авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ С.В. Елисеев, Ю.В. Ермошенко СОЧЛЕНЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ ...»

-- [ Страница 4 ] --

При изменении частоты внешнего воздействия выбранный изначаль но режим динамического гашения может оказаться неэффективным, одна ко при наличии системы управления может быть за счет изменения на строечных параметров обеспечена соответствующая коррекция динамиче ских свойств. В простейшем варианте это может быть сделано вручную, а при наличии соответствующих приспособлений – в автоматическом режи ме.

Обобщенная теория динамических гасителей колебаний в виде уст ройств для преобразования движения, в том числе и Г-образных, представ лена в работах [9.8, 9.9].

Библиография к 9-й главе 9.1. Ермошенко Ю.В., Ситов И.С. Рычажно-зубчатые связи в подвесках транспортных средств // Проблемы механики современных машин :

материалы IV Международной конференции. – Улан-Удэ : ВСГТУ, 2009. – Т. 3. – С. 173–183.

9.2. Елисеев С.В., Хоменко А.П., Ермошенко Ю.В., Упырь Р.Ю. Динамиче ский гаситель колебаний. Патент на полезную модель № 82802. МПК F16F 15/00. Опубл. 10.05.2009. Бюл. № 13.

9.3. Ермошенко Ю.В., Фомина И.В. Динамическое гашение колебаний в задачах транспортной динамики // Проблемы механики современных машин : материалы IV международной конференции. – Улан-Удэ :

ВСГТУ, 2009. – Т. 1. – С. 183–189.

9.4. Елисеев С.В., Ермошенко Ю.В. и др. Динамический гаситель колеба ний. Патент на полезную модель № 103383. МПК F16F 15/00. Опубл.

10.04.2011. Бюл. № 10.

9.5. Елисеев С.В., Упырь Р.Ю. Упругие элементы с отрицательной жестко стью в виброзащитных системах. Возможности физической реализации // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – Ир кутск : ИрГУПС, 2010. – Вып. 1 (25). – С. 23–28.

9.6. Елисеев С.В., Резник Ю.Н., Хоменко А.П. Мехатронные подходы в ди намике механических колебательных систем. – Новосибирск : Наука, 2011. – 394 с.

9.7. Хоменко А.П., Елисеев С.В., Ермошенко Ю.В. и др. Способ управления характеристиками линейных колебаний и устройство для его осуще ствления. Патент на изобретение № 226647. С2 F16F 15/10. Опубл.

20.02.2005. Бюл. № 15.

9.8. Елисеев С.В., Белокобыльский С.В. Обобщенные подходы к построе нию математических моделей механических систем с Г-образными динамическими гасителями колебаний // Системы. Методы. Техноло гии. – Братск : БрГУ, 2011. – № 1(9). – С. 9–24.

9.9. Елисеев С.В., Ермошенко Ю.В., Трофимов А.Н. К вопросу о построе нии математических моделей виброзащитных систем с динамически ми гасителями нетрадиционного типа // Современные технологии.

Системный анализ. Моделирование. – Иркутск : ИрГУПС, 2011. – Вып. 2(30). – С. 71–80.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ В динамике машин расчетные схемы представлены, как правило, ме ханическими колебательными системами с одной или несколькими степе нями свободы. Полученные математические модели являются основой для оценки динамических свойств технических объектов. Большое распро странение получили линейные модели;

на их основе формируется пред ставление об основных динамических возможностях системы и определя ются необходимые данные для предпроектных исследований и последую щих инженерно-конструкторских расчетов. Нелинейные свойства системы, как показали многочисленные исследования, оказывают существенное влияние на динамику систем, что требует детализированных исследований и отдельного изучения, однако и в этом случае отправной точкой все же являются линейные модели, формы которых достаточно разнообразны и могут быть определены в соответствии с поставленными задачами дина мики машин.

Большое влияние на развитие аналитических подходов в динамике машин оказало развитие теории цепей, а также методов электромеханиче ских аналогий, которые затрагивают многие разделы механики. Теория ко лебаний с ее аналитическим аппаратом создала возможности для развития идей электромеханических аналогий, и это нашло отражение в создании теории механических цепей, имеющей приложения во многих разделах со временной динамики машин. Методологическая основа теории цепей по зволяет использовать накопленный опыт в задачах электрического моде лирования для динамического синтеза сложных технических объектов, функционирование которых рассматривается в рамках теории систем ав томатического управления.

Решение задач динамики машин всегда опиралось на представления о механических системах, механических цепях и основных элементах или звеньях, соединения которых получили название кинематических пар. За дачи динамики механических систем инициировали развитие теории меха нических цепей и формирование достаточно детализированной методоло гической основы, объединяющей возможности нескольких научных на правлений. В развитой форме это нашло отражение в теории систем авто матического управления;

в ней динамические свойства технических объек тов описываются на том же языке, что и процессы управления движением.

