авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 || 6 | 7 |

«В.А. Кононов, А.А. Лыков, А.Б. Никитин; Основы проектирования электрической централизации промежуточных станций Рекомендовано ...»

-- [ Страница 5 ] --

В общем случае (рис.7.1) система управления состоит из датчиков (Д), предоставляющих описание технологического процесса – значения параметров и текущее состояние объектов контроля, т.е. обеспечивающих получение информации Х(t). Второй составляющей является модель объ екта управления, отображающая с определенной степенью адекватности реально существующий объект управления. В общем случае в теории сис тем модель учитывает не только текущее состояние, но также динамику изменений, ретроспективу с учетом взаимодействия с другими подсисте мами. Располагая данными от датчиков Х(t), сведениями о динамике моде ли M[X(t), Yn(t)], где Yn(t) – предполагаемые управляющие воздействия, а также критериями эффективности К на основе анализа человек-оператор из альтернативных вариантов управляющего решения выбирает наилуч ший с точки зрения цели управления. Последнее обстоятельство обуслав ливает наличие в системе блока принятия решений – Р. После выбора наи лучшего решения определяются управляющие воздействия U(t), которые поступают на исполнительные органы И.

Принципиальной особенностью рассматриваемой системы является ее функционирование в реальном масштабе времени. Это означает, что решение должно вырабатываться по мере поступающих изменений со стояния датчиков. Несвоевременность формирования управляющих воз действий из-за реакции блока Р влечет снижение эффективности управле ния. Это приводит к сложности деятельности оператора в условиях огра ниченного лимита времени на выполнение функций управления.

Вторая особенность в построении системы состоит в формировании модели управления. Ее отсутствие не позволяет решать задачу выработки альтернативных вариантов решений, а, следовательно, применить для этих целей технические средства искусственного интеллекта.

Третья особенность заключается в том, что система управления яв ляется замкнутой. Действительно, управляющее воздействие приводит к изменениям в объекте управления, что отражается в новых показаниях датчиков, т.е. возникает обратная связь между управляющим воздействием и информацией о состоянии объекта управления.

Все кибернетические системы управления с позиции включения че ловека в контур управления могут быть размещены между двумя типами систем: автоматического и неавтоматического (ручного) управление. Не автоматическое управление реализуется человеком на основе данных от непосредственного восприятия органами чувств, а управление ведется на основе концептуальной модели, возникающей в сознании человека на ос нове наблюдения (например, работа токаря и т.п.). В автоматической сис теме управление осуществляется на основе заранее заложенной модели, а роль человека сводится к наблюдению.

Между этими, как бы противоположными по участию человека в процессе управления, системами располагаются автоматизированные сис темы управления, в которых участие человека в контуре управления обяза тельно. К этому классу систем относятся станционные системы железно дорожной автоматики и телемеханики.

Классификационным признаком для автоматизированных систем яв ляется степень автоматизации, под которой понимается объем функций управления, переданный аппаратно-программному комплексу системы. В наиболее простых системах автоматизируются функции сбора информации и предъявление их человеку-оператору в виде информационной модели (ИМ) на средствах отображения (СО). Например, такая структура управле ния соответствует работе дежурного по станции, оборудованной электри ческой централизацией с раздельным управлением стрелками.

Второй по степени автоматизации является АСУ, структурная схема которой представлена на рис.7.2,б. Роль человека в такой системе сводится к оперативному вмешательству при обнаружении рассогласования пара метров от требуемых, при которых достигается наибольшая эффектив ность. Этот вид деятельности человека-оператора заключается в поддер жании контролируемых им значений в заданных пределах. Примером мо жет служить деятельность пилота при «слепом» полете по заданной траек тории без использования автопилота.

Следующую степень автоматизации представляют системы советчики, рис.7.2, в. В этой системе человеку предъявляется на средствах отображения не только информационная модель ситуации, но и выбранное системой одно из решений (ИР). Сравнивая его со своим решением, выра ботанным на основе собственной концептуальной модели, оператор может согласиться с машинным вариантом или же реализовать свое решение, причем приоритет остается за человеком. Роль человека в этом случае сво дится не только к оперативному, но в большей степени к тактическому управлению. Примером реализации этой структуры является АСУ диспет черского управления с функцией построения прогнозного графика.

Четвертый уровень автоматизации (рис.7.2,г) предполагает участие человека в разрешении критической ситуации (Мр). На основе Мр система формирует альтернативные варианты решения и отображает их в виде возможных будущих ситуаций. Роль человека в такой системе заключается не только в оперативном или тактическом управлении, но, главным обра зом, в выработке стратегии управления в целом. Примером таких систем являются системы организационно-административного управления для ру ководителей высокого ранга иерархии управления, например главного диспетчера регионального центра управления перевозками.

Представленный структурный анализ АСУ позволяет нам опреде лить достигнутый уровень системы управления станциями, который на се годняшний день соответствует первому (низшему) из рассмотренных. Реа лизация функций автоматизации путем более широкого использования средств вычислительной техники именно на уровне взаимодействия с опе ратором открывает перспективу перехода к тактическому управлению на основе планирования работы станции, что соответствует третьему уровню автоматизации кибернетической системы.

7.2 Режимы управления и информационная структура управления работой станции В системах электрической централизации дежурный по станции осуществляет дистанционное управление стрелками, сигналами и другими объектами. В связи с этим возникает необходимость формирования в АСУ адекватной информационной модели технологического процесса. Объем информации, включаемый в модель, и правила ее организации должны со ответствовать задачам для реализуемого режима управления.

При компьютерном управлении устройствами электрической цен трализации, кроме традиционных видов (индивидуального управления объектами системы, маршрутного управления объектами ЭЦ с указанием начала и конца маршрута и простейших функций автоматического дейст вия сигналов), в системе должно обеспечиваться - накопление маршрутов и других заданий;

- автоматизированного предложения маршрутных заданий, реали зуемых по согласию дежурного по станции;

- автоматическое управление.

В ЭЦ различают следующие режимы функционирования системы:

основной режим Управление перевозочным процессом в основном режиме осуществ ляет дежурный по станции, при этом системой обеспечивается:

- централизованный контроль и централизованное управление объ ектами ЭЦ;

- централизованный контроль состояния соседних зон управления на крупных станциях (участковых, пассажирских, технических, сортировочных) с нужной степенью детализации информации;

- централизованный контроль и местное управление объектами;

вспомогательный режим Этот режим реализуется в системе при возникновении отказов в уст ройствах СЦБ путем передачи "ответственных" команд, исполняемых без проверки условий безопасности и формируемых дежурным с соблюдением определенного регламента (запись в журналах, пользование пломбируе мыми кнопками или со счетчиками числа нажатий и др.).

К таким командам относятся:

- вспомогательная смена направления движения на перегоне, обо рудованном двухсторонней автоблокировкой;

- вспомогательный перевод стрелок при ложной занятости стре лочного участка;

- -искусственное размыкание замкнутых в маршруте путевых и стрелочных участков;

- пользование пригласительными сигналами;

- управление переездом, расположенным в пределах станции.

Пользование ответственными командами допускается после провер ки на месте состояния стрелочного перевода, путевых стрелочных участ ков и станционных путей, с выполнением требований "Инструкции по движению поездов и маневровой работе".

аварийный режим При повреждениях устройств СЦБ, не указанных в предыдущем пункте, на станциях осуществляется аварийный режим управления – пере вод стрелок курбелем, запирание их на висячий замок. В этом режиме пе редвижения могут выполняться под запрещающие сигналы светофоров по командам дежурного, передаваемым голосом по радиосвязи, или органи зуются с проводником. При этом может сохраняться централизованный контроль.

При использовании средств вычислительной техники изменяются подходы к отображению технологической информации. Средства отобра жения технологической информации играют важную роль в обеспечении эффективной деятельности оперативного персонала станции, т.к. до 80% информации он получает посредством зрения. Несмотря на многообразие и сложность функций, выполняемых современной автоматикой, роль дежур ных остается достаточно сложной и ответственной, в особенности при вспомогательном и аварийном режимах.

Традиционно в России и за рубежом основными устройствами инди кации поездного положения были панорамные табло желобкового или мо заичного типа на основе ламп накаливания или светодиодов. Традицион ные табло обладают рядом недостатков:

- малая информативность;

- сложность при изменении статической информации (планы стан ций и участков, сигналы и т.п.);

- относительно большой объем проектных, монтажных и строи тельных работ;

- неприспособленность к отображению различной информации (со стояние напольных устройств, видеоинформации, текстовых со общений и т.п.);

- относительно большие габариты;

- необходимость прокладки соединительных кабелей большой ем кости из релейной в аппаратное помещение оперативного персо нала.

В настоящее время в связи с внедрением компьютерной техники все чаще используются многомониторные и видеопроекционные установки, а также панели с жидкокристаллическим дисплеем.

Эти устройства более универсальны, их монтаж можно осуществить в рабочем помещении за 1 – 2 часа, однако их использование, как правило, требует несколько больших начальных капиталовложений по сравнению с традиционным табло. На экранах можно отображать не только информа цию о состоянии стрелок, рельсовых цепей и сигналов, но и различную текстовую, нормативно-справочную информацию, информацию от видео камер и т.п. Для отображения используется богатая цветовая палитра, функции масштабирования и прокрутки (скроллинга). Кроме того, на од ном и том же экране поочередно можно отображать справочную информа цию из АСОУП и т.п. Учитывая прогресс в совершенствовании мониторов и видеопроекторов, а также их возможности в отображении графической, многоцветной информации, по показателям качества следует отдать им предпочтение по сравнению с традиционным табло.

