авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 || 3 |

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения......... 5 1.1. Основная образовательная программа (ООП) магистратуры, реализуемая вузом по ...»

-- [ Страница 2 ] --

Понятие, сущность международного инжиниринга, микропроцессорное оборудование ведущих международных компаний (SIEMENS, Texas Instruments, Renesas), Программное обеспечение с принципами искусственного интеллекта, Нейронные сети, Прогностическая аналитика, добыча знаний, Интеллектуальные роботизированные системы, Системы автоматизации.

В результате изучения дисциплины студент должен:

Знать: лексический минимум, состоящий из специальных терминов и лексики общеязыкового характера;

приемы и методы перевода текста по специальности;

принципы реферирования, аннотирования и составление тезисов;

основные соответствия систем подготовки специалистов и научных работников в нашей стране и в англо-говорящих странах.

Уметь: использовать знание иностранного языка в профессиональной деятельности и межличностном общении;

письменно и устно излагать собственную точку зрения на иностранном языке в области своих научных интересов;

вести научную беседу, дискуссии и полемики на иностранном языке с использованием профессиональной терминологии и выражений речевого этикета;

аудировать тексты общего и профессионального иноязычного общения с извлечением общей и специальной информации;

самостоятельно читать оригинальную литературу по специальности;

пользоваться современными системами машинного перевода, печатными и электронными словарями;

Владеть: иностранным языком в объеме необходимом для возможности получения информации из зарубежных источников;

навыками письменного аргументированного изложения собственной точки зрения;

методиками сбора, переработки и представления научно-технических материалов по результатам исследований к опубликованию в печати, а также в виде обзоров, рефератов, отчетов, докладов и лекций;

навыками разговорной речи по темам специальности.

Виды учебной работы: практические занятия с использованием интерактивных методов обучения: семинары в диалоговом режиме, дискуссии.

М1.В.ДВ Дисциплины по выбору М1.В.ДВ1 108 (3) СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ НАУКИ И ТЕХНИКИ (Кафедра «Мехатроника») Цель дисциплины: формирование общекультурных компетенций, необходимых для осуществления образовательной деятельности и реализации просветительских программ в целях популяризации научно-технических знаний.

Задачи дисциплины:

- обучение разработке и реализации задач инновационной образовательной политики, стратегии научного исследования и руководству исследовательской работой обучающихся.

Дисциплина относится к общенаучному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

- Смена парадигм в истории науки, техники и образования.

- Актуальные проблемы науки в области технологии машиностроения, мехатроники и робототехники, научного приборостроения, микроэлектроники, информационных и нанотехнологий.

- Инновационные процессы в развитии наукоемкого производства в Российской Федерации.

- Современные стратегии формирования экономики, основанной на знаниях.

В результате изучения дисциплины магистр должен:

Знать: научные методы исследования, современное состояние знания и перспективы развития, о современных состояниях и перспективах развития автоматизированных производств в машиностроении, закономерности физико химических процессов, происходящих с материалами при их производстве;

Уметь: разрабатывать содержание обучения, планировать и проводить различные типы и виды занятий по теоретическому и производственному обучению в образовательных учреждениях машиностроительного профиля, использовать вычислительную технику при решении технических проблем при проектировании, моделировании и производстве изделий, а также при организации учебного процесса определять пути повышения производительности труда и качество продукции, экономии ресурсов и безопасности;

Владеть: методиками проектирования, организацией проведения занятий по общетехническим и специальным предметам, практическому (производственному) обучению в области машиностроения, методами постановки и выработки алгоритма решения технологических задач.

Виды учебной работы: практические занятия с использованием активных и интерактивных методов: деловые игры, решение ситуационных задач, диспуты.

М1.В.ДВ1 108 (3) ИСТОРИЯ И МЕТОДОЛОГИЯ НАУКИ (Кафедра «Мехатроника») Цель дисциплины: формирование знаний в области истории науки, законах, принципах, понятиях, терминологии, содержании, специфических особенностях организации и управлении научными исследованиями и методологии выполнения научного исследования и оформления результатов его проведения.

Задачи дисциплины:

- привить навыки выбора эффективных технических решений методологически грамотного осмысления научных проблем в области мехатроники и робототехники с видением их в мировоззренческом контексте истории науки;

- способствовать формированию научного мировоззрения;

подготовить к восприятию новых научных фактов и гипотез;

- изучить современное состояние науки и научной деятельности в России и за рубежом, научную обеспеченность общества и отдельных отраслей, систему организации и управления научными исследованиями.

Дисциплина относится к общенаучному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1).

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

История науки как способ познания, основные этапы развития науки и техники;

взаимное влияние достижений в области науки и техники на изменение и развитие методологии науки;

формы и способы научного познания;

структурирование научных знаний и теорий;

современные методы сбора научной информации и проведения научных исследований, эксперимент как основа научных исследований;

методы теоретических и экспериментальных исследований;

планирование эксперимента;

роль научной информации в развитии науки;

цели и задачи научных исследований;

основные этапы научно-исследовательской работы;

взаимосвязь науки и практики;

роль компьютерного моделирования в современных исследованиях;

методы анализа результатов исследований и их влияние на достоверность полученных результатов;

проблемы и тенденции развития методологии научных знаний на современном этапе.

