авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||

«Е. Г. Крушель, И. В. Степанченко ИНФОРМАЦИОННОЕ ЗАПАЗДЫВАНИЕ В ЦИФРОВЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ 3 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ ...»

-- [ Страница 4 ] --

30. Койво Х. Н., Пузырев В. А. Самонастраивающиеся управляющие устройства // Зарубежная радиоэлектроника, 1986, № 11. – С. 3– 31. Красовский А. А., Буков В. Н., Шендрик В. С. Универсальные алго ритмы оптимального управления непрерывными процессами. – М.:

Энергия, 1977. – 272 с.

32. Крушель Е. Г., Степанченко И. В. О влиянии информационного за паздывания на качество управления // Актуальные проблемы разви тия г. Камышина: Тезисы докладов региональной межвузовской на учно-практической конференции. – Камышин, 1998. – С. 169–171.

33. Крушель Е. Г., Степанченко И. В. Программный комплекс для иссле дования цифровых систем управления с информационным запазды ванием // Датчики и системы. – 2002. – № 11. – С.12–14.

34. Кудрявцев Е. М. Mathcad 2000 Pro. – М.: ДМК Пресс, 2001. – 576 с.

35. Левин В. И. Структурно-логические методы исследования сложных систем с применением ЭВМ. – М.: Наука, 1987. – 304 с.

36. Летов А. М. Аналитическое конструирование регуляторов / Автома тика и телемеханика, 1960, № 4, – С. 436–441;

№ 5, – С. 561–568;

№ 6, – С. 661–665;

1961, № 4, – С. 425–435.

37. Медведев В. С., Потемкин В. Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов. – М.: Диалог – МИФИ, 1999. – 288 с.

38. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: математические основы / Пер. с англ. – М.: Мир, 1978. – 312 с.

39. Метод прямого поиска экстремума функции многих переменных (ал горитм Хука-Дживса): Методические указания / Сост. О.В. Барабашо ва, Е. Г. Крушель;

Волгоград. гос. техн. ун-т. – Волгоград, 2000. – 16 с.

40. Методы классической и современной теории автоматического управ ления: Учебник в 3-х т. Т. 2: Синтез регуляторов и теория оптимиза ции систем автоматического управления / Под ред. Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. – 736 с.

41. Методы классической и современной теории автоматического управ ления: Учебник в 3-х т. Т.3: Методы современной теории автомати ческого управления / Под ред. Н. Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им.

Н. Э. Баумана, 2000. – 748 с.

42. Миркин Б. М. Адаптивное децентрализованное управление с модельной координацией // Автоматика и телемеханика, 1999, №1. – С. 90–100.

43. Основы управления технологическими процессами / С. А. Анисимов, В. Н. Дынькин, А. Д. Красавин и др.: под ред. Н. С. Райбмана. – М.:




Наука, 1978. – 440 с.

44. Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. – М.: Мир, 1987. – 480 с.

45. Очков В. Ф. MathCAD 7 Pro для студентов и инженеров. – М.: Ком пьютер Press, 1998. – 384 с.

46. Первозванский А. А. Математические модели в управлении произ водством. – М.: Наука, 1975. – 616 с.

47. Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е.Ф. Ма тематическая теория оптимальных процессов. – М.: Наука, 1976. – 392 с.

48. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык СДАМ II. – М.: Мир, 1987. – 644 с.Справочник по теории автоматического управле ния / Под ред. А. А. Красовского. – М.: Наука, – 1987. – 712 с.

49. Степанченко И. В. Автоматизация научных исследований систем управления с квадратическим критерием // В сб. тезисы докладов IV межвузовской конференции молодых ученых / ВолгГТУ, – Волго град, 1998. – С. 177–179.

50. Степанченко И. В. Адаптивный алгоритм назначения подзадач в ге терогенной распределенной вычислительной системе // Математиче ские методы в технике и технологиях: Сб. тр. XVI междунар. науч.

конф. в 10 т. Т. 6. Секции 9, 13 / Под общ. ред. В. С. Балакирева / РГАСХМ ГОУ, Ростов н/Д, 2003. – С.119–122.

51. Степанченко И. В. Алгоритм выбора вычислительного ресурса в ге терогенной распределенной вычислительной системе // Математика, компьютер, образование. Выпуск 10. Часть 2. Сб. науч. тр. / Под ред.

Г. Ю. Ризниченко. – Москва-Ижевск: Научно-издательский центр «Регулярная и хаотическая динамика», 2003. – С. 17–25.

