес тия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2010.

– № 3. – С. 142–149.

111. Корытов, М.С. Обзор теорий и методик расчета динамической устой чивости самоходных машин / М.С. Корытов // Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природо пользования: материалы II Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых 23–24 мая 2007 г. – Омск: Изд-во Си бАДИ, 2007. – кн. 2. – С. 47–52.

112. Корытов, М.С. Определение диапазонов управляемых координат ав токрана для системы автоматического управления / М.С. Корытов, В.С. Щерба ков // Вестник НГТУ. – 2009. – Вып. 3 (36). – С. 31–40.

113. Корытов, М.С. Определение значений координат отдельного автокра на при перемещении двумя машинами общего груза / М.С. Корытов // Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования: материалы III Всероссийской научно практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 21–22 мая 2008 г. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2008. – Кн. 2. – С. 48–53.

114. Корытов, М.С. Определение значений координат стрелового крана и влияния параметров алгоритма системы управления на точность позициониро вания груза в пространстве / М.С. Корытов // Роль механики в создании эффек тивных материалов, конструкций и машин XXI века: труды Всероссийской на учно-технической конференции. – Омск: СибАДИ, 2006. – С. 244–247.

115. Корытов, М.С. Определение значений управляемых координат авто крана по известным координатам груза / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Извес тия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2009.

– № 2 (10). – С. 176–192.

116. Корытов, М.С. Определение значений управляемых обобщенных ко ординат стрелового автокрана по заданным в инерциальной системе значениям координат точки груза / М.С. Корытов // Вестник МАДИ (ГТУ). – 2008. – Вып.

4(15). – С. 12–16.

117. Корытов, М.С. Оценка устойчивости автокрана по моменту запаса ус тойчивости / М. С. Корытов, В. С. Щербаков, С. А. Зырянова // Машины и про цессы в строительстве: сб. науч. тр. № 5. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2004. – С.

184–187.

118. Корытов, М.С. Перераспределение нагрузки между выносными опора ми строительной машины / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Г. Григорьев // Вест ник Сибирского отделения Академии военных наук. – 2010. – № 2. – С. 29–35.

119. Корытов, М.С. Перспективы развития приборов контроля устойчиво сти фронтальных погрузчиков / М.С. Корытов // Строительные, дорожные маши ны, гидропривод и системы управления СДМ: сб. науч. тр. – Омск: Изд-во Си бАДИ, 2000. – С. 70–74.

120. Корытов, М.С. Определение диапазонов управляемых координат ав томобильного крана / В.С. Щербаков, М.С. Корытов // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2009. – Т.5. – № 5. – С. 209–214.

121. Корытов, М.С. Поиск оптимальной траектории груза, перемещаемого автокраном, в среде с произвольными препятствиями, с учетом координат угло вой ориентации в трехмерном пространстве / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник Брянского государственного технического университета. – 2009. – № (24). – С. 48–51.

122. Корытов, М.С. Построение матрицы смежности графа поверхности с препятствиями для поиска кратчайшей траектории перемещения груза автомо бильным краном / М.С. Корытов // «Какой автомобиль нужен России?»: мате риалы 69-й Международной научно-технической конференции Ассоциации ав томобильных инженеров (ААИ). – Омск: СибАДИ, 2010. – С. 166–171.

123. Корытов, М.С. Результаты исследования статической устойчивости фронтального погрузчика на базе трактора ЗТМ-60 / М.С. Корытов // Труды Си бАДИ. – Омск: Изд-во СибАДИ, 1998. – Вып. 2, ч. 1. – С. 13–16.

124. Корытов, М.С. Результаты сравнительного анализа алгоритмов пла нирования траектории движения объекта с учетом его угловых координат в трехмерном пространстве с препятствиями / М.С. Корытов, В.С. Щербаков // Вестник СибАДИ. – 2011. – Вып. 1 (19). – С. 68–74.

125. Корытов, М.С. Синтез алгоритма автоматического подъема и гори зонтирования опорной платформы строительной машины / М.С. Корытов, В.С.

