авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 13 |

«СОДЕРЖАНИЕ Стр. 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 3 Нормативные документы для ...»

-- [ Страница 4 ] --

виртуальное проектирование, цифровая имитация, виртуальное прототипиро вание, виртуальный завод. Применение виртуальной инженерии: средство про ектирования, оценка возможности производства, оценка и контроль качества, оценка и оптимизация производственного процесса, планирование производ ства и продуктов, коллективная разработка. Родственные технологии: интегра ция CAD и компьютерного моделирования, управление степенью детализации и избирательная визуализация. Примеры промышленного применения вирту альной инженерии. Программные продукты. Аппаратура. Исследовательские проблемы и препятствия виртуальной инженерии.

5. Применяемые образовательные технологии При реализации данной программы применяются образовательные тех нологии: слайд – материалы, работа в команде, проблемное обучение, исследо вательский метод.

6. Оценочные средства и технологии Применяется бально-рейтинговая система.

Баллы выставляются за: лабораторные занятия (текущий контроль), вы полнение контрольных работ (рубежный контроль), сдачу итоговых зачета и экзамена (итоговый контроль).

Лабораторные работы оцениваются по критерию «выполнено». Студенту необходимо продемонстрировать по каждому заданию лабораторного практи кума созданную математическую модель на экране компьютера в специализи рованном программном модуле.

Для получения «зачета» студенту необходимо выполнить все задания по лабораторному практикуму (часть 1) «Система автоматизированного модели рования PowerShape» и сдать два контрольных задания по проектированию из делия в режиме поверхностного и твердотельного моделирования.

Допуском к экзамену является выполнение всех заданий по лабораторно му практикуму (часть 2) «Система автоматизированного производства PowerMill», выполнение моделирования детали прессформы в системе CAD и расчет УП для обработки указанной детали в системе CAM.

Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 7.

Черепашков А.А., Носов Н.В. Компьютерные технологии, модели 1.

рование и автоматизированные системы в машиностроении: Учеб. для студ.

высш. учеб. заведений. – Волгоград: Издательский Дом «Ин-Фолио», 2009. – 640 с.

Малюх В.Н. Введение в современные САПР: Курс лекций. – М.:

2.

ДМК Пресс, 2010 – 192 с.

Медведев Ф.В., Нагаев И.В. Автоматизированное проектирование и 3.

производство деталей сложной геометрии на базе программного комплекса PowerSolution: Учебное пособие /Под общ. ред. А.Г. Громашева. – Иркутск:

Изд-во ИрГТУ, 2005. – 167 с.

Бунаков П. Ю., Широких Э. В. Сквозное проектирование в маши 4.

ностроении. Основы теории и практикум. – М.: ДМК Пресс, 2010. – 120 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В МАШИНОСТРОЕНИИ»

Направление подготовки: 151900 «Конструкторско-технологическое обес печение машиностроительных производств»

Профиль подготовки Технология машиностроения Квалификация (степень) бакалавр Цели и задачи освоения дисциплины.

1.

Цель преподавания - ознакомить студентов с основами математического аппарата, необходимого для изучения закономерностей случайных явлений и применения основных методов количественных оценок случайных факторов при построении технологических стохастических моделей.

Задача курса - усвоение студентами базовых основ математической и прикладной статистики и использование их при изучении специальных курсов и применении при планировании, организации и управлении производством, анализе технологических процессов, оценки качества продукции и т.д. Привить студентам умение логически мыслить, выработать навыки математического ис следования прикладных вопросов и умение перевести технологическую задачу на язык математики. В результате изучения курса студенты должны овладеть основными принципами и методами обработки статистических данных, уметь использовать стандартные статистические программы для их обработки на ПЭВМ. Поэтому основная задача преподавания математической статистики как прикладной дисциплины состоит в развитии логического и алгоритмического мышления, в выработке умения моделировать технологические процессы, по строения нужной математической модели, в освоении приемов исследования при работе с реальной технологической информацией.

Компетенции обучающегося, формируемые после освоения 2.

дисциплины.

Способностью использовать основные законы естественнонаучных дис циплин профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-10);

способностью проводить эксперименты по заданным методикам, об рабатывать и анализировать результаты, описывать выполнение научных ис следований, готовить данные для составления научных обзоров и публикаций (ПК-49);

способностью использовать прикладные программные средства при решении практических задач профессиональной деятельности, методы стан дартных испытаний по определению физико-механических свойств и техноло гических показателей материалов и готовых машиностроительных изделий, стандартные методы их проектирования, прогрессивные методы эксплуатации изделий (ПК-3);

способностью применять способы рационального использова ния сырьевых, энергетических и других видов ресурсов в машиностроительных производствах, современные методы разработки малоотходных, энергосбере гающих и экологически чистых машиностроительных технологий (ПК-4);

спо собностью собирать и анализировать исходные информационные данные для проектирования технологических процессов изготовления машиностроитель ной продукции, средств технологического оснащения, автоматизации и управ ления (ПК-5);

способностью участвовать в разработке обобщенных вариантов решения проблем, связанных с машиностроительными производствами, выборе на основе анализа вариантов оптимального, прогнозировании последствий ре шения (ПК-7);

способностью участвовать в мероприятиях по контролю соот ветствия разрабатываемых проектов и технической документации действую щим стандартам, техническим условиям и другим нормативным документам (ПК-15);

способностью участвовать в разработке математических и физических моделей процессов и объектов машиностроительных производств (ПК-18);

способностью выполнять мероприятия по эффективному использованию мате риалов, оборудования, инструментов, технологической оснастки, средств авто матизации, алгоритмов и программ выбора и расчетов параметров технологи ческих процессов (ПК-22);

способностью участвовать в организации эффектив ного контроля качества материалов, технологических процессов, готовой ма шиностроительной продукции (ПК-24).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

делать оценки вероятностных характеристик случайных явлений;

осу ществлять проверку статистических гипотез;

оценивать корреляционные связи между случайными величинами;

применять статистические методы в практиче ской деятельности и интерпретировать полученные данные;

использовать од нофакторный, двухфакторный дисперсионный анализ;

знать:

основные понятия математической статистики;

оценки вероятностных характеристик случайных явлений, оценки неизвестных параметров, несме щенные оценки, оценки наибольшего правдоподобия, состоятельные оценки, достаточные статистики, проверку статистических гипотез, критерий "хи квадрат", корреляционные связи между случайными величинами, принципы проведения корреляционно-регрессионного анализа, метод наименьших квад ратов, оценивание числовых характеристик и закона распределения случайной величины;

основные статистические методы исследований;

применение стати стических методов в практической деятельности и интерпретация полученных данных;

основные понятия дисперсионного анализа.

Основная структура дисциплины.

3.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 144 Аудиторные занятия, в том числе: 54 лекции 36 практические/семинарские занятия 18 Самостоятельная работа 63 Вид промежуточной аттестации (итогово- Экз. Экз.

го контроля по дисциплине) Содержание дисциплины 4.

4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Введение. Предмет и задачи курса, используемая литература. Основные определения. Генеральная совокупность, выборка. Способы отбора объектов в выборку. Формы записи статистического материала. Выборочные аналоги ин тегральной и дифференциальной функций распределения. Полигон. Гисто грамма. Выборочные числовые характеристики. Числовые характеристики как выборочные функции. Основная задача теории оценок. Точечная и интерваль ная оценка. Требования к точечным оценкам. Точечные оценки математическо го ожидания, дисперсии, среднего квадратического отклонения. Задача интер вального оценивания. Интервальные оценки для математического ожидания, дисперсии, среднего квадратического отклонения. Понятие статистической ги потезы. Общие принципы проверки гипотез. Гипотезы о математических ожи даниях. Гипотезы о дисперсиях. Гипотезы о законах распределения. Гипотезы о частотах. Корреляционный анализ. Основные понятия. Виды и формы связей.

Корреляционная связь между факторами. Определение тесноты связи. Коэф фициент парной корреляции. Проверка гипотезы о значимости выборочного коэффициента корреляции. Корреляционное отношение. Коэффициенты част ной и множественной корреляции. Коэффициенты ранговой корреляции Спир мена и Кендала. Регрессионный анализ. Основная задача. Метод наименьших квадратов. Линейная и нелинейная регрессия. Оценка точности регрессионной модели. Проверка гипотез о значимости коэффициентов регрессии и уравнения регрессии. Доверительный интервал для уравнения регрессии. Выбор лучшей модели из нескольких адекватных. Задача прогнозирования. Общая схема про ведения регрессионного анализа. Общие понятия многофакторного регресси онного анализа и пошаговой регрессии. Основные понятия дисперсионного анализа. Случайная, детерминированая, смешанная модели. Формула разложе ния дисперсий. Общий метод проверки влияния фактора на признак способом сравнения дисперсий. Однофакторный, двухфакторный дисперсионные анали зы. Основы планирования эксперимента.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

не предусмотрены 4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий 1. Выборки и их представление Вероятностные оценки показателей 2.