52. Степанченко И. В. Алгоритмы адаптации параметров регулятора, функционирующие в распределенной вычислительной системе // Идентификация систем и задач управления. SICPRO’04. Труды III международной конференции. – М.: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2004. – С. 1174–1194.

53. Степанченко И. В. Анализ вычислительных характеристик различ ных вариантов реализации алгоритмов управления дискретными ди намическими процессами // Прогрессивные технологии в обучении и производстве: Материалы Всероссийской конференции. – Камышин, 2002. – С. 170.

54. Степанченко И. В. Влияние отклонений параметров объекта от рас четных значений на область применения оптимальных систем // Про грессивные технологии и их применение в решении проблем региона и г. Камышина: Тезисы докладов региональной научно-практической конференции. – Камышин: КТИ ВолгГТУ, 1999. – С. 93–95.

55. Степанченко И. В. Имитационное моделирование дискретных систем управления с информационным запаздыванием // Математика. Ком пьютер. Образование. Вып. 8. Ч. II. Сб. науч. тр. / Под редакцией Г.

Ю. Ризниченко. – М.: Прогресс-Традиция, 2001. – С. 523–528.

56. Степанченко И. В. Исследование дискретных систем управления при влиянии ограниченности параметров технических средств // Наука Куба ни. Библиотека журнала: Сб. науч. тр. – Краснодар, 2001. – С. 201–212.

57. Степанченко И. В. Исследование распределенных алгоритмов управ ления с учетом ограниченности параметров технических средств // Математика. Компьютер. Образование. Ч. 2. Сб. науч. тр. / Под редак цией Г. Ю. Ризниченко. – Москва-Ижевск: Научно-издатель-ский центр «Регулярная и хаотическая динамика», 2002. – С. 573–583.





58. Степанченко И. В. Моделирование дискретных процессов управления ди намическими объектами с учетом технических характеристик вычисли тельной системы // Идентификация систем и задач управления.

SICPRO’03. Труды II международной конференции. – М.: Институт про блем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2003. – С. 1729–1755.

59. Степанченко И. В. Моделирование систем управления с квадратиче ским критерием в области влияния информационного запаздывания // Математическое моделирование и компьютерные технологии: Тези сы докладов III Всероссийского симпозиума. Т.3 / КИЭП. – Кисло водск, 1999. – С. 12–15.

60. Степанченко И. В. Построение процедуры настройки дискретных сис тем управления с помощью адаптивного алгоритма прямого поиска // Электротехнические комплексы и силовая электроника. Анализ, синтез и управление: Межвуз. научн. сб. / СГТУ. – Саратов, 2001. – С. 63–68.

61. Степанченко И. В. Создание программного обеспечения для имита ционного моделирования сложных дискретных систем управления // Прогрессивные технологии в науке и производстве: Тезисы докладов региональной межвузовской научно-практической конференции. – Камышин, 2000. – С. 118–119.

62. Теория автоматического управления: Учебное пособие для вузов: В 2-х ч.: Под ред. Воронова А. А. – М.: Высшая школа, 1977. – 303 с.

63. Фомин В. Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. – М.: Энергия, 1981. – 448 с.

64. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. – М.:

Мир, 1975. – С. 157–163.

65. Цирлин А. М. Оптимизационное управление технологическими про цессами, – М.: Энергоатомиздат, – 1986. – 400 с.

66. Четвериков В. Н. Подготовка и телеобработка данных в АСУ. – М.:

Высшая школа, 1981. – 320 с.

67. Чумаков А. В. Адаптивно-оптимальные регуляторы для объектов с за паздыванием: Дис. … канд. тех. наук: 05.13.01. – Тула, 1997. – 162 с.

68. Шварцман В. О., Емельянов Г. А. Теория передачи дискретной ин формации. – М.: Связь, 1979. – 424 с.

69. Alan W. Brown (ed.), Component-Based Software Engineering, IEEE Computer Society, Los Alamitos, CA, 1996, –140 p.

70. Basic Reference Model of Open Distributed Processing. ISO/IEC JTC1/SC212/WG7 CD 10746–1, International Standards Organization, 1992.

71. Birman K. P. The process group approach to reliable distributed comput ing. Comms. ACM, Vol. 36, № 12, 1993. pp. 36–53.

72. Cameron F., Seborg P. E. A self-tuning controller with a PID structure // Int. J. Control. 1983 / Vol. 38. № 2, pp. 401–417.

73. Cheriton D. R. Preliminary thoughts on problem-oriented shared memory:

a decentralized approach to distributed systems. ACM Operating Systems Review, Vol. 19, № 4, 1985. pp. 26–33.