Щербаков, М.Г. Григорьев // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2010. – № 7. – С. 56–63.

126. Корытов, М.С. Система автоматического выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости / М.С. Корытов, В.С. Щербаков, М.Г. Григорьев // Вестник Воронежского государственного тех нического университета. – 2010. – Т.6, № 2. – С. 88–92.

127. Корытов, М.С. Статическая и динамическая устойчивость фронталь ных погрузчиков: монография / М. С. Корытов, В. С. Щербаков. – Омск: Изд-во СибАДИ, 1998. – 100 с.

128. Корытов, М.С. Устройство измерения и контроля запаса устойчи вости фронтального погрузчика / М. С. Корытов, В. С. Щербаков // Инф. л. – 1999. – № 20-99. – Омск: ЦНТИ, 1999. – 4 с.

129. Котельников, В.С. Комментарий к правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов (ПБ 10-382-00) / В.С. Котельников, Н.А.

Шишков. – М.: МЦФЭР, 2007. – 720 с.

130. Котиков, Ю.Г. Разработка транспортно-логистической базы геодан ных мегаполиса средствами ГИС ArcGIS / Ю.Г. Котиков // Вестник гражданских инженеров. – 2009. – № 2. – С. 46–50.

131. Кремер, Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика / Н.Ш. Кремер. – М.: Юнити-Дана, 2004. – 573 с.

132. Крупский, В.Н. Введение в сложность вычислений / В.Н. Крупский. – М.: Факториал Пресс, 2006. – 128 с.

133. Лавров, В.В. Методы планирования и обработки результатов инженер ного эксперимента / В.В. Лавров, Н.А. Спирин. – Екатеринбург: ГОУ ВПО УГ ТУ-УПИ, 2004. – 257 с.

134. Лазерный сканер, лазерный 3D сканер, лазерная сканирующая систе ма, наземный лазерный сканер – это одно и то же: [сайт]. URL:

http://www.aspector.ru/Lazernye-skanery.htm (дата обращения: 24.08.2011).

135. Ложкин, С.А. Основы кибернетики / С. А. Ложкин. – М.: Изд-во МГУ, 2003. – 143 с.

136. Льноградский, Л.А. Концепция системного проектирования / Л.А.

Льноградский. – Самара: Изд-во Самарского гос. тех. ун-та, 2005. – 180 с.

137. Люгер, Джордж, Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем: пер. с англ. / Джордж, Ф. Люгер. – М.: Изд. дом «Вильямс», 2003. – 864 с.

138. Ляшин, А.М. Построение траекторий движения мобильного робота на основе анализа геодезических линий на поверхности вращения / А.М. Ляшин // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного поли технического университета. – 2009. – № 83. – С. 30–34.

139. Магомедов, А. Трубопроводы 3D – в три шага / А. Магомедов // САПР и графика. – 2009. – № 4. – С. 110–112.

140. Макарычев, В.П. Использование интеллектуальных технологий при построении траекторий роботов в среде с препятствиями / В.П. Макарычев // Материалы Международной научной конференции «Искусственный интеллект.

Интеллектуальные и многопроцессорные системы-2004». –Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004. – Т. 2. – С. 401–405.

141. Макарычев, В.П. Метод переменных стратегий построения траекторий движения роботов в среде с препятствиями / В.П. Макарычев // Искусственный интеллект. – 2008. – № 3. – С. 451–461.

142. Малиновский, Е. Ю. Расчет и проектирование строительных и дорож ных машин на ЭВМ / Е.Ю. Малиновский. – М.: Машиностроение, 1980. – 216 с.

143. Мартынец, И. AutoPlant: за и против / И. Мартынец // САПР и графи ка. – 2009. – № 10. – С. 50–53.

144. Мещеряков, В.А. Моделирование системы нечеткого управления рабо чим процессом стрелового крана / В.А. Мещеряков, И.В. Денисов, В.С. Итяксова // Омский научный вестник. – 2009. – Т. 83, № 3. – С. 123–126.