Доверительные границы и интервалы 3.

Критерий хи-квадрат проверки гипотез 4.

Различие двух простых гипотез 5.

Однофакторный дисперсионный анализ 6.

Линейный регрессионный анализ 7.

Двухфакторный дисперсионный анализ 8.

Анализ опытных данных по ПФЭ 9.

Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 4.4.

Проработка конспекта лекций и рекомендованной литературы.

1.

Подготовка к практическим занятиям.

2.

Образовательные технологии, применяемые для реализации 5.

программы.

Диалог, технология CAI Computer Aided Instruction, ситуационное обуче ние.

Оценочные средства и технологии.

6.

Тесты по защите практических работ и решенных расчетных зада 1.

ний при контроле текущей успеваемости.

Экзаменационные билеты.

2.

Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 7.

Задачи с решениями по математической статистике: учеб. пособие 1.

для вузов / Г.И. Ивченко. – 2-е изд., испр. и доп. – М.: Дрофа, Обработка результатов наблюдений: метод. указания по выполне 2.

нию РГР /Иркут. гос. техн. ун-т.;

сост. А.В. Петров. – Иркутск: Изд-во ИрГТУ, Статистические методы обработки информации в инженерных за 3.

дачах: учеб. пособие для вузов / Пуш Е.А., Синельникова Е.А. и др. - М.:

МГТУ «СТАНКИН», АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ПРИКЛАДНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ»

Направление подготовки: 151900 «Конструкторско-технологическое обес печение машиностроительных производств»

Профиль подготовки Технология машиностроения Квалификация (степень) бакалавр Цели и задачи освоения дисциплины.

1.

Основными целями изучения дисциплины «Прикладное программиро вание» являются:

- получение базовых знаний в области теории и практики создания при кладного ПО;

- ознакомление с технологиями разработки программ, основными струк турами данных и алгоритмами их обработки;

- приобретение навыков описания алгоритмов для решения поставленных задач.

Основными задачами дисциплины являются:

- формирование у студентов необходимого объема знаний о прикладном программировании и вычислительных методах;

- изучение основ алгоритмизации и типов структур данных, используе мых при решении прикладных задач;

- получение студентами практических навыков по разработке приклад ных программ с использованием языка VBA.

Компетенции обучающегося, формируемые освоением дисци 2.

плины.

владение широкой общей подготовкой (базовыми знаниями) для решения практических задач в области информационных систем и технологий (ОК-6);

способность к проектированию базовых и прикладных информаци онных технологий (ПК-11);

готовность использовать математические методы обработки, анали за и синтеза результатов профессиональных исследований (ПК-26);

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен уметь:

составлять блок-схемы алгоритмов;

1) разрабатывать программы на языке программирования VBA;

2) описывать основные структуры данных;

3) реализовывать методы обработки данных;

4) знать:

типы данных и конструкции изучаемого языка программирования 1) (VBA);

методы и технологии программирования;

2) абстракции основных структур данных (списки, множества и т.п.) и 3) способы их реализации;

типовые подходы к построению программных алгоритмов.

4) Основная структура дисциплины.

3.

Вид учебной работы Всего Семестр часов Общая трудоемкость дисциплины 108 Аудиторные занятия, в том числе: 36 Лекции 18 Лабораторные работы 18 Самостоятельная работа (в том 36 числе курсовое проектирование) Вид промежуточной аттестации Экз. + КР Экз. + КР (итогового контроля по дисциплине), в том числе курсовое проектирование Содержание дисциплины 4.

4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Введение 1.

1.1. Классификация ПО.

1.2. Прикладное и системное ПО. Сферы применения.

1.3. Задачи и особенности прикладного программирования.

1.4. Инструменты создания прикладного ПО.

Технологии разработки прикладного ПО.

2.

2.1. Обзор языков программирования.

2.2. Алгоритмизация.

2.3. Алгоритмическая и объектно-ориентированная декомпозиция.

2.4. Подходы и приемы программирования.

2.5. Принципы объектно-ориентированного программирования.

Программирование в среде MS Excel.

3.

3.1. Макросы.

3.2. Основы VBA.

3.3. Синтаксис языка VBA.

3.4. Реализация основных структур данных (массивы, списки и т.п.) Создание прикладного ПО с использованием VBA.

4.

4.1. Процедуры и функции.

4.2. Работа с модулями.

4.3. Пользовательский интерфейс.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

Создание программы «Восточный календарь».

1.

Программа определения возраста и стажа работников фирмы.

2.

Редактируемый телефонный справочник с использованием пользо 3.

вательской формы.

Программа, рассчитывающая размерные цепи методов максимума 4.

минимума.

Создание редактируемой БД.

5.

Составление блок-схем алгоритмов 6.

Составление программ линейной структуры. Составление программ 7.

разветвляющейся структуры. Составление программ циклической структуры Составление программ обработки массивов. Работа со строковыми 8.

переменными Использование процедур и функций в VBA. Создание пользова 9.

тельского интерфейса средствами VBA 4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий Не предусмотрены 4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы Подготовка к защите лабораторных работ.

1.

Подготовка к зачету.

2.

Работа над дополнительными справочными материалами 3.

Написание рефератов «Составление программ линейной структу 4.

ры», «Составление программ разветвляющейся структуры», «Составление про грамм циклической структуры», «Составление программ обработки массивов»

Написание курсовой работы 5.

Образовательные технологии, применяемые для реализации 5.

программы.

Виды занятий Технологии Лекции Лаб. раб.

Слайд – материалы + + Виртуальное моде + лирование Работа в команде + Применение метода указывать знаком + Оценочные средства и технологии.

6.

Применяется модульно-рейтинговая система. Модули: лабораторные ра боты, практические работы, дополнительная работа по выбору.

Текущая аттестация – входной контроль, защита лабораторных ра 1.

бот. Работы оцениваются на «отлично», «хорошо», «удовлетворительно». Сту денту необходимо продемонстрировать по каждой лабораторной работе рабо чую программу, показать свое ориентирование в коде программы.

Промежуточная аттестация – устный опрос.

2.

Примерный перечень вопросов для промежуточной аттестации:

Типы данных, используемые для представления числовых, тексто вых и других значений в VBA Использование программных переменных Статические и динамические массивы Основы синтаксиса VBA Функции VBA для работы со строковыми переменными.

Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 7.

Л. Д. Слепцова. Программирование на VBA в Microsoft Office 2010.

1.

- Диалектика, Вильямс, 2010.

Г. З. Гарбер. Основы программирования на VBA Excel и численных 2.

методов. – Принтком, 2009.

Дж. Уокенбах. Excel 2010. Профессиональное программирование на 3.

VBA. – Вильямс, 2011.

С. В. Назаров, П. П. Мельников, Л. П. Смольников. Программиро 4.

вание в пакетах MS Office. – Финансы и статистика, 2007.

Демидова Л.А., Пылькин А.Н. Программирование в среде Visual 5.

Basic for Applications: Практикум. – М.: Горячая линия – Телеком, 2004.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ЭКОЛОГИЯ»

Направление подготовки: 151900 «Конструкторско-технологическое обес печение машиностроительных производств»

Профиль подготовки Технология машиностроения Металлорежущие станки и комплексы Квалификация (степень) бакалавр Цели и задачи освоения дисциплины 1.

Цели дисциплины: ознакомить студентов с концептуальными основами экологии как фундаментальной науки об экосистемах и биосфере;

воспитание навыков экологической культуры;

обучение грамотному восприятию явлений, связанных с жизнью человека в природной среде, в том числе и его профессио нальной деятельностью.

Задачи дисциплины: формирование целостного представления об основах взаимодействия живых организмов между собой и с окружающей средой, а также влиянии хозяйственной деятельности человека на окружающую среду и на самого человека.

Компетенции обучающегося, формируемые освоением дисци 2.