74. Chung J. Y., Liu J.W.S., Lin K. J. Scheduling Real-time, Periodic Jobs Using Imprecise Results, Proc. IEEE RTS, 1987. pp. 252–260.

75. Coulouris G., Dollimore J., Kindberg T. Distributed systems. Concepts and design. – 3-d edition. Pearson Education Limited, 2001. – 772 p.

76. Dahlin E. B. Designing and Tuning Digital Controllers // Instruments and Control System, 41, № 6, 1968. pp. 77–83.

77. Edwards W. K. Core Jini. – 2-d edition. Sun Microsystems Press, 2001. – 1004 p.

78. Freeman E., Hupfer S., Arnold K. JavaSpaces. Principles, patterns and practice. Addison-Wesley Publishing Company, 2001. – 364 p.

79. Goldberg D. E. Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning, Addison-Wesley Publishing Company, 1989.

80. Grady Booch, Ivar Jacobson, and James Rumbaugh, Unified Modeling Language 1.3, White paper, Rational Software Corp., 1998.

81. Grady Booch, Object Solutions, Addison-Wesley, 1995.

82. Ivar Jacobson, Magnus Christerson, Patrik Jonsson, and Gunnar Overgaard, Object-Oriented Software Engineering – A Use Case Driven Approach, Wok ingham, England, Addison-Wesley Publishing Company, 1992, 582 p.

83. Karr C. L. An Adaptive System for Process Control Using Genetic Algo rithms / Int. Symp. on Artificial Intelligence in Real-Time Control, IFAC/IFIP/IMACS preprints, Delft, Netherlands, 1992. pp. 585–590.

84. Monagan B., Geddes K. O., Heal K. M., Labahn G., Vorkoetter S. М.

Maple V Release 5. Programming Guide. Springer, 1998. – 380 p.

85. Mosberger D. Memory Consistency Models. Technical Report 93/1I, Uni versity of Arizona, 1993.

86. Philippe Kruchten, Rational Unified Process – An Introduction, Addison Wesley Publishing Company, 1999.

87. Porter B. and Jones A. H. Genetic Tuning of Digital PID Controllers / Electronics Letters, Vol. 28, No. 9, 1992. pp. 843–844.

88. Saltzer J. H., Reed D. P., Clarke D. End-to-End Arguments in System Design, ACM Transactions on Computer Systems Vol.2, № 4, 1984. pp. 277–288.

89. Tanenbaum A. S., M. van Steen. Distributed Systems. Principles and Paradigms. Prentice-Hall, 2002. – 827 p. (Русский перевод. Распреде ленные системы. Принципы и парадигмы / Э. Таненбаум М. ван Сте ен. – СПб.: Питер, 2003. – 877 с.) 90. Varsek A., T. Urbacic and B. Filipic. Genetic Algorithms in Controller Design and Tuning / IEEE Trans. Sys. Man and Cyber., Vol. 23, No. 5, 1993. pp. 1330– 1339.

ПРИЛОЖЕНИЕ Пример процедуры генерации дискретной модели и расширения размерности пространства состояний Пусть имеется следующая дискретная модель объекта без запаздывания x[ s ] = Ax[ s 1] + Bu[ s 1]. (*) Зададимся произвольными матрицами параметров объекта управле ния второго порядка А и параметров канала выдачи управляющих воз действий B, которые являются постоянными во времени:

0.991 8.611 0. A=, B=, 0.002 0.733 0. и пусть информационное запаздывание равно 12 тактам. Тогда, исполь зуя прием расширения размерности пространства состояний, получим T T T T T X [ s ] = x[ s ] z1 [ s ] z 2 [ s ]... z12 [ s ]. (**) 1 2 114 11 11 Расширенный вектор состояния (**) имеет размерность 114. Тогда дискретная модель (*) примет форму:

X [s] = A X [ s 1] + B u[ s 1], (***) где матрицы A размерности 1414 и B размерности 141 имеют сле дующий вид:

0.991 8.611 0.069 00 0 0 0 0 0 0 0 0.002 0.733 0.013 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 1 0 0 0 0 B =.

A=, 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Используя одинаковое начальное состояние для (*) и (***) можно получить полную идентичность процессов в объекте управления, описы ваемых уравнением (*) и (***).

Значение первой переменной состояния 16 31 46 61 Такт управления Рис. Иллюстрируется совпадение моделей в обычном и расширенном пространстве состояний.



Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||
 

Похожие работы:







Загрузка...
 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.