авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 | 2 ||

«Бобцов Алексей Алексеевич Пыркин Антон Александрович АДАПТИВНОЕ И РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ C КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ ...»

-- [ Страница 3 ] --

[78] Mazenc F., Mondie S., Francisco R. Global asymptotic stabilization of feedforward systems with delay at the input // IEEE Trans. Automatic Control. — 2004. vol. 49. — P. 844–850.

[79] Mazenc F., Mondie S., Niculescu S.I. Global asymptotic stabilization for chains of integrators with a delay in the input // IEEE Trans. on Autom. Control. — 2003. vol. 48. N. 1. — P.

57–63.

[80] Mazenc F., Bliman P.A. Backstepping design for timedelay nonlinear systems // IEEE Transactions on Automatic Control.

— 2004. vol. 51. — P. 149-–154.

[81] Mechatronics control kit, Model M-1, User’s manual // Mechatronics Systems, Incorporated. — 2001.

[82] Mirkin L. On the approximation of distributed-delay control laws // Systems & Control Letters. — 2004. vol. 51. — P. 331–342.

[83] Mondie S., Michiels W. Finite spectrum assignment of unstable time-delay systems with a safe implementation // IEEE Trans.

on Automatic Control. — 2003. vol. 48. — P. 2207–2212.

[84] Niculescu S.I., Annaswamy A.M. An adaptive Smith-controller for time-delay systems with relative degree // Systems & Control Letters. — 2004. vol. 49. — P. 347–358.

[85] Nikiforov V.O. Adaptive servocompensation of input disturbances // Proc. 13th IFAC World Congress. — San Francisco, USA, 1996. — P. 175–180.

Литература [86] Nikiforov V.O. Adaptive non-linear tracking with complete compensation of unknown disturbances // European Journal of Control. — 1998. vol. 4. N. 2. — P. 132–139.

[87] Nikiforov V.O. Adaptive servocompensation of external unknown disturbances // Proc. 14th IFAC World Congress. — Beijing, China, 1999. — P. 283–289.

[88] Olbrot A.W. Stabilizability, detectability, and spectrum assignment for linear autonomous systems with general time delays // IEEE Trans. Autom. Control. — 1978. vol. 23. — P.

887–890.

[89] Pyrkin A., Smyshlyaev A., Bekiaris-Liberis N., Krstic M.

Rejection of sinusoidal disturbance of unknown frequency for linear system with input delay // American Control Conference.

— Baltimore, USA, 2010.

[90] Pyrkin A., Smyshlyaev A., Bekiaris-Liberis N., Krstic M. Output control algorithm for unstable plant with input delay and cancellation of unknown biased harmonic disturbance // 9th IFAC Workshop on Time Delay System. — Prague, Czech Republic, 2010.

[91] Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Rejection of unknown biased harmonic disturbance for nonlinear system with input delay // 9th IFAC Workshop on Time Delay System. — Prague, Czech Republic, 2010.

[92] Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. An adaptive observer with reduced order for chaotic duffing system transmitting a vector of parameters // 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. — Bologna, Italy, 2010.

[93] Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A. Compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with delay in control // 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. — Bologna, Italy, 2010.

[94] Richard J.P. Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems // Automatica. — 2003. vol. 39.

— P. 1667–1694.

132 Литература [95] Smith O.J.M. A controller to overcome dead time // ISA. — 1959.

vol. 6. — P. 28–33.

[96] Xia X. Global Frequency estimation using adaptive identifiers // IEEE Transactions on Automatic Control. — 2002. vol. 47. — P.

1188–1193.

[97] Zhong Q.C., Mirkin L. Control of integral processes with dead time. Part 2: Quantitative analysis // IEEE Proc. Control Theory & Appl. — 2002. vol. 149. — P. 291–296.

[98] Zhong Q.C. On distributed delay in linear control laws. Part I: Discrete-delay implementation // IEEE Transactions on Automatic Control. — 2006. vol. 49. — P. 2074–2080.

[99] Zhong Q.C. Robust Control of Time-delay Systems. — Springer, 2006.

В 2009 году Университет стал победите лем многоэтапного конкурса, в результате ко торого определены 12 ведущих университе тов России, которым присвоена категория “На циональный исследовательский университет”.

Министерством образования и науки Россий ской Федерации была утверждена программа его развития на 2009 2018 годы. В 2011 году Университет получил наименование “Санкт Петербургский национальный исследовательский университет ин формационных технологий, механики и оптики”.