плины Общекультурные компетенции:

способность использовать основные законы естественнонаучных дисци плин в профессиональной деятельности (ОК-10);

готовность принять нравственные обязанности по отношению к окружа ющей среде (ОК-13).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

знать:

принципы рационального и безопасного использования природных ре сурсов, энергии и материалов;

уметь:

применять принципы обеспечения экологической безопасности при ре шении практических задач в области конструкторско-технологического обес печения машиностроительных производств.

Основная структура дисциплины 3.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего часов Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 72 Аудиторные занятия, в том числе: 34 лекции 17 практические/семинарские занятия 17 Самостоятельная работа 38 Вид итогового контроля по дисциплине зачет Содержание дисциплины 4.

4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины Биосфера 1.

1.1. Введение. Основные свойства и функции живых систем. Организм и среда обитания.

1.2. Экологические системы.

1.3. Биосфера. Круговорот воды и важнейших химических элементов в биосфере.

Производство и биосфера. Экологические проблемы современности 2.

2.1. Природно-сырьевые ресурсы.

2.2. Глобальные экологические проблемы. Регламентация воздействия на окружающую среду.

2.3. Экозащитная техника и технологии.

Экологическое законодательство и управление охраной природы в 3.

РФ 3.1. Понятие рационального природопользования. Кадастры. Экологиче ское страхование.

3.2. Современный механизм экономического управления охраны ОПС в РФ. Платность природопользования.

3.3. Особо охраняемые территории. Юридическая ответственность за экологические правонарушения.

4.2. Перечень рекомендуемых практических занятий Прогнозирование накопления углекислого газа в атмосфере.

1.

Расчет выбросов загрязняющих веществ в атмосферу при механи 2.

ческой обработке металлов.

Прогнозирование предельно допустимого содержания и порогов 3.

рефлекторного действия атмосферных загрязнителей.

Расчет выбросов загрязняющих веществ при производстве метал 4.

лопокрытий гальваническим способом.

Оценка ущерба от загрязнения атмосферного воздуха.

5.

Расчет нормативов предельно допустимых выбросов и высоты ис 6.

точника выброса.

Расчет нормативов образования отходов.

7.

Определение «экологического следа» человека.

8.

Расчет выбросов загрязняющих веществ в атмосферный воздух при 9.

сварочных работах.

4.3. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы Подготовка к промежуточному контролю (контрольная работа, те 1.

сты, кроссворды).

Оформление отчетов по практическим работам, подготовка к защи 2.

те отчета.

Проработка отдельных разделов теоретического курса.

3.

Образовательные технологии, применяемые для реализации 5.

программы 1. Чтение лекций с традиционными и мультимедийными средствами.

2. Расчеты на практических занятиях, работа в команде.

3. Самостоятельная работа с применением фондов библиотеки и систем поиска Интернет-ресурсов.

Оценочные средства и технологии 6.

собеседование по результатам выполненных практических работ;

тестирование по содержанию прочитанных лекций;

собеседование по результатам проработки отдельных разделов тео ретического курса, с оценкой;

аттестация по итогам освоения дисциплины – зачет.

Образец теста для текущего контроля успеваемости:

Биосфера – это 1.

1. вс живое на Земле;

2. часть континентов, где обитают люди;

3. вс пространство, заселнное живыми организмами;

4. часть атмосферы.

Количество энергии, связанной в органическом веществе, 2.

вверх по трофической цепи 1. уменьшается;

2. возрастает;

3. остатся постоянным;

4. в зависимости от условий может и возрастать, может и уменьшаться.

Исключение из экосистемы одного из видов влечт 3.

1. е обязательную деградацию;

2. сохранение экосистемы в новом видовом составе;

3. возможен один из вариантов в зависимости от конкретных условий.

Источники загрязнения окружающей природной среды 4.

1. созданы только человеком;

2. являются природными образованиями;

3. загрязнение – категория производственно-бытовая и к окружающей среде отношения не имеет;

4. включает и природные, и антропогенные объекты.

. Допустимые сбросы и выбросы вредных веществ устанавли ваются для 1. отдельного предприятия;

2. промышленного района в целом;

3. любого источника загрязнения окружающей природной среды;

4. ограниченного числа источников в пределах конкретной территории.

Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 7.

Передельский Л.В., Коробкин В.И., Приходченко О.Е. Экология:

1.

учеб.- М.: Проспект, 2008.- 512 с.

Экология: Учеб. для вузов / Н.И. Николайкин, Н.Е. Николайкина, 2.

О.П. Мелехова.- 3-е изд., стереотип.- М.: Дрофа, 2004.- 624 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ И ПРОЦЕССАМИ»

Направление подготовки: 151900 «Конструкторско-технологическое обес печение машиностроительных производств»

Профиль подготовки Металлорежущие станки и комплексы Квалификация (степень) бакалавр Цели и задачи освоения дисциплины.

1.

Цель преподавания дисциплины – сформировать у студентов представле ние о том, что любая технологическая система и любой технологический про цесс не могут функционировать без системы управления, эффективность кото рой определяется компьютерной техникой.

Задачей изучения дисциплины является создание процесса превращения физического объекта (станка) с простым ручным управлением в виртуальную машину с набором информационных и электрических интерфейсов, позволяю щую с помощью сигналов или потока данных превратить технологическую машину в мехатронную систему.

Компетенции обучающегося, формируемые после освоения 2.

дисциплины.

Способность использовать современные информационные технологии при изготовлении машиностроительной продукции (ПК – 25).

Способность осваивать и применять современные методы организации и управления машиностроительными производствами (ПК – 27).

Способность применять алгоритмическое программное обеспечение средств и систем машиностроительного производства (ПК – 48).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

создавать управляющие программы в редакторе AdvancED.

устранять ошибки с помощью редактора AdvancED создавать управляющие программы с использованием сплайновой интерполяции знать:

программирование в стандарте ISO6983 (коде ISO-7bit).

систему ЧПУ WinPCNC Academic Edition/ стандартные циклы токарной, фрезерной и сверлильной обработки.

принципы программирования электроавтоматики станков с ЧПУ.

Основная структура дисциплины.

3.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 144 Аудиторные занятия, в том числе: 54 лекции 36 лабораторные работы 18 Самостоятельная работа 54 Вид промежуточной аттестации (итогового экзамен экзамен контроля по дисциплине) Содержание дисциплины 4.

4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Введение. Общие понятия об управлении и роль управления про 1.

реализации технологических процессов и систем. Ручное управление. Автома тизированное управление. Примеры автоматизированного управления процес сами и системами. Направления развития систем управления. Формализация описания производственного процесса.

Понятие о функциональном автомате. Иерархия функциональных, 2.

операционных и управляющих автоматов. Иерархия задач управления. Пред ставление управляющего автомата конечным автоматом-драйвером. Системы управления как технические средства специализированной обработки данных на базе вычислительной техники.

Числовое программное управление. Классификация ЧПУ по виду 3.

формообразования. Системы ЧПУ построенные по принципу цифровой моде ли, по структуре ЭВМ, с использованием микропроцессорной техники. Клас сификация ЧПУ по виду управляющего сигнала. Разомкнутые и замкнутые ЧПУ. Структура ЧПУ: блок подготовки УП, блок УЧПУ, блок привода подачи.

Геометрическая задача управления: система координат детали, станка и ин струмента. Технологическая задача управления.

Программирование систем ЧПУ. Язык ISO-7bit, структура управ 4.

ляющей программы, формат управляющей программы, программоносители и коды, кодирование подпрограмм. Автоматизированное программирование си стем ЧПУ. Стандартные циклы обработки.

Задачи ЧПУ. Аппаратная схема УЧПУ. Математическое обеспече 5.

ние систем ЧПУ. Преобразование кодированной информации в унитарный код.

Интерполяторы, работающие по методу оценочной функции. Цифровые диф ференциальные анализаторы.

Шаговый привод. Следящий привод. Датчики обратной связи.

6.

Цикловое программное управление. Управление электроавтомати 7.

кой. Задача управления движением по заданной траектории. Понятие о цикле, этапе цикла, такте работы ЦПУ. Блок-схема ЦПУ: блок программирования цикла обработки, блок устройства управления, блок привода. Представление циклов работы циклограммами. Формализованное описание циклов при помо щи переключательной алгебры.

Представление цикла работы таблицами истинности и функциями в 8.

виде канонической дизъюнктивной нормальной формы. Понятие о нормально открытом нормально- закрытом контакте. Представление цикла работы кон тактными схемами. Представление цикла работы программируемыми логиче скими матрицами. Управление дискретными объектами при помощи програм мируемых контроллеров. Архитектура программируемых контроллеров.

Программирование на программируемых контроллерах. Языки про 9.

