авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

КОНФЕРЕНЦИИ, КНИГИ, ПОСОБИЯ, НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Pages:     | 1 |   ...   | 28 | 29 || 31 | 32 |   ...   | 39 |

«Федеральное агентство по рыболовству Мурманский государственный технический университет (МГТУ) Мурманский морской биологический институт (ММБИ) ...»

-- [ Страница 30 ] --

Участники системы - клиенты информационно-аналитического Центра -смогут реализовать свои межпроизводственные деловые отношения электронным путём.

Создание информационно-аналитического Центра будет способствовать оптимизации взаимодействия участников рынка рыбопродукции на основе внедрения современных информационных технологий.

Информационно-аналитическая система (Центр) Северо-Западного региона рыбной отрасли I. Основные цели создания Центра:

- повышение качества управления производственными процессами в отрасли на различных уровнях путем создания и использования единого ин формационного ресурса;

- обеспечение информационного взаимодействия с органами исполнительной власти.

II. Основные функциональные задачи Центра:

1) сбор, обработка, верификация и хранение оперативной и ретроспективной информации о промыслово-хозяйственной деятельности предприятий и судов, о состоянии сырьевой базы и условиях внешней среды в районах промысла Мирового океана.

2) ежедневное обеспечение судовладельцев, контролирующих органов, научных организаций и органов местной администрации оперативной информацией о промысловой деятельности флота.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

3) подготовка материалов периодической (15 дней, месяц, квартал, год) отчетности о деятельности судов и предприятий для органов контроля и управления рыбной отраслью.

4) комплексный анализ текущей и ретроспективной информации о промыслово хозяйственной деятельности судов и предприятий, о состоянии сырьевой базы и природных процессов.

5) информационное обслуживание флота в условиях реального промысла (температурные карты, прогнозы изменчивости промысловых ситуаций, рекомендации по тактике лова и т.д.).

6) подготовка аналитических материалов для принятия управленческих решений в отрасли на региональном и федеральном уровнях, в том числе для защиты национальных интересов в международных организациях.

7) проведение аналитических расчетов и подготовка информационных материалов по запросам для региональных, федеральных органов и предприятий отрасли.

8) информационное взаимодействие с международными организациями, регулирующими международное рыболовство и иностранными государствами.

9) обеспечение функционирования отраслевой электронной торговой площадки B2B, B2G.

III. Состав информационной базы Центра:



1) ежедневные результаты работы флота (дислокация, вылов, выработка рыбопродукции, наличие рыбопродукции на борту, перегрузка рыбопродукции в море, выгрузка рыбопродукции в российских и иностранных портах и др.).

2) квоты на вылов и их реализация (распределение и перераспределение квот по квотируемым объектам, ход их реализации).

3) результаты работы береговых перерабатывающих предприятий (выпуск рыбопродукции в ассортименте).

4) результаты работы обслуживающих предприятий (топливо, снабжение, тара, судоремонт, портовые услуги и т.д.).

5) состояние рыбных рынков (цены, спрос, предложения и др.) в России и за рубежом.

6) состояние холодильников-хранилищ (свободные емкости, расположение, арендная плата).

7) транспорт (наличие рефрижераторных вагонов и авторефрижераторов, цена на перевозку, наличие транспортных судов на промысле и переходе, свободной емкости трюмов).

8) научные данные (состояние сырьевой базы, гидрометеорологических и океанографических параметров в районах промысла, прогнозы, рекомендации и др.).

9) данные спутникового мониторинга (контроль дислокации флота, обеспечение безопасности).

10) экономические показатели (оценка фактических результатов работы предприятий и судов, расчеты на перспективу).

11) информация о работе российского флота в зонах иностранных государств и конвенционных районах промысла.

12) информация о работе иностранных рыбопромысловых судов в российской экономической зоне.

13) законодательная база (международные соглашения, федеральные законы, указы, постановления, ведомственные руководящие документы, региональные законодательные акты).

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

IV. Взаимодействие Центра с федеральными органами исполнительной власти:

1) ежедневный обмен данными (дислокация, вылов, реализация квот).

2) доступ к базе данных регионального Центра с целью уточнения и детализации обстановки.

3) подготовка аналитических материалов по запросам (оценки, прогнозы, выборки, комплексирование информации различных потоков данных).

В современном, динамично развивающемся мире, рыбопромышленный комплекс страны должен занимать достойное место. Для достижения этой цели простого декларирования явно мало. Отрасль обязана стать полигоном для разработки и внедрения самых последних достижений мировой и отечественной науки.

Рыбохозяйственный комплекс нашего государства переживает далеко не лучшие времена. Но, вместе с тем, он максимально интегрирован (во всяком случае, в части промышленного рыболовства) в мировую экономику.

Следующие шаги развития отраслевой системы биоэкономического мониторинга очевидны:

1. Разработка и внедрение систем менеджмента качества (СМК) на основе международных стандартов ISO - на предприятиях - участниках отраслевой информационной системы.

2. Внедрение системы управления основными фондами (EAM -Enterprise Asset Management), с использованием комплекса программных средств TRIM.

3. Создание и развитие электронных торговых площадок В2В, В2G (применительно к рыбопромышленному комплексу региона). Торговая площадка В2G предоставляет возможность контролировать процесс государственных закупок – закупку и поставку продукции (товаров, работ, услуг) государственным заказчикам и уполномоченным ими юридическим лицам.





С тем, что перевод закупок для госнужд на конкурсную основу – лучший способ добиться прозрачности финансовых потоков, экономии и контроля эффективности расходования бюджетных средств, согласно большинство чиновников и бизнесменов. Однако, из-за недофинансирования программы «Электронная Россия», пока можно говорить только о создании «ретроспективного макета» электронной системы, обслуживающей федеральные госзакупки (2).

Таким образом, создание бассейнового информационно-аналитического Центра может оказаться первым шагом на пути к развитию региональной торговой площадки по осуществлению закупок для нужд субъекта РФ – Мурманской области.

Список литературы:

1) Морская доктрина Российской Федерации на период до 2020 г., утверждена Президентом РФ 27.07.2001 г.

2) Концепция долгосрочного социально-экономического развития Российской Федерации.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

ФОРМИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ ЭКОНОМИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРОМЫСЛОВОГО ФЛОТА Жук В.А. (Мурманск, ООО «Рыбный Альянс», zhuk-v@mail.ru) Abstract. The developed system of processing and the analysis of ship reports from the sea is added last years with the information of the item control, however they cannot provide development of operative estimations of an economic condition of proceeding productions in the sea.

Характер и география ведения океанического рыбного промысла в России за последние десятилетия претерпели значительные изменения, обусловленные сменой формы собственности на основные средства производства, ужесточением международных соглашений по регулированию рыболовства, возросшей себестоимостью добычи рыбы и жесткой конкуренцией на рынке сбыта продукции. Положение усугублено потерей в последние годы бассейнового принципа управления предприятиями флота (1).

Анализ финансовых судовых затрат показывает, что от 20% до 30% себестоимости продукции определяется затратами на поиск скоплений промысловых видов рыб, что является следствием полной ликвидации функций промысловой разведки в районах промысла, резкого уменьшения числа собираемых данных о состоянии текущего промысла и снижения уровня информационного обслуживания судов.

Вместе с этим упразднение штабов на промысле, как формы морского координирующего и управленческого звена, привело к ухудшению качества управленческих решений по расстановке судов. По этой причине основной проблемой в рыбохозяйственном комплексе Северного бассейна продолжает оставаться сложность управления капиталоемкими основными фондами, распределенными на обширных акваториях Мирового океана.

Сложившаяся система обработки и анализа судовых отчетов с моря дополнена в последние годы информацией позиционного контроля, однако они не могут обеспечить выработку оперативных оценок экономического состояния протекающих производственных процессов в море.