Однако проблема обслуживания предъявляет дополнительные тре бования к вновь создаваемым системам, которые должны включать в со став программного обеспечения средства диагностики и проверки обору дования, а, с точки зрения пользования, должны иметь дружественный и максимально простой интерфейс, базирующийся на традиционной симво лике и индикации и обеспечивающий получение при необходимости соот ветствующих подсказок.

В практической деятельности пользователей (оперативного и обслу живающего персонала) информационная модель является источником ин формации, на основе которого формируется образ реальной поездной об становки, производится анализ и формируются управляющие действия в системе. Полнота описания информационной модели определяют ее адек ватность, а, следовательно, и эффективность системы управления. Дейст вительно, чтобы принять решение об установке маршрута предварительно необходимо оценить ситуацию на станции по многим составляющим тех нологического процесса. Поскольку конечной целью перевозочного про цесса является целенаправленное перемещение подвижных единиц (поез дов, вагонов, локомотивов), то для организации любого перемещения ис ходными данными является точное знание места, назначения, состояния каждой единицы, технологического состояния систем и подразделений, технического состояния устройств.

Обобщенная структура информационной модели технологического процесса станции представлена на рис.7.3. Источниками информации для динамического функционирования моделей являются, прежде всего, тех нические средства автоматизации – средства автоматической идентифика ции подвижных объектов, контроля состояния напольных устройств (стре лок, сигналов, рельсовых участков), устройства ПОНАБ, ДИСК, КТСМ и др., а также формируемые на основе данных о перемещениях сведения о расположении подвижных единиц на станции. Трудно формализуемые процессы сбора информации о технологическом положении на станции (динамика процессов погрузки/выгрузки на фронтах, исправность техниче ских средств механизации и др.) компенсируются путем переговоров и за просов данных.

7.3. Техническая и функциональная структуры релейно процессорной централизации 7.3.1. Общие сведения Для оперативного управления перевозочным процессом Петербург ским Государственным Университетом Путей Сообщения разработана и внедрена на магистральном транспорте и в метрополитене система элек трической централизации на базе микроЭВМ и программируемых кон троллеров (ЭЦ-МПК).

Система ЭЦ-МПК обеспечивает реализацию функций автоматизации задания маршрутов, управления и контроля объектами на станции. ЭЦ МПК является современной, открытой и наращиваемой системой, легко адаптируется к условиям конкретной станции при проектировании, а также при изменениях во время эксплуатации. ЭЦ-МПК интегрируется с испол нительными схемами традиционных релейных ЭЦ.

Благодаря реализации ряда функций средствами вычислительной техники достигается сокращение площадей служебно-технических поме щений здания поста по сравнению с ЭЦ релейного типа. Поэтому система эффективна как при новом строительстве, так и при реконструкции уст ройств на станции с возможностью размещения аппаратуры в существую щих зданиях постов ЭЦ. Кроме того, технические средства ЭЦ-МПК реа лизуют функции линейного пункта ДЦ без дополнительных затрат.

Использование современных стандартных средств вычислительной техники для ввода и отображения информации не требует изготовления специализированных средств контроля и органов управления (табло и манипуляторов). Информационный обмен между компонентами системы базируется на стандартных протоколах вычислительных систем и локаль ных сетей.

7.3.2 Функциональная структура Реализация функций ЭЦ по автоматизации установки маршрутов и других, не связанных с обеспечением безопасности, выполняется средст вами вычислительной техники. Такое техническое решение позволяет оп тимизировать и упростить принципиальные электрические схемы, сокра тить количество используемых реле. В этом случае, с точки зрения тради ционных функций ЭЦ, на средства вычислительной техники возлагается ряд задач:

1) выполнение функций маршрутного набора;

2) реализация режима автодействия светофоров;

3) двукратный перевод стрелки;

4) последовательный перевод стрелок;

5) фиксация неисправностей;

6) оповещение монтеров пути;

7) обдувка стрелок;

8) резервирование предохранителей.

Кроме того, обеспечивается выполнение и ряда новых функций, по лучаемых благодаря использованию программируемой элементной базы:

1. автоматическое протоколирование действий персонала, работы системы и устройств (функция «черного ящика»);

2. оперативное предоставление нормативно-справочной информа ции и данных технико-распорядительного акта (ТРА) станции;

3. реализация функций линейного пункта ДЦ для кодового управле ния станцией без дополнительных капитальных затрат;

4. автоматизация управления путем формирования маршрутных за даний на предстоящий период без ограничения емкости буфера;

5. накопление маршрутов, как по принципу очереди, так и по време ни исполнения (без ограничения емкости буфера) для схем испол нительной группы, допускающих такую возможность;

6. хранение, просмотр и статистическая обработка отказов в ЭЦ;

7. поддержка оперативного персонала в нештатных ситуациях (ис ключение некорректных действий пользователя, режим подсказ ки);

8. реконфигурация зоны управления (возможность привлечения по мощника при увеличении загрузки или наоборот использование нескольких человек в дневной период и одного – ночью или пере дача на кодовое управление с близлежащей соседней станции в ночное время суток);

9. сопряжение с информационными системами вышестоящего уров ня (АСОУП, АСУСС и др.).

В системе реализуются программное маршрутное и индивидуальное управление стрелками, кроме того, обеспечивается возможность автомати ческой установки маршрутов на предстоящий период (при согласии ДСП) с выдачей речевых сообщений в случаях недопустимых отклонений и на рушениях работы устройств. Функциональная структура релейно процессорной ЭЦ представлена на рис.7. 7.3.3. Техническая структура системы и аппаратные средства ЭЦ-МПК.

ЭЦ-МПК строится по трехуровневой структуре (рис.7.5), где верх ний уровень устройств представляют автоматизированные рабочие места дежурного по станции (АРМ ДСП) и электромеханика поста централиза ции (АРМ ШНЦ). Ко второму уровню относится комплекс технических средств управления и контроля (КТС УК). Третий уровень включает ис полнительные схемы релейной централизации, при этом выполнение функций, обеспечивающих безопасность движения, возлагается на мини мальное число реле I класса надежности.

АРМ ДСП реализован на резервированных РС компьютерах (ком плекты «А» и «Б»), промышленного исполнения стандартной конфигура ции с процессором типа Pentium.

Органами управления в системе являются манипуляторы типа «мышь» и клавиатуры. Выдача команд возможна только с одного комплек та – активного, второй компьютер находится в горячем резерве и может быть использован только как средство визуализации для отображения об щего плана станции или нормативно-справочной информации. Система может дополняться пультом резервного управления с упрощенной индика цией и пломбируемыми кнопками вспомогательных режимов. Для вариан та, когда эта функция реализуется программно-аппаратными средствами ЭЦ-МПК, у дежурного устанавливается модуль, где монтируются группо вая пломбируемая кнопка ответственных команд и ключи жезлы примы кающих перегонов.

В качестве средства отображения используются 17-21” мониторы в зависимости от размеров станции. С помощью акустических колонок в системе обеспечивается возможность выдачи речевых сообщений об отка зах устройств, задержках открытия сигналов и др.

Компьютеры АРМ ДСП объединены в локальную вычислительную сеть (ЛВС). В эту сеть включен АРМ ШНЦ, а также при необходимости могут быть включены другие пользователи информации о передвижении поездов. За счет использования локальной сети АРМы (в том числе ДСП) могут быть территориально рассредоточены на станции в наиболее пред почтительных с точки зрения контроля технологического процесса местах размещения оперативного и обслуживающего персонала.

Второй уровень системы – оборудование КТС УК – также имеет 100% резерв и основывается на двух РС-совместимых промышленных контроллерах и периферийных платах сопряжения с электрическими схе мами ЭЦ.

Внутри корпуса контроллера размещена несущая пассивная плата расширения BP-8S, которая имеет восемь равнозначных между собой сло тов (разъемов) ISA и служит для обмена информацией между компонента ми контроллера. Вертикально в плату расширения устанавливаются одно платный компьютер и платы дискретного ввода-вывода ACL-7122, необ ходимое число которых определяется количеством объектов управления и контроля на станции (рис.7.6 ).

Основу одноплатного компьютера составляют центральный процес сор марки AMD 486-DX/2 или аналогичный;

энергонезависимое постоян ное запоминающее устройство (ПЗУ) Flash емкостью 16 МВ;

оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) емкостью до 64МВ. Кроме того, на мате ринской плате компьютера располагается видеоадаптер, контроллер кла виатуры, система портов, обеспечивающих подключение внешних уст ройств (мыши, жесткого диска, накопителя на гибких дисках, сети Ethernet и др.). Это позволяет значительно упростить отладку системы и диагно стирование в процессе эксплуатации.

Плата ACL-7122 является цифровым 144-х битным модулем вво да/вывода дискретных сигналов для компьютеров с ISA-шиной. На плате расположены шесть 50-ти контактных разъемов для подключения посред ством полосового кабеля внешних устройств – интерфейсных плат сопря жения.