граммирования контроллеров включенных в стандарт МЭК 61131-3. Инстру менты программирования и отладки программ на основе комплекса «S7» Si matik.

10. Пакет программирования – функциональный план FBD(FUP).

11. Пакет программирования – контактный план LAD(KOP).

12. Пакет программирования – список операторов STL(AWL).

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

Программирование в среде редактора управляющих программ Ad 1.

vancED Создание управляющей программы с помощью редактора Ad 2.

vancED и ее верификация.

Редактирование и устранение ошибок в управляющей программе с 3.

помощью редактора AdvancED.

Методика изучения эквидистантной коррекции в среде AdvancED.

4.

Создание управляющих программ с использованием сплайновой 5.

интерполяции.

4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий.

Не предусмотрены учебным планом.

Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 4.4.

подготовка к лекциям 1.

оформление отчетов по лабораторным работам 2.

работа с технической литературой 3.

Образовательные технологии, применяемые для реализации 5.

программы.

Чтение лекций с использованием мультимедиа технологий (слайд конспект лекций).

Оценочные средства и технологии 6.

Использование компьютерных тестов в системе i-Logos по разделам дис циплины Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 7.

Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Программирование систем числово 1.

го программного управления. М: Логос, 2008, 341 с.

Схиртладзе А.Г. Воронов В.Н., Борискин В.П. Автоматизация про 2.

изводственных процессов в машиностроении. Учебное пособие;

в 2-х т. Старый Оскол: ООО «ТНТ», 2006. – Т.2. – 540 с.

Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и 3.

приемы прикладного проектирования. М.;

СОЛОН-Пресс, 2004. 256 с.

Управление системами и процессами : нагляд. пособие по курсу 4.

лекций для студентов специальностей: 151001 "Технология машиностроения", 151002 "Металлообраб. станки и комплексы" / разраб. В. В. Нагаев;

Иркут. гос.

техн. ун-т, Каф. оборудования и автоматизации машиностроения, Спец. дисци плины. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2009. – [электронный вариант] АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ»

Направление подготовки: 151900 «Конструкторско-технологическое обес печение машиностроительных производств»

Профиль подготовки Металлорежущие станки и комплексы Квалификация (степень) бакалавр Цели и задачи освоения дисциплины.

1.

Анализ тенденции развития современного промышленного производства показывает, что проблемы достижения высокого качества и конкурентоспособ ности машиностроительной продукции невозможно решить без применения современных информационных технологий на основе широкого использования компьютерной техники, локальных и глобальных сетей, позволяющих органи зовать надежный, происходящий в режиме реального времени, обмен инфор мацией. В настоящее время в машиностроении, как и в других сферах челове ческой деятельности, существует программное обеспечение, позволяющее ав томатизировать практически всю научную и инженерную деятельность пред приятия на этапах проектирования и производства. Внедрение и широкое ис пользование компьютерных технологий позволяет создавать высококачествен ные изделия в кратчайшие сроки.

Целью изучения компьютерных технологий является использование пре имуществ компьютерных программ при решении всех задач, направленных на создание и поддержание жизненного цикла изделия – от формулирования и анализа требований к изделию до его физического воплощения, а далее – про дажи и поддержки его при эксплуатации.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освое 2.

ния дисциплины.

- владеет культурой мышления, способен к обобщению, анализу, воспри ятию информации, постановке цели и выбору путей е достижения (ОК–1);

- использует основные законы естественнонаучных дисциплин в профес сиональной деятельности, применяет методы математического анализа и моде лирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-10);

- владеет основными методами, способами и средствами получения, хра нения, переработки информации, имеет навыки работы с компьютером как средством управления информацией (ОК-17);

- знает основные закономерности, действующие в процессе изготовления машиностроительной продукции и способен их использовать для производства изделий требуемого качества, заданного количества при наименьших затратах общественного труда (ПК-1);

- знает и готов использовать прикладные программные средства при ре шении практических задач профессиональной деятельности, методы стандарт ных испытаний по определению физико-механических свойств и технологиче ских показателей материалов и готовых машиностроительных изделий, стан дартные методы их проектирования, прогрессивные методы эксплуатации из делий (ПК-3);

- способен собирать и анализировать исходные информационные данные для проектирования технологических процессов изготовления машинострои тельной продукции, средств технологического оснащения, автоматизации н управления (ПК-5);

- готов участвовать в постановке целей проекта (программы), его задач при заданных критериях, целевых функциях, ограничениях. разработке струк туры их взаимосвязей, определении приоритетов решения задач с учтом пра вовых н нравственных аспектов профессиональной деятельности (ПК-6);

- готов использовать современные информационные технологии при про ектировании машиностроительных изделий. производств (ПК-11);

- способен разрабатывать проектную и рабочую техническую документа цию машиностроительных производств, оформлять законченные проектно конструкторских работы (ПК-14);

- способен участвовать в разработке математических и физических моде лей процессов и объектов машиностроительных производств (ПК-18);

- готов использовать информационные, технические средства при разра ботке новых технологий и изделий машиностроения (ПК-19).

- способен участвовать в разработке и внедрении оптимальных техноло гий изготовления машиностроительных изделии (ПК-21);

- владеет современными информационными технологиями при изготов лении машиностроительной продукции (ПК-25);

- способен участвовать в организации выбора технологий, средств техно логического оснащения, вычислительной техники для реализации процессов проектирования, изготовления, технологического диагностирования и про граммных испытании изделий машиностроительных производств (ПК-39);

- способен выполнять работы по моделированию продукции и объектов машиностроительных производств с использованием стандартных пакетов и средств автоматизированного проектирования (ПК-46);

- способен применять алгоритмическое и программное обеспечение средств и систем машиностроительных производств (ПК-48);

- способен участвовать в приемке и освоении вводимых в эксплуатацию средств и систем машиностроительных производств (ПК-53).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

выполнять работы в области научно-технической деятельности по проектированию, информационному обеспечению, организации производства, труда и управлению;

выполнять сбор, анализ, обработку и систематизацию научно технической информации по направлению профессиональной деятельности с использованием современных информационных технологий;

разрабатывать методические и нормативные материалы, техниче скую документацию;

участвовать во всех фазах исследований, разработки проектов и программ, проведении необходимых мероприятий, связанных с испытаниями и отладкой технологий изготовления изделий, оборудования и внедрением их в производство, а также в выполнении работ по стандартизации технических средств, систем, процессов, оборудования, в рассмотрении различной техниче ской документации;

взаимодействовать со специалистами смежного профиля при разра ботке математических моделей объектов и процессов различной физической природы, алгоритмического и программного обеспечения технологических си стем, систем автоматизации и управления, в проектно-конструкторской дея тельности и научных исследованиях;

соблюдать установленные требования действующих норм, правил и стандартов;

работать в коллективе исполнителей, использовать современные методы управления и организации работы такого коллектива;

использовать современные методы проектирования изделий, авто матизации с использованием компьютерной техники;

работать на персональных компьютерах с прикладными программ ными средствами, в том числе с выходом в Internet;

знать:

принципы работы, технические, конструктивные особенности раз рабатываемых и используемых технических средств;

технологию проектирования, производства и эксплуатации изделий и средств технологического оснащения;

основные требования, предъявляемые к технической документации, материалам, изделиям, средствам технологического оснащения;

достижения науки и техники, передовой отечественный и зарубеж ный опыт в области знаний, способствующих развитию творческой инициати вы в сфере организации производства, труда и управления;

современные тенденции развития методов, средств и систем кон структорско-технологического обеспечения машиностроительных производств;

способы реализации основных технологических процессов получе ния изделий машиностроения;

аналитические и численные методы для анализа математических моделей технологических систем, технологических процессов с использовани ем компьютерной техники;

методы математического моделирования при создании конструк торских проектов, средств технологического оснащения и автоматизации.

Основная структура дисциплины.

3.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр №5 № Общая трудоемкость дисциплины 180 64 Аудиторные занятия, в том числе: 88 34 лекции 17 17 лабораторные работы 71 17 Самостоятельная работа 65 30 Вид промежуточной аттестации (итогового кон- Зачет Экзамен троля по дисциплине) Содержание дисциплины 4.

4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Место компьютерных технологий в современном машиностроении.

1.

Классификация компьютерных систем проектирования и производства изде лий.

Принципы компьютерного проектирования изделий. Каркасное, 2.

поверхностное, твердотельное моделирование. «Сквозное проектирование»

Принципы моделирования изделий в CAD системах. Глобальное, 3.