В результате изучения дисциплины магистрант должен:

Знать:

- основы истории науки;

- современные методологические концепции;

- тенденции и перспективы развития мехатроники и робототехники, а также смежных областей науки и техники;

передовой отечественный и зарубежный научный опыт в профессиональной сфере деятельности;

Уметь:

- применять методы научного познания в своей исследовательской работе;

- предлагать новые области научных исследований и разработок, новые методологические подходы к решению задач в профессиональной сфере деятельности;

использовать современные информационные и компьютерные технологии, средства коммуникаций, способствующие повышению эффективности научной и образовательной сфер деятельности;

- решать различные научные задачи при создании новой техники, в том числе в области мехатроники и робототехники.

Владеть:

- основами методологии научного познания;

- практическими навыками проведения научных исследований на этапе разработки новой продукции.

- практическими навыками оформления результатов научной работы.

Виды учебной работы: практические занятия с использованием интерактивных методов обучения (семинары, дискуссии).

М1.В.ДВ2 72 (2) МЕТОДОЛОГИЯ НАУЧНОГО ТВОРЧЕСТВА (Кафедра «Мехатроника») Цель дисциплины: повышение уровня понимания комплекса проблем, касающихся предметной сферы философии науки, техники, методологии научного творчества.

Задачи дисциплины:

1) раскрыть перед студентами основные принципы методологии научного творчества;

2) осветить современные тенденции в развитии методологических проблем науки, техники и научного творчества;

3) дать понятие научной теории в современной методологии науки;

4) раскрыть роль системного подхода как общенаучного метода познания;

5) пробудить в студентах интерес к научному творчеству;

6) повысить общую философско-методологическую культуру магистров.

Дисциплина относится к общенаучному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1).

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

1. Понятия метода и методологии, их общая характеристика.

Методология и метод в системе научного знания. Типология метода. Методология исследований и проектирования 2. Основные этапы развития науки. Классическая, неклассическая, постнеклассическая наука. Современная научная картина мира. Физическая картина мира. Философия научной картины мира. Философские проблемы современной научной картины мира.

3. Понятие научной теории в современной методологии науки, её структура. Классификация научных теорий. Эмпирическое и теоретическое в процессе формирования теорий. Роль гипотезы в построении научной теории. Процесс развития научной теории.

4. Системный анализ как общенаучный метод познания.

Свойства системы (статические, динамические, синтетические). Анализ и синтез как методы познания системы. Сравнительный анализ методологических подходов к науке. Роль системного подхода.

5. Технология прикладного системного анализа. Метод мозговой атаки, метод эвристических приемов, морфологический анализ.

6. Основные принципы научного и технического творчества.

Интуиция и её роль в научном творчестве. Интуиция и метод гипотез. Роль интуиции в творческом процессе. Особенности интуитивного знания.

7. Современные тенденции в решении методологических проблем науки и научного творчества. Научно-технический прогресс и его моральные проблемы.

Виды учебной работы: практические занятия с использованием интерактивных методов обучения (семинары, дискуссии).

М1.В.ДВ2 ФИЛОСОФИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК (Кафедра «Мехатроника») 72 (2) Цель дисциплины: освоение общих закономерностей и конкретного многообразия форм функционирования науки в истории человеческой культуры и в системе философского знания, к пониманию специфики взаимосвязи и взаимодействия с естественными, социогуманитарными и техническими науками.

Задачи дисциплины:

- усвоение сведений о философских проблемах науки и техники;

- развитие культуры философского и научного исследования;

- формирование умения использовать философские и общенаучные категории, принципы, идеи и подходы в своей специальности;

- развитие ответственности за профессиональную и научную деятельность перед окружающей средой обитания человеческого общества.

Дисциплина относится к общенаучному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1).

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

Наука как социокультурный феномен. Нормы и ценности научного сообщества. История науки и философия.

Философские проблемы и парадигмы современного естествознания. Философско-методологические проблемы социально-гуманитарного знания. Философско методологические проблемы экономики. Философские проблемы техники. Философские проблемы науки и техники в истории человеческого общества. Философские проблемы информатики и компьютерных технологий.

В результате освоения дисциплины студент должен:

Знать:

- особенности науки, ее место в культуре, - нормативно-ценностную систему и этику науки;

- философско-методологические проблемы социально гуманитарного и экономического знания;

- сущность философских проблем техники;

- сущность философских проблем информатики и компьютерных технологий.

Уметь:

- анализировать философские проблемы и парадигмы современного естествознания;

- анализировать философско-методологические проблемы социально-гуманитарного и экономического знания;

- анализировать сущность философских проблем техники;

- анализировать сущность философских проблем информатики и компьютерных технологий.

Владеть:

- навыками анализа философских проблем и парадигм современного естествознания;

- навыками анализа философско-методологических проблем социально-гуманитарного и экономического знания;

- навыками анализа философских проблем техники;

- навыками анализа философских проблем информатики и компьютерных технологий.

Виды учебной работы: практические занятия с использованием интерактивных методов обучения (семинары, дискуссии).

576 (16) М2 Профессиональный цикл М 2.Б Базовая часть М2.Б.1 144 (4) МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В МЕХАТРОНИКЕ И РОБОТОТЕХНИКЕ (Кафедра «Мехатроника») Цель дисциплины: изучение основ теории искусственного интеллекта, методов и алгоритмов, задач и компьютерных программ.

Задачи дисциплины:

– изучение применяемых при решении задач робототехники методов искусственного интеллекта и лежащего в основе данных методов математического аппарата (включая получение необходимых сведений из общей и линейной алгебры);

– овладение важнейшими методами решения прикладных задач в области компьютерного моделирования робототехнических систем, включая методы искусственного интеллекта;

– формирование устойчивых навыков по применению методов искусственного интеллекта при решении робототехнических задач, включая методы построения программного движения роботов, оптимизации алгоритмов и управления поведением робота.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

углубленная профессиональная деятельность:

- способностью глубоко осмысливать и формировать диагностические решения проблем мехатроники и робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);

- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные технологии;

- способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;

- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научно исследовательской и научно-производственной деятельности (ПК-3);

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

- Нейронные сети. Персептрон.