Сбоку, на корпусе контроллера, находится винтовая клеммная па нель, через которую на контроллер подается питание от источника. Рядом с клеммным терминалом находятся четыре светодиода, сигнализирующие о наличие питания 12В, -12В, +5В и -5В соответственно. Сверху компо ненты контроллера закрыты металлической крышкой с перфорацией. Пи тание контроллеров осуществляется от импульсных источников.

Номенклатура периферийного оборудования включает:

- платы сопряжения для контроля состояния объектов - устройство матричного ввода УМВ-56/8;

- модули вывода по управлению – устройство управления УДО-48Р и УДО-24R;

- релейные платы вывода TB-24R или DB-24R - модули аналогового ввода RIO- 7017.

Устройство матричного ввода обеспечивает съем информации о со стоянии 56 двухпозиционных объектов электрической централизации.

Контакты контролируемых объектов подключаются к электронной схеме, в которой для обеспечения гальванической развязки по питанию между контроллерами КТС УК и поста ЭЦ используются оптроны (рис. 7.7,а).

Оптронами называются оптоэлектронные приборы, в которых использу ются излучатели и фотоприемники, оптически и конструктивно связанные друг с другом (фотопары Дарлингтона). Принцип действия оптрона осно вывается на двойном преобразовании энергии. При включенном состоянии контакта контролируемого реле во входной цепи через излучатель в пря мом направлении протекает ток и энергия электрического сигнала преоб разуется в оптическое излучение. Внутри оптрона связь входа и выхода осуществляется с помощью оптического сигнала. Световой сигнал, попа дая на фотоприемник, на базу транзистора приемной части оптрона, вызы вает ионизацию в кремнии и образование зарядов в открытой базовой об ласти, что вызывает протекание коллекторного тока теперь уже от источ ника питания контроллера через резистор R3 (так же, как от внешнего ба зового тока). Включение резистора R2 в цепь базы оптрона повышает бы стродействие схемы и обеспечивает пороговый эффект, поскольку фото транзистор не переходит в состояние проводимости до тех пор, пока ток фотодиода не превысит величины, достаточной для получения разности потенциалов база-эмиттер на резисторе R2. При обработке сигнала кон троллером низкому потенциалу на коллекторе транзистора оптрона соот ветствует логическая единица (реле включено). Использование оптронов в электрической схеме считывания состояния контролируемых объектов ЭЦ обеспечивает высокую электрическую изоляцию (гальваническую развязку питания контролируемых объектов от питания контроллера ) входа и вы хода (более 1000В), однонаправленность потока информации – отсутствие обратной связи с выхода на вход, невосприимчивость оптического канала к воздействию электромагнитных полей. Во входной цепи оптрона включен ограничивающий резистор R1 тока через излучатель. Универсальным из лучателем для оптронов является инжекционный диод. Наиболее распро страненными типами фотоприемников в современных оптронах являются фотодиоды, фототранзисторы и фототиристоры. Конструктивно пары из лучатель-фотоприемник располагаются в одном корпусе.

Платы формирования управляющих воздействий TB-24R (DB-24R) (отличаются коммутационными характеристиками) взаимодействуют с од ноплатным компьютером через плату ACL-7122 по параллельному интер фейсу 8255. Коммутационными элементами на этих платах являются малогабаритных электромеханических реле, благодаря чему обеспечивает ся гальваническая развязка сигналов управления контроллера и выходных цепей. Для управления исполнительным объектом (например, реле ЭЦ) контроллер формирует команду в соответствующий порт вывода платы ACL-7122 и через параллельный интерфейс осуществляется включение электронного ключа на плате управления (рис.7.7,б). Вследствие протека ния тока через обмотку выходного реле последнее включается и, в зависи мости от использования фронтового или тылового контакта, замыкает или размыкает цепь управления исполнительным реле ЭЦ.

В отличие от рассмотренных устройств сопряжения для управления в платах UDO-48Р и UDO-24R используется последовательный интерфейс RS-485, а также микропроцессор.

Устройство управляющих выходов (окончаний) предназначено для подключения к контроллеру соответственно 48 и 24 внешних объектов управления и обеспечения гальванической развязки между источником пи тания КТС УК и источником питания объектов. В качестве релейных окончаний в модуле UDO-24R используются малогабаритные электроме ханические реле (аналогичные как и на плате TB-24R). Отличие составляет то, что сигнал управления на обмотку реле формируется не от контроллера КТС УК, а от собственного микропроцессора платы, получающего коман ды от КТС УК по последовательному интерфейсу RS-485, чем достигается малопроводность монтажа (применяется двухпроводная линия). В платах UDO-48Р выходными элементами являются оптоэлектронные приборы твердотельные реле (рис.7.7,в). Поступившая команда от контроллера об рабатывается микропроцессором платы, а последний формирует управ ляющее слово на микросхему дешифратора. Вследствие этого через соот ветствующий излучающий диод оптопары протекает электрический ток, образующийся световой поток открывает силовой полупроводниковый ключ в выходной цепи (например, сильноточный семистор), где включено исполнительное реле.

При включении питания программа управления микропроцессором считывает 8-битный адрес платы UDO и переходит в режим ожидания ко манд от контроллера комплекта.

При обмене информацией с UDO48Р используется блочный цикли ческий код. Байт адреса, определяющий конкретную плату UDO, входит в состав кодируемой информации с кодовым расстоянием настройки d=3.

При получении команды, адресная часть которой совпадает с собст венным адресом, микропроцессор проверяет правильность приема (отсут ствие ошибок при приеме) и, если команда принята верно, переключает соответствующие объекты, после чего передает в линию сигнал квитиро вания о реализации команды. Если при приеме возникли ошибки, то при нятая команда аннулируется, и микропроцессор опять переходит в режим ожидания команд.

Установленные на плате светодиоды индицируют состояние каждого выходного ключа: горящему светодиоду соответствует замкнутое состоя ние, а погасшему – разомкнутое. Варисторы предназначены для защиты твердотельных реле от перенапряжений.

КТС УК состоит из двух параллельно и независимо функционирую щих комплектов - «основного » и «резервного», включенных в ЛВС. Один из них является активным, он осуществляет реализацию управляющего воздействия на объекты и передачу информации о состоянии контроли руемых объектов по каналу связи АРМам. Другой комплект при этом яв ляется пассивными и находится в "горячем" резерве. Оба комплекта в про цессе работы обмениваются информацией между собой по ЛВС. Схема пе реключения комплектов обеспечивает переход управления с одного ком плекта на другой • автоматически при нарушениях работы активного комплекта на ос нове диагностической информации, которой обмениваются комплек ты по ЛВС;

• автоматически для обеспечения периодической проверки исправно сти пассивного комплекта;

• дистанционно из АРМ ДСП при систематических сбоях индикации или затруднениях в реализации команд управления;

• вручную электромехаником с помощью кнопок переключения ком плектов на панели управления КТС УК для ремонта или профилак тического обслуживания КТС УК.

При этом осуществляются переключения шин питания плат управ ления объектами, а также индикация активного и пассивного состояний комплектов на панели управления и мониторах АРМов. Благодаря инфор мационному обмену между комплектами по ЛВС, а также непрерывному контроля устройств пассивным комплектом исключаются в процессе пере ключений нарушения в работе исполнительных схем (перекрытия сигна лов, сброс искусственной разделки, нештатные переключения режимов «День/ночь» и др.).

Схема переключения комплектов представлена на рис.7.8 и включа ет реле ГРУ и его повторитель ПГРУ. В схеме переключения комплектов обмотки реле ГРУ включены встречно-параллельно. Положение контактов реле и кнопок соответствуют активному состоянию основного комплекта КТС УК.

При необходимости передачи функций управления резервному ком плекту, от АРМ ДСП передается соответствующая команда, адресованная резервному комплекту. Контроллер этого комплекта кратковременно включает твердотельное реле Р и создается цепь питания обмотки 1-3 реле ГРУ. Реле ГРУ, включившись, встает на самоблокировку через контакты 41-42 своего повторителя ПГРУ, а все полюса питания цепей управления переключаются на аппаратуру резервного комплекта.

Для того чтобы вернуть функции управления основному комплекту, по соответствующей команде с АРМ ДСП включается твердотельное реле О основного комплекта и замыкает цепь питания встречно включенной обмотки 4-2 реле ГРУ. Магнитные потоки обоих обмоток будут компенси ровать друг друга и реле ГРУ выключится, выключив затем свой повтори тель ПГРУ. Схема придет в исходное состояние.

Аналогично передача управления основному или резервному ком плекту может осуществляться также нажатием соответствующих кнопок на панели управления.

7.4. Алгоритмы функционирования и программное обеспече ния ЭЦ-МПК 7.4.1. Структура программного обеспечения Программное обеспечение (ПО) ЭЦ-МПК состоит из ПО АРМов и ПО контроллера КТС УК.

ПО АРМ включает исполняемый модуль, и файлы баз данных для конкретной станции с описанием: объектов плана станции, таблиц занятия канала контролируемых объектов (ТЗК ТС), таблицы распределения ко манд объектов управления (ТЗК ТУ), алгоритмов формирования управ ляющих приказов. Формирование баз данных осуществляется модулем инициализации, обеспечивающим преобразование записей из текстового в двоичный вид, с выполнением тестирования на этапе адаптации ПО к ус ловиям станции.

Основное назначение программы АРМ – предоставление ДСП ин терфейса для контроля и управления стрелками и сигналами на станции.