локальное и относительное пространство Способы построения поверхностей. Принципы обрезки поверхно 4.

стей. Редактирование границ обрезки. Применение булевых операций.

Знакомство с CAD/CAM системой Unigraphics. Основные модули 5.

системы. CAM/CAE системы.

Генерация черновой и чистовой обработки в CAM системах. Стра 6.

тегии обработки.

Размерный анализ и контроль изделий на координатно 7.

измерительных машинах.

Системы восстановительного проектирования. Системы инженер 8.

ного анализа (CAE). Комплексное использование CAD/CAM систем для проек тирования и производства новой техники. Взаимодействие программных про дуктов. Импорт/экспорт файлов.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

CAD система PowerSHAPE Начало работы в PowerSHAPE. Локальные системы координат.

1.

Каркасные модели и поверхности. Рабочие плоскости.

Поверхности вытяжки. Удаление объектов. Интерактивная обрезка.

2.

Поверхности вращения.

3.

Построение дуг. Скругление контуров.

4.

Поверхности-примитивы.

5.

Поверхности с направляющей.

6.

Поверхности из набора отдельных кривых.

7.

Поверхности из сети пересекающихся кривых. Ограниченные по 8.

верхности.

Пересечение и ограничение поверхностей.

9.

10. Скругление поверхностей. Скругление постоянным и переменным радиусом.

11. Редактирование поверхностей. Открытие и закрытие поверхности, перенумерация кривых, добавление поперечных и продольных кривых.

12. Р-кривые и границы. Редактирование Р-кривых.

13. Построение поверхностей разъема и уклона.

14. Работа с сеткой. Сшивание поверхностей.

15. Тонирование, динамический контроль моделей и работа со слоями.

16. Твердотельное моделирование 17. Работа с параметрами и создание макросов 18. Создание чертежей в PS Draft CAD/CAM система Unigraphics 19. Знакомство с интерфейсом системы Unigraphics 20. Построение примитивов 21. Построение тел методом вытягивания и вращения. Булевские опе рации с твердыми телами 22. Построение твердых тел на основе эскизов. Создание отверстий.

Построение резьбы 23. Трансформирование примитивных тел и кривых 24. Редактирование элементов твердых тел 25. Работа со сборкой. Создание условий стыковки 26. Виды с разнесенными компонентами 4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий.

Не предусмотрено учебным планом 4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 1. Оформление отчетов по лабораторным работам.

2. Подготовка к лекциям.

3. Выполнение дополнительного задания. Задание для самостоятельной работы по CAD системе PowerSHAPE заключается в построении сложной поверх ностной модели, включающей в себя все способы работы с поверхностями. Задания для самостоятельной работы в программе UNIGRAPHICS являются типовыми для каждого студента и представляют собой выполнение электронных моделей деталей, и затем их сборка. Сборочный узел должен содержать 5…15 различ ных по степени сложности деталей.

Образовательные технологии, применяемые для реализации 5.

программы.

Использование электронных видеороликов, демонстрация CAD/ CAM/CAE систем при помощи видеопроектора. Использование специализиро ванных программных средств: PowerSHAPE, UNIGRAPHICS.

Оценочные средства и технологии.

6.

В 5-ом семестре студенты слушают курс лекций и изучают программу PowerSHAPE.

В 6-ом семестре студенты выполняют оставшиеся лабораторные работы по PowerSHAPE, а также 2 задания для самостоятельной работы.

В 6-ом семестре студенты также изучают программу UNIGRAPHICS.

Для того чтобы быть допущенным к экзамену, необходимо выполнить все лабораторные работы по PowerSHAPE и UNIGRAPHICS, а также смодели ровать сложные поверхности в PowerSHAPE и построить сборочный узел по вариантам для каждого студента в программе UNIGRAPHICS.

В этом случае студент считается допущенным к экзамену.

Во время экзамена студент должен ответить на один теоретический во прос и выполнить практическое задание по моделированию детали в UNI GRAPHICS.

Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 7.

Медведев, Ф. В. Автоматизированное проектирование деталей 1.

сложной геометрии : монография : учеб.-метод. пособие / Ф. В. Медведев ;

под общ. ред. Б. Б. Пономарева;

Иркут. гос. техн. ун-т. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2008. - 1 с. (электронный экземпляр) Базюк, Т. Ю. Компьютерные технологии : конспект лекций / Т. Ю.

2.

Базюк;

Иркут. гос. техн. ун-т. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2007. - 124 с.

Методические указания для выполнения лабораторных работ по кур 3.

су "Компьютерные технологии в машиностроении" : система автоматизир. моде лирования PowerSHAPE / Иркут. гос. техн. ун-т;

Фак. технологии и компьютери зации машиностроения;

разраб. Медведев Ф. В., Сысоев Е. А.. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2003. - 193 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ»

Направление подготовки: 151900 «Конструкторско-технологическое обес печение машиностроительных производств»

Профиль подготовки Металлорежущие станки и комплексы Квалификация (степень) бакалавр Цели и задачи освоения дисциплины.

1.

Приобретение студентами знаний о принципах построения вычислитель ных машин;

способах кодирования чисел, основах программирования на язы ках низкого уровня Компетенции обучающегося, формируемые после освоения 2.

дисциплины.

способен выбирать средства автоматизации технологических про цессов и машиностроительных производств (ПК-12);

готов использовать информационные, технические средства при разработке новых технологий и изделий машиностроения (ПК-19).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

программировать на языках низкого уровня процессы обработки информации;

программировать работу внешних устройств методами опроса го товности и прерываний;

знать:

основные принципы организации и архитектуру вычислительных машин, систем, сетей;

принципы организации функциональных и интерфейсных связей вычислительных систем с объектами автоматизации;

основные современные информационные технологии передачи и обработки данных.

Основная структура дисциплины.

3.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 108 Аудиторные занятия, в том числе: 36 лекции 18 лабораторные работы 18 Самостоятельная работа 36 Вид промежуточной аттестации (итогового кон- экзамен экзамен троля по дисциплине) Содержание дисциплины 4.

4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Типовая система управления (СУ). Состав и краткая характеристи 1.

ка основных модулей.

Режимы адресации микропроцессора ВМ – 1801. Режимы прямой 2.

адресации Режимы косвенной адресации. Режимы адресации через счетчик 3.

команд Система команд на примере микропроцессора ВМ – 1801. Одно 4.

адресные команды Двухадресные команды 5.

Слово состояния процессора. Состав и назначение флагов 6.

Команда тестирования. Команды условного и безусловного пере 7.

ходов Внешние устройства (ВУ). Основные виды устройств 8.

Регистры состояний и данных при программировании ВУ. Метод 9.

прерываний 4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

Изучение системного монитора микроЭВМ.

1.

Изучение методов прямой адресации микропроцессора ВМ1801.

2.

Изучение методов косвенной адресации микропроцессора ВМ1801.

3.

Изучение методов адресации с использованием счтчика команд 4.

микропроцессора ВМ1801.

Изучение слова состояния процессора и команд ветвления микро 5.

процессора ВМ1801.

Программирование ввода-вывода информации по опросу готовно 6.

сти в микроЭВМ.

Изучение системы прерываний микроЭВМ.

7.

Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 4.3.

Подготовка к лабораторным работам и лекциям.

1.

Оформление отчетов и подготовка к защите лабораторных работ 2.

Самостоятельное изучение разделов курса 3.

Образовательные технологии, применяемые для реализации 5.

программы.

При чтении лекций используются активные образовательные технологии:

монологический, показательный и диалогический методы.

При выполнении лабораторных работ используются интерактивные обра зовательные технологии: под руководством преподавателя студенты рассуж дают, решают возникающие вопросы, анализируют, обобщают информацию.

Оценочные средства и технологии.

6.

В качестве средств промежуточного контроля по дисциплине можно ис пользовать систему тестирования. Для положительной оценки необходимо от ветить правильно на 4 вопроса из 5.

Примерный тест:

2. Какой режим адресации использован в коман 1. TST R де?

1) одноадресная команда CLRB @-(R1) 2) двухадресная команда 3) команда безусловного 1) автодекрементный перехода 2) косвенно- автодекрементный 4) команда условного 3) регистровый ветвления 3. Рассчитайте смещение 4. Выберите правильный вариант записи коман для команды условного ды перехода: 12021266 INC (R2)+ HALT 2) 1) 3) 1) 34 1000/ 1000/105242 1000/ 2) 32 1002/ 1002/0 1002/ 3) 30 R2/ R2/2000 R2/ 2000/ 4) 31 2000/5 2000/ 1000G 1000G 1000G R2/ R2/2002 R2/ 2000/ 2000/6 2000/ 5. Какой вид памяти не существует?