- Сеть Хопфилда. Синхронная и асинхронная реализация.

- Сеть Кохонена. Кластеризация.

- Муравьиный алгоритм. Алгоритм отжига.

- Генетический алгоритм.

- Нечёткие множества.

В результате изучения дисциплины магистрант должен:

Знать:

– современное состояние теории искусственного интеллекта, экспертные системы, технические приложения экспертных систем, агенты;

развитие аппаратных и программных средств как предпосылку широкого внедрения систем искусственного интеллекта;

– методы кластеризации.

Уметь:

– планировать пути движения робота;

строить граф пути, его оптимизацию, эвристику;

– обрабатывать изображения;

распознавать их, осуществлять фильтрацию и коррекцию геометрических изображений;

Владеть:

– формированием сценариев;

– методами обучения нейронных сетей;

– методами нечёткой логики;

– методами оптимизации на основе генетического алгоритма;

– методами обнаружения объектов и совмещением их изображений;

– решать задачи обнаружения, определения ориентации, различия, опознавания и исследования;

Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, интерактивные методы обучения (семинары, дискуссии).

М2.Б.2 108 (3) ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ В МЕХАТРОНИКЕ И РОБОТОТЕХНИКЕ (Кафедра «Мехатроника») Цель дисциплины: формирование знаний о принципах построения информационных систем в мехатронике и робототехнике, знаний о физических принципах, использующихся при создании различных датчиков;

знаний математических зависимостей, позволяющих рассчитывать основные параметры чувствительных элементов.

Задачи дисциплины:

– изучение типов датчиков и алгоритмов обработки поступающей с них информации, применяемых при создании информационных систем для решения задач робототехники;

– овладение методами решения прикладных задач в области информационных устройств в мехатронике и робототехнике, включая методы реализации технического зрения и силомоментного очувствления;

– формирование устойчивых навыков по применению арсенала знаний в области чувствительных элементов при решении робототехнических задач.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

1) проектно-конструкторская деятельность:

- способностью проводить методами теории оптимизации сравнительный анализ вариантов возможных принципиальных решений по структуре, функционированию, конструкции, алгоритмическому и программному обеспечению мехатронных и робототехнических систем;

- способностью определять методами теории статистической динамики надежность вариантов мехатронных и робототехнических систем по результатам расчетно теоретических и экспериментальных работ, макетирования для проверки принципов работы изделия и моделирования с точностью, позволяющей прогнозировать надежность выбранных конструктивных, схемных, программных, технологических и других технических решений (расчеты показателей безотказности, долговечности);

- способностью готовить перечень работ, которые следует провести на последующих этапах ОКР в дополнение или уточнение работ, предусмотренных в техническом задании на ОКР;

- способностью обосновывать предложения по обеспечению патентной чистоты разрабатываемого варианта (приобретение лицензий, изменение технических решений);

- способностью разрабатывать методами системы автоматического проектирования (САПР) проектную конструкторскую документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;

- способностью разрабатывать проектную программную документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;

- способностью выбирать общесистемные средства программного обеспечения, этап выпуска рабочей документации опытного образца, его изготовления и предварительных испытаний (опытный образец).

- способностью разрабатывать методами САПР рабочую конструкторскую документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;

- способностью разрабатывать рабочую программную документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;

- способностью выпускать эксплуатационную документацию по опытному образцу в целом;

- способностью разрабатывать методами теории в исследовании систем программы и методики предварительных испытаний опытного образца (ПК-2).

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

- Элементы информационных систем;

- Измерение кинетических и динамических величин;

- Локационные информационные системы;

- Системы технического зрения;

- Системы тактильного типа.

В результате освоения дисциплины магистрант должен:

Знать:

– общие сведения о датчиках информационно-измерительных систем, локационных информационных системах, системах тактильного типа, системах технического зрения, порядок применения соответствующего теоретического аппарата в важнейших практических приложениях;

– сенсорные системы, включая систему технического зрения как составную часть системы управления мехатронного устройства мобильного робота;

– комплексирование сенсорной системы с иными источниками навигационной информации;

– теоретические основы и физические принципы работы применяемых в мехатронике и робототехнике чувствительных элементов;

– особенности взаимодействия сенсорной системы с базой данных и базой знаний;

– основные алгоритмы обработки первичной информации с датчиков, реализуемые с помощью языков программирования Ассемблер и С для различных типов микроконтроллеров.

Уметь:

– находить, обобщать и анализировать информацию об информационных устройствах в робототехнических системах и условиях их эксплуатации, планировать ход исследования и пути достижения поставленных целей;

– выделять при анализе робототехнических систем и условий их эксплуатации задачи, требующие применения различных систем очувствления, планировать и реализовывать решение данных задач, используя общесистемные средства программного назначения и средства микроконтроллерной техники;

– правильно применять основные алгоритмы, реализующие численную обработку информации, поступающей с датчиков;

– разрабатывать и успешно применять, пользуясь приобретёнными знаниями и освоенным арсеналом методов построения информационных систем в робототехнике и мехатронике, а также получаемыми самостоятельно при помощи современных информационных технологий новыми знаниями, умениями и методами исследования, алгоритмы решения практических задач в области робототехники.