Оперативная информация о состоянии объектов контроля отображается на экране монитора в виде плана (схемы) станции с индикацией состояния объектов – стрелок, сигналов и другой информации. С учетом текущей по ездной обстановки путем задания в системе меню соответствующего ре жима дежурным формируются команды оперативного управления движе нием поездов на станции. Выбор в верхней части экрана других окон по зволяет предоставить пользователю диагностическую и нормативно справочную информацию из технико-распорядительного акта (ТРА) стан ции. Для оперативного контроля информационного обмена в системе на экран монитора могут выдаваться сведения о пакетах ЛВС, а также ТЗК канала ТС в виде матрицы импульсов или текстовой таблицы.

В процессе работы системы на обоих комплектах АРМ ДСП автома тически протоколируются двоичный файл поездной обстановки и тексто вый протокол результатов диагностики и действий дежурного по станции.

Эти данные недоступны для корректировки и сохраняются в течении одно го месяца, при необходимости могут быть перенесены на дискеты. Данные мероприятия позволяют отказаться от традиционного использования пломбируемых кнопок для формирования ответственных команд во вспо могательном режиме. Каждый файл записывается в течение часа, после че го создается новый файл с новым именем по моменту создания.

ПО контроллера КТС УК состоит из исполняемого модуля и баз дан ных:

• объектов ТС (адрес расположения в ТЗК, адреса подключений к устройствам сопряжения (УСО), вид контролируемого сигнала);

• объектов ТУ (адрес расположения в ТЗК, адрес подключения к УСО, вид управляющего сигнала);

• маршрутов (тип маршрута – поездной или маневровый, названия точек начала и конца маршрута, требуемое положение стрелок по трассе, включаемые реле исполнительной группы ЭЦ (Н, НМ, КМ, КС, С, ОТ), относящиеся к данному маршруту).

Основными функциями ПО контроллера КТС УК являются:

• получение информации о состоянии контролируемых объектов с УСО;

• обработка информации о контролируемых объектах и формиро вание сообщений для передачи по ЛВС в АРМ;

• поддержка интерфейса с ЛВС;

• прием и дешифрация команд управления от АРМ;

• формирование и реализация требуемых управляющих воздейст вий в соответствии с принятой командой;

• прием и реализация ответственных команд управления;

• получение измеряемых величин аналоговых сигналов;

• обработка информации об измерениях и формирование сообще ний для передачи по ЛВС в АРМ.

• диагностика работоспособности парного комплекта КТС УК.

На обоих комплектах инсталлируется одинаковые исполняемые мо дули ПО, отличие составляют только поля адресов привязки к объектам в базе данных каждого контроллера.

При запуске ПО осуществляется инициализация баз данных из фай ла ПЗУ, принудительный сброс управления с плат ТУ, инициализация ЛВС, программирование работы таймера компьютера.

Известительная информация ТС от контроллера КТС УК на АРМ пе редается пакетами циклически, каждый пакет содержит имя канала ТС и все группы двухпозиционных объектов ТС (ТЗК ТС). Приказ ТУ передает ся спорадически от АРМа на контроллер КТС УК одним пакетом и содер жит имя канала ТУ, номер станции в канале (для случая управления при мыканиями или парками) и местоположение объекта в ТЗК ТУ, т.е. номер группы в канале ТУ, номер импульса в группе и номер признака.

7.4.2 Алгоритмическое обеспечение КТС УК Контроль состояния объектов ТС Опрос состояния контролируемых объектов осуществляется с плат УМВ. Конструктивно на плате входы ТС сгруппированы по 8, из которых один является диагностическим. Общее число групп равно 8. Таким обра зом, каждая плата УМВ обеспечивает подключения до 56 сигналов ТС.

Для определения состояния группы объектов необходимо выдать на плату соответствующую маску, затем считать байт состояния 8 входов. Эта про цедура выполняется по прерыванию от таймера с периодом 0.2 мс после довательно по всем восьми группам. Опрос всех объектов на плате осуще ствляется в течение 1.6 мс. Сигналы состояния контролируемых объектов физически представлены потенциалом. Логически объект считается актив ным в том случае, если на входе платы УМВ есть постоянное напряжение, пассивным, если напряжение отсутствует. Определение логического со стояния объекта осуществляется за период времени 0.2 секунды методом накопления. Байты состояния объектов, считанные с периодом 0.2 мс, за носятся в буфер накопления по условию конъюнкции. Если в течение 0. секунд на соответствующем входе платы УМВ обнаружен высокий потен циал, объект ТС считается активным.

С целью минимизации увязки на вход платы УМВ может подаваться не только постоянный потенциал, но и импульсный сигнал. Для определе ния этого режима используется следующий алгоритм обработки: известно максимальное время нахождения объекта в активном и пассивном состоя нии, если объект три раза изменил свое состояние и не находился в актив ном или пассивном состоянии больше максимального времени, то объект считается работающим в импульсном режиме. Для кодирования таких объектов в ТЗК ТС используется два бита информации – вклю чен/выключен и импульсный режим.

• В ТЗК также указываются и переменные, не имеющие физических входов (виртуальные объекты), представляющие собой сервисные данные для АРМ, например, диагностическая информация о ком плектах, логическая блокировка стрелок и др. Состояния вирту альных объектов ТС изменяются на основе логики вычислений.

Обработка команд ТУ При приеме команд ТУ коды дешифрируются, анализируются на корректность формата данных и записываются в буферы команд ТУ, один из которых организован по принципу "первый пришел – первый вышел" и второй одиночной ответственной команды ТУ. В основном цикле ПО осу ществляется идентификация команд ТУ, выбор объектов управления и формируются управляющие воздействия (УВ) согласно типов команд.

Различают следующие типы команд ТУ:

• простые команды воздействия на одиночный объект;

• команды установки и отмены маршрутов;

• команды перевода стрелок;

• множественные команды, т.е. при поступлении одной команды ТУ осуществляется одновременное формирование управляющих воздействия несколькими объектами;

• команда на переключение комплектов (обрабатывается только пассивным комплектом);

• виртуальные команды, т.е. команды, не управляющие реле, а воз действующие только на состояние переменной (виртуального объекта) в ТЗК ТС.

При управлении стрелкой осуществляется контроль ее текущего по ложения, т.е. если пришла команда перевести стрелку в плюсовое положе ние и стрелка имеет плюсовой контроль, то УВ в схему стрелки не будет сформировано. УВ осуществляется только для перевода стрелки в крайнее положение, противоположное имеющемуся контролю, а также при его от сутствии для реверсирования стрелки.

Каждая стрелка может быть логически заблокирована для управле ния. В этом случае команды индивидуального или маршрутного управле ния не будет реализованы до тех пор, пока не будет снята блокировка.

Блокировка и снятие блокировки стрелки реализуется простыми команда ми ТУ без подачи УВ в управляющую цепь стрелки.

Для задания маршрута от АРМ ДСП в КТС УК должны прийти две команды, из которых первая – начало, вторая – конец маршрута. Эти ко манды связаны с идентификаторами светофоров, по которым задается маршрут. Согласно принятых команд идентифицируется задаваемый мар шрут и его тип (поездной или маневровый). Идентификатор маршрута за носится в список маршрутов принятых к реализации. Последующие про цедуры задания маршрута описываются алгоритмом, представленным на рис.7.9.

Перед началом реализации задания определяются стрелки маршрута, положение которых не соответствует требуемому, после чего выдаются команды на их перевод. По истечении времени, отведенного на перевод стрелок, выполняется проверка соответствия положения стрелок (про граммный аналог схемы соответствия). Если полученный контроль стрелок соответствует выданному управляющему воздействию (УВ) на их перевод, то реализация задания продолжается, иначе маршрут не задается, а его идентификатор удаляется из буфера.

Далее в зависимости от вида маршрута для маневровых выдается УВ на включение конечно-маневрового реле КМ в блоке конца маршрута, а за тем в блоке начала маршрута последовательно на начальное реле (Н или НМ), в цепи контрольно-секционных реле (КС), и сигнального (С или МС).

Для поездных маршрутов УВ формируется только в блоке начала маршру та на включение начального реле Н, контрольно-секционных КС и сиг нального С.

Включение реле КС приводит к выключению маршрутных реле 1М и 2М, а затем реле З. С проверкой релейной схемой всех условий безопасно сти подается команда на включение сигнального реле.

При получении контроля фактического открытия светофора на раз решающее показание питание сигнального реле переходит на цепь само блокировки, маршрут задан. Если время ожидания открытия сигнала пре высит допустимое, то идентификатор маршрута удаляется.

При перекрытии сигнала во время движения поезда по маршруту по сле перекрытия сигнала происходит сброс цепи самоблокировки сигналь ного реле и удаление идентификатора маршрута из списка реализуемых.

При отмене маршрута от АРМ поступает две команды: первая иден тификатор процедуры отмены, вторая код начала маршрута. Затем выпол няется определение маршрута в списке принятых на реализацию, если та ковой не найден, то поиск производится по буферу данных всех маршру тов. После этого такой маршрут заносится в список маршрутов принятых на реализацию. Далее осуществляется сброс УВ в цепи самоблокировки сигнального реле и контролируется перекрытие сигнала. При получении контроля перекрытия сигнала выдается УВ на включение реле ОТ блока соответствующего светофора и реле групповой отмены (ВОГ1), после чего идентификатор маршрута удаляется из списка маршрутов.