Структурные методы исследования в динамике машин стали активно раз виваться несколько десятилетий тому назад, что стало отражением потреб ности рассмотрения машины как автоматически управляемой технической системы, состоящей из механизмов и систем различной природы. Струк турные методы, совместившие в себе возможности теории цепей и прин ципов обратной связи, в настоящее время стали аналитическим инструмен тарием многих направлений развития современной техники: робототехни ки, диагностики, мехатроники и т. д.

Задачи вибрационной защиты в динамике машин можно рассматри вать как знаковые для динамики управляемых систем, поскольку в основе подходов заложены идеи оценки, контроля и управления динамическим состоянием объектов. Структурные методы в динамике механических сис тем хорошо сочетаются с идеями расширения элементной базы механиче ских цепей, разработкой методов преобразования и упрощения систем и, в целом, с созданием методологии построения механических систем с нуж ными свойствами, в том числе и с учетом свойств распределенности пара метров звеньев системы, учетом их нелинейных свойств. В этом направле нии развития методологической базы в исследовании механических систем создается основа для использования аппарата теории автоматического управления с опорой на представления о динамических аналогиях. Такой подход в динамике машин известен достаточно давно, поскольку развитые технологические машины, по существу, можно отнести к системам авто матического управления. Приведенное позволяет в предлагаемом контек сте видеть определенные перспективы в структурных моделях механиче ских колебательных систем, опирающихся на принципы обратной связи, сочетая позитивы упомянутых подходов.

Элементная база механических колебательных систем, рассматри ваемая в рамках динамических аналогий с системами автоматического управления, естественным образом начала претерпевать изменения.

Структурные модели механических систем отличаются от механических цепей и их аналогов тем, что при их построении используются правила преобразования структур с обратными связями. Что касается расширения элементной базы, то этот процесс связан с расширением определенной группы элементов, имеющих на входе смещение, а на выходе – усилие. По существу, это разновидности модифицированного упругого элемента;

ка ждый из элементов имеет свою передаточную функцию, которая не может быть разложена на более простые. Последнее позволяет добавить к извест ным типовым элементам – обычной пружине и демпферу – еще три: диф ференцирующее звено второго порядка и интегрирующие звенья первого и второго порядков. В этом смысле, элементарные типовые звенья систем автоматического управления являются составными и могут быть получены из элементарных звеньев механической системы.

Особенность подхода, развиваемого для механических систем, за ключается в том, что при выделении объекта, динамическое состояние ко торого представляет интерес, формируется базовая модель, отражаемая со ответствующей структурной схемой, эквивалентной в динамическом от ношении системе автоматического управления. В базовой модели исполь зуются, в качестве опорных или основных, упругий элемент и демпфер, связывающие объект с опорой (или корпусом). Все остальные связи, вво димые дополнительно для решения определенных задач, являются элемен тами расширенного типового набора, включающего, в том числе, упомяну тые дополнительные упругие элементы и демпферы. Для изменения дина мических свойств в механическую систему, являющуюся расчетной схе мой динамического объекта, в базовую структурную модель вводится до полнительная связь, которая в развитой форме может быть представлена механической цепью. Расчеты параметров такой цепи могут проводиться для определения общего сопротивления (или приведенной упругости) на основе правил теории цепей. Однако входным сигналом в такую цепь яв ляется смещение, а выходом – сила. Что касается дополнительных связей, то они вводятся в структурную схему в соответствии с известными в тео рии управления принципами. Собственно, в особенностях введения допол нительной связи и заключается отличие структурного аналога механиче ской системы от структурной схемы, эквивалентной в динамическом от ношении системе автоматического управления. Технология работы со структурными моделями механических систем рассматривалась в предла гаемой монографии.

Авторы хотели бы выразить надежду на интерес к начинаниям в ис пользовании аппарата теории цепей и теории автоматического управления, полагая, что в дальнейшем могли бы появиться некоторые опорные пози ции для решения более сложных задач управления движением.

Учебное издание Елисеев Сергей Викторович Ермошенко Юлия Владимировна СОЧЛЕНЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ В ДИНАМИКЕ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ Редактор Ф.А. Ильина Компьютерный набор: О. Дукачёва Подписано в печать 03.10.2012.

Формат 6084 1/16. Печать офсетная.

Усл. печ. л. 9,75. Уч.-изд. л. 10,71.

План 2012 г. Тираж 150 экз. Заказ Типография ИрГУПС, г. Иркутск, ул. Чернышевского,

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.