Владеть:

– основными понятиями и концепциями в области датчиков и построения на их основе информационных систем и тех разделов смежных курсов, которые используются при изучении физических принципов работы датчиков и методов первичной обработки информации с использованием современной микроконтроллерной техники;

– методами обнаружения объектов и совмещением их изображений;

– навыками решения задач обнаружения, определения ориентации, различия, опознавания и исследования;

– навыками применения численных методов и алгоритмов при проведении вычислительных экспериментов и исследовании робототехнических систем в процессе выполняемых ими операций;

– навыками использования возможностей современных компьютеров и информационных технологий при компьютерном моделировании элементов технического зрения, силомоментного очувствления мехатронных и робототехнических систем.

Виды учебной работы: практические занятия с использованием интерактивных методов обучения (семинары в диалоговом режиме, дискуссии, разбор конкретных ситуаций).

М2.Б.3 180 (5) СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВА (Кафедра «Мехатроника») Цель дисциплины: изучение систем сквозного автоматизированного проектирования, изучение основных принципов работы программных продуктов САПР.

Задачи дисциплины:

– изучение методов автоматичзированного проектирования применительно к инерциальным системам ориентации и навигации;

– изучение основ систем инерциальной навигации;

– изучение планирования пути движения робота и показаний измерительных датчиков;

– овладение навыками применения программных продуктов систем автоматизации проектирования в разработке алгоритмов систем ориентации и навигации.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

проектно-конструкторская деятельность:

- способностью проводить методами теории оптимизации сравнительный анализ вариантов возможных принципиальных решений по структуре, функционированию, конструкции, алгоритмическому и программному обеспечению мехатронных и робототехнических систем;

- способностью определять методами теории статистической динамики надежность вариантов мехатронных и робототехнических систем по результатам расчетно теоретических и экспериментальных работ, макетирования для проверки принципов работы изделия и моделирования с точностью, позволяющей прогнозировать надежность выбранных конструктивных, схемных, программных, технологических и других технических решений (расчеты показателей безотказности, долговечности);

- способностью готовить перечень работ, которые следует провести на последующих этапах ОКР в дополнение или уточнение работ, предусмотренных в техническом задании на ОКР;

- способностью обосновывать предложения по обеспечению патентной чистоты разрабатываемого варианта (приобретение лицензий, изменение технических решений);

- способностью разрабатывать методами системы автоматического проектирования (САПР) проектную конструкторскую документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;

- способностью разрабатывать проектную программную документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;

- способностью выбирать общесистемные средства программного обеспечения;

- способностью разрабатывать методами САПР рабочую конструкторскую документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;

- способностью разрабатывать рабочую программную документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;

- способностью выпускать эксплуатационную документацию по опытному образцу в целом;

- способностью разрабатывать методами теории в исследовании систем программы и методики предварительных испытаний опытного образца (ПК-2);

углубленная профессиональная деятельность:

- способностью глубоко осмысливать и формировать диагностические решения проблем мехатроники и робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);

- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные технологии;

- способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;

- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научно исследовательской и научно-производственной деятельности (ПК-3);

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

- Программное обеспечение САПР.

- Принципы объектно-ориентированного проектирования.

- Автоматизация этапов жизненного цикла промышленных изделий (CAD, CAM, CAE, PDM, SCADA).

- Основные функции и проектные процедуры САПР;

- Примеры САПР (CATIA, Unigrafics, Pro/Engineer).

В результате освоения дисциплины магистрант должен:

Знать:

– основные положения виртуальной инженерии;

– взаимодействие с базой данных и базой знаний систем автоматического проектирования;

– описание предметной области технологии систем сквозного автоматизированного проектирования, представление и накопление комплекса знаний о технических структурах систем в виде иерархической системы понятий, функциональных, принципиальных, монтажных связей между ними;

– основные принципы работы в широкой линейке программных продуктов САПР.

Уметь:

– разрабатывать алгоритмы ориентации и навигации;

– планировать пути движения робота и показания чувствительных элементов навигационных систем;

– применять программные продукты систем автоматического проектирования.

Владеть:

– формированием входных и выходных данных САПР;

– практическими навыками работы в исследовании и использовании современных пакетов автоматизированного проектирования, ориентированных на разработку робототехнических систем и представление о тенденциях и перспективах развития современных пакетов;

– навыками использования возможностей современных компьютеров и информационных технологий при компьютерном моделировании робототехнических систем;

– навыками письменного аргументирования собственной точки зрения.

Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия, семинары.

М2.В Вариативная часть по выбору вуза М2.В.ОД1 324 (9) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА РАЗРАБОТКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ (Кафедра «Мехатроника») Цель дисциплины: Знакомство с современными средствами информационной и инструментальной поддержки разработки интеллектуальных систем на всех этапах жизненного цикла изделий.

Задачи дисциплины:

- изучение и применение методов и способов машинной реализации процесса разработки интеллектуальных систем.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

углубленная профессиональная деятельность:

- способностью глубоко осмысливать и формировать диагностические решения проблем мехатроники и робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);

- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные технологии;

- способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;

- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научно исследовательской и научно-производственной деятельности (ПК-3);

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

- Основные понятия и методология объектно ориентированного проектирования сложных систем;

- Технология объектно-ориентированного проектирования сложных систем;

- Инструментальные средства концептуального проектирования: CASE-системы (методика функционального проектирования SADF-Structured Analysis and Design Tehnique, IDEF стандарты, компоненты языка моделирования UML);

- Методы виртуальной инженерии;

- Модели и алгоритмы искусственного интеллекта:

оболочки экспертных систем, программные средства интеллектуального анализа данных, создания и обучения нейронных сетей и программные средства обработки знаний, в том числе в условиях неопределенности.

Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия, семинары, дискуссии.

М2.В.ОД2 252 (7) ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ (Кафедра «Мехатроника») Цель дисциплины: Изучение современных информационных технологий и методов создания интеллектуальных систем управления сложными техническими объектами.

Задачи дисциплины: построение высокоорганизованных САУ, выполняющих традиционно присущие человеку функции, такие как принятие решений, планирование поведения, обучение и самообучение в условиях изменяющейся внешней среды, а также реализация других интеллектуальных функций в тех случаях, когда окружающая среда не допускает непосредственного участия в этом процессе человека-оператора.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

Интеллектуальные системы управления, функции и задачи.

Иерархическая организация интеллектуальных систем управления (ИСУ) сложными техническими объектами (СТО).

Оптимизация процессов управления и принятия решений.

Интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики. Нечеткие алгоритмы управления динамическими объектами. Процедура синтеза нечетких регуляторов. Примеры построения нечетких систем управления СТО. Интеллектуальные системы управления с использованием нейронных сетей. Общие принципы построения нейросетевых ИСУ СТО. Применение нейронных сетей в задачах идентификации динамических объектов.

Структурный синтез нейросетевого многорежимного регулятора. Примеры построения нейросетевых ИСУ СТО.

Интеллектуальные системы управления СТО с использованием генетических алгоритмов, решаемые задачи, особенности построения. Перспективы создания ИСУ СТО.

Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия, семинары, дискуссии.

М2.В.ДВ Вариативная часть по выбору студентов М2.В.ДВ1 288 (8) МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (Кафедра «Мехатроника») Цель дисциплины: Изучение технологий и методов моделирования мехатронных и робототехнических систем для определения параметров проектируемых объектов на этапе их создания и оценки.

Задачи дисциплины:

- Освоение и практическое использование аналитических и физических методов моделирования мехатронных и робототехнических систем.

- Сравнительный анализ областей применения и возможностей методов моделирования, таких как аналитическое моделирование (включает: математическое, имитационное и геометрическое моделирование, а также виртуальное моделирование), физическое моделирование, реализующееся методами быстрого прототипирования.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

углубленная профессиональная деятельность:

- способностью глубоко осмысливать и формировать диагностические решения проблем мехатроники и робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);

- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные технологии;

- способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;

- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научно исследовательской и научно-производственной деятельности (ПК-3);

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

- Математическое моделирование;

- Имитационное моделирование;

- Системы геометрического моделирования;

- Физическое моделирование (быстрое прототипирование и изготовление физического объекта).

Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия с применением вычислительной техники, семинары, дискуссии.

М2.В.ДВ1 288 (8) ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (Кафедра «Мехатроника») Цель дисциплины: Изучение методов и технологий проектирования мехатронных и робототехнических систем на основе системного подхода к проектированию промышленных изделий на всех этапах его жизненного цикла.

Задачи дисциплины:

- изучить основные принципы проектирования, концепции и алгоритмы проектирования мехатронных и робототехнических модулей и систем;

- овладеть навыками выбора и разработки приводов, рабочих органов, информационно-измерительных систем и модулей управления мехатронных и робототехнических систем;

- овладеть принципами использования современных информационных и интеллектуальных технологий и методов проектирования сложных мехатронных систем.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

- Этапы жизненного цикла промышленного изделия;

- Системных подход к проектированию;

- Основные принципы функционально-структурного подхода к проектированию сложных технических систем;

- Стадии и процедуры процесса проектирования;

- Информационная поддержка проектирования мехатронных и робототехнических систем: CALS-технологии, CASE-системы, STEP-стандарты;

- Современные программные средства проектирования;

- Системы автоматизированного проектирования в машиностроении;

- Виртуальная инженерия.

Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия с использованием вычислительной техники, семинары и дискуссии.

М2.В.ДВ2 108 (3) ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА Кафедра «Мехатроника»

Цель дисциплины: изучение методов и средств роботизации технологических процессов, способов описания робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций, принципов построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов.

Задачи дисциплины:

– изучение методов и средств роботизации технологических процессов;

– овладение важнейшими методами описания элементов роботизированного производства, описания робототехнических систем и средств организации рабочей среды, с которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций;

– формирование устойчивых навыков построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических комплексов.

Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

1. Промышленные робототехнические системы;

2. Организация рабочей среды;

3. Системы управления промышленными роботами.

В результате освоения учебной дисциплины обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:

Знать:

– основные понятия и концепции по курсу «Промышленная робототехника», методы и средства роботизации технологических процессов, методы описания элементов роботизированного производства, робототехнических систем и средств организации рабочей среды, принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических комплексов;

– теоретические основы применяемых при решении задач роботизации производства методов и лежащего в основе данных методов математического аппарата;

– основные алгоритмы, реализующие системы управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических комплексов.

Уметь:

– находить, обобщать и анализировать информацию о робототехнических системах и условиях их эксплуатации, планировать ход исследования и пути достижения поставленных целей;

– выделять при анализе робототехнических систем и условий их эксплуатации задачи, требующие применения методов описания элементов роботизированного производства, робототехнических систем и средств организации рабочей среды;

– правильно применять основные алгоритмы, реализующие численные методы инженерных расчётов, использовать численные методы в технических приложениях;

– разрабатывать и успешно применять алгоритмы, используемые в системах управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических комплексов;

– пользоваться современными информационными технологиями для совершенствования и развития своего интеллектуального, профессионального и общекультурного уровня.