После того, как включится и перейдет на цепь самоблокировки реле ОТ, алгоритм последующей отмены реализуется исполнительной группой.

7.5 Особенности организации пользовательского интерфейса. Условные графические изображения и индикация Выполнение всех функций в системе электрической централизации, возлагаемых на человека, возможно при обеспечении соответствующих условий – наличие информации об управляемых объектах станции и воз можность реализации управления в соответствии с выбранным типом мо дели. Сложные системы при проектировании рассматриваются как компо зиции подсистем, между которыми должны быть определены правила и средства взаимодействия. Граница, через которую осуществляется взаимо действие, называют интерфейсом. Границу взаимодействия в композиции технической части и оперативного персонала системы называют пользова тельским интерфейсом (или интерфейсом «человек-компьютер»), который представляет собой совокупность аппаратно-программных средств и про токолов обмена.

Техническими средствами интерфейса взаимодействия являются (рис.7.10):

• программно-аппаратные средства увязки (АПК-И) с комплексом АСУ, включающие платы видеоадаптера, аппаратные стыки под ключения органов управления, драйверы и т.п.;

• средства отображения информации (СОИ), которыми могут быть мониторы, видеопроекционные устройства, жидкокристалличе ские экраны, специализированные табло;

• средства ведения диалога (СВД) – алфавитно-цифровая клавиа тура, манипуляторы типа «мышь», дигитайзеры, специализиро ванные пульты и т.п.

Наиболее удобным видом связи как между людьми, также и между техническими средствами и оперативным персоналом является двусторон ний обмен – диалог. Поэтому в основу закладывается формальный прото кол этого взаимодействия, что по аналогии соответствует понятию «язык общения», но в виде конвенциональной знаковой системы. На этапе разра ботки АСУ она создается в виде соглашений, в которых знаки и сигналы (символы, графические изображения, речевые сообщения) обеспечивают диалоговый режим.

Аппарат управления при компьютерном управлении ЭЦ базируется на технических средствах АРМ, где органами управления являются мани пулятор типа «мышь» и/или клавиатура (стандартная или специализиро ванная). Система может дополняться пультом резервного управления с уп рощенной индикацией и пломбируемыми кнопками вспомогательных ре жимов. Для варианта, когда эта функция реализуется програмно аппаратными средствами, у дежурного устанавливается модуль, где мон тируются групповая пломбируемая кнопка (или со счетчиком числа нажа тий) для ответственных команд, стрелочный коммутатор установки стре лок на макет, а также ключи-жезлы примыкающих перегонов.

В качестве средства отображения используются 17-21 мониторы в зависимости от размеров станции. На крупных станциях могут использо ваться видеопроекционные табло на просвет или отражения также управ ляемые с компьютера.

Многообразие данных для индикации и ограниченные возможности экранов для размещения их условных изображений, определяют особенно сти проектирования аппарата управления и отображения в компьютерных системах. Основными принципами, которыми руководствуются при этом, являются:

• Использование многооконного интерфейса;

• Формирование вложенной системы меню;

• Разработка отдельных подменю для редких команд управления;

• Вызов дополнительной информации через горячие клавиши (номера и подсветка положения стрелок, наименования рельсовых цепей, длина путей в условных вагонах и т.п.).

• Индикация вспомогательной и диагностической информации только в случаях нарушений;

• Совмещение, как правило, объекта управления и объекта контроля с привязкой к топологии станции.

Каждое окно формируется выделением на экране монитора трех ос новных функциональных зон, представленных на рис. 7.11.

Базовая зона содержит главное меню окон, индикацию режима управления, текущие дату и время, кнопку отключения звуковой сигнали зации. Базовая зона является неизменной для всех спроектированных в системе окон.

В основной зоне отображается информация, для визуализации кото рой предназначено окно.

Диалоговая зона представляет собой меню задач и обеспечивает взаимодействие пользователя по выбору подрежимов и функций текущего окна (вызов дополнительных меню, масштабирование, переключение ре жимов управления, отказ от незавершенных действий и т.п.).

Для систем оперативного управления на железнодорожном транс порте эта задача решена по заданию Министерства путей сообщения уче ными и специалистами кафедры «Автоматика и телемеханика на ж.д.»

ПГУ ПС в конце 90-х годов. На основе обобщения мирового и отечествен ного опыта создания компьютерных систем управления были разработаны нормативные документы отрасли: стандарт ОСТ 32.111-98 «Системы же лезнодорожной автоматики и телемеханики. Условные графические изо бражения и индикация» и руководящий технический материал РТМ 32ЦШ III5842.04-97 «Рекомендации по учету влияния человеческого фактора на безопасность при разработке и проектировании систем железнодорожной автоматики и телемеханики». В указанных документах определены основ ные требования для инженерно-психологического проектирования пользо вательского интерфейса систем диспетчерского управления, диспетчерско го контроля и компьютерных (микропроцессорных и релейно процессорных) электрических централизаций.

Глава 7. КОМПЬЮТЕРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕНТРАЛИЗАЦИЕЙ.......................................................................................... 7.1 Кибернетическая модель управления и автоматизация технологических процессов станции............................................................ 7.2 Режимы управления и информационная структура управления работой станции.............................................................................................. 7.3. Техническая и функциональная структуры релейно процессорной централизации........................................................................ 7.3.1. Общие сведения...................................................................... 7.3.2 Функциональная структура..................................................... 7.3.3. Техническая структура системы и аппаратные средства ЭЦ-МПК....................................................................................................... 7.4. Алгоритмы функционирования и программное обеспечения ЭЦ-МПК......................................................................................................... 7.4.1. Структура программного обеспечения............................... 7.4.2 Алгоритмическое обеспечение КТС УК............................. 7.5 Особенности организации пользовательского интерфейса.

Условные графические изображения и индикация................................... И Д … … Объект управления И Д U(t) X(t) Р М Рис.7.1.Структурная схема системы управления а) И Д … … Объект управления И Д ИМ ПУ СО Ч КМ Р б) И Д … … Объект управления И Д ПУ ИМ Р М СО КМ Ч в) И Д … … Объект управления И Д ИМ ИР М СО Р ПУ КМ Р Ч г) И Д … … Объект управления И Д М ИМ ИР Р СО ПУ КМ Мр Ч Рис.7.2.Уровни автоматизации управления Информационная модель станции Технологическая Локомотивная Техническая Поездная Вагонная Источники информации • Устройства ЭЦ;

• Техническая контора;

• Пункт технического осмотра;

• Товарная контора;

• Локомотивное депо;

• Эксплуатационно-технический персонал;

• Подсистемы диагностики (ДИСК,ПОНАБ, КТСМ и др.).

Рис.7.3.Информационная модель управления станцией Получение Интерфейс Реализация данных АСОУП взаимодействия задач ЛП ДЦ по Обдувка Хранение стрелок и нормативно- электрообо Накопление справочной грев маршрутов информации, Средства ТРА отображения Маршрутный Автоматическ информации ое задание набор Автодействие маршрутов сигналов Задание Оповещение Архивация и монтеров маршрута протоколиро вание Двукратный - проверка условий перевод стрелок безопасности при установке маршрута;

- размыкание маршрута;

Последователь -отмена маршрута;

ный пуск - искусственное размыкание стрелок Контроль времени Исполнительные схемы перевода устройств - управление стрелками;

Фиксация - управление сигналами ;

неисправностей - управление переездной сигнализацией;

Измерение аналоговых -схемы оповестительной и сигналов заградительной сигнализации;

- управление Диагностика пригласительными сигналами;

устройств - кодирование.

Рис.7.4. Функциональная структураЭЦ-МПК Объекты управления UDO- UDO- … RS485 ЛВС СОМ Одноплатный компьютер Шина ISA Плата ввода/вывода УМВ 56/ ТВ-24R ТВ-24R УМВ 56/...

...

Объекты управления Объекты контроля Рис.7.6.Техническая структура КТС УК а) + 5V R ПБ К контроллеру R 1/3ПК R МБ б) в) ВДГА ЩМ R VT ИР VR LED ЩП UDO- + 5В Рис.7.7.Схемы устройств сопряжения Рез П Осн П Рез ГРУ Осн М ПГРУ ПГРУ М ПГРУ К платам резервного П ГРУ комплекта К платам основного ПГРУ комплекта П ГРУ М М ГРУ К платам резервного комплекта К платам основного комплекта Рис.7.8.Схема переключения комплектов КТС УК Начало Определение начала и конца Перевод стрелок Время перевода нет закончилось?


да Контроль положения нет стрелок да Маршрут маневровый?

нет да Включение Включение реле КМ реле Н, КС, С Включение Время реле НМ, КС, МС открытия нет сигнала Время да открытия нет сигнала Сигнал открыт?