145. Мещеряков, В.А. Моделирование системы программного управления рабочим процессом стрелового крана / В.А. Мещеряков, И.В. Денисов // Омский научный вестник. – 2009. – № 77–1. – С. 81–86.

146. Мину, М. Математическое программирование. Теория и алгоритмы:

пер. с фр. / М. Мину. – М.: Наука, 1990. – 488 с.

147. Мэтьюз, Джон, Г., Численные методы. Использование MATLAB: пер.

с англ. / Д. Финк, Куртис, Г. Джон, Мэтьюз. – М.: Изд. дом «Вильямс», 2001. – 720 с.

148. Найфельд, М.Р. Заземление, защитные меры электробезопасности / М.Р. Найфельд. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Энергия, 1971. – 312 с.

149. Новиков, Ф.А. Дискретная математика для программистов / Ф.А. Но виков. – СПб.: Питер, 2001. – 304 с.

150. ОНК-160С. Руководство по эксплуатации. ЛГФИ.408844.026-04 РЭ ресурс) (Электронный / URL: http://www.arzkranpribor.com/ docs/onc160c_04re_080403.zip ( дата обращения: 21.07.2011). – 90 с.

151. Операционный контроль качества монтажных и строительных работ / под ред. А.Я. Тулаева – М.: Стройиздат, 1985. – 224 с.

152. Орельяна, И.О. Model Studio CS Трубопроводы / И.О. Орельяна // CADmaster. – 2008. – № 3(43). – С. 60–63.

153. Пантелеев, А.В. Методы оптимизации в примерах и задачах / А.В.

Пантелеев, Т.А. Летова. – М.: Высшая школа, 2005. – 544 с.

154. Пантелеев, А.В. Методы оптимизации. Практический курс: учеб. по собие / А. В. Пантелеев, Т. А. Летова. – М.: Логос, 2011. – 424 с.

155. Панченко, Т.В. Генетические алгоритмы: учебно-методическое посо бие / Т.В. Панченко;

под ред. Ю. Ю. Тарасевича. – Астрахань: Издательский дом «Астраханский университет», 2007. – 87 с.

156. Пат. 2196893 Российская Федерация, МПК Е 21 В 44/00, Е 21 В 7/02.

Способ автоматического горизонтирования несущей платформы с буровым агре гатом и устройство для его реализации / Сидоров И.А., Чухлебов В.Н.

N 2001111382/03;

заявл. 24.04.01;

опубл. 20.01.03, Бюл. N 2. 2 с.

157. Пат. 2281594 Российская Федерация, МПК H 01 R 4/66. Переносное заземляющее устройство / Ирха Д.А.;

заявитель и патентообладатель Федераль ное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кубанский государственный аграрный университет. – N 2005110488/09;

заявл. 11.04.05;

опубл. 10.08.06, Бюл. N 22. – 5 с.

158. Пат. 2342310 Российская Федерация, МПК B 66 C 5/00, B 66 C 23/78.

Устройство автоматического выравнивания опорной платформы / Великанов А.В., Иванищев П.И., Танчук П.В., Нилов В.А. – N 2007115362/11;

заявл.

23.04.07;

опубл. 27.12.08, Бюл. N 36. 5 с.

159. Пат. 2363006 Российская Федерация, МПК G 01 R 27/20. Устройство для погружения в грунт винтовых электродов / Ирха Д.А., Ирха П.Д.;

заявитель и патентообладатель Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кубанский государственный аграрный университет. – N 2008109372/28;

заявл. 11.03.08;

опубл. 27.07.09, Бюл. N 21. – 6 с.

160. Пат. 93373 РФ, МПК В 66 С 5/00, H 01 R 4/66. Устройство заземления и повышения устойчивости мобильной грузоподъемной машины с гидравличе скими опорами / Щербаков В.С., Корытов М.С., Камуз Н.А.;

заявитель и патен тообладатель ГОУ «СибАДИ». – № 2009149528/22;

заявл. 29.12.09;

опубл.

27.04.10, Бюл. № 12. – 3 с.

