авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального ...»

-- [ Страница 4 ] --

73. Galington R.W. and others. Recent advances in wing-in-ground effect technology//AIAA. SNAME Advanced Marine Vehicles Conference,, -Arlington, Virginia, 1976. P. 870-874.

74. Geromel J. C. Optimal linear filtering under parameter uncertainty/ЯЕЕЕ Trans.

Signal Proc. 1999. -V. 47(1). -P. 168-175.

75. Grimble M.J., Elsayed A. Solution of the Hoo optimal linear filtering problem for discrete-time systems/ЯЕЕЕ Trans. Acoustics, Speech, Signal Proc. 1990. -V. 38. P.

1092-1104.

76. Hooker S.F. A rewiev of current technical knowledge necessary to develop large scale wing-in-surface effect crafV/Intersociety Advanced Marine Vehicles Conference/AIAA. Arlington, June 5-7, 1989. -Washington (D.C.): Collect Techn.

Pap., 1989. P. 367-429.

77. Li H., Fu M. A linear matrix inequality approach to robust Hoo filtering//IEEE Trans. Signal Proc.1997. -V. 45. P. 2338-2350.

78. Matsubara T. and others. Development of wing-in-ground effect craft "Marine Slider" for high-speed boating and gliding for sports and pleasures//Technical Rewiev. -Mitsubishi Heavy Industries, Ltd., 1991. June. -Vol. 28. Nr 2. P. 346-348.

79. Nagpal K.M., Khargonekar P.P. Filtering and smoothing in an Hoo setting/ЯЕЕЕ Trans. Automat. Control. 1991. -V. AC-36. P. 152-166.

80. Nebylov A.V. Integrated Measurers of Relative Motion above Sea Waves//7th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems/Scientific Council of the Russian Academy of Sciences on the traffic control and navigation problems, 2000. P. 86-88.

81. Nebylov A.V. Controlled Flight Close to Rough Sea - Strategies and Means//XV IFAC World Congress. -Barcelona, 2002. P. 385-395.

82. Nebylov, A.V. and P. Wilson (2002). Ekranoplane Controlled Flight close to Surface. Monograph. -WIT-Press, UK. -320 pp.+CD.

83. Nebylov A.V., Danilov S.N., Nebylov V.A., Rumyantseva E.A. Wing-In-Ground Flight Automatic Control System// Proceedings of XVI IFAC Congress, Prague, 2005. P. 247-252.

84. Nebylov A.V., Rumyantseva E.A. Accuracy and reliability insuring for low altitude flight integrated measurement systQmf/4-ая международная Конференция «Авиация и космонавтика», -М.: МАИ, 2005. С. 113-115.

85. Nebylov A.V., Rumyantseva E.A. Comparative Analysis of Design Variants for Low Altitude Flight Parameters Measuring System//17 Symposium IFAC in Automatic Control in Aerospace, -Tolouse, 2007. P. 445-449.

86. Papadeles B.S., Taylor D.W. A rewiev of sea loiter aircraft technology//AIAA.

SNAME Advanced Marine Vehicles Conference, -Arlington, Virginia, 1976, pp. 76 87.

87. Peshekhonov V.G. In: Gyroscopy and navigation on the beginning of XXI century.

Gyroscopy and navigation, #4, 2003. p. 5-18 (in Russian).

88. Report of the high-speed marine vehicle committee/proceeding of the International Towing Tank Conference (ITTC). Japan, 1987. -Vol.1. P.275-334.

89. Shaked U., C. E. de Souza Robust minimum variance filtering/ЯЕЕЕ Trans. Signal Proc. 1995. -V. 43(11). P. 2474-2483.

90. Theodor Y., Shaked U., С. E. de Souza A game theory approach to robust discrete time Hoo-estimation/ЯЕЕЕ Trans. Signal Processing. 1994. -V. 42. P. 1486-1495.

91. Trillo R.L., ed. Jane's high-speed marine craft and air cushion vehicles. Jane's Publishing Co.Ltd., 1988, P. 557-563.