1) Магазинная память 2) Стековая память 3) Память с параллельным доступом 4) Память с прямым доступом Правильные ответы: 1) 1;

2) 2;

3) 4;

4) 2;

5) 3.

Контрольные вопросы для экзамена:

Функции СУ машиностроительным оборудованием. Классифика 1.

ция СУ.

Архитектура типовой СУ. Функции основных модулей.

2.

Системное и прикладное программное обеспечение. Программа 3.

«Монитор».

Режимы прямой адресации микропроцессора ВМ1801.

4.

Режимы косвенной адресации микропроцессора ВМ1801.

5.

Режимы адресации с использованием счтчика команд микропро 6.

цессора ВМ1801.

Слово состояния процессора.

7.

Одноадресные команды.

8.

Двухадресные команды.

9.

Команды ветвления.

10.

Служебные команды.

11.

Внешние устройства СУ.

12.

Регистры ВУ.

13.

Программирование ввода-вывода методом опроса флагов.

14.

Программирование ввода-вывода по прерыванию.

15.

Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 7.

Ланина, Э. П. Организация ЭВМ и систем. - Иркутск: Изд-во 1.

ИрГТУ, 2008. - 476 с.

Юров, Виктор Иванович Assembler : учеб. пособие для вузов / В. И.

2.

Юров. - 2-е изд.. - СПб.и др.: Питер, 2004. - 636 с.

Конструирование и технология производства ЭВМ : конспект лек 3.

ций / М.П. Сидоров;

Иркут. гос. техн. ун-т. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2004-Ч.. - Б.м.: Б.и., 2004. - 58 с.

Гутгарц, Р. Д. Описание постановки задачи для автоматизации :

4.

учеб. пособие / Р. Д. Гутгарц;

Иркут. гос. техн. ун-т. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2005. - 109 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ТРЕХМЕРНАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ ГРАФИКА»

Направление подготовки: 151900 «Конструкторско-технологическое обес печение машиностроительных производств»

Профиль подготовки Металлорежущие станки и комплексы Квалификация (степень) бакалавр Цели и задачи освоения дисциплины.

1.

Основной целью изучения дисциплины является получение знаний о раз личных видах и современных стандартах компьютерной графики, о програм мах, реализующих возможности создания трехмерных электронных моделей для машиностроения, умение комбинировать различные виды графики, исполь зовать различные графические программы для решения различных задач, пере ходя из одной программы в другую.

Компьютерная графика применяется как для решения математических, инженерных экономических задач, так и для игровых и развлекательных задач.

Важнейший класс программ в машиностроении – CAM системы, предназна ченные для создания электронных моделей деталей.

К геометрической информации об изделии предъявляются самые высокие требования по качеству и точности отображения реального объекта. Качество геометрической информации закладывается конструктором на всех стадиях проектирования, начиная от стадии разработки идеи в эскизах до получения го товых к производству чертежей.

Задачи изучения дисциплины: приобретение навыков выполнения эле ментов трехмерной компьютерной графики, создания правильных, геометриче ских и реалистичных электронных моделей на экране компьютера, увязка всех форм и размеров сопрягаемых элементов конструкции, проверка точности вза имного расположения деталей, получение технологичных деталей и узлов, умение использовать различные графические программы при решении проект но – конструкторских задач.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освое 2.

ния дисциплины.

а) общекультурные (ОК) - использует основные законы естественнонаучных дисциплин в профес сиональной деятельности, применяет методы математического анализа и моде лирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-10);

- владеет основными методами, способами и средствами получения, хра нения, переработки информации, имеет навыки работы с компьютером как средством управления информацией (ОК-17);

6) профессиональные (ПК):

- знает и готов использовать прикладные программные средства при ре шении практических задач профессиональной деятельности, методы стандарт ных испытаний по определению физико-механических свойств и технологиче ских показателей материалов и готовых машиностроительных изделий, стан дартные методы их проектирования, прогрессивные методы эксплуатации из делий (ПК-3);

- способен участвовать в разработке проектов изделий машиностроения с учетом технологических, конструкторских, эксплуатационных, эстетических, экономических и управленческих параметров (ПК-8);

- готов использовать современные информационные технологии при про ектировании изделий, производств (ПК-11);

- способен разрабатывать проектную и рабочую техническую документа цию машиностроительных производств, оформлять законченные проектно конструкторские работы (ПК-14);

- способен участвовать в разработке математических и физических моде лей процессов и объектов машиностроительного производства (ПК-18);

- готов использовать информационные, технические средства при разра ботке новых технологий и изделий машиностроения (ПК-19).

- владеет современными информационными технологиями при изготов лении машиностроительной продукции (ПК-25);

- способен участвовать в организации выбора технологий, средств техно логического оснащения, вычислительной техники для реализации процессор проектирования, изготовления, технологического диагностирования и про граммных испытании изделий машиностроительных производств (ПК-39):

- способен выполнять работы по моделированию продукции и объектов машиностроительных производств с использованием стандартных пакетов и средств автоматизированного проектирования (ПК-46).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

выполнять работы в области научно-технической деятельности по проектированию, информационному обеспечению;

разрабатывать методические и нормативные материалы, техниче скую документацию;

взаимодействовать со специалистами смежного профиля при разра ботке математических моделей объектов и процессов различной физической природы, алгоритмического и программного обеспечения технологических си стем, систем автоматизации и управления, в проектно-конструкторской дея тельности и научных исследованиях;

соблюдать установленные требования действующих норм, правил и стандартов;

работать в коллективе исполнителей, использовать современные методы управления и организации работы такого коллектива;

использовать современные методы проектирования изделий, авто матизации с использованием компьютерной техники;

работать на персональных компьютерах с прикладными программ ными средствами, в том числе с выходом в Internet;

знать:

принципы работы, технические, конструктивные особенности раз рабатываемых и используемых технических средств;

технологию проектирования, производства и эксплуатации изделий и средств технологического оснащения;

основные требования, предъявляемые к технической документации, материалам, изделиям, средствам технологического оснащения;

достижения науки и техники, передовой отечественный и зарубеж ный опыт в области знаний, способствующих развитию творческой инициати вы в сфере организации производства, труда и управления;

современные тенденции развития методов, средств и систем кон структорско-технологического обеспечения машиностроительных производств;

аналитические и численные методы для анализа математических моделей технологических систем, технологических процессов с использовани ем компьютерной техники;

методы математического моделирования при создании конструк торских проектов, средств технологического оснащения и автоматизации.

Основная структура дисциплины.

3.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 108 Аудиторные занятия, в том числе: 36 лабораторные работы 36 Самостоятельная работа 36 Вид промежуточной аттестации (итогового кон- Экзамен Экзамен троля по дисциплине) Содержание дисциплины 4.

4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Не предусмотрено учебным планом Перечень рекомендуемых лабораторных работ 4.2.

Организация работы с помощью проектов.

1.

Управление точками обзора с помощью инструментов навигации.

2.

Построение эскизов. Зависимости в эскизах.

3.

Создание деталей методам вытяжки эскизов 4.

Создание деталей методам вращения эскизов.

5.

Дополнительные возможности создания и редактирования деталей.

6.

Создание деталей из листового материала.

7.

Выполнение сборки с использованием сборочных зависимостей.

8.

Создание чертежей деталей и сборок.

9.

Использование стилей при выполнении чертежей.

10.

Оформление технической документации 11.

4.3. Перечень рекомендуемых практических занятий.

Не предусмотрено учебным планом 4.4. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы Самостоятельное изучение теории 1.

Выполнение дополнительного задания, которые являются типовы 2.

ми для каждого студента и представляют собой выполнение электронных мо делей деталей, и затем сборка их в программе Autodesk Inventor. Сборочный узел должен содержать 5…15 различных по степени сложности деталей.

Образовательные технологии, применяемые для реализации 5.

программы Чтение лекций с использованием электронных видеороликов, использо вание при выполнении лабораторных работ современных версий компьютер ных программ трехмерного моделирования Unigraphics.


Оценочные средства и технологии.

6.

Успешность освоения студентом дисциплины оценивается при помощи рейтинговой системы.

Студент считается положительно аттестованным по дисциплине, если набранный им итоговый рейтинговый балл оказался не меньше минимального итогового рейтингового балла по дисциплине.