161. Пат. 94218 РФ, МПК В 66 С 5/00, H 01 R 4/66. Устройство заземления и повышения устойчивости мобильной грузоподъемной машины с винтовыми опорами / Щербаков В.С., Корытов М.С., Камуз Н.А.;

заявитель и патентообла датель ГОУ «СибАДИ». – № 2009149566/22;

заявл. 30.12.09;

опубл. 20.05.10, Бюл. № 14. – 3 с.

162. Пат. 94220 РФ, МПК В 66 С 23/80, В 66 С 5/00. Устройство автоматиче ского выравнивания опорной платформы в горизонтальной плоскости / Корытов М.С., Щербаков В.С., Григорьев М.Г.;

заявитель и патентообладатель ГОУ «Си бАДИ». – № 2009147434/22;

заявл. 21.12.09;

опубл. 20.05.10, Бюл. № 14. – 3 с.

163. Персион, А.А. Справочник по монтажу специальных сооружений / А.А. Персион, Ю.И. Седых, Ю.Н. Маркман. – 2-е изд., перераб. и доп. – Киев:

Будiвельник, 1981. – 272 с.

164. Перспективы развития вычислительной техники: в 11 кн.: справ. посо бие / под ред. Ю.М.Смирнова. Кн.2. Интеллектуализация ЭВМ / Е.С. Кузин и др.

– М.: Высшая школа, 1989. – 159 с.

165. Петухов, С.В. Применение стереотелевизионных систем технического зрения для навигации мобильных роботов / С.В. Петухов // Машиностроение и инженерное образование. – 2008. – № 4. – С. 2–10.

166. Подиновский, В.В. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач / В.В. Подиновский, В.Д. Ногин. – М.: Физматлит, 2007. – 256 с.

167. Полубасов, О.Б. Трассировка в САПР TopoR – взгляд изнутри / О. Б.

Полубасов // Электроника: Наука, технология, бизнес. – 2010. – № 6. – С. 104– 111.

168. Правдина Е.А. Применение лазерно-сканирующих технологий при маркшейдерском обеспечении горных работ на карьерах / Е.А. Правдина // За писки Горного института. – 2007. – Т. 173. – С. 68–70.

169. Правила техники безопасности при эксплуатации стреловых самоход ных кранов: ВСН 274-88. – М.: СтройИнфо, 2007. – 22 с.

170. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кра нов и кранов-манипуляторов: ПБ 10-382-00 и ПБ 10-257-98. – Новосибирск: Сиб.

унив. изд-во, 2007. – 335 с.

171. Прасолов, В.В. Многочлены / В.В. Прасолов. – М.: МЦНМО, 2003. – 336 с.

172. Прокопьева, С.А. Применение автоматизированных средств измерений и представления данных при геодезическом обеспечении археологических ис следований / С.А. Прокопьева // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2010. – № 1. – С. 10–14.

173. Разумов, О.С. Системные знания: концепция, методология и практика / О.С. Разумов, В.А. Благодатских. – М.:Финансы и статистика, 2006. – 400 с.

174. Раннев, А.В. Строительные машины: справочник: в 2 т. T.1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог / А.В. Ран нев, В.Ф. Корелин, А.В. Жаворонков;

под общ. ред. Э.Н. Кузина. – М.: Машино строение, 1991. – 496 с.

175. Рассел, С. Искусственный интеллект: современный подход: пер. с англ. / Стюарт Рассел, Питер Норвиг. – М.: Изд. дом «Вильямс», 2006. – 1408 с.


176. РД 10-399-01. Требования к регистраторам параметров грузоподъем ных кранов. Промышленная безопасность при эксплуатации стреловых кранов. – М.: НТЦ «Промышленная безопасность», 2003. – Сер.10, вып.31. – С. 218–228.

177. РД СМА-001-03. Рекомендации по применению РД 10-399-01. Требо вания к регистраторам параметров грузоподъемных кранов Промышленная безопасность при эксплуатации стреловых кранов. – М.: НТЦ Промышленная безопасность, 2003. – Сер.10, вып.31. – С. 229–250.