КАФЕДРА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ Кафедра Систем Управления и Информатики (до 2001 г. кафедра Автоматики и Телемеханики) факультета Компьютерных Технологий и Управления была основана в 1945 г. на базе факультета Электропри боростроения ЛИТМО. На кафедру Автоматики и телемеханики ЛИТ МО была возложена задача подготовки специалистов по автоматизации приборостроительной промышленности, автоматических систем управ ления, систем телемеханики и телеизмерений. Первый выпуск молодых инженеров состоялся в 1948 г. и составил 17 человек. Первым заведую щим кафедры был крупный специалист в области систем телеизмерений, профессор Марк Львович Цуккерман.

В 1955 г. при кафедре образована научно-исследовательская ла боратории (НИЛ). В этот период основные направления научно исследовательских работ представляли задачи автоматизации измерения и регистрации параметров кораблей во время их мореходных испытаний, а также стабилизации скорости и фазирования двигателей. Под научным руководством проф. М.Л. Цуккермана была налажена подготовка науч ных кадров высшей квалификации через систему аспирантуры.

С 1959 г. по 1970 кафедру возглавлял ученик М.Л. Цуккермана до цент Ефимий Аполлонович Танский. За время его руководства в научно исследовательской работе на кафедре произошел заметный поворот к проблемам автоматизации оптико-механического приборостроения, что привело к длительному научно-техническому сотрудничеству кафедры с ЛОМО им. В.И. Ленина, в рамках которого для нужд оборонной техники была разработана целая гамма прецизионных фотоэлектрических следя щих систем. В рамках научно-технического сотрудничества с НИИЭТУ кафедра приняла участие в разработке автоматической фототелеграф ной аппаратуры, реализованной в виде комплекса “Газета-2”.

С 1970 по 1990 г., за время руководства кафедрой известного в стране специалиста в области автоматизированного электропривода и фото электрических следящих систем доктора технических наук, профессо ра Юрия Алексеевича Сабинина, заметно изменилась структура дисци плин и курсов, читаемых студентам кафедры. К традиционным курсам “Теория автоматического регулирования и следящие системы”, “Теория автоматического управления, экстремальные и адаптивные системы”, “Элементы автоматики” и “Телемеханика” были добавлены дисциплины:

“Теоретические основы кибернетики”, “Локальные системы управления”, “САПР систем управления” и другие. Прикладные разработки кафед ры были связаны с задачами адаптивной оптики для многоэлементных зеркал оптических телескопов и коррекции волнового фронта техноло гических лазеров;

с задачами адаптивной радиооптики применительно к проблеме управления большими полноповоротными радиотелескопами;

гребного электропривода и робототехнических систем, автоматического управления процессом мягкой посадки летательных аппаратов.

С 1990 г. научно-исследовательская работа кафедры велась по феде ральным целевым программам и конкурсным проектам РФФИ, Мино бразования и Администрации Санкт-Петербурга. С целью расширения исследований, проводимых по теории нелинейных и адаптивным систем, роботов и микропроцессорной техники, а также активизации подготовки кадров в 1994 г. образована научная Лаборатория Кибернетики и Си стем управления (руководитель проф. И.В. Мирошник). С 1994 г. су щественно расширились международные контакты кафедры, участие в самых престижных международных научных мероприятиях, организа ции конференций и симпозиумов. С 1998 г. на базе кафедры в универси тете ежегодно проводится Международная студенческая олимпиада по автоматическому управлению, а с 2009 года проводится Всероссийский Фестиваль Мехатроники и Робототехники.

В 2001 г. кафедра была переименована и получила название “Кафед ра Систем управления и информатики”. В 2010 г. кафедру возглавил доктор технических наук, профессор Бобцов Алексей Алексеевич, рабо тающий в то время уже в должности декана факультета Компьютерных технологий и управления. Профессор Бобцов А.А. является председате лем советов молодых ученых Санкт-Петербурга и Северо-Западного Фе дерального Округа. В настоящее время кафедра является одним из веду щих российских научных и образовательных центров, ориентированным на фундаментальные и прикладные исследования в области систем ав томатического управления, робототехники и прикладной информатики, подготовку высококвалифицированных специалистов XXI столетия.

Бобцов Алексей Алексеевич Пыркин Антон Александрович Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей Учебное пособие В авторской редакции Компьютерная верстка А.А. Бобцов, А.А. Пыркин Дизайн обложки и иллюстраций А.А. Бобцов, А.А. Пыркин Редакционно-издательский отдел НИУ ИТМО Зав. РИО Н.Ф. Гусарова Лицензия ИД № 00408 от 05.11. Подписано к печати 05.04. Заказ № Тираж 100 экз.

Отпечатано на ризографе Редакционно-издательский отдел Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики 197101, Санкт-Петербург, Кронверкский пр.,

Pages:     | 1 | 2 ||
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.