Владеть:

– основными понятиями и концепциями в области организации роботизированного производства;

– навыками применения методов технологической подготовки роботизированного производства, организации рабочей среды и взаимодействия робототехнической системы с рабочей средой ;

– навыками использования возможностей современных компьютеров и информационных технологий при компьютерном моделировании робототехнических систем.

Виды учебной работы: практические занятия.

М2.В.ДВ2 108 (3) ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА Кафедра «Мехатроника»

Цель дисциплины: изучить научные методы системного подхода к постановке задач, последовательности и методики начального проектирования производственных роботов и робототехнических комплексов.


Задачи дисциплины:

- изучить методы анализа кинематики, динамики и точности манипуляторов в процессе их проектирования;

- изучить экспериментальные исследования опытных образцов и серийных моделей производственных роботов.

- изучить проектирование манипуляторов и роботов, - изучить проектирование робототехнических комплексов как составных элементов гибких производственных систем (ГПС).

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

Дисциплина включает следующие основные дидактические единицы (разделы):

Проектирование роботов и робототехнических комплексов, Проектирование модулей степеней подвижности манипуляторов, Исследование кинематики и динамики манипуляторов, основные этапы проектирование приводов и передаточных механизмов роботов, Особенности расчета и проектирования роботов и манипуляторов для работы в экстремальных условиях Виды учебной работы: практические занятия.

М3 ПРАКТИКИ И НИР М3.П НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ПРАКТИКА (Кафедра «Мехатроника») Цель дисциплины: закрепление и развитие в ходе научно исследовательской работы теоретических знаний, полученных обучающимися во время аудиторных занятий, приобретение навыков научного поиска, апробации и публикации полученных результатов, а также приобретение ими профессиональных и социально-личностных компетенций для работы в профессиональной среде.

Задачи дисциплины:

Изучить:

– системный подход к организации научной деятельности в рамках конкретной магистерской программы;

– методологию поиска и систематизации научной информации;

– алгоритм исследовательской деятельности на примере выбранной магистерской программы;

– содержание основных работ и исследований, выполняемых в научном коллективе по месту прохождения практики;

– разработку физических, математических и компьютерных моделей исследуемых процессов, явлений и объектов, относящихся к профессиональной сфере;

– создание новых и совершенствование методики моделирования и расчетов, необходимых при проектировании технологических процессов и технических устройств в отрасли;

– проведение патентных исследований с целью обеспечения патентной чистоты новых разработок;

Освоить:

методологию сбора, анализа и систематизации научного знания;

методы и средства интеллектуализации поиска документов с использованием современных информационных средств;

методы и методики исследования, требующиеся для реализации магистерской программы.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):

- способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень (ОК-1);

- способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научно производственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);

- способность использовать на практике умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, в управлении коллективом (ОК-3);

- способность самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

По окончании прохождения научно-исследовательской практики, магистрант должен:

Знать:

- основные организационно-методические и нормативные документы, требуемые для решения отдельных задач на предприятии по месту прохождения практики;

- содержание основных работе и исследований, выполняемых в научном коллективе по месту прохождения практики;

- методы планирования научно-исследовательской работы, в том числе ознакомление с тематикой исследовательских работ в данной области и выбор темы исследования;

Уметь:

- описать организационную структуру предприятия и систему ее управления;

- участвовать в проведении прикладных научных исследований;

- определять ценность собранных материалов для написания магистерской диссертации.

Владеть:

- навыками разработки конкретных организационно методических и нормативных документов для решения отдельных задач;

- методами сбора, обработки, анализа и систематизации научно-технической информации по теме исследования, выбор методик и средств решения задачи;

- методами подготовки научно-технических отчетов, обзоров, публикаций по результатам выполненных исследований.

Практика может проходить в сторонних организациях или на кафедре «Мехатроника».

М3.П НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРАКТИКА (Кафедра «Мехатроника») Цель практики: закрепление и развитие теоретических знаний, полученных обучающимися во время аудиторных занятий, приобретение ими профессиональных компетенций, путем непосредственного участия в деятельности производственной или научно-производственной организации, а также приобщение обучающегося к социальной среде предприятия (организации) и приобретение ими профессиональных и социально-личностных компетенций, необходимых для работы в профессиональной сфере.

Задачи практики:

– Закрепление и развитие теоретических знаний, полученных при изучении базовых дисциплин;

– Развитие и закрепление специальных навыков, изучение и участие в выполнении проектно-конструкторских и исследовательских работ;

– Ознакомление с содержанием основных работ и исследований, выполняемых на предприятии (в организации) по месту прохождения практики;

– Совершенствование методологии проектирования и исследования на базе современных достижений IT-технологий;

– Анализ и обобщение передового опыта разработки и исследования новых технологических процессов и оборудования в области машиностроения;

– Совершенствование с помощью прикладных программных продуктов расчетов по проектированию и исследованию мехатронных процессов и оборудования в области робототехники;

– Разработка новых проектных решений на базе прикладных научно-исследовательских работ по созданию мехатронных технических устройств, механизмов и технологических процессов в области машиностроения;

– Выполнение научно-исследовательских и опытно конструкторских работ (НИОК) при разработке эскизных, технических и рабочих проектов мехатронных изделий и технологических процессов, с использованием средств САПР и передового опыта разработки конкурентоспособных изделий;

– Применение методов математического, имитационного и физического моделирования технологических процессов;

- Сбор материала для подготовки и написания магистерской диссертационной работы.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):

- способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень (ОК-1);

- способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научно производственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);

- способность использовать на практике умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, в управлении коллективом (ОК-3);

- способность самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).


Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

По окончании прохождения научно-производственной практики, магистрант должен:

Знать:

- основные организационно-методические и нормативные документы, требуемые для решения отдельных задач на предприятии по месту прохождения практики;

- содержание основных работе и исследований, выполняемых в научном коллективе по месту прохождения практики;

- основные этапы технологического процесса на производстве.

Уметь:

- описать организационную структуру предприятия и систему ее управления;

- применять методы и способы выявления, наблюдения, измерения и контроля параметров производственных технологических и других процессов;

- определять ценность собранных материалов для написания магистерской диссертации.

Владеть:

- методами сбора, обработки, анализа и систематизации научно-технической информации по теме исследования, выбор методик и средств решения задачи;

- навыками работы специалиста на производственных предприятиях, в научных и проектных организациях.

Практика может проходить в сторонних организациях или на кафедре «Мехатроника».

М3.П НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА (Кафедра «Мехатроника») Цель дисциплины: развитие способности самостоятельного осуществления научно-исследовательской работы, связанной с решением сложных профессиональных задач в инновационных условиях.

Задачи дисциплины:

Изучить:

- обеспечение становления профессионального научно исследовательского мышления магистрантов, формирование у них четкого представления об основных профессиональных задачах, способах их решения;

- формирование умений использовать современные технологии сбора информации, обработки и интерпретации полученных экспериментальных и эмпирических данных, владение современными методами исследований;

- формирование готовности проектировать и реализовывать в образовательной практике новое содержание учебных программ, осуществлять инновационные образовательные технологии;

- обеспечение готовности к профессиональному самосовершенствованию, развитию инновационного мышления и творческого потенциала, профессионального мастерства;

- самостоятельное формулирование и решение задач, возникающих в ходе научно-исследовательской и педагогической деятельности и требующих углубленных профессиональных знаний;

- проведение библиографической работы с привлечением современных информационных технологий.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):

- способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень (ОК-1);

- способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научно производственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);

- способность использовать на практике умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, в управлении коллективом (ОК-3);

- способность самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

Виды и этапы выполнения и контроля научно исследовательской работы:

- планирование научно-исследовательской работы, включающее ознакомление с тематикой исследовательских работ в данной области и выбор темы исследования, написание реферата по избранной теме;

- проведение научно-исследовательской работы;

- корректировка плана проведения научно исследовательской работы;

- составление отчета о научно-исследовательской работе;

- публичная защита выполненной работы.

М4 ИТОГОВАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АТТЕСТАЦИЯ (Кафедра «Мехатроника») Цель экзамена: комплексная оценка полученных за период обучения знаний, умений и навыков в областях создания принципиально новых мехатронных машин и систем;

создание и использование математических и физических моделей процессов и объектов;

разработка и применение современных математических методов и программного обеспечения для решения задач науки, техники, экономики и управления;

использование информационных технологий.

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):

- способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень (ОК-1);

- способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научно производственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);

- способность использовать на практике умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, в управлении коллективом (ОК-3);

- способность самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).

Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):

- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;

- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;

- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;

- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;

- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);

- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);

проектно-конструкторская деятельность:

- способностью проводить методами теории оптимизации сравнительный анализ вариантов возможных принципиальных решений по структуре, функционированию, конструкции, алгоритмическому и программному обеспечению мехатронных и робототехнических систем;

- способностью определять методами теории статистической динамики надежность вариантов мехатронных и робототехнических систем по результатам расчетно теоретических и экспериментальных работ, макетирования для проверки принципов работы изделия и моделирования с точностью, позволяющей прогнозировать надежность выбранных конструктивных, схемных, программных, технологических и других технических решений (расчеты показателей безотказности, долговечности);

- способностью готовить перечень работ, которые следует провести на последующих этапах ОКР в дополнение или уточнение работ, предусмотренных в техническом задании на ОКР;

- способностью обосновывать предложения по обеспечению патентной чистоты разрабатываемого варианта (приобретение лицензий, изменение технических решений);

- способностью разрабатывать методами системы автоматического проектирования (САПР) проектную конструкторскую документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;

- способностью разрабатывать проектную программную документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;

- способностью выбирать общесистемные средства программного обеспечения;

- способностью разрабатывать методами САПР рабочую конструкторскую документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;

- способностью разрабатывать рабочую программную документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;

- способностью выпускать эксплуатационную документацию по опытному образцу в целом;

- способностью разрабатывать методами теории в исследовании систем программы и методики предварительных испытаний опытного образца (ПК-2);

углубленная профессиональная деятельность:

- способностью глубоко осмысливать и формировать диагностические решения проблем мехатроники и робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);

- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные технологии;

- способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;

- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научно исследовательской и научно-производственной деятельности (ПК-3);

профессионально-профилированная деятельность:

- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;

- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;

- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;

- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).

Итоговая государственная аттестация включает защиту выпускной квалификационной работы, а также государственный экзамен.

ПРИЛОЖЕНИЕ Базы научно-исследовательской практики 1. Уральский государственный университет путей сообщения, кафедра «Мехатроника» (г. Екатеринбург);

2. Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук (ИМАШ УрО РАН) (г. Екатеринбург);

3. Уфимский государственный авиационный технический университет, кафедра технической кибернетики (г. Уфа);

4. ФГУП «НПО автоматики», конструкторский отдел (г. Екатеринбург);

5. Инженерно-технические предприятие «Автоматизированные системы и комплексы», лаборатория моделирования технологических процессов (г. Екатеринбург).