178. Реконструкция и строительство в условиях плотной городской за стройки / под ред. В.Ф. Бабкова– М.: Стройиздат, 1990. – 263 с.

179. Саблина, Г.В. Разработка алгоритма стабилизации системы «подве шенный груз» / Г.В. Саблина, Д.И. Ходакова // Сборник научных трудов НГТУ.

– 2009. – № 3(57). – С. 33–40.

180. Сабунин, А.Е. Почему Altium Designer, а не P-CAD? / А.Е. Сабунин // EDA Express, 2010. – № 18. – С. 3–6.

181. Свами, М. Графы, сети и алгоритмы: пер. с англ. / М. Свами, К. Тхула сираман. – М.: Мир, 1984. – 455 с.

182. Семенов, А.Е. Практическое применение технологий компьютерного зрения в решении задач распознавания, восстановления 3D, сшивки карт, точно го целеуказания, счисления пути и навигации / А.Е. Семенов, Е.В. Крюков, Д.П.

Рыкованов, Д.А. Семенов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – Т. 104, № 3. – С. 92–102.

183. Системы управления экскаваторами Topcon 3Dxi: [сайт]. URL:

http://www.prin.ru/articles/135/ (дата обращения: 24.08.2011).

184. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло / И.М. Соболь. – М.:

Наука, 1973. – 312 с.

185. Список систем автоматизированного проектирования: материал из Википедии свободной энциклопедии:

– [сайт]. URL:

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BE%D0 % BA_%D0%A1%D0%90%D0%9F%D0%A0 (дата обращения: 23.10.2011).

186. Справочник по кранам: в 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и на грузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.;

под общ. ред. М.М. Гохберга. – М.: Машиностроение, 1988. – 536 с.

187. Справочник по кранам: в 2 т. Т. 2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуата ция кранов / М. П. Александров, М. М. Гохберг, А. А. Ковин и др.;

под общ. ред.

М. М. Гохберга. – М.: Машиностроение, 1988. – 559 с.

188. Судоплатов, С.В. Элементы дискретной математики: учебник / С.В.

Судоплатов, Е.В. Овчинникова. – М.: Инфра-М;

Новосибирск: НГТУ, 2003. – 280 с.

189. Сушинский, В.А. Применение и перспективы развития приборов и сис тем безопасности грузоподъемных машин / В.А. Сушинский // Подъемно транспортное дело. – 2003. – №4. – С. 7–11.

190. Тихонов, А.Н. Методы решения некорректных задач / А.Н. Тихонов, В.Я. Арсенин. – М.: Наука, 1979. – 286 с.

191. Турчак, Л.И. Основы численных методов: учеб. пособие / Л.И. Турчак.

– М.: Наука, 1987. – 320 с.

192. Федоров, В.В. Теория оптимального эксперимента / В.В. Федоров. – М.: Наука, 1971. – 312 с.

193. Формалев, В.Ф. Численные мeтоды / В.Ф. Формалев, Д.Л. Ревизников.

– М.: Физматлит, 2004. – 400 с.

194. Халафян, А.А. STATISTICА 6. Статистический анализ данных / А.А.

Халафян. – М.: «Бином-Пресс», 2007. – 512 с.

195. Чернова Н.М. Разработка целевой функции оптимального проектиро вания механизмов подъема груза по критерию первого уровня / Н.М. Чернова // Вестник СГТУ. – 2009. – №1 (37). – С.71–74.

196. Чернова, Н.М. Выбор критериев и метода оптимального проектирова ния механизмов передвижения кранов / Н.М. Чернова // Наука: 21 век. – Сара тов, 2008. – №2. – С. 11–15.

197. Черноруцкий, И.Г. Методы оптимизации в теории управления: учеб.

пособие / И.Г. Черноруцкий. – СПб.: Питер, 2004. – 256 с.

198. Что такое системы управления строительной техникой?: [сайт]. URL:

http://www.geopribori.ru/file/MC2011_GSI.pdf (дата обращения: 24.08.2011).