Несмотря на большое внимание к проблемам эффективного управления промыслом и государственного регулирования рыболовством, существует необходимость в разработке научно обоснованных подходов к организации экономического сегмента системы мониторинга, обслуживающего различные уровни управления от судна до федеральных органов исполнительной власти.

В отличие от других производств, рыбная промышленность, использующая морские биоресурсы, в значительной степени зависит от их текущего состояния и прогноза изменчивости во времени и пространстве и вынуждена обеспечивать свою деятельность на основе применения экономических методов планирования и управления с обязательным учетом циклических природных процессов. Общая схема океанической промысловой деятельности представлена на рис. История и современный опыт океанического рыболовства свидетельствует о том, что значительная роль здесь отведена изучению динамики природных циклических процессов в атмосфере и океане, их взаимодействию, позволившего обосновать появление, а затем локализацию зон повышенной биологической продуктивности в Мировом океане (1).

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

Рис.1. Схема циклического природно-производственного процесса В последние годы на передовые рубежи здесь вышли методы дистанционного спутникового зондирования и мониторинга, широко применяются компьютерные и информационные технологии. Более того, в странах с развитым океаническим промыслом (США, Япония, Австралия, Новая Зеландия, ЮАР, страны ЕС) в последние годы формируется рынок специальных услуг по информационной поддержке деятельности флота в океане на основе регулярного обеспечения судов, ведущих промысел, температурными картами, данными о течениях, погоде, фито и зоопланктоне, а также рекомендациями по участкам эффективного лова.

Для системы управления биоресурсами характерно наличие следующих основных элементов:

- оценка состояния запасов и их мониторинг;

- прогнозирование и управление промыслом;

- оптимальное использование добытых ресурсов (экономическая целесообразность);

- оценка общего допустимого улова (ОДУ);

- регулирование рыболовства (рыбоохрана);

- эколого-экосистемный компонент;

- международно-правовая основа.

Изменчивость условий и результатов промысла от состояния океана и атмосферы, относительно свободный доступ к осваиваемым ресурсам, конкурентные условия рыболовства в локальных районах лова приводят к необходимости анализа промысловой деятельности на основе многолетних данных в области биоэкономики изъятия водных биологических ресурсов.

В результате исследований могут быть выделены фазы «освоения района лова», «устойчивого промысла» и «разрушения промысла». Упрощенная модель зависимости от понесенных затрат и достигаемой прибыли от промысловых усилий (рис. 2.) позволяет проанализировать все фазы промысловой деятельности.

Характерным является то, что вне области «устойчивого промысла» также возможно получение значительной прибыли при более низкой величине промыслового изъятия, а также благодаря существенному снижению затрат на производство.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

Рис. 2. Динамика зависимости затрат (З) и получаемой прибыли (П) от промысловых усилий (Е).

Анализ устойчивости рыболовства в локальных районах в условиях свободного доступа к ресурсам (в точке Е*) показывает, что достигаемая максимальная прибыль побуждает практически всегда судовладельцев к конкурентному наращиванию производственных мощностей в районе. Это приводит к переходу через точку равновесия промысла (Е0) к разрушению устойчивости промысла. Отсюда вытекает основная задача государственного регулирования рыболовства, сводящаяся к поддержанию промысла на уровне максимальной прибыли и не допущению дисбаланса между промысловыми усилиями и условиями сохранения сырьевого запаса и воспроизводства водных биоресурсов.

В итоге необходимо подчеркнуть, что только система мер на государственном уровне (правовых, экономических, социальных) может дать новый импульс в развитии отечественного рыболовного промысла.

То есть, системный подход к управлению промыслом – это комплекс производственно-экономических задач, охватывающих циклический природно производственный процесс. Составляющими данного подхода является совокупность управленческих, правовых, технологических, технических решений, которые в комплексе дают возможность достичь максимального экономического эффекта при минимальных затратах.

Одно из важнейших условий эффективной организации учета затрат на производство – это экономически обоснованная их классификация, когда различные затраты на производство сводятся в отдельные группы, объединяющие однородные по определенным признакам расходы. Учет затрат по целевому назначению ведется в разрезе калькуляционных статей, номенклатура которых разрабатывается с учетом особенностей организации и технологии производства на базе типовой отраслевой номенклатуры.

Для принятия объективно–обоснованных решений по управлению флотом необходимо не только знание текущей промысловой ситуации, но и достоверная экономическая оценка результатов производственной деятельности судна. Для этого, прежде всего, необходимо оперативно оценивать все расходы, связанные с производством и реализацией продукции на судах, ведущих океанический промысел.

В этом случае оперативный учет затрат на производство и калькулирование себестоимости продукции имеет особое значение. Анализ затрат позволяет определить эффективность расходов, устанавливать цены на производимую продукцию с учетом Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

реальных затрат и потребительского спроса, контролировать и регулировать расходы по отдельным статьям, прогнозировать реальный уровень прибыли, оперативно реагировать на изменения рынков сбыта с соответствующей корректировкой ассортимента выпускаемой продукции.

Таким образом, основой формирования системы биоэкономического мониторинга промысловой деятельности судов является непрерывная диагностика океанологических процессов, биологических характеристик морских экосистем, промысловых, производственных и экономических показателей деятельности промысловых судов.

Список литературы:

1) Морская доктрина Российской Федерации на период до 2020 г., утвержденаПрезидентом РФ 27.07.2001 г.

2) Концепция долгосрочного социально-экономического развития Российской Федерации.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ПО ЭКПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ ДАННЫМ ДВУХ РАЗНЕСЕННЫХ ПРИЕМНИКОВ GPS Кораблев В.Г., Пашенцев С.В. (Мурманск, МГТУ, кафедра судовождения, vitus_kor@mail.ru) Abstract. The reconstruction of movable vessel position data proceeding from two distant GPS-receivers has been considered in the work. The difference between single GPS positioning and by using two distant GPS-receivers has been worked in this paper.

Введение Увеличение точности обсерваций, укрупнение орбитальной группировки «ГЛОНАСС», ввод в действие новых сервисов WAAS и EGNOS по определению дифференциальных поправок привели к тому, что в настоящее время судоводители используют глобальные навигационные спутниковые системы в качестве основного, если не единственного способа определения местоположения судна. Зачастую, пренебрегая безопасностью, делают это как в открытом море, так и в узостях, портовых акваториях, каналах.

Современные средства спутниковой навигации позволяют определять местоположение габаритного объекта с точностью, превышающей в несколько раз размеры самого объекта. Поэтому, знание местоположения только центра масс морского подвижного объекта становиться недостаточным, например, при маневрировании в ограниченных акваториях или вблизи навигационных опасностей.

Судоводитель, снимая показания координат с экрана приемоиндикатора глобальной спутниковой системы, ставит на карте точку, которая фактически определяет на данный момент местоположение антенны приемника. На самом деле, судно при движении как по прямолинейной траектории с углом дрейфа, так и на циркуляции “заметает” собой шлейф определенной конфигурации.

Построение траекторий движения судна Эксперименты проводились в Охотском море (район о. Сахалин) на судне МФЛС «Юрий Топчев». Габаритные размеры судна: длина=100м, ширина=19м. Для определения местоположения использовались два 32-х канальных приемника «Qstarz BT-Q818», выполненные на чипсете MTK. Приемники разносились по бортам судна и записывались одновременные координаты обоих приемников, которые затем программно обрабатывались. Часть экспериментальных данных получена с учетом дифференциальных поправок от береговых станций.