Базы научно-производственной практики 1. ФГУП «НПО автоматики» (г. Екатеринбург);

2. Инженерно-техническое предприятие «Автоматизированные системы и комплексы» (г. Екатеринбург);

3. ФГУП «Уральский электромеханический завод» (г. Екатеринбург);

4. ООО «Уралсофт» (официальный партнер фирмы «SIEMENS») (г. Екатеринбург).

ПРИЛОЖЕНИЕ Кадровое обеспечение образовательного процесса Характеристика педагогических работников Уровень, ступень № образования, вид п/п Фамилия, Какое образовательное Ученая степень, Стаж педагогической (научно- Основное Условия образовательной программы имя, учреждение окончил, ученое педагогической) работы место работы, привлече (основная / дополнительная), отчество, специальность (почетное) должность ния к специальность, направление всего должность (направление звание, педагоги в т.ч. педагогической подготовки, профессия, по штатному подготовки) по квалифика- ческой работы наименование предмета, расписанию документу об ционная деятельно всего в т.ч. по дисциплины (модуля) в образовании категория сти указанной соответствии с учебным дисциплине, планом (модулю) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Методы и теория оптимизации Наталья Уральский К.ф.-м.н., 9 9 9 УрГУПС, Штатный Валерьевна государственный доцент доцент кафедры работник Медведева педагогический «Высшая и университет;

прикладная Специальность: математика»

преподаватель математики.

Теория эксперимента в Александр Уральский Д.т.н., 32 20 4 Институт Внешний исследовательских системах Георгиевич политехнический профессор машиноведения совмести Залазинский институт им. С.М. УрОРАН, зав. тель Кирова;

лабораторией Специальность:

Металлургия Статистическая динамика Галина Уральский Д.ф.-м. н., 28 28 28 УрГУПС, зав. Штатный автоматических систем Адольфовна государственный профессор кафедрой работник Тимофеева университет им. А.М. «Высшая и Горького;

прикладная Специальность: математика»

математика 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Иностранный язык Татьяна Уссурийский Ст. 32 32 32 УрГУПС, Внутреннее Борисовна государственный преподаватель ст.преподавател совмести Исаева педагогический ь каф. тельство институт;

«Иностранные Специальность: языки и иностранный язык. межкультурные коммуникации»

Международный инжиниринг Татьяна Уссурийский Ст. 32 32 3 УрГУПС, ст. Внутреннее Борисовна государственный преподаватель преподаватель совмести Исаева педагогический каф. тельство институт;

«Иностранные Специальность: языки и иностранный язык. межкультурные Современные проблемы науки Владимир Московский Д.ф.-м.н., 20 20 5 УрГУПС, Штатный и техники Иосифович государственный профессор профессор каф. работник Гребенников университет им. М.В. «Мехатроника»

Ломоносова;

Специальность:

Физика.

История и методология науки Владимир Московский Д.ф.-м.н., 20 20 5 УрГУПС, Штатный Иосифович государственный профессор профессор каф. работник Гребенников университет им. М.В. «Мехатроника»

Ломоносова;

Специальность:

Физика Методология научного Александр Уральский Д.т.н., 32 20 5 Институт Внешний творчества Георгиевич политехнический профессор машиноведения совмести Залазинский институт им. С.М. УрОРАН, зав. тель Кирова;

лабораторией Специальность:

Металлургия 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Философия технических наук Владимир Московский Д.ф.-м.н., 20 20 5 УрГУПС, Штатный Иосифович государственный профессор профессор каф. работник Гребенников университет им. М.В. «Мехатроника»

Ломоносова;

Специальность:

Физика.

Методы искусственного Тарасян Уральский К.ф.-м.н., 13 10 6 Доцент Штатный интеллекта в мехатронике и Владимир государственный доцент кафедры работник робототехнике Сергеевич, университет им. А.М. «Мехатроника»

доцент Горького;

УрГУПС Специальность:

Механика.

Прикладная математика.

Информационные системы в Готлиб Борис Уральский Д.т.н., 44 44 5 Профессор Внутреннее мехатронике и робототехнике Михайлович, государственный профессор кафедры совмести профессор технический «Мехатроника» тельство университет им. С.М. УрГУПС Кирова Направление:

металлургия УЗ Специальность:

обработка металлов давлением Системы Готлиб Борис Уральский Д.т.н., 44 44 5 Профессор Внутреннее автоматизированного Михайлович, государственный профессор кафедры совмести проектирования и профессор технический «Мехатроника» тельство производства университет им. С.М. УрГУПС Кирова Направление:

металлургия УЗ Специальность:

обработка металлов давлением 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Инструментальные средства Готлиб Борис Уральский Д.т.н., 44 44 4 Профессор Внутреннее разработки интеллектуальных Михайлович, государственный профессор кафедры совмести систем профессор технический «Мехатроника» тельство университет им. С.М. УрГУПС Кирова Направление:

металлургия УЗ Специальность:

обработка металлов давлением Интеллектуальные системы Тарасян Уральский К.ф.-м.н., 13 10 5 Доцент Штатный управления мехатронными Владимир государственный доцент кафедры работник системами Сергеевич, университет им. А.М. «Мехатроника»

доцент Горького;

УрГУПС Специальность:

Механика.

Прикладная математика.

Моделирование мехатронных Тарасян Уральский К.ф.-м.н., 13 10 6 Доцент Штатный и робототехнических систем Владимир государственный доцент кафедры работник Сергеевич, университет им. А.М. «Мехатроника»

доцент Горького;

УрГУПС Специальность:

Механика.



Pages:     | 1 || 3 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.