199. Штовба, С.Д. Муравьиные алгоритмы / С.Д. Штовба // Exponenta Pro.

Математика в приложениях. – 2003. – № 4 (4). – С. 70–75.

200. Щедринов, А.В. Автоматическая система ограничения раскачивания груза / А.В. Щедринов, С.А. Сериков, В.В. Колмыков // Автоматизация и совре менные технологии. – 2010. – Вып. 2. – С. 3–8.

201. Щербаков, В.С. Научные основы повышения точности работ, выпол няемых землеройно-транспортными машинами: дис…д-ра техн. наук / В.С.

Щербаков. – Омск: СибАДИ, 2000. – 416 с.

202. Щербаков, В.С. Основы моделирования систем автоматического регу лирования и электротехнических систем в среде MATLAB и Simulink: учеб. по собие / В. С. Щербаков, А. А. Руппель, В. А. Глушец. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 160 с.

203. Щербаков, В.С. Система автоматизированного моделирования стрело вого грузоподъемного крана: монография / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, С.А.


Зырянова. Омск: СибАДИ, 2009. 104 с.

204. Щербина, О.А. Методологические аспекты динамического программи рования / О.А. Щербина // Динамические системы. – Киев, 2007. – Вып. 22. – С.

21–36.

205. Aho, V. Alfred. The design and analysis of computer algorithms / Alfred V.

Aho, John E. Hopcroft, Jeffrey D. Ullman. – Addison-Wesley, 1976. – 470 p.

206. Aime, V.E. VIZMO++: a visualization, authoring, and educational tool for motion planning / V. E. Aime, J.M. Lien, N.M. Amato // IEEE Int. Conf. Robot.

Autom. (ICRA), Orlando, Florida, USA, May 2006. – pp. 727–732.

207. Autodesk Kynapse. Связующая программа, придающая играм интел лектуальность. Сайт компании: [сайт]. URL:

http://www.autodesk.ru/adsk/servlet/pc/index?id=15019827&siteID=871736 (дата обращения: 25.10.2011).

208. AutoTURN. The Premier Vehicle Turn Simulation and Swept Path Analy Сайт компании:

sis Software. [сайт]. URL:

http://www.transoftsolutions.com/autoturn (дата обращения: 25.10.2011).

209. Bertele, U. Nonserial dynamic programming / U. Bertele, F. Brioshi. – N.Y.: Academic Press, 1972. – 235 p.

210. Borenstein, J. Histogramic in-motion mapping for mobile robot obstacle avoidance / J. Borenstein, Y. Koren // IEEE journal of robotics and automation, Vol.

7, № 4, 1991. – pp. 535–539.

211. Censor, Y. Pareto optimality in multiobjective problems // Appl. Math. Op timiz., 1977, Vol. 4. – P. 41–59.

212. Choset, H. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implemen tations / Choset H., Lynch K. M., Hutchinson S., Kantor G., Burgard W., Kavraki L.

E., Thrun S. – Boston: MIT Press, 2005. – 625 p.

213. Da Cunha, N.O. Constrained Minimization Under Vector-valued Criteria in Finite Dimensional Spaces / N.O. Da Cunha, E. Polak, // J. Math. Anal. Appl., 1967, Vol. 19. – P. 103–124.

214. De Wansa Wickramaratne, V.K. A method for automatic calibration of 3D vision systems by means of high-resolution data / V.K. De Wansa Wickramaratne, A.P. Vinogradov, V.V. Ryazanov, T.M. Dudnikova // Pattern Recognition and Image Analysis (Advances in Mathematical Theory and Applications). – 2010. – Т. 20. – № 2. – P. 237–240.

215. Deo, N. Shortest path algorithms: taxonomy and annotation / N. Deo, C.-Y.

Pang // Vol. 14, 1984, – P. 275–323.

216. Dijkstra, E.W. A note on two problems in connection with graphs // Nu merische Mathematik. – 1959. – Vol. 1. – P. 269–271.