На рис.1(а) представлена траектория движения объекта в виде перемещающегося контура судна, построенная по данным обсерваций одной точки и «спутникового» курса судна. На основании известных габаритов судна, курса и местоположения одной точки объекта, построены в масштабе стилизованные изображения контура судна в различные моменты времени. На рис.1(б) представлена траектория движения объекта заданных габаритов, построенная по данным, полученным от двух разнесенных по бортам приемников GPS;

ориентация судна определялась относительно направления от одного приемника на другой.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

Таб. 1 Статистические данные по результатам наблюдений на циркуляции № HDOP VDOP PDOP Среднее число видимых спутников DGPS Приемник 1 1.10 1.3 1.7 9.2 99 % Приемник 2 0.98 1.3 1.6 9.5 100 % Рис.1(а) Рис.1(б) Таб. 2 Статистические данные по результатам наблюдений на прямолинейном участке № HDOP VDOP PDOP Среднее число видимых спутников DGPS Приемник 1 1.0 1.3 1.7 8.7 0% Приемник 2 1.0 1.3 1.76 8.2 0% Рис.2(а) Рис.2(б) На рис.2(а) представлена траектория движения объекта на прямолинейном участке в виде перемещающегося контура судна, построенная по данным обсерваций одной точки и «спутникового» курса судна. На основании известных габаритов судна, курса и местоположения одной точки объекта, построены в масштабе стилизованные изображения контура судна в различные моменты времени. На рис.2(б) представлена траектория движения объекта заданных габаритов на прямолинейном участке, построенная по данным, полученным от двух разнесенных по бортам приемников GPS;

ориентация судна определялась относительно направления от одного приемника на другой.

Как видно из полученных результатов, при использовании данных от двух разнесенных приемников GPS «шлейф», оставляемый при движении судна, намного шире, чем при использовании данных только одной точки и курса. Если при этом еще учесть, что местоположение обоих приемников определяются с некоторой случайной погрешностью, то полосу воды, которую «заметает» судно при движении, необходимо еще более расширить.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

Дополнительно, при обработке рассчитывалось расстояние между приемниками по результатам одновременных обсерваций. Новые данные подтвердили ранее выполненные расчеты. (Кораблев, Пашенцев, Юдин, 2009). Величина рассчитанного расстояния между приемниками в случае движения судна на циркуляции хорошо описывается функцией гамма-распределения, что видно из рис.3. (сплошная линия).

Пунктиром на рисунке показано нормальное распределение с параметрами, рассчитанными по выборке из экспериментальных данных.

Рис.3. Гистограмма частот расчетного расстояния между приемниками.

Заключение При маневрировании в непосредственной близости от навигационных опасностей следует учитывать габаритные размеры судна. Необходимо понимать, что определение местоположения только одной точки объекта не дает полной картины фактического движения судна. На самом деле, судно как габаритный объект, при маневрировании оставляет за собой полосу и, описание движения в виде траектории местоположения одной точки (например, центра тяжести) является недостаточным.

Использование двух разнесенных приемников GPS позволяет более достоверно описать траекторию движения, и, тем самым, повысить безопасность маневрирования в стесненных условиях плавания.

Список литературы:

1) Кораблев В.Г., Пашенцев С.В., Юдин Ю.И. Проверка достоверности определения координат движущегося судна с помощью двух разнесенных приемников GPS. (2009, Вестник МГТУ, в печати) Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

БЕЗОПАСНАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ СУДНА В РАМКАХ МОРСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ ЛОГИСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Меньшиков В.И., Рябченко Р.Б. (Мурманск, МГТУ, кафедра судовождения) Современное мировое хозяйство представляет собой совокупность национальных экономик в их взаимодействии и взаимосвязи, основанную на международном разделении труда и развитии экономических связей в области международного сотрудничества и торговли. В этих условиях Мировой океан играет исключительную роль при интеграции национальных экономик. Основную долю от экономической деятельности в Мировом океане приносят добыча нефти и газа в шельфовой зоне, морское торговое судоходство и морской рыболовный промысел.

Кроме того, экономической деятельностью в Мировом океане охвачены добыча твердых минералов с морского дна, переработка рыбы и нерыбных объектов непосредственно в море, химия моря, получение энергии, перевозка грузов и пассажиров. Причем дальнейшее развитие логистики морских транспортных перевозок в первую очередь следует связывать с повышением эффективности управления грузопотоками при обязательном учете норм безопасности носителя (судна) таких потоков, которые традиционно включают в себя сохранность жизни экипажа, судна и его груза, а так же минимизацию воздействия на окружающую морскую среду.

Действительно, рекомендуемые к использованию морские системы управления транспортными потоками носят достаточно выраженный специфический характер и не допускают расширения, связанного, например, с необходимостью учитывать в процессе транспортировки груза норм его безопасной эксплуатации.

Очевидно, что конструкция класса морских транспортных логистических систем, учитывающих состояние безопасности носителя морских транспортных потоков должна работать при несигнальном относительном смещении контекстов, в отношении неопределенности и несимметрии полиморфизма. Действительно сообщения (сигналы) о характере функционирования логистической морской транспортной системы с учетом состояния безопасности судна изменяют некоторые априорно неизвестные контексты и в то же время априорно неизвестно какие контексты окажутся решающими в интерпретации сообщения. Эти два воздействия несимметричны и не связаны какой-либо единой мерой, поэтому конструкция класса K открытых логистических морских транспортных систем Ki порожденного гипотезой о существовании метасистемы должна образовывать класс K ~ mod T, Ki K, i N (1) где T – аксиоматическая группа (аксиоматическая теория) класса K.

В данном случае системный подход, который проявляется в рассмотрении всех элементов логистической системы Ki как взаимосвязанных и взаимодействующих для достижения единой цели управления обладает отличительной особенностью. Такой особенностью является то, что в системе оптимизируется функционирование не от дельных элементов, а всей логистической системы в целом. Кроме того, класс K открытых логистических морских транспортных систем Ki отвечает традиционному набору аксиом.

Для формального описания класса открытых морских транспортных логистических систем вида (1) можно использовать структуру вида S = (Org. K), (2) Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

где Org - оператор организации метасистемы, а K – множество элементов метасистемы, принадлежащее классу (1).

В структуре (2) оператор организации должен обеспечивать в морской транспортной логистической метасистеме способность к наблюдаемости, управляемости и устойчивости, т. е.

Z: Obs Oper Stab Org, (3) где Obs - способность к наблюдаемости метасистемы, рассматриваемая с позиции диагностирования системы;

Oper - способность к управляемости метасистемы, определяемая с помощью принципа подстановки;

Stab - способность к устойчивости логистической метасистемы и ее транспортных потоков в частности.

Тогда структура (2) с учетом расширенной характеризацией событий, при откорректированных языке и логике и действующая в рамках гипотезы о существовании метасистемы, может быть использована при описании логистических моделей, с носителем материальных потоков из класса технических средств повышенной опасности. Кроме того, структура (2) способна описать поведение отдельных морских транспортных логистических систем с обязательным учетом норм безопасной эксплуатации судов.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИНТЕРФЕЙСА «ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ ЭЛЕМЕНТ»

И ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ SPECTRA ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СЕЙСМОРАЗВЕДОВАТЕЛЬНЫХ РАБОТ Меньшиков В.И., Серов А.В., Макеев И.В. (Мурманск, МГТУ, кафедра судовождения) В настоящее время такой вид топлива, как нефть, имеет уникальное и огромное значение. Нефть — наше национальное богатство, источник могущества страны, фундамент ее экономики. С тех пор как человек научился находить и добывать нефть, промышленность в этой отрасли динамично развивается, и постоянно увеличивается количество добываемой нефти, но, к сожалению, не восполняется. Рано или поздно совокупность этих факторов приведет к тому, что наземные источники нефти иссякнут. Именно поэтому возникла необходимость в поиске и добычи нефти, таких районах как шельфовая часть мирового океана, где в настоящее время сейсморазведовательные суда и ведут работы по поиску месторождений углеводородного сырья. Причем значение морская сейсморазведки постоянно возрастает и для поиска перспективных месторождений углеводородного сырья широко используется специализированная аппаратура и множество программных продуктов, которые, без учета «человеческого элемента», к сожалению, не всегда способны гарантировать как безопасность плавания судна с буксируемым оборудованием, так и стопроцентный сейсморазведовательный результат.