92. Volkov L.D., Ponomarev A.V. Research work and design studies performed in the USSR for the development of WIG crafts^ntersociety high performance marine vehicles conference/AIAA. -Arlington, 1992, P. 234-243.

93. Zhou K., Glover K., Bodenheimer В., Doyle J. Mixed H2 and Hoo performance objectives I: Robust performance analysis/ЯЕЕЕ Trans. Automat. Control. 1994. -V.

39(8). P. 1564-1574.

94. www.airwar.ru 95. www.oriole.com.ru 96. www.beriev.com 97. www.pribor.ru 98. www.compitech.ru 99. www.encyclopedia.promsoft.ru 100. www.wikipedia.ru 101. www.gyroscope.ru ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Программа для исследования временных и частотных характеристик каналов измерителя % закрытие всех окон вывода close all;

% очистка рабочей области clear;

% новое окно figure;

% ввод передаточной функции канала радиовысотомера Wl=tf([68.7 10.89 0.995],[89.6 66.4 10.5 1]) % построение переходного процесса передаточной функции канала радиовысотомера figure(l);

step(Wl);

grid on % построение частотных характеристик канала радиовысотомера figure(2);

bode(Wl);

grid on % ввод передаточной функции канала акселерометра W2=tf([89.6 0.287 0 0],[ 89.6 66.4 10.5 1]) % построение переходного процесса передаточной функции канала акселерометра figure(3);

step(W2);

grid on % построение частотных характеристик канала акселерометра figure(4);

bode(W2);

grid on ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Составляющие ошибки локационных высотомеров и акселерометров, переходные процессы в каналах измерителей h(t) tc Рис.2.1. Погрешности локационных высотомеров приведенные к их входам tc Рис.2.2. Погрешность инерциального Рис.2.3. Выходной сигнал акселерометра, приведенная к его входу измерительной системы а.

ад мс с Рис.2.7. Переходный процесс в Рис.2.4. Оценка измеряемой величины канале инерциального датчика акселерометра ню О 5 10 tc Рис.2.5. Переходный процесс в каналах радиовысотомеров frequency (rad/sec) t, ;

;

.•.

/'.ДБ • •,,.: ! ;

• ! ::! :,:

| Рис.2.8. Частотные характеристики •К- 1L \~\ Н ^ - -1 ;

Ч'р --[- '-Н;

;

;

^- -\- [\ \ канала инерциального датчика акселерометра „„..w ^^,^-—_,^ ^..тг. •• • ^\1- i - ^ - ;

- --•- •• а* т' П° i 1С со. рад Рис.2.6. Частотные характеристики каналов радиовысотомеров ист /ГЗ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения»

(ГУАП), ул. Большая Морская, д. 67, Санкт-Петербург, 190000. Тел (812) 571-1522 Факс (812) 313-7018. E-mail: common@aanet.ru ОГРН 1027810232680, ИНН/КПП 7812003110/.tezaxs^.

УТВЕРЖДАЮ Ректор ГУАП А.А. Оводенко дрЦ 2008 г.

АКТ о внедрении результатов диссертации Румянцевой Е.А.;

представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01- "Системный анализ, управление и обработка информации" (в технике и технологиях) Комиссия в составе:

-Председатель: Небылов А.В. - д.т.н., директор Международного института передовых аэрокосмических технологий ГУАП, -Члены комиссии Панферов А.И. - к.т.н., зам. директора Международного института передовых аэрокосмических технологий ГУАП;

Бродский С А - к т н., старший научный сотрудник Международного института передовых аэрокосмических технологий ГУАП составили настоящий акт в том, что результаты диссертационной работы Румянцевой Е.А...

представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 "Системный анализ, управление и обработка информации".(в технике и технологиях) на тему:

«Исследование и оптимизация интегрированной системы измерения параметров полета летательного аппарата вблизи поверхности», использованы при выработке рекомендаций по оптимизации экраноплана Buchon М-1, разработанного в UNEFA University в Венесуэле при техническом содействии МИПАКТ ГУАП.