217. Dorigo, M. Swarm intelligence, ant algorithms and ant colony optimization // Reader for ceu summer university course «complex system». – Budapest, Central European University, 2001. – pp. 1–38.

218. eM-Workplace – eMPower для управления подготовкой производства.

Среда цифрового 3D-моделирования роботизированных ячеек: [сайт]. URL:

http://www.plm.automation.siemens.com/ru_ru/Images/Upravlenie%20podgotovkoy % 20proizvodstva_tcm802-70434.pdf (дата обращения: 25.10.2011).

219. Gallo, G. Shortest path algorithms / G. Gallo, S. Pallottino // Annals of op erations research, Vol. 13, 1988, – P. 3–79.

220. Gene H. Golub. Matrix computations / Gene H. Golub, Charles F. Van Loan. – The Johns Hopkins University Press, 1996. – 728 p.

221. Geraerts, R. A comparative study of probabilistic roadmap planners / R.

Geraerts, M.H. Overmars // Proc. workshop on the algorithmic foundations of robotics, 2002. – pp. 43–57.

222. Gottlob, G. A comparison of structural CSP decomposition methods / G.Gottlob, N. Leone, F. Scarcello // In proceedings of the sixteenth international joint conference on artificial intelligence (IJCAI-99), Stockholm. Morgan Kaufmann. 1999.

– pp. 394–399.

223. Hammoudi, K. Extracting wire-frame models of street facades from 3D point clouds and the corresponding cadastral map / K. Hammoudi, F. Dornaika, B. So heilian, N. Paparoditis // International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (IAPRS)/ – Vol. 38, part 3A. – Saint-Mand, France, 1-3 September 2010. – P. 91–96.

224. Hart, P.E. A formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths / P.E. Hart, N.J. Nilsson, B. Raphael // IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics, SSC-4(2), 1968. – P. 100–107.

225. Herbert S. Wilf. Algorithms and complexity. – Philadelphia: University of Pennsylvania, 2002. – 200 p.

226. Holland, J. H. Adaptation in natural and artificial systems: an introductory analysis with applications to biology / Control, and Artificial Intelligence. – The MIT Press, Cambridge, 1992. – 228 p.

227. Horowitz, Е. Fundamentals of computer algorithms / Е. Horowitz, S. Sahni, S. Rajasekaran. – OrientLongman, 2008. – 808 p.

228. Kavraki, L.E. Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces / L.E. Kavraki, P. Svestka, J.C. Latombe, M.H. Overmars // IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Vol. 12, N 4, 1996. – pp. 566–580.

229. Kavraki, L.E. Probabilistic roadmaps for robot path planning / L.E.

Kavraki, J.C. Latombe. – Robotics laboratory, department of computer science Stan ford University, Stanford, California. – 1998. – 21 p.

230. Kavraki, L.E. Randomized preprocessing of configuration space for fast path planning / L.E. Kavraki, J.C. Latombe // IEEE Int. Conf. Robotics and Automa tion. – San Diego, CA. – 1994. – P. 2138–2145.

231. Kineo Computer Aided Motion. Сайт компании: [сайт]. URL:

http://www.kineocam.com/ (дата обращения: 25.10.2011).

232. Korf, R.E. Space-efficient search algorithms // ACM Computing Surveys, Vol. 27 (3), 1995. – P. 337–339.

233. Laumond, J.-P. Kineo CAM: a success story of motion planning algo rithms // IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 13, No. 2, Queensland, Austra lia, June 2006. – pp. 90–93.

234. LaValle, Steven M. Planning Algorithms. – United Kingdom: Cambridge University Press, 2006. – 842 p.

235. Malton, J.H. On the efficiency of certain quasi-random sequences of points in evaluating multi-dimensional integrals // Numer. Math., 1960, № 2. – P. 84–90.

236. NavPower. Leading-edge AI motion planning. Сайт компании: [сайт].

URL: http://www.babelflux.com/ (дата обращения: 25.10.2011).