Настоящим монополистом среди компаний, предлагающих специализированные программы для сейсморазведки, является компания Concept System, выпускающая программный продукт «Spectra». Так принято считать, что данный программный продукт позволяет достаточно эффективно обеспечивать сейсмическую разведку углеводородного сырья. Однако, вполне очевидно, что эффективная работа любого специализированного продукта невозможна без учета его взаимодействия с «человеческим элементом». Поэтому исследование функционирования интерфейса «человеческий элемент – программный продукт типа «Spectra» можно отнести к разряду достаточно актуальных задач.

Исследование проводилось по трем главным направлениям. В качестве первого направления был выбран анализ способности интегрированной системы SPECTRA по навигационному информационному обеспечению безопасности плавания судна и возможности влияния «человеческого элемента» на это обеспечение (картинка C NAV). Исследование производилось в соответствии со стандартами UKOOA DGPS. По команде судоводителя система SPECTRA через интерфейс данных и вычисляла параметр SMA-ось эллипса ошибки определения текущего местоположения. В тех случаях, когда SMA превышала величину 2.0 м система «SPECTRA» способна автоматически остановить зондирование дна шельфа. Контроль «человеческим элементом» совместно с программным продуктом величины SMA гарантирует неизменность интервала между подрывами, а также исключает возможность значительных отклонений судна от линии профиля вызванных, например, приемом искаженной спутниковой информации. Такой контроль особенно важен при ведении сейсморазведки в высоких широтах, где условия приема информации от спутников GPS крайне нестабильные.

В качестве второго направления было выбрано исследование процесса вода в эксплуатацию интегрированной системы SPECTRA и безошибочная работа Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

судоводителя с базами данных. В результате проведенного исследования были составлены алгоритмы «правильного» взаимодействия в интерфейсе «человеческий элемент – система отображения продукта SPECTRA». Алгоритмы составлены в виде последовательности действий «человеческого элемента» и соответствующих реакций программного продукта. Использование таких алгоритмов позволит снизить вероятность числа ошибочных обращений судоводителя к программному продукту и повысить вероятность принятия «правильных» решений, принимаемых по данным из соответствующих баз этих данных.

Третьим - заключительным направлением исследования стал процесс взаимодействия судоводителя и системы SPECTRA при планировании, реализации, контроле плавания и управлению выхода на маршрут сейсмической разведки. В результате проведенного исследования были так же составлены алгоритмы «правильного» взаимодействия «человеческого элемента» и программного продукта SPECTRA». Алгоритмы составлены в виде последовательности действий «человеческого элемента» и соответствующих реакций программного продукта.

Использование таких алгоритмов позволит повысить вероятность принятия «правильных» решений, при планировании, реализации, контроле плавания и управлению выхода на маршрут сейсмической разведки.

Таким образом, полученные результаты исследования будут способствовать повышению эффективности и гарантированности как безопасности плавания судна с буксируемым оборудованием, так и сейсморазведовательному результату, за счет повышения вероятности принятия «правильных» решений и снижения вероятности ошибочных обращений судоводителя к программному продукту.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

МОРЕПЛАВАНИЕ И ПРОФЕССИОНАЛЬНАЯ ФИЗИЧЕСКАЯ КУЛЬТУРА Минин Е.Ф. (Мурманск, МГТУ, кафедра физического воспитания) Abstract. In the report data on a place and a role of special physical training of seamen are presented.

Questions on an opportunity of correction психофизиологической spheres of the future expert's плавсостава by means of special physical exercises with a view of duly adaptation to conditions of virtual and real navigation are discussed.

Сближение наук, как характерный показатель развития культуры общества проявляется, прежде всего, в образовании и обучении подрастающего поколения взаимно обогащает далекие, казалось бы, по содержанию научно-практические дисциплины. Таким, на первый взгляд.

представляется и отношение рассматриваемых феноменов.

Профессия моряка является одним из древнейших видов человеческой деятельности наверное, возникшей первой из транспортных профессий. В этот же период формируются и средства для повышения устойчивости к факторам мореплавания и, прежде всего, к укачиванию.

Происходит и эволюция найденных средств: от откровенно ошибочных до реально повышающих устойчивость. Еще в 19 века указывалось, что «приобретенное ранее умение бегать на коньках или езда на велосипеде отчасти позволяют обеспечить «оморячивание » (1). Морской врач Я. И.

Трусевич рекомендовал для борьбы с «корабельной болезнью» использовать «гимнастические упражнения «спорты», игры и др.) (2) Эффективной оказалась при формировании физической подготовки плавсостава «прикладная гимнастика»- упражнения в лазании, метании бросательного конца, спасательного круга, тренировка в передвижении по «выстрелу», подвижные игры на воде и др.(З).

Позднее было установлено содержание профессионально-прикладной физической подготовки будущих моряков транспортного флота, включавшее греблю на ялах, прикладное плавание, упражнения для совершенствования устойчивости к укачиванию с использованием средств спортивной гимнастики и общеразвивающих упражнений. Предложены контрольные нормативы в нырянии и прыжках в воду (4).

Приоритетные исследования в рассматриваемом ракурсе принадлежат специалистам ДКВИФК, использовавшим психофизиологический подход для определения задач прикладной физической подготовки моряков. Было установлено, что при длительном пребывании на корабле в условиях ограниченной подвижности происходит снижение мышечной силы у всех членов экипажа, ухудшились показатели в упражнениях на ловкость и гибкость. Но более всего снизилась сила ног. Имели место негативные сдвиги в показателях максимальной быстроты, точности и координации движений. При этом было замечено, что чем выше исходный уровень физической подготовленности, тем дольше сохраняется исходный уровень мышечной работоспособности.

(5).

Задачами физической подготовки в походе являются: совершенствование специальных морских физических и психических качеств и прикладных двигательных навыков, необходимых для эффективного обслуживания и использования техники в условиях морской стихии;

компенсация вынужденного ограничения общей двигательной активности и профилактика ее негативного воздействия на организм;

обеспечение активного отдыха и эмоциональной разрядки экипажа, снятие напряжения после вахт и длительное сохранение высокого уровня работоспособности;

оздоровление и закаливание моряков.

Время и формы проведения занятий по физической подготовки на корабле регламентированы Наставлением по физической подготовке. Использование ФУ во время похода позволило повысить работоспособность специалистов на 15-20% по сравнению с контрольной группой.Используется круговая тренировка - три раза в неделю по 30 минут. В составе «станций»

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

циклические упражнения, привычные для занимающихся. (6). На гражданских судах подобной регламентации использования физических упражнений нет и занимаются регулярно ими только отдельные энтузиасты ФК в свободное от иных дел время.

Однако, характер и условия труда плавсостава предъявляют высокие требования к состоянию здоровья и специфическим психофизиологическим функциям. Укрепление «человеческого фактора» в мореплавании одно из актуальных направлений уменьшения его роли в происшествиях на море, составляющего, по некоторым данным, до 75% от общего числа кораблекрушений. Установлено, что ЧСС у моряков увеличивается во время ответственных операций в сложных навигационных условиях может подниматься до 180 уд./мин. Не только ССС реагирует так остро на навигационную обстановку, но высокое напряжение организма проявляется в почти двукратном увеличении тремора (7). Несмотря на создание автоматических систем управления, облегчающих мореплавание для операторов человек остается его слабым звеном. В подготовке моряков необходимо учитывать характер и условия его будущей профессиональной деятельности. Уже на этапе обучения параметры организма должны соответствовать требованиям профессиональной деятельности в экстремальных условиях, что соответствует расширению диапазона реагирования в режимах: «покой - экстремальная нагрузка».

Формирование функций, навыков и качеств происходит с соблюдением основных дидактических принципов.