К экзамену допускаются студенты, набравшие за работу в семестре не менее 50 баллов.

При выставлении рейтингового балла за работу в семестре учитываются:

посещение занятий и сосредоточенность на восприятии программы a) (максимальный балл – 30, минимальный – 0);

выполнение и защита лабораторных работ, это условие является b) обязательным (максимальный и минимальный балл – 30;

выполнение сборки по вариантам на СРС, при этом учитываются c) срок, самостоятельность и правильность выполнения задания, а также способ ность объяснить способы и этапы выполнения и умение при необходимости от корректировать модели (максимальный балл – 20, минимальный – 0).

Суммарный итоговый рейтинговый балл по дисциплине равен 100 бал лам.

В том числе максимальное значение семестрового рейтингового балла по предмету составляет 80 баллов. Соответственно максимальное значение рей тингового балла за экзамен - 20 баллов.

Значение минимального рейтингового балла по дисциплине должно быть не меньше 60 баллов, в том числе за работу в семестре – не менее 50 баллов, за экзамен – не менее 10 баллов.

Во время экзамена студент должен ответить на один теоретический во прос и выполнить практическое задание по моделированию детали в Autodesk Inventor.

Максимальный рейтинговый балл за экзамен составляет 20 баллов, в том числе за ответ на теоретический вопрос 10 баллов, за практическое задание также 10 баллов. Минимальный рейтинговый балл за экзамен - 10 баллов (со ответственно 5 баллов за ответ на вопрос и 5 баллов за моделирование детали).

В соответствии с набранным итоговым рейтинговым баллом выставляет ся оценка успеваемости: отлично – от 80 до 100 баллов, хорошо – от 70 до баллов, удовлетворительно – от 60 до 70 баллов.

Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 7.

Компьютерная графика. Учебное пособие. СПб.: СЗТУ, 2005 – 101с.

1.

Компьютерная графика. Учебник для вузов. 2-е изд. / М. Н. Петров, В.

2.

П. Молочков – СПб.: Питер, 2006 – 811с.

Компьютерная графика. Учебное пособие для учреждений проф. об 3.

разования / А. С. Летин, О. С. Летина, И. Э. Пашковский М.: Форум, 2007 – 255 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ПРИКЛАДНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ»

Направление подготовки: 151900 «Конструкторско-технологическое обес печение машиностроительных производств»

Профиль подготовки Металлорежущие станки и комплексы Квалификация (степень) бакалавр Цели и задачи освоения дисциплины.

1.

Сформировать у студентов знания о технологиях программирования, ме тодах построения правильных и оптимальных алгоритмов и их реализации по средством современных средств программирования.

Компетенции обучающегося, формируемые освоением дисци 2.

плины.

- знает и готов использовать прикладные программные средства при ре шении практических задач профессиональной деятельности, методы стандарт ных испытаний по определению физико-механических свойств и технологиче ских показателей материалов и готовых машиностроительных изделий, стан дартные методы их проектирования, прогрессивные методы эксплуатации из делий (ПК-3);

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен:

уметь:

проектировать простые программные алгоритмы и реализовывать их на базе программирования;

составлять программы на языке высокого уровня использовать в программах рекурсию и итерацию;

знать:

синтаксис и семантику алгоритмического языка программирования, принципы и методологию построения алгоритмов программных систем;

принципы структурного, модульного программирования, объектно ориентированного программирования владеть:

навыками проектирования простых программных алгоритмов и ре ализации их на языке программирования;

Основная структура дисциплины.

3.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 144 Аудиторные занятия, в том числе: 36 лекции 18 лабораторные работы 18 Самостоятельная работа (в том числе курсовое 72 проектирование) Вид промежуточной аттестации (итогового кон- Экзамен, Экзамен, кур троля по дисциплине), в том числе курсовое про- курсовая совая работа ектирование работа Содержание дисциплины 4.

4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Технологии программирования, этапы проектирования программ.

1.

Использование в программах рекурсии и итерации. Принципы структурного программирования. Принципы модульного программирования.

Принципы объектно-ориентированного программирования. Кон 2.

цепции объектно-ориентированного программирования. Инкапсуляция. Насле дование. Полиморфизм Понятие класса. Члены-данные и члены-функции класса 3.

Способы задания методов класса 4.

Использование конструкторов и деструкторов класса.

5.

Дружественные функции 6.

Преобразование типов данных. Неявные преобразования типов.

7.

Явные преобразования типов Перегрузка операций. Унарные операции 8.

Перегрузка бинарных операции 9.

Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

4.2.

Стандартные потоки ввода-вывода 1.

Использование рекурсии и итерации 2.

Использование структур для описания объектов 3.

Классы в С++ 4.

Использования конструкторов и деструкторов класса 5.

Преобразование типов 6.

Дружественные функции 7.

Перегрузка операций 8.

4.3. Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы Подготовка к лабораторным работам и лекциям.

1.

Оформление отчетов и подготовка к защите лабораторных работ 2.

Выполнение, оформление и защита курсовой работы. Примерная 3.

тематика курсовых работ:

Определить класс «Матрица». Определить операции сложения, умножения матриц, умножения матрицы на вектор, транспонирования матри цы.

Определить класс «вектор». Определить операции сложения, вы читания векторов, умножения вектора на число, скалярного произведения двух векторов Составить описание класса для объектов - векторов, задаваемых координатами концов в трехмерном пространстве. Обеспечить операции сло жения и вычитания векторов с получением нового вектора (суммы или разно сти), вычисления скалярного произведения двух векторов, длины вектора, ко синуса угла между векторами.

Составить описание класса многочленов от одной переменной, за даваемых степенью многочлена и массивом коэффициентов. Предусмотреть методы для вычисления значения многочлена для заданного аргумента, опера ции сложения, вычитания и умножения многочленов с получением нового объ екта - многочлена, печать (вывод на экран) описания многочлена.

Образовательные технологии, применяемые для реализации 5.

программы.

Чтение лекций в традиционной форме, использование на лабораторных работах методических указаний в электронном виде. Компьютерное тестирова ние может проводиться в присутствии преподавателя или с помощью системы дистанционного обучения i-logos (сайт в Интернете dl.istu.edu).

Оценочные средства и технологии.

6.

В качестве средств для оценки уровня и качества подготовки по дисци плине можно использовать систему тестирования. Примерные вопросы теста (шрифтом выделен правильный ответ):

Суть такого свойства алгоритма как дискретность заключается в том, что:

алгоритм должен обеспечивать решение не одной конкретной 1.

задачи, а некоторого класса задач данного типа;

алгоритм должен быть разбит на последовательность отдельных 2.

шагов;

при записи алгоритма должны использоваться только команды, 3.

входящие в систему команд исполнителя;

исполнитель алгоритма не должен принимать решений, не 4.

предусмотренных составителем алгоритма.

Алгоритм называется циклическим:

если он представим в табличной форме;

1.

если ход его выполнения зависит от истинности тех или иных усло 2.

вий;

если он включает в себя вспомогательный алгоритм;

3.

если он составлен так, что его выполнение предполагает много 4.

кратное повторение одних и тех же действий;

если его команды выполняются в порядке их естественного следо 5.

вания друг за другом независимо от каких-либо условий.

Важнейший принцип структурного программирования базируется на утверждении:

сущность формализации решаемой задачи заключается в составле 1.

нии алгоритма;

любой алгоритм имеет дискретную структуру;

2.

алгоритм любой сложности можно построить с помощью следу 3.

ющих базовых структур линейной, ветвящейся, циклической;

в качестве обязательного этапа создания программы выступает ее 4.

тестирование и отладка;

современный компьютер - это единство аппаратных средств и про 5.

граммного обеспечения.

Как называется фиксированная величина, которая не может быть измене на в программе?

переменная;

1.

константа;

2.

функция;

3.

идентификатор.

4.

Какой заголовочный файл включают в текст программы для использова ния стандартных входных потоков?

1. fstream.h 2. math.h 3. iostream.h 4. iomanip.h Выберите неправильные утверждения Если при описании класса использовано служебное слово struct, то 1.

все его компоненты имеют тип доступа private Если при описании класса использовано служебное слово class, то 2.

все его компоненты имеют тип доступа public Если при описании класса использовано служебное слово struct, то 3.

все его компоненты имеют тип доступа public Разновидность класса, общий вид описания которой выглядит следую щим образом struct идентификатор {спиок членов класса};

Структура 1.

Конструктор 2.

Указатель this 3.

Что, по вашему мнению, соответствует основным идеям объектно ориентированного подхода в программировании?