237. Nguyen X. Planning graph as the basis for deriving heuristics for plan syn thesis by state space and CSP search / X. Nguyen, S. Kambhampati, R. Nigenda // Tech. rep., computer science and engineering department, Arizona State University.

2002. – pp. 73–124.

238. Nicmela, E. Fuzzy logic assisted manual control of joystick operated hy drauliccrane / E. Nicmela, T. Virvalo // Proceedings of the Third IEEE Conference on Fuzzy Systems. – 1994. – Vol. 1. – pp. 642–647.

239. Oparin, V.N. Application of laser scanning for developing a 3D digital model of an open-pit side surface / V.N. Oparin, V.F. Yushkin, V.A. Seredovich // Journal of Mining Science. – 2007. – Т. 43, № 5. – P. 545–554.

240. PathEngine, Intelligent agent movement. Сайт компании: [сайт]. URL:

http://pathengine.com/ (дата обращения: 25.10.2011).

241. Pearl, J. Heuristics: intelligent search strategies for computer problem solv ing. – Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1984. – 399 p.

Обзор продукта:

242. Robcad. [сайт]. URL:

http://www.plm.automation.siemens.com/ru_ru/products/tecnomatix/robotics_automat ion/robcad/index.shtml (дата обращения: 25.10.2011).

243. Robotics and Automation Planning: [сайт]. URL:

http://www.plm.automation.siemens.com/ru_ru/Images/13739_tcm802-60977.pdf (да та обращения: 25.10.2011).

244. Sanchez, G. A single-query bi-directional probabilistic roadmap planner with lazy collision checking / G. Sanchez, J.-C. Latombe // Int. symp. robotics re search, 2001, pp. 403–417.

245. Seber G.A.F. Nonlinear Regression / G. A. F. Seber, C. J. Wild. – New York: John Wiley and Sons, 1989. – 781 p.

246. Siek, J. The boost graph library: user guide and reference. Manual / J. Siek, L.-Q. Lee, A. Lumsdaine. Addison-Wesley, 2002. – 321 p.

247. Simtra. Сайт компании: [сайт]. URL: http://www.simtra.com/ (дата об ращения: 25.10.2011).

248. SpirOps. Artificial Intelligence. Сайт компании: [сайт]. URL:

http://www.spirops.com/ (дата обращения: 25.10.2011).

249. Syswerda, G. A study reproduction in generational and steady-state genetic algorithms // Foundations of genetic algorithms, Morgan Kaufmann, 1991. – pp. 94– 101.

250. Topcon's 3D-MC 2 shatters the final 3D automation production barrier SPEED: [сайт]. URL: http://www.topconpositioning.com/products/machine control/3d/3d-mc2 (дата обращения: 24.08.2011).

251. Ulrich, I. VFH+: Reliable obstacle avoidance for fast mobile robots / I. Ul rich, J. Borenstein // IEEE Int. Cons. on robotics and automation, May 1998. – pp.

1572–1577.

252. Whitley, D. The genitor algorithm and selection pressure: why rank-based allocation of reproduction is best // The third int'l conf. on genetic algorithms, 1989. – pp. 110–115.

253. Zadeh, L.A. Optimality and Nonscalar-valued Performance Criteria // IEEE Trans. Automat. Contr., 1963, Vol. AC-8, P. 1.

Научное издание Михаил Сергеевич Корытов АВТОМАТИЗАЦИЯ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ МОБИЛЬНЫМИ ГРУЗОПОДЪЕМНЫМИ КРАНАМИ В НЕОДНОРОДНОМ ОРГАНИЗОВАННОМ ТРЕХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ Монография *** Редактор И.Г. Кузнецова *** Подписано к печати 01.03. Формат 60 90 1/16. Бумага писчая Оперативный способ печати Гарнитура Times New Roman Усл. п. л. 24 уч.-изд. л. Тираж 500 экз. Заказ № Цена договорная Издательство СибАДИ 644099, г. Омск, ул. П. Некрасова, Отпечатано в подразделении ОП издательства СибАДИ

Pages:     | 1 |   ...   | 7 | 8 ||
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.