да нет Сигнал да открыт? нет Самоблокировка реле С Задание маршрута да невозможно Самоблокировка реле МС Конец Рис.7.9. Алгоритм установки мрашрута СОИ АПК АСУ АПК- И Ч СВД Интерфейс взаимодействия «человек-компьютер»

Рис.7.10. Структурная схема пользовательского интерфейса Базовая зона системы Основная зона окна Диалоговая зона окна Рис.7.11. Структура окна отображения на экране монитора АРМ ШН АРМ ДСП Б А КТС УК Ethernet коммутатор/ концентратор 1-Контроллер А Б 2-Источник питания 3-Платы вывода 4- Платы ввода 5- клеммная панель Электрические схемы исполнительной группы Рис.7.5.Структурная схема релейно-процессорной централизации ЭЦ-МПК Глава 8.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВ РЕЛЕЙНО-ПРОЦЕССОРНОЙ ЦЕН ТРАЛИЗАЦИИ 8.1 Проектирование принципиальных электрических схем ЭЦ 8.1.1 Общие сведения и принципы увязки с исполнительными схемами Принципы построения релейных схем релейно-процессорных централизаций (РПЦ) основывается на использовании существующих подходов проектирова ния исполнительной части релейных систем. Поэтому при модернизации уст ройств ЭЦ, а также новом строительстве принимается решение о выборе базо вого варианта для исполнительных схем. В РПЦ ЭЦ-МПК могут быть приме нены схемные решения систем ТР-47, ТР-67, МРЦ-13, (МРЦ-9), ЭЦ-К, ЭЦ-12 90, ЭЦ-12-2000 и др. Кроме того, применение вычислительной техники за счет реализации более сложных алгоритмов функционирования позволяет дополни тельно упростить построение логических схем обеспечения безопасности, из менив традиционные подходы в схемотехнике исполнительной части. Этим достигается сокращение в РПЦ числа реле (до 28-30), приходящихся на одну централизуемую стрелку.

Тем не менее актуальными являются вопросы интеграции РПЦ с типовыми ЭЦ релейного типа, эксплуатирующимися на сети. Это обусловлено рядом факто ров, одним из которых, экономически важным, является использование ресурса эксплуатируемых систем. Обеспечивая высокие показатели безопасности, ре лейные системы не удовлетворяют современным требованиям по функциям ав томатизации и трудно интегрируются в структуру управления из региональных диспетчерских центров. Применение на таких станциях РПЦ обеспечивает по лучение всех функциональных преимуществ МПЦ при минимальных затратах и безусловном соблюдении требований безопасности традиционным путем на реле первого класса.

В общем случае схемы исполнительной группы состоят из:

1) типовых схемных узлов, соединенных по плану станции;

2) схем общего комплекта, назначением которого является получение необходимых выдержек времени при отмене маршрутов, искусствен ном размыкании стрелочных секций, для обеспечения мигающей ин дикации, реализации ответственных команд вспомогательного режи ма и т.п. Смонтированные приборы схем общего комплекта распола гаются на релейных стативах и увязываются со схемами установки и размыкания маршрутов посредством шин питания;

3) других схем увязки с устройствами локальной автоматики и повтори телей, располагающихся также на релейных стативах.

Увязка средств КТС УК с электрическими схемами ЭЦ базируется на следую щих подходах:

1) подключения УСО к исполнительным схемам установки и размыкания маршрутов осуществляются к клеммам, куда традиционно включались выходы наборной группы. Поскольку к схемам маршрутного набора ЭЦ не предъявляются требования безопасности, дополнительные ме роприятия по исключению опасных отказов УСО в КТС УК не преду сматриваются.

2) увязка УСО и исполнительных схем ЭЦ выполняется в точках под ключения кнопок, не связанных с реализацией вспомогательных ре жимов управления. Учитывая то обстоятельство, что кнопка не являет ся элементом первого класса, принцип увязки реализуется аналогично предыдущему пункту.

Увязка КТС УК с исполнительными схемами по управлению обеспечивается с помощью:

- а) плат сопряжения ТВ-24R и UDO-24R на малогабаритных электро механических реле в цепях переключений с контактами «тройник»;

- б) плат сопряжения UDO-48P на основе твердотельных реле для управления включением цепей.

Привязка КТС УК к контролируемым объектам ЭЦ осуществляется путем под ключения к цепям управления индикацией на выходах блоков. Съем информа ции о состоянии объектов осуществляется с помощью УСО матричного ввода УМВ 56/8, обеспечивающих обработку сигналов как по переменному, так и по постоянному току. Примеры обозначений УСО, используемые на принципи альных электрических схемах РПЦ, указаны в табл.8. Таблица 8. № Условное графическое Наименование Примечание п./п. изображение 1. УСО по контролю 1.1 Плюсовое положение стрелки Стр.№ 3ПК 1.2 Минусовое положение стрелки Стр.№ 3МК 1.3 Индикация красного огня на светофоре Светофор Н Н-к 1.4 Контроль включения белого огня на ма- Светофор М М10-б невровом светофоре 1.5 Индикация включения блока выдержки ОС времени при отмене маршрута со сво бодным участком приближения (анало гично ОП и ОМ для поездной и манев ровой выдержек времени).

1.6 Контроль замыкания рельсового участ- Секция 3СП ка 3СП-з 1.7 Контроль занятия рельсового участка I путь IП-к 2 УСО по управлению 2.1 Включение начального реле Блок светофо ра М М10-Н 2.2 Включение конечно-маневрового реле Блок светофо ра М М1-КМ 2.3 Включение цепи контрольно- От светофора Ч2-КС секционных реле по маршруту Ч 2.4 Включение сигнального реле В блоке свето Ч2-С фора Ч 2.5 Включение цепи самоблокировки сиг- В блоке свето Ч2-Сб нального реле фора Ч 2.6 Включение реле отмены маршрута В блоке свето Ч2-ОТ фора Ч 2.7 Включение пригласительного огня Светофор Н Н-ПС 8.1.2 Проектирование и алгоритмы функционирования релейных схем В качестве примера проектирования РПЦ рассмотрим вариант увязки с блочной системой маршрутно-релейной централизации, получившей на сети наиболь шее распространение. Схемные узлы объектов (стрелок, сигналов, секций, пути и т.п.) выполнены в виде физических блоков, которые монтируются на релей ных стативах. Соединение блоков между собой выполняется по географиче скому принципу. Освоение производства новых реле IV поколения типа РЭЛ позволило провести модернизацию релейных блоков исполнительной части, выпускаемых с 1959г. и в которых применялись реле типа НМ. Во всех модер низированных блоках, кроме ПС110/ПС220М и МПУ-69, вместо реле НМ уста новлены реле типа РЭЛ. Во всех сигнальных блоках исключены конденсаторы и резисторы в цепи заряда., введены индивидуальные реле СО контроля пере ключения с зеленой лампы при ее перегорании на желтую для каждого поезд ного светофора. Наличие конденсаторов внутри старых блоков требовало пе риодической их замены, после чего необходима была полная проверка блоков.

Кроме того, реле РЭЛ имеют меньшую материалоемкость и их коммутацион ный ресурс у в 1,5 раза больше, чем у реле НМШ(НМ). Конструктивно релей ный модернизированный блок представляет шасси, на котором с лицевой сто роны размещены вертикальные ряды реле (рис.8.1).

Проектирование релейной части РПЦ сводится к тому, что электрическую схе му блокировочных зависимостей получают путем набора и соединения типо вых схемных блоков объектов станции. Сначала для определения типов и коли чества необходимых блоков на основе схематического плана в упрощенном ви де изображается топология станции, на которой размещают блоки и показыва ют границы групп блоков с учетом компоновки каждой из них на одном стати ве (рис.8.2,а). После чего проектируются принципиальные электрические схемы исполнительной группы.

В схемах установки и размыкания маршрутов (рис.8.2,б) релейные блоки со единяют между собой шестью электрическими цепями: 1- контрольно секционных реле КС;

2- сигнальных реле поездных и маневровых светофоров С, МС;

3,4,5-маршрутных реле 1М и 2М, струна 5 дополнительно используется для включения линейно-сигнальных реле ЛС и 2ЗС, предназначенных для вы бора разрешающих сигнальных показаний выходных светофоров;

6- включения реле разделки Р при отмене маршрутов. Затем выполняется увязка с КТС УК и в соответствии с принятыми обозначениями (см. табл.8.1) указывают управ ляющие выходы УСО (рис.8.3).

В отличие от традиционной системы БМРЦ в РПЦ не строятся струны для ин дикации табло (7 и 8). К этим выводам блоков подключаются входы съема ин формации – УСО УМВ56/8 – и далее на основе программной логики формиру ется изображение на экранах мониторов.

Установка и размыкание маршрута При установке маршрута реализуется следующий алгоритм работы реле испол нительной группы. В соответствии с трассой задаваемого в АРМ маршрута на уровне КТС УК определяются стрелки, входящие в маршрут. Для стрелок, по ложение которых не соответствует требуемому, выдаются команды для перево да (аналогично включению реле ПУ и МУ). После установки стрелок по трассе маршрута программными средствами КТС УК выполняется проверка соответ ствия положений стрелок требуемому заданию, после чего формируются управляющие воздействия на релейные схемы.

В зависимости от вида маршрута в исполнительные блоки от КТС УК по ступают команды на включение начального Н для поездного маршрута, а для маневрового сначала конечно-маневрового КМ и затем начально-маневрового НМ реле. Включение этих реле обеспечивает подготовку цепи включения кон трольно-секционных реле КС.

В цепи КС обеспечиваются традиционные зависимости условий безопас ности БМРЦ. Кроме того, при включении реле КС его тыловыми контактами в блоках рельсовых участков выключаются маршрутные реле 1М и 2М, а затем реле З, чем обеспечивается замыкание маршрута. В последующем цепь реле КС получает питание по цепи самоблокировки в сигнальном блоке открываемого светофора. Выключаются реле КС после вступления подвижного состава на первую секцию маршрута или при отмене контактом реле Р.