Программа представляет собой модель некоторого реального про 1.

цесса, части реального мира.

Построение языка программирования, содержащего как можно 2.

больше типов данных, и выбор для каждого класса задач некоторого подмно жества этого языка.

Модель реального мира или его части может быть описана как 3.

совокупность взаимодействующих между собой объектов.

Объект описывается набором параметров, значения которых 4.

определяют состояние объекта, и набором операций (действий), которые может выполнять объект.

Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 7.

Павловская Т.А. С/С++. Программирование на языке высокого 1.

уровня. – СПб: «Питер», 2004. - 460 с.

В. Г. Давыдов Программирование и основы алгоритмизации. - М.:

2.

Высш. шк., 2003. - 448 с.

Петрова, Е. Н. Как подружиться с языком компьютера : словарь 3.

путеводитель / Е. Н. Петрова, Р. Е. Казанкова;

Иркут. гос. техн. ун-т. - [2-е изд.]. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2003. - 65 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ»

Направление подготовки: 151900 «Конструкторско-технологическое обес печение машиностроительных производств»

Профиль подготовки Металлорежущие станки и комплексы Квалификация (степень) бакалавр Цели и задачи освоения дисциплины.

1.

Изучение принципов работы вычислительных систем, их структурных составляющих;

изучение принципов и особенностей вычислительной комму никации;

получение навыков конфигурирования систем обработки информации без применения операционных систем и языков высокого уровня;

получение навыков обмена данными между вычислительными системами посредством се тевого интерфейса.

Компетенции обучающегося, формируемые освоением дисци 2.

плины.

способен применять алгоритмическое и программное обеспечение средств и систем машиностроительных производств (ПК-48).

В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен уметь:

- применять приемы и методы решения конкретных задач обработки ин формации к различным областям современного машиностроения;

- выполнять простейшую диагностику неисправностей программных мо дулей;

знать:

- основные понятия, принципы, законы, явления и модели вычислитель ных процессов и процессов обмена информацией;

- структуру ЭВМ. Основные блоки, узлы, их функции;

-структуру информационных единиц (пакетов информации) в промыш ленных сетях.

Основная структура дисциплины.

3.

Вид учебной работы Трудоемкость, часов Всего Семестр № Общая трудоемкость дисциплины 108 Аудиторные занятия, в том числе: 54 лекции 36 лабораторные работы 18 Самостоятельная работа 54 Вид промежуточной аттестации (итогового кон- Зачт Зачт троля по дисциплине) Содержание дисциплины 4.

4.1. Краткий перечень основных разделов и тем (дидактических единиц) теоретической части дисциплины.

Предмет и задачи курса. Сведения из истории автоматической об 1.

работки информации. Поколения информационных систем. Основные понятия и определения.

Роль устройств обмена и обработки информации в современном 2.

промышленном производстве. Основные характеристики устройств обработки информации.

Типовые примеры прикладных задач обработки информации в со 3.

временном производстве.

Типовая структура внутренних связей между блоками вычисли 4.

тельной системы шинной архитектуры. Краткая характеристика и функции блоков. Основные методы адресации к командам и операндам. Процессор.

Структура и функции. Память. Структура и функции. Устройства ввода вывода.

Понятие о коммуникации. Типы коммуникаций. Локальная сеть.

5.

Топологии. Среда передачи.

Сетевые концентраторы. Методы доступа к среде. Метод с переда 6.

чей маркера. Метод приоритета запроса.

Метод с контролем несущей и обнаружением коллизий. Метод с 7.

контролем несущей с предотвращением коллизий.

Концепция взаимодействия открытых систем (OSI, Open system in 8.

terconnect). Уровни взаимодействия: прикладной, представительский, сеансо вый, транспортный, сететевой, канальный, физический. Задачи уровней. Струк тура пакета данных.

Принципы обмена в каналах ввода-вывода. Мультиплексный, се 9.

лекторный, блок-мултиплексный каналы. Основные принципы работы. Пре имущества, недостатки.

10. Принципы беспроводного обмена данными. Инфракрасное излуче ние, лазер, пакетное радиосоединение, сотовое соединение.

11. Архитектура промышленной сети. Иерархия распределения типов информационных связей между единицами технологического оборудования и вспомогательных служб.

12. Сеть Profibus. Архитектура. Аппаратные компоненты.

13. Типы и структура пакетов сети Profibus 14. Организация типов взаимодействия устройств “Ведущий-ведомый” и “Master-Slave”.

15. Интегрированные системы наблюдения и сбора данных. Типовая структура и задачи компонентов. Примеры.

16. Задачи графической системы. Задачи системы сообщений. Задачи системы сбора переменных процесса.

17. Основные понятия о программируемых логических контроллерах.

4.2. Перечень рекомендуемых лабораторных работ.

Методы прямой адресации в вычислительных системах.

1.

Методы косвенной адресации в вычислительных системах.

2.

Изучение принципа адресации через счтчик команд.

3.

Изучение слова состояния процессора.

4.

Изучение ввода-вывода информации по опросу готовности 5.

Изучение системы прерываний 6.

Изучение стандартной базовой системы команд для работы в сете 7.

вой среде.

Изучение файловых систем.

8.

Изучение интерфейса связи посредством стандартных почтовых 9.

протоколов.

Перечень рекомендуемых видов самостоятельной работы 4.3.

Оформление отчетов по лабораторным работам.

1.

Проработка лекционного материала 2.

Образовательные технологии, применяемые для реализации 5.

программы.

Мультимедийные презентации работы локальных вычислительных 1.

сетей.

Интернет-ресурсы.

2.

Оценочные средства и технологии.

6.

Контрольные вопросы к зачету.

Рекомендуемое информационное обеспечение дисциплины 7.

Схиртладзе, А. Г. Технологические процессы в машиностроении :

1.

учеб. для вузов по направлению подгот. бакалавров и магистров "Технология, оборудование и автоматизация машиностроит. пр-в"... / А. Г. Схиртладзе. - М.:

Высш. шк., 2007. - 926 с.

Технология изготовления деталей на станках с ЧПУ : учеб. пособие 2.

для вузов по направлению подгот. "Конструкт.-технол. обеспечение машино строит. пр-в" / Ю. А. Бондаренко [и др.]. - Старый Оскол: ТНТ, 2011. - 291 с.

Информационно-измерительные устройства систем управления :

3.

метод. материалы для студентов заоч. формы обучения / Иркут. гос. техн. ун-т, Хим.-металлург. фак., Каф. "Автоматизации произв. процессов";

разраб.: Ел шин В. В. [и др.]. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2010.

Информационно-измерительная техника и электроника : учеб. для 4.

вузов / Г. Г. Раннев [и др.];

под ред. Г. Г. Раннева. - 3-е изд., стер. - М.: Акаде мия, 2009. - 510 с.

АННОТАЦИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ДИСЦИПЛИНЫ (РАБОЧЕЙ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ) «МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА»

Направление подготовки: 151900 «Конструкторско-технологическое обес печение машиностроительных производств»

Профиль подготовки Металлорежущие станки и комплексы Квалификация (степень) бакалавр Цели и задачи освоения дисциплины.

1.

Важнейшей задачей изучения дисциплины методы искусственного ин теллекта является формирование у студента навыков:

в разработке систем управления рабатов с элементами искусствен ного интеллекта;

в построении нейронных сетей для систем управления;

создание программ с помощью нейронных сетей для решения ин теллектуальных задач.

В состав задач изучения дисциплины входят:

Правильное формулирование задачи, решаемой промышленным 1.

роботом. Анализ возможных вариантов развития ситуации, с точки зрения от каза оборудования, возникновения непредвиденных препятствий и т.д.

Уметь представить сформулированную задачу в виде формального 2.

описания с помощью конечных автоматов Мура или Мили.

Построить НС для реализации поставленной задачи.

3.

Компетенции обучающегося, формируемые освоением дисци 2.

плины.

стремление к саморазвитию, повышению своей квалификации и мастерства (ОК-6) В результате освоения программы дисциплины обучающийся должен знать:

Основные направления развития искусственного интеллекта.

1.

Структуру и функции интеллектуальной системы управления робо 2.

том.

Систему восприятия внешней среды.

3.

Системы технического зрения.

4.

Тактильные датчики.

5.

Системы определения положения и ориентации робота в простран 6.

стве.

Системы принятия решений. Алгоритмы планирования действий.

7.

Методы представления знаний о внешнем мире.

8.

Логические модели знаний.

9.



Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 13 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.