На начальном этапе освоения морской профессии применяются упражнения для повышения быстроты движений посредством целостных двигательных актов или их элементов из разделов л/а, спортивных игр или единоборств, а также общеразвивающие упражнения, выполняемые с соответствующими установками. Точность движений в условиях дефицита времени как одна из основных констант профессиональной физической подготовки формируется с использованием упражнений из разделов л/а, гимнастики, спортивных и подвижных игр, лыжного спорта и др. В этот период отрабатываются зрительно-моторные и акустико-моторные функциональные связи, основанные на приеме, обработке информации и выполнении двигательного акта. Совершенствуется функция равновесия. Упражнения данной направленности являются основой специальной основой при подготовке матроса -рулевого.

Профессиональная деятельность будущего штурмана предъявляет к субъекту труда высокие требования к качествам скорости переработки информации, пространственной ориентировки, своевременности предпринимаемых действий. Биологической основой данных свойств являются сила, подвижность и уравновешенность нервных процессов. Эти свойства НС и основанные на них способности в реагировании на внешние сигналы -сложные сенсомоторные реакции, качество которых может быть скорректировано посредством использования специальных физических упражнений.

Профессиональная физическая культура в контексте изложенного представляет собой средство интеграции отдельных видов подготовки будущего моряка. Согласование учебных программ специальных кафедр и кафедры физического воспитания позволит координировать деятельность их в области повышения качества обучения. В разрешении подобного рода проблемы позволяет использование методологии конверсии высоких технологий спортивной подготовки в массовый спорт. (8). Есть достаточно оснований для данного утверждения, т.к.физиологические и психофизиологические параметры в спорте и в сложные периоды деятельности у командного состава судов близки по абсолютным показателям. В спорте состояние психологической напряженности характеризуется как «предстартовая лихорадка», однако при естественном протекании адаптационных процессов в организме оно переходит в состояние «готовности». В случае чрезмерного возбуждения нервной системы это состояние трансформируется в депрессивность - «стартовую апатию». Задача обучающего: добиться оптимального состояния возбуждения нервной системы занимающихся и избежать состояния депрессивности.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

Сходство спортивной и операторской деятельности на движущемся объекте не ограничивается только этим. Высокая скорость переработки различной информации, принятие решений, точная и своевременная их реализация типичны как для спорта, так и для мореплавания.

Немаловажное значение имеет предвидение развития ситуаций, способность к так называемой антиципации, характерной для спортивных игр и единоборств. Работа в команде: общение в период совместной спортивной деятельности как элемент социализации может переноситься на профессиональную деятельность. Безопасность личная и коллективная формируется высокой способностью членов судовой команды к совместной и личной профессиональной деятельности.

Необходимые навыки, качества: перемещения в усложненных условиях, перемещение тяжестей, прикладное плавание, устойчивость к укачиванию, статическая выносливость;

прикладное плавание, прыжки в воду и др.

Формирование физкультурного непрофессионального образования, переходящее в самообразование и самовоспитание, используя синергетический подход.

На заключительном этапе освоения тренажерной техники, когда решение навигационных задач максимально приближено к условиям реального мореплавания используются целесообразные двигательные акты, такие как двусторонние встречи в спортивных играх;

личные и командные с соблюдением правил судейства, с жестким и вариативным использованием тактических схем, требующих для реализации в реальной игровой обстановке использования основных профессионально значимых психофизиологических качеств и свойств оператора на движущемся объекте Таким образом, предоставляется возможность направленного использования физических упражнений в целях повышения качества обучения на навигационных тренажерах Проведенное социологическое исследование специалистов и курсантов старших курсов показало позитивное отношение опрошенных контингентов к физической культуре как средству, способствующему освоению и совершенствованию в профессии.

Установлено, что почти каждый пятый курсант старших курсов из числа обучающихся на навигационных тренажерах(18,8% выборки) испытывает затруднения при работе на САРП и РЛС, связанные с оперативным реагированием.

Показано, что профессионально-важные психофизиологические функции, двигательные навыки и физические качества (как биологический субстрат будущей профессии) могут быть сформированы с использованием средств физической культуры, равно как и спорт может быть средством формирования социализации. Установлено, что спортсмены среднего уровня (1-2разряд) имеют показатели состояния психофизиологических функций равные или превышающие значения стажированных специалистов.

Создание функциональной основы обучения должно предшествовать самому обучению в соответствии с потребностями процесса формирования новых навыков.

Снижение уровня физической подготовленности учащейся молодежи и одновременное повышение требования (ИМО) к состоянию здоровья моряков формирует противоречие между потребностью в безопасности мореплавания и возможностями так называемого человеческого фактора, являющегося причиной 70-90% аварий на движущихся объектах на водных магистралях.

Питание моряка. Фармакологическая подготовка (поддержка). Только теоретическая подготовка по специальности, тренажерная подготовка и, даже плавательская практика в силу своей непродолжительности не в состоянии обеспечить качественное воспитание морского инженера.

Подготовка специалиста для успешной деятельности на море, способного без издержек для собственного здоровья и ущерба качеству исполнения обязанностей вахтенного командира в течение 4-часовой вахты ( часто на фоне не довосстановления от предыдущей нагрузки или физиологически неэффективного отдыха) требует от него развития специфических качеств, формируемых профессиональной деятельностью продолжительное время. Однако своевременные, адекватные, специфические воздействия на обучающегося позволяют сформировать психофизиологическую основу профессии уже в период обучения.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

Список литературы:

1) Пыпин П.Н. О морской болезни.-С.Петербург,1888.-313 с.

2) Трусевич Я.М. Как выражается морская болезнь;

как предохраняться и лечиться.

- Спб., 1893.- 220 с.

3) Пендюрин С.А. Прикладная гимнастика на корабле.- М.: Воениздат,1953. - 32 с.

4) Семиразумов В.И. Профессионально-прикладная подготовка: Учебно методическое пособие. - М.: Транспорт, 1965.- 35 с.

5) Лампусов Б.А. Влияние ограниченной подвижности при длительном нахождении в помещении корабля.. // Тр. КВИФКиС. - Л., 1956 - Вып. 12.-С.25.

6) Солодков А.СИзменение функций организма и адаптация моряков к условиям плавания.// Военно- медицинский журнал.-1974.- №4.- С.61-62.

7) Мацеевич Л.М. Здоровье моряков.- М: Медицина, 1986.- 192 с.

8) Бальсевич В.К. Конверсия высоких технологий сплортивной подготовки как актуальное направление совершенствования физического воспитания и спорта для всех // Теория и практика физической культуры..-1993.- №4.-С.21-23.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОСТРАНСТВЕННЫХ РЫБОЛОВНЫХ СЕТЕЙ Недоступ А.А., Володько Д.А. (Калининград, КГТУ, кафедра промышленного рыболовства, nedostup@klgtu.ru) Abstract. In article results of the experimental researches spent in flume tank "МариНПО" (Kaliningrad) with three models of 3D fishing net are resulted. The models of 3D fishing net differed among themselves constructive characteristics.

Сетные рыболовные орудия представляют собой сети пространственной формы (ПС). Даже самые простые орудия лова, такие как ставные и плавные сети, которые при изготовлении представляют собой прямоугольные сетные полотна, в условиях эксплуатации под действием течения воды прогибаются, принимая пространственную форму или 3D сетную оболочку (Розенштейн, 2000). Пространственная сеть так же является частью более сложных орудий лова, таких как - крыло ставного невода, стенка кошелькового невода, закидной невод в процессе замёта и других. Актуальность исследования пространственных рыболовных сетей, заключается в определении зависимости геометрических параметров сети от нагрузок действующих в ней (Недоступ, 2008). В настоящей статье приводятся результаты экспериментальных исследований силовых и геометрических характеристик моделей пространственных рыболовных сетей. Эксперименты проходили в гидроканале ЗАО «МариНПО» (г.

Калининград) (Белов, 2000). Конструктивные характеристики моделей разноглубинных ПС приведены в табл. 1.

Опыты с моделями сетей проводились в диапазоне скоростей 0,2 – 0,4 м/с, с различной загрузкой G и углом поворота ПС к плоскости OZY (см. рис. 1 и 2).