Результаты диссертационной работы использовались при выполнении теоретических исследований по грантам РФФИ № 06-08-00550-а «Методы гарантирования приемлемой точности систем навигации и управления подвижными объектами»,.№ Q7-6.8r00293-a «Методы исследования нежестких структур и предотвращения критических режимов движения» (НИР № 5361-673-1, № 5361-678-1).

А.В. Небылов Председатель комиссии:

Члены комиссии:

У^С^^^. А.И. Панферов С.А. Бродский /SY IHZK соответствия системы Закрытое Акционерное Общество меислАмета качества ЛЬ ЗС 0* ГОСТРМСОУ001-2рт «Научно-производственная фирма «ТИРС» ИГОСГРВ 15 002-200.;

(ЗАО «НПФ «ТИРС») Швтш^Ш 199155, А/я 754, г. Санкт-Петербург;

Уральская ул., д 19, лит. А, корп. 8' Факс: (812) 350-90-83, тел.: (812) 350-27-75 E-mail: tirs@s6vintel.ru ГОСТ РИСО ИНН 7801145057, КПП 780101001, р/с40702810507030000044, к/с 30101810600000000809 в ОАО «БАНК ВЕФК» г. Санкт-Петербург, БИК На№ АКТ. ;

об использовании результатов диссертации Румянцевой Елизаветы Анатольевны в разработках ЗАО «НПФ «ТИРС»

л & Настоящий акт составлен в том, что результаты, диссертации Румянцевой Е.А.

на тему: «Исследование и оптимизация интегрированной системы измерения параметров полета летательного аппарата вблизи;

поверхности», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности. 05.13.01 "Системный анализ, управление и* обработка информации" (в технике и технологиях), использованы в научном отделе при разработке и оптимизации радиолиний..

Использование представленных- в диссертации.рекомендаций способствовало улучшению качества передачи и обработки информации по линиям радиопередачи, разрабатываемым на предприятии. Данный- подход дает более точную оценку измеряемых величин и способствует улучшению характеристик систем, что является весьма актуальным при построении современных комплексов.

wio~ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения»

(ГУАП) ул. Большая Морская, д. 67, Санкт-Петербург, 190000. Тел: (812) 571-1522. Факс (812) 313-7018. E-mail: common@aanet ru ОГРН 1027810232680, ИНН/КПП 7812003 VI0/ УТВЕРЖДАЮ Ректор ГУАП,,;

$ :Ш-&?вА.А. Оводенко 2008 г.

АКТ о внедрении результатов диссертации Румянцевой Е.А., представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.01 "Системный анализ, управление и обработка информации" (в технике и технологиях) Настоящий &кт о внедрении свидетельствует 6 том, что основные исследования и результаты диссертационной работы Румянцевой Елизаветы Анатольевны на тему:

«Исследование и оптимизация интегрированной системы измерения параметров полета летательного аппарата вблизи поверхности» внедрены в учебный процесс кафедры «Приборов и систем ориентации, навигации и стабилизации» Санкт Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения.

Основные понятия, определения и исследования диссертационной работы введены в следующие дисциплины:

-Цифровые системы управления и обработки информации;

-Безопасность полетов;

-Компьютерный анализ и синтез систем ориентации, стабилизации и навигации;

-Автоматическое управление подвижными объектами.

В данных дисциплинах использованы следующие результаты диссертации:

-Теоретические основы построения интегрированных систем измерения высот полета;

-Исследование точности измерения параметров полета;

-Методы повышения точности и отказоустойчивости измерительных систем;

-Методы повышения безопасности полетов ЛА;

-Применение исследуемых систем в информационно-управляющих комплексах гидросамолетов и экранопланов.

Зав.каф. № 12, проф., д.т.н., цллл*~ Заслуженный деятель науки РФ W /Z ' Л.А. Северов К.т.н., доцент каф. № 12 А\Ш В.К.Пономарев К.т.н., доцент каф. № 12 4f)»\Ц^ А.В. Сазонов

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 ||
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.