С проверкой фактического замыкания стрелок в маршруте осуществляется управление сигнальным реле С (подается питание по цепи его включения от КТС УК). Цепь поездных и основная цепь маневровых сигнальных реле совме щены (цепь 2) и разделяются контактами начальных и конечно-маневровых ре ле. Для исключения ложного включения поездных сигнальных реле по цепи маневровых при отказах УСО как и в БМРЦ со стороны начала маршрута для поездных сигнальных реле подается полюс питания П, а маневровых – М.

После открытия сигнала создается цепь самоблокировки сигнального реле с проверкой фактического разрешающего показания на светофоре и соблюдения условий безопасности.

Дополнительно для исключения перекрытия поездных сигналов при переклю чениях фидеров питания, кратковременной потере контроля положения стрелок или выключениях путевых реле из-за неустойчивой работы рельсовых цепей предусматривается подключение сигнального реле к шине замедления ПВЗ.

Указанные события вызывают выключение контрольно-секционных реле. При замыкании тылового контакта реле КС и последовательно включенные фронто вые контакты реле Н и Г в сигнальном блоке (рис.8.4) формируется потенциал на выходе вкз. Это вызывает включение одноименного реле ВКЗ группового комплекта шины замедления (одна на станцию). Через фронтовые контакты ре ле ВКЗ и ОС, которое остается под током на время разряда блока конденсато ров (5с.), в цепь сигнальных реле открытых светофоров подается полюс ПВЗ, обеспечивая замедление на их выключение.

В блоках поездных светофоров в схеме блокировки сигнального реле парал лельно контакту огневого реле О включен контакт реле выбора зеленого огня ЛС, исключающий при перегорании лампы зеленого огня выключение реле С до момента повторного включения огневого реле.

Благодаря включению медленнодействующего повторителя контрольно секционных реле КСМ исключены электролитические конденсаторы в схемах маневровых сигнальных реле и реле отмены.

Маневровое сигнальное реле после выхода состава на маршрут продолжает по лучать питание через контакт КСМ во время подготовки второй цепи подпитки (включение маршрутного реле первой секции). После переключения контакта КСМ сигнальное реле продолжает получать питание до момента освобождения предмаршрутного участка, либо первой секции за сигналом, если участок перед светофором остался занятым (оставлены вагоны).

При использовании маршрута подвижным составом происходит его размыка ние по алгоритму БМРЦ.

Отмена маршрутов Для того чтобы отменить заданный маршрут, на уровне АРМ ДСП выбирается режим «Отмены» и сигнал, по которому задан маршрут. В КТС УК передаются команды на включение реле ВОГ1, управляющего комплектами выдержки вре мени, и выключения данного сигнала (снятие питания с цепи самоблокировки сигнального реле С), а после перекрытия сигнала – команда для включения ре ле ОТ (рис.8.5). После того, как включится реле ОТ и перейдет на цепь само блокировки, работа схем по отмене маршрута будет происходить также как и в системе БМРЦ.

Замедление на выключение реле ОТ, ранее обеспечиваемое конденсатором, не обходимо в блоках ВД-М на момент подачи питания в цепь реле Р после сраба тывания комплектов выдержки времени (ПОВ – 5с., ПМВ – 1мин., ППВ – мин.). После подачи питания и включении реле Р размыкаются их тыловые контакты в цепи К, но реле ОТ остается под током на время замедления реле КСМ, обеспечивая необходимое время включенного состояния Р для срабаты вания маршрутных реле.

Алгоритм размыкания неиспользованной части маршрута при угловых заездах также не изменяется.

Схема искусственной разделки секций.

Искусственное размыкание является ответственной командой и реализуется во вспомогательном режиме управления на АРМ ДСП, применяется для секций маршрута, которые по каким-либо причинам остались не разомкнутыми при проследовании поезда по маршруту (при потере контроля положения стрелок, ложной занятости и т.п.). На уровне АРМ ДСП в режиме искусственного раз мыкания выбираются последовательно не разомкнувшиеся секции. После каж дого указания номеров секций в КТС УК направляется команда для включения реле РИ в путевых блоках неразомкнутых секций. После того, когда все реле требуемых секций включатся и перейдут на цепь самоблокировки, из АРМ ДСП подается групповая команда искусственной разделки ГРИ. Это обеспечи вает снятие шины питания МИВ, от которой первоначально включаются реле РИ. Именно такая последовательность команд исключает возможность включе ния на размыкание дополнительных секций при начавшемся искусственном размыкании. Иначе стало бы возможно их размыкание с меньшей выдержкой времени, чем предусмотрено схемой.

Схема управления стрелками.

После действий дежурного по заданию маршрута или индивидуальному управлению в КТС УК передается команда для перевода стрелок. Эта команда реализуется УСО, с помощью которых подается питание в пусковые цепи стре лок (рис.8.6).

Ответственные команды в РПЦ Дополнительные мероприятия при увязке КТС УК обеспечиваются для элек трических схем вспомогательного режима управления. Особенностью привязки КТС УК для указанных схем состоит в исключении несанкционированных управляющих воздействий. Это обеспечивается следующими мероприятиями:

а) случайное (ошибочное) пользование указанными командами исключается особым построением интерфейса АРМ ДСП, где посылка таких приказов воз можна только после выбора соответствующего режима ответственных команд;

б) формированием последовательности команд из подготовительной (адресной) и рабочих серий;

в) последовательной во времени работой в двух вычислительных комплексах (в АРМ ДСП и КТС УК) двух программ;

г) квитированием прохождения подготовительной команды и проверкой соот ветствия выбранного объекта управления при формировании рабочей команды;

д) динамическим режимом работы УСО с аппаратным контролем (конденса торный дешифратор) соблюдения временного регламента;

е) применением в схеме реле I класса, и включение его контактов по требова ниям построения безопасных схем;

ж) организационно-техническими мероприятиями, предполагающими исполь зование пломбируемой кнопки (или со счетчиком) для формирования рабочих команд вспомогательного режима. Дополнительно контролируется программ ным путем отжатое и нажатое положение кнопки в соответствующие моменты выполнения алгоритма.

Реализация ответственных приказов возможна только при совместной ра боте двух комплектов КТС УК. Во время выполнения ответственной команды в КТС УК постоянно осуществляется контрольное суммирование кодового сег мента и сравнение контрольной суммы с эталонным значением. В случае не совпадения реализация ответственных приказов запрещается.

Процесс реализации ОП состоит в следующем.

1. На подготовительном этапе проверяется отсутствие активного уровня на выходах плат управления, связанных с ответственными командами (исправ ность ключей контролируется по обратной связи входными устройствами плат УМВ 56/8). После получения в КТС УК адресной подготовительной команды ОП, выдается команда на соответствующий выход. После проверка наличия только одного активного уровня на выходе из перечня ответственных команд, в ТЗК ТС выдается сигнал квитирования и инициализируется счетчик времени на интервал времени 20с. для ожидания поступления исполнительной команды.

2. Получив по индикации правильность выбора объекта управления и, с программной проверкой единственности из перечня ответственных, ДСП фор мирует вторую часть приказа – исполнительную. При ее получении в каждом из комплектов КТС УК через конденсаторный дешифратор включаются реле ответственных приказов (рис.8.7), а также по схеме «и» их повторитель. В ТЗК ТС выдается сигнал квитирования, инициализируется счетчик времени. Для команд, требующих кратковременного воздействия на релейную схему ЭЦ (вспомогательный перевод стрелок, аварийная схема смены направления и т.п.) после истечения время счетчика и сбрасываются УВ с реле ПОПО и ПОПР и устройства приходят в исходное состояние. Для формирования длительных УВ на исполнительные схемы, например, включение пригласительного огня, на АРМ при непрерывном удержании нажатой «кнопки мыши» формируется се рия исполнительных команд ОП. Благодаря динамической работе выходов на время поступления ответственного приказа создается цепь удержания исполни тельного реле во включенном состоянии. Если время ожидание прихода ОП ТУ истекло, то прекращается работа выходов КТС УК и реализация ответственных приказов прекращается.

На рис.8.3 представлены технические решения по включению пригласительно го сигнала. В случае ложной занятости вспомогательный перевод стрелки обес печивается шунтированием контакта путевого реле стрелочно-путевой секции фронтовым контактом реле ОП (см. рис.8.6). В этих схемах с проверкой отсут ствия других команд управления, получив подготовительную адресную коман ду, в КТС УК формируется управляющее воздействие на твердотельного реле, а его фактическое включение контролируется соответствующим модулем УСО и индицируется на мониторах АРМ. В соответствии с выше изложенным времен ным регламентом ДСП, убедившись в правильном выборе объекта управления, формирует исполнительную команду для включения реле ОП, после чего ко манда реализуется.

8.2 Увязка РПЦ с системами кодового управления Реализация кодового управления в системе ЭЦ-МПК обеспечивается увязкой с каналом передачи данных технических средств КТС УК, который выполняет одновременно функции контролируемого пункта (КП) ДЦ. Для включения КП в канал (кабельную, воздушную линию связи или тональный ка нал) в слоты каждого из контроллеров устанавливаются платы модемов, выхо ды которых включены в блок согласования (БСМ) (рис.8.8). Включение КП МПК в волоконно-оптическую линию связи (ВОЛС) осуществляется подклю чением коммутатора ЛВС к аппаратуре выделения и маршрутизации каналов ВОЛС.

Для перехода на кодовое управление дежурный по станции на АРМ формирует команду переключения. Возможность переключения на диспетчер ское управление проверяется программными средствами, куда включены зави симости:

• отсутствие постановки стрелки на макет;

• отсутствие искусственной разделки секций;

• отсутствие хозяйственных поездов на перегоне.

При условии их соблюдения на экране монитора прямоугольник инди кации режима управления с желтого окрашивается в зеленый цвет – станция переведена на диспетчерское управление и исключена возможность управления станцией с АРМ ДСП, но сохраняется возможность контроля. В соответствии с существующим порядком питание АРМа ДСП выключатся.

Обратно перевод станции на резервное управление используется:

- при выходе из строя канала связи или аппаратуры ДЦ;

- при проведении на станции ремонтных работ (замена стрелочных электроприводов с необходимостью пользования макетом стрелки, ремонт верхнего строения пути и т.п.);

- при переходе станции на сезонное управление из-за увеличения объе мов местной работы.

Процедура переключения может выполняться либо после получения ко манды ТУ от диспетчера на переход станции на резервное управление (сезон ное управление), либо от ДСП. При нерегулярной работе дежурного АРМ ДСП может комплектоваться ноутбуком, в случаях необходимости резервного управления подключаемым к ЛВС.

Смена режимов управления станцией не требует установки дополни тельных реле и увязок в принципиальных электрических схемах. Кроме того, такой подход позволяет увеличить функции диспетчерского управления без до полнительных затрат, расширив их при необходимости до объема задач ДСП, что особенно актуально при управлении с опорной станции.

8.3 Проектирование увязки со вспомогательными и обеспечи вающими системами и подсистемами ЭЦ Применение программируемой элементной базы открывает перспективу реализации ряда новых функций электрической централизации, а также тради ционных ранее требовавших дополнительных реле и стативов. Так, например, задача двукратного перевода стрелок решается на программном уровне. Эта подпрограмма обеспечивает автоматический возврат стрелки в исходное поло жение при длительной работе двигателя на фрикцию, автоматическое включе ние для повторного перевода и автоматическое реверсирование, если невоз можно завершить повторный перевод. Реализация этой задачи обеспечивается формированием соответствующих управляющих воздействий в пусковой цепи с контролем продолжительностей перевода и реверсирования стрелки без до полнительных аппаратных затрат.

При недостаточной мощности источников питания на промежуточных станциях, а также для минимизации питающей поста ЭЦ может применяться последовательный перевод стрелок. В этом случае в алгоритме установки мар шрута дополнительно при выдаче команды на перевод стрелки проверяется ус тановка предыдущей стрелки в требуемое положение.

Функция автовозврата стрелки в плюсовое положение также выполнена на про граммном уровне. Если стрелка с автовозвратом участвовала в каком-либо маршруте в минусовом положении, то по истечении 15, 2 сек после размыкания секции в пусковую цепь стрелки подается управляющее воздействие для пере вода стрелки в плюсовое положение с сохранением в пусковой цепи стрелки контакта реле МСП. Указанный алгоритм реализуется автоматически и не тре бует участия ДСП. При не установке автовозвратной стрелки в охранное поло жение на мониторе индицируются красным мигающим цветом литеры АВ, а также формируется речевое сообщение.

При затянувшемся переводе стрелки автоматически обеспечивается отключе ние двигателя, работающего на фрикцию, путем снятия питающего напряжения рабочей цепи стрелки контактами реле КВС в секции ПСТН питающей уста новки.

Исключает необходимость установки дополнительного оборудования и задача автоматической установки маршрутов.

Режим автодействия сигналов реализуется в системе использованием реле ЧАС и НАС и соответствующих противоповторных реле. Для задания режим авто действия ДСП открывает входной и выходной светофор по одному из главных путей станции и подает команду включения автодействия (четного или нечет ного). С программной проверкой фактического открытия сигналов и положения стрелок для движения по главному пути включается реле НАС, которое затем самоблокируется до отмены режима автодействия (ОТНА) (рис.8.3). Для ис ключения размыкания стрелок по трассе маршрутов в режиме автодействия в цепь включения маршрутного реле включен контакт реле НАС. Открытие сиг налов при этом обеспечивается противоповторным реле, контакты которого включены в схемы управления цепями контрольно-секционных и сигнальных реле.

Одной из важных задач, обеспечивающее значительное сокращение реле и реа лизуемых программно в КТС УК, является автоматическая очистка стрелок.

Функционально оборудование устройств очитки стрелок обеспечивает удале ние снега из зоны стрелочного перевода посредством сжатого воздуха. Техни чески это требует:

а) строительства компрессорной;

б) прокладка по станции трубопровода;

в) установка на стрелочном переводе электропневматических клапанов (ЭПК) для управления подачей сжатого воздуха;

г) схемы управления ЭПК.

Подача воздуха осуществляется индивидуально на выбранную стрелку или циклически в облегченном, нормальном или усиленном режимах. Собст венно обеспечение циклического обдува стрелок в указанных режимах в суще ствующих схемах ЭЦ потребовала создания релейного распределителя, после довательно управляющего ЭПК, а временной регламент, определяющий режи мы, формируется конденсаторной схемой. Низкая надежность электролитиче ских конденсаторов служит причиной нарушений нормальной эксплуатации, а также большое количество реле схемы управления затрудняет поиск отказов.

К числу других недостатков существующей схемы можно также отнести высокую материало- и энергоемкость (например, на станции в 1518 стрелок, оборудование схемы очистки занимает отдельный статив реле I класса).

Алгоритм управления устройствами очистки стрелок реализован в КТС УК и предусматривает реализацию двух программ:

1. циклическая, последовательная очистка всех стрелок станции;

2. выборочная очистка любой стрелки на станции.

При циклической очистке контроллер КТС УК выполняет поочередное вклю чение выходов КТС УК в цепях управления ЭПК (рис.8.9), реализуя тем самым функцию релейного распределителя. Дополнительно для изменения полярности питания в цепях ЭПК используются 2 выхода УСО.

В системе обеспечиваются нормальный, усиленный и облегченный ре жимы очистки с обеспечением требуемых временных интервалов (табл. 8.2).

Таблица 8. Временные характеристики режимов очистки Длительность Режим Длительность дутья, сек интервала, сек Нормальный 4 Усиленный 5 0, Облегченный 4 Для любой из стрелок в АРМ ДСП также может быть установлен выборочный режим обдувки, а временной регламент реализуется программным путем в КТС УК (при выборочной очистке стрелка очищается один раз в течении 6-8 сек.).

Подключение ЭПК стрелок осуществляется с помощью коммутаторов ПИО и контактов реле ПП или ПМ. Коммутаторы ПИО коммутируют цепи прямых проводов, а контактами реле ПМ и ПП осуществляется изменение полярности напряжения, подаваемого к ЭПК стрелок.

С целью контроля очитки стрелок в цепь питания ЭПК включено реле КО.

Управление очисткой стрелок ДСП осуществляет путем выбора в меню соот ветствующего пункта: циклическая очистка стрелок или выборочная очистка стрелок. При циклической очистке стрелок дежурный выбирает еще и режим очистки стрелок: нормальный, усиленный или облегченный, а при выборочной – номер стрелки. Выключение очистки производиться путем выбора в меню пункта – выключение очистки стрелок.

Выбор номера стрелки для выборочной очитки возможен и в циклическом ре жиме.

Обдувка пологих, перекрестных и стрелок с подвижным сердечником осущест вляется одновременным включением двух ЭПК и приводит к повышенному расходу воздуха. Для восстановления давления в магистрали после обдувки та ких стрелок производится либо пропуск шага обдувки, либо удлинение интер вала программным путем при известной схеме подключения ЭПК стрелок к управляющим цепям.

Для двухпрограммной очистки стрелок применяется электропневматический клапан ЭПК-84 с высокоомным соленоидным электромагнитом на 160В ЭС 160/13-1,5;

сопротивление обмотки катушки 3600 Ом.

ЭПК для пневмоочистки стрелок поставляются с выполненным на заводе мон тажом соленоидов и диодных столбов типа КД105Б. Диодные столбы служат для исключения обходных цепей и гашения противоЭДС, возникающей в об мотке соленоида.

Таким образом, реализация функции автоматической очистки стрелок средствами КТС УК на посту ЭЦ исключает необходимость традиционной ре лейной схемы, а временной регламент обдувки формируется программным пу тем. Используемая элементная база для реализации этой задачи не требует профилактического регламентного обслуживания устройств.

К перечню автоматизируемых функций, решаемых программными сред ствами ЭЦ-МПК, также относится оповещение монтеров пути, работающих на станции, управление ДГА, компрессорной, управление освещением на станции и др.

8.4. Принципы и обоснование комплектации аппаратного обеспе чения ЭЦ-МПК После составления всех электрических схем нумеруют контакты УСО, опреде ляется их потребное количество с учетом 10% запаса на перспективу развития.

Оборудование КТС УК размещается в электротехническом шкафу пыле- и вла гозащитного исполнения с двусторонним обслуживанием. Размеры основания составляют 800*400, что позволяют располагать шкаф в одном ряду с релейны ми стативами, а высота может выбираться от 1000 до 2200мм. с шагом 200 мм.



Pages:     | 1 |   ...   | 3 | 4 || 6 | 7 |
 





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.