Таблица 1. Конструктивные характеристики моделей разноглубинных ПС Площадь Высота Длина Загрузка Диаметр Шаг Сплош- Вес в ниток сети сети нижней подборы Модель нитей ячеи ность воде (вес в воде) сети сети Fн S L а d м м м G, Н мм q, Н мм Fo 1 1,2 30 1,5 1,7 0,26 0,102 0,3 0 - 5, 2 2,0 200 1,44 1,86 0,08 0,03 0,1 0 - 2, 3 2,0 30 0,99 1,4 0,161 0,13 0,24 2,3 - 3, Рис. 1. Форма ПС и действующие силы Рис. 2. Вид сверху на ПС Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

Рис. 3. Модель разноглубинной ПС № Рис. 4. Модель разноглубинной ПС № На рис. 1 и 2 изображены характеристики ПС: v - скорость потока воды;

Rx гидродинамическая сила сопротивления;

Ry - распорная сила;

Rz - боковая сила;

Q – плавучесть оснастки верхней подборы;

R – результирующая сила;

– угол наклона ПС к плоскости OZX;

h – вертикальная проекция ПС;

l – горизонтальная проекция ПС;

l смещение нижней подборы ПС по оси OX.

Тензодатчики для измерения силы сопротивления ПС крепились к точкам A и B.

Все измерения проводились тензометрической станцией MIC-200. Как только скорость потока становилась постоянной, с помощью угломеров, замерялась h и l.

Одновременно замерялись силы натяжения в точках крепления тензодатчиков с помощью тензостанции MIC-200 (Недоступ, 2008). Фотографии моделей ПС представлены на рис. 3 и 4.

Обработка экспериментальных данных выполнялась по схеме, приведенной в (Вентцель, 1962). На основании показаний тензодатчиков определены значения сил сопротивления Rx пространственных рыболовных сетей. С помощью формулы (1) определены значения коэффициентов сопротивления ПС:

x = 2 Rx /( v 2 F ), (1) где, - плотность воды.

На основании экспериментальных данных определены значения безразмерных параметров раскрытия ПС: =h/S - безразмерная вертикальная проекция и =l/S - безразмерная горизонтальная проекция, а также значения безразмерных сил, для ставной сети (Недоступ, 2008):

- для разноглубинной ПС:

( + ) = + 2, (2) Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

где, = G/Rx, = q/Rx, = Ry/Rx, = Rz/Rx и = +–, - для донной ПС:

( ) = + 2, (3) где, = Q/Rx и = ––.

Гидродинамические силы, действующие в ПС, определяются по формулам:

v Rx = cx Fн 2 v Ry = c y Fн, (4) 2 v Rz = cz Fн 2 где, cy и cz - гидродинамические коэффициенты:

cx = c0 + ( c90 c0 ) sin c y = (0, 6 0,385 2 ) Fo cos (900 ), (5) ) ( cz = 0, 6 (900 ) 0,385 (900 ) Fo cos где, c90=16(2Fo/Re)0,28 - коэффициент сопротивления сети, расположенной перпендикулярно потоку воды;

c0=0,1Re0,14 - коэффициент сопротивления сети, расположенной параллельно потоку воды;

- осредненный угол атаки ПС (Недоступ, 2008).

На рис. 5 и 6 изображены экспериментальные зависимости =f() и =f().

Рис. 5. График зависимости =f() Рис. 6. График зависимости =f() На основании результатов исследований характеристик ставных сетей (Недоступ, 2008) и исследований характеристик ПС, зависимости =f(), =f() имеют вид:

= 1 e, (6) =e. (7) Угол может быть представлен в виде (Недоступ, 2008):

= arctg ( h / l ` ), (8) или, с учетом l=lcos:

= arctg ( h / l cos ), (9) Угол может быть представлен в следующем виде:

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

= arctg ( h / l ). (10) Исходя из (9) и (10), угол представим в виде:

tan = arctg, (11) cos Зная, что =arctg(e-1), (Недоступ, 2008) и с учетом (11), получим:

tan e = +1. (12) cos Таким образом, на основании выражений (2) - (12) можно определить геометрические и силовые характеристики пространственной рыболовной сети (разноглубинной или донной), при условии, что величина угла зависит от конструктивных характеристик подбор (жесткость и др.).

Список литературы:

1) Белов В.А.. Гидродинамика нитей, сетей и сетных орудий лова. Калининград.

2000. С. 200.

2) Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М. Физ.-Мат. литература. 1962. С. 564.

3) Недоступ А.А., Володько Д.А. К вопросу исследования силовых и геометрических характеристик пространственной сети// Сборник тезисов докладов VI Международной научной конференции «Инновации в науке и образовании - 2008»/ КГТУ. 2008. С. 32-35.

4) Недоступ А.А. Метод расчета силовых и геометрических характеристик ставных сетей. Физическое и математическое моделирование ставных сетей// Известия ТИНРО. Владивосток. Т. 154. 2008. С. 295 - 323.

5) Розенштейн М.М. Механика орудий промышленного рыболовства.

Калининград: КГТУ. 2000. С. 363.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

К МЕТОДИКЕ РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК СНЮРРЕВОДА Недоступ А.А., Ацапкин Е.К., Белых А.В., Колобова О.А. (Калининград, КГТУ, кафедра промышленного рыболовства, nedostup@klgtu.ru) Abstract. On the basis of processing experimental data dependence of a kind =f(,) which allows to define force characteristics of a Danish seine has been received.

Исследование механики снюрревода посвящены работы Баранова Ф.И.

(Баранов, 1946), Старовойтова Н.А. (Старовойтов, 1946), Лестева А.В. (Лестев, 1958), Ионаса В.А. (Ионас, 1964), Осипова Е.В. и Павлова Г.С. (Осипов и др., 2006). При выборке снюрревода (см. рис. 1) все процессы происходят во времени, а значит, его силовые и геометрические параметры зависят от времени его выборки.

Одним из методов исследования характеристик снюрревода является физический эксперимент. В настоящей статье рассматривается метод расчета силовых и геометрических характеристик по результатам экспериментов с физическими моделями снюрреводов (Ацапкин, Недоступ, 2008).

Цель настоящей работы заключается в разработке метода расчета силовых характеристик снюрревода при его выборке якорным способом для обоснования проектных характеристик.

На основании экспериментальных данных (Ацапкин, Недоступ, 2008) получена аппроксимирующая зависимость (1) для максимальных значений безразмерной силы натяжения в урезе снюрревода max=T/Tmax=1 (Tmax - Рис. 1. Движение снюрревода максимальное натяжение в урезе и T - сила при его выборке натяжения в урезе в текущий момент времени):

= e a( 1), (1) где, =t/tmax - безразмерное время процесса выборки урезов и сетной части снюрревода (t - текущее время выборки урезов;

tmax - время выборки урезов);

a - коэффициент, зависящий от отношения q/d (d - диаметра уреза;

q - вес одного метра уреза в воде);

=S/Y (S - длина уреза;

Y - глубина места лова). Формула (1) справедлива в диапазоне 15,8.

Метод расчета силовых и геометрических характеристик снюрревода базируется на зависимостях, полученных Барановым Ф.И. (Баранов, 1946), Старовойтовым Н.А.

(Старовойтов, 1946), на экспериментальных данных, полученных Ионасом В.А.

(Ионас, 1961), авторами статьи (Ацапкин, Недоступ, 2007, 2009) и немецкого исследователя Paschen M. (Paschen, 2005). Для упрощения задачи введем следующие допущения: растяжимостью урезов пренебрегаем;

по всей длине урезов соблюдается условие q/d=const;

силой инерции сетного мешка и урезов в расчете пренебрегаем. На основании обработки экспериментальных данных (Ацапкин, Недоступ, 2008) была получена зависимость вида =f(,), которая позволяет определить силовые характеристики снюрревода. Для расчета характеристик провисающей части урезов в начальный момент выборки (vв=0 - скорость выборки и =0) воспользуемся формулами для расчета параметров цепной линии (Розенштейн, 2000;

Кручинин, 2005;

Недоступ, 2007):

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

0, L Y, S 163 0, 006 = L S 1 S I T q Y + o + S, (2), TI q L = o ln q I To S = S L tan ( ) +.

2 где, Sп - длина провисающей части уреза;

Lп - хорда провисающей части уреза;

ToI натяжение в нижней точке уреза при =0;

- угол отклонения уреза от диаметральной плоскости судна в горизонтальной плоскости.

Параметры Sп, Lп, ToI системы уравнений (2) являются искомыми. Величина угла задается при выборе схемы и формы замета невода. Значения S, Sп и определяют площадь облова снюрревода в начальный момент выборки урезов.

Для расчета коэффициентов трения уреза и нижней подборы сетной части снюрревода о грунт водоема в момент движения всего уреза и его сетной части воспользуемся формулами (Недоступ и др., 2007):

q q 103 (0,6 5v ) 0, 023 + 0,33, (3) fn = e d d 3, q q q 0,0023 d 0,005 2, 10 (0,6 5v ) (4) f = e 0, 023 + 0,33 e d d G 103 (0,6 5v ) G 0, 023 + 0,33, (5) f = e l d l d где, fn - коэффициент кинематического трения нормальной силы трения урезов;

f коэффициент кинематического трения тангенсальной силы трения урезов;

fн коэффициент кинематического трения нижней подборы сетной части снюрревода;

Gн вес в воде сетной части снюрревода с оснасткой и уловом;

lн - длина нижней подборы;

dн - диаметр нижней подборы.

Максимальное натяжение в урезе Tmax, возникающее в момент отрыва урезов и сетной части (сетного мешка) снюрревода, определяется по формуле:

Tmax = ToII e, (6) II где, =f/fn;

To - сила натяжения в нижней точке уреза при 01.

ToII = 0, 25 ( R + R ) + (0, 02 0, 09 ) G2, (7) где, Rн - сила сопротивления сетной части снюрревода;

Rг - сила трения нижней подборы невода о грунт, значение которой определяется по формуле:

R = f G. (8) Сопротивление сетной части снюрревода Rн определяется по формуле:

v R = x F, (9) где, cx - гидродинамический коэффициент сопротивления сетной части снюрревода, cx=39(2Fо/Re)0,57;

- плотность воды;

Fн - площадь ниток;

Re - число Рейнольдса, Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

Re=dнvв/, dн - диаметр нитки сетной части снюрревода;

- коэффициент кинематической вязкости воды;

Fo – сплошность сетной части снюрревода.

При отрыве урезов и сетной части снюрревода от дна, результирующая сила R определяется по формуле:

R = R2 + (G + q ( S tv )).

(10) Определим безразмерные силы натяжения в верхней точке провисающей части уреза T=(qSn2+qY2)/2Y (при =0) и результирующей силы R (при 1), с учетом Tmax:

qS 2 + qY =, 2YTmax. (11) R = Tmax Время процесса выборки урезов и сетной части снюрревода определим из выражения:

tmax = S / v. (12) Определим безразмерные значения и :

t =, tmax. (13) S tv =.

Y Из графика =f(,) (см. рисунок) определяем безразмерные значения.

Определим значения натяжения в урезе (верхней точке) T в процессе его выборки якорным способом:

T = Tmax. (14) Далее строятся графики зависимости (см. рис. 2):

T = f (t, v ). (15) Приведенный метод расчета силовых и геометрических характеристик снюрревода основан на использовании зависимостей, полученных в ходе выполнения экспериментов с физическими моделями снюрреводов в опытовом бассейне ФГОУ ВПО «КГТУ», связывающих геометрические и силовые его характеристики в диапазоне 190Re;

15,8;

3,86Н/м2q/d250Н/м2;

0,058Fo0,24. Метод расчета силовых и геометрических характеристик снюрревода позволяет с 12% точностью определить значения силы натяжения T в верхней точке уреза (у судна) в зависимости от времени процесса выборки t;

скорости выборки урезов в;

величины и значения q/d.

Рис. 2. График зависимости =f(,) при q/d=const Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

Список литературы:

1) Ацапкин Е.К., Недоступ А.А. Экспериментальные исследования движения донного невода. Рыбное хозяйство. № 6. 2008. С. 97-99.

2) Баранов Ф.И. К теории снюрреводного лова. Рыбное хозяйство. - 1946. - №2-3. с. 28-31.

3) Ионас В.А. Исследование работы донного невода. Диссертация на соискание уч.

степени кан. тех. наук. Калининград. 1961. с. 202.

4) Ионас В.А. Особенности моделирования движения донного невода. Труды КТИРПиХ. - В. XVII. - 1964. - с. 184-187.

5) Кручинин О.Н. О кинематике погружения кошелькового невода// Промышленное рыболовство// Сборник научных трудов кафедры промышленного рыболовства, посвященный 90-летию кафедры ПР КГТУ. Калининград, 2005. – с. 103-110.

6) Лестев А.В. Некоторые элементы оптимального режима работы снюрреводом.

Рыбное хозяйство. - №12. - 1958. - с. 37-46.

7) Недоступ А.А., Ацапкин Е.К. Исследование коэффициента трения урезов снюрреводов// Материалы международной научно-технической конференции «Наука и образование - 2007»/ МГТУ. Мурманск. 2007. - С. 1030-1033.

8) Недоступ А.А. Определение характеристик урезов донного невода (снюрревода). - Успехи рыболовства. - Владивосток. - Дальрыбвтуз. - 2007. - с.

64- 73.

9) Осипов Е.В., Павлов Г.С. Системное проектирование рыбопромысловых комплексов. Известия ТИНРО. – 2006. –Т. 146. – с. 322-330.

10) Розенштейн М.М. Механика орудий промышленного рыболовства. Калининград: Издательство КГТУ, 2000. - 364 с.

11) Сорокин Л.И. Экспериментальные исследования работы донного подвижного невода. Рыбное хозяйство. - № 8. - 1971.– с. 53-54.

12) Старовойтов Н.А. Способы лова камбалы снюрреводом и их эффективность.

Рыбное хозяйство. - №4-5. - 1946. - с. 10-14.

13) Paschen M. Seabed-Structure-Interaction of selected Fishing Gear Elements.

Contributions on the Theory of Fishing Gears and Related Marine Systems Vol. 4.

DEMAT’05. 2005. Rostock. - p. 207-222.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

УСЛОВИЯ ПОДОБИЯ КОШЕЛЬКОВЫХ НЕВОДОВ Недоступ А.А., Полозков А.В. (Калининград, КГТУ, кафедра промышленного рыболовства, nedostup@klgtu.ru) Abstract. The rules of modelling purse seines are resulted. The following stages of work with purse seines are considered: immersing bottom selections purse seine;

purse seining;

rise aboard a vessel of coupling rings and sample purse seines.

Этапы работы с кошельковым неводом представляют собой: погружение нижней подборы кошелькового невода, кошелькование;

подъем на борт судна стяжных колец;

выборка сетной стенки и укладки ее на промысловой палубе;

подсушка сливной части и выливка улова. Все процессы происходят во времени, а значит, его силовые и геометрические характеристики зависят от времени его кошелькования, погружения нижней подборы на глубину и выборки и др.. Движение кошелькового невода можно характеризовать вполне определенными физическими величинами, численные значения которых зависят от выбора систем единиц, не связанной с существом самого явления. Физические закономерности, устанавливаемые теоретическим или из опыта и выражающие физические законы или факты, не зависят от системы единиц измерения и обладают специальной структурой. С помощью - теоремы могут быть получены критерии подобия, причем без использования уравнений движения (Фридман, 1981), на основе самых общих представлений о явлении и знании лишь физических параметров, от которых зависит явление.


По своему характеру процесс движения кошелькового невода является уникальным и своего аналога в физике и технике не имеет. Будучи сам по себе достаточно сложным, этот случай при моделировании требует, как известно, во первых, геометрического подобия модели и натуры, во-вторых - подобия движения стенки кошелькового невода, подобия картин обтекания жидкостью каждого элемента модели и натуры и подобия сил трения стяжного троса о стяжные кольца. Особые требования к испытаниям модели кошелькового невода проистекают из особенностей его устройства и движения: кошельковый невод представляет собой сложную конструкцию, включающую сетные секции, урезы, стяжной трос, уздечки, стяжные кольца, грузила, гидростатические детали оснастки верхней подборы и др.;

скорость погружения сетной стенки кошелькового невода vп зависит от скорости замета vс и длины вытравленного стяжного троса, т.е. от скорости его травления vст;

форма кошелькового невода зависит от схемы его замета (Кручинин, 2006);

рассматриваются три случая погружения сетной стенки невода (Недоступ, 2008): при условии qc/q1, (при значительном влиянии веса в воде загрузки по нижней подборе (на 1 м) qп и веса в воде стяжного троса qст (на 1 м) или (q=qп+qст), по сравнению с весом в воде сетного полотна qc (вес полоски сети в воде, по ширине равной 1 м));

при условии qc/q1, (при значительном влиянии qc, по сравнению с влиянием q);

при условии qc/q1, (при одинаковом влиянии qc и q);

процесс работы кошелькового невода является нестационарным процессом.

Физическому моделированию кошельковых неводов посвящены работы (Хмаров, 1967;

Nakamura, et al. 1967;

Алтыхов, 1975;

Герман, и др. 1978;

Фридман, 1981;

Белов, 2000;

Kim, et al. 2001, 2006;

Won, et al. 2002). Однако в приведенных работах не учтены параметры, влияющие на силовые и геометрические характеристики кошелькового невода.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

В основу разрабатываемой методики моделирования положен следующий принцип. Кошельковый невод рассматривается как некоторая весомая идеально гибкая сеть с идеально гибкой нитью (стяжным тросом, подборами) и дополнительными устройствами (деталями оснастки, загрузкой). Моделируются не отдельная сетная стенка, нити, узлы и стяжной трос, а орудие рыболовства в целом, не отдельные детали оснастки, а их усилия, приложенные к сети или урезам и стяжному тросу в соответствующих точках. Для осуществления подобия кошельковых неводов необходимо обеспечить: геометрическое подобие сетной части невода модели и натуры в их раскрое, посадке и постройке;

геометрическое подобие стяжного троса;

геометрическое подобие схемы замета кошелькового невода;

подобие картин трения стяжного троса модели и натуры;

подобие картин обтекания модели и натуры;

подобие формы, принимаемой моделью и натурным орудием при его движении.

Известные уравнения связи физических величин необходимо проанализировать в качестве вспомогательных. Чтобы воспользоваться методом анализа размерностей для вывода условий подобия кошельковых неводов необходимо установить в соответствии с терминологией (Фридман, 1981), систему определяющих параметров, которая должна обладать свойствами полноты. В число определяющих параметров должны войти параметры деформируемой сети, стяжного троса, подбор и их оснастки, а также параметры среды. Чтобы составить систему определяющих параметров движения кошелькового невода, необходимо уяснить основные представления о его свойствах, а также о свойствах его оснастки и сред, в которых происходит движение.

Для этого рассмотрим имеющуюся информацию, дополняя ее, где необходимо, новыми теоретическими и эксперименталь-ными исследованиями. Рассмотрим следующие этапы работы с кошельковым неводом: I. Погружение нижней подборы кошелькового невода. II. Кошелькование. III. Подъем на борт судна стяжных колец и выборка сетной стенки.

I. Процесс погружения стенки кошелькового невода является сложным процессом, который зависит от: высоты невода в посадке H;

длины невода в посадке L;

текущей глубины погружения Y;

qc;

qп;

qст;

диаметра нитки d;

шага ячеи a;

характерного размера раскрывающегося сетного полотна D;

угла атаки сетного полотна при погружении ;

сплошности сетного полотна Fo;

курса судна Kс;

скорости замета невода vс;

скорости травления стяжного троса vст;

диаметра стяжного троса dс;

длины стяжного троса Lс;

силы плавучести оснастки верхней подборы на 1 м qв;

времени процесса погружения стенки невода t;

скорости погружения нижней подборы невода vпн;

скорости погружения раскрывающегося сетного полотна vпс. Для учета изгибной жесткости подбор кошелькового невода и его стяжного троса, вводится параметр EI.

Так как при движении невода стяжной трос совершает колебания, влияющие на сопротивление, в число параметров вводятся частота колебаний стяжного троса fс, а также амплитуда его колебаний А. Так как форма сетной стенки кошелькового невода зависит от внешних сил, введем в число величин сопротивление сетной части Rн, натяжение в стяжном тросе Tс и гидродинамическое сопротивление стяжного троса Rс.

Затем необходимо ввести характеристики среды. Для этого введем следующие величины: коэффициент кинематической вязкости воды ;

плотность воды.

Исходя из общих представлений об изучаемом явлении, можно заключить, что некоторая обобщенная координата стенки невода при ее погружении может быть представлена в виде функции от системы перечисленных параметров:

SI=f(,Y,vпс,vпн,vс,H,L,qc,qп,qст,d,a,Fo,,t,dc,Rн,Rс,qв,Lс,D,EI,Tс,A,fc,,Kc,,w,), (1) где, - относительная деформация;

- коэффициент укрута;

w - характеристика крутки стяжного троса.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

II. Процесс кошелькования невода зависит от: H;

L;

глубины расположения нижней подборы Y;

qc;

qп;

qст;

d;

a;

угла атаки сетного полотна при сбегании ее к центру обметанного пространства ;

Fo;

скорости выборки стяжного троса vсв;

dс;

Lс;

qв;

времени процесса кошелькования t;

скорости сбегания сетной стенки невода к центру обметанного пространства vсн;

EI;

fс;

А;

Rн;

Tс;

силы трения стяжного троса о стяжные кольца Fс;

коэффициента трения стяжного троса о стяжные кольца f;

и. Таким образом, некоторая обобщенная координата стенки невода при его кошельковании может быть представлена в виде функции от системы определяющих параметров:

SII=f(,Y,vсв,vсн,H,L,qc,qп,qст,d,a,Fo,,t,dc,Rн,Fс,qв,Lс,EI,Tс,A,fc,,f,,w,). (2) III. Процесс подъема на борт судна стяжных колец и выборки сетной стенки невода зависит от: H;

L;

текущей глубины погружения Y;

qc;

qп;

qст;

d;

a;

высоты подъема стяжных колец и сетной части невода h;

веса сетного полотна в воздухе в мокром виде (на 1 м) pc;

веса в воздухе загрузки по нижней подборе (на 1 м) pп;

веса в воздухе стяжного троса (на 1 м) pст;

угла наклона сетного полотна к горизонту при ее выборке на борт судна ;

веса в воздухе оснастки верхней подборы на 1 м pв;

Fo;

времени подъема на борт судна стяжных колец и выборки сетной стенки невода t;

скорости подъема на борт судна стяжных колец и выборки сетной стенки невода vп;

EI;

сопротивление сетной части Rн;

натяжения в сетном жгуте Tж;

коэффициента кинематической вязкости воды и от плотности воды. Исходя из общих представлений об изучаемом явлении, можно заключить, что некоторая обобщенная координата стенки невода при подъеме на борт судна стяжных колец и выборки сетной стенки невода может быть представлена в виде функции от системы перечисленных параметров:

SIII=f(,h,vп,H,L,qc,qп,qст,d,a,Fo,pc,pп,pст,,t,Rн,pв,EI,Tж,,f,,). (3) Для 3 этапов найдем основные критерии подобия с помощью метода нулевых размерностей (в индикаторном виде) для этапов I - III:

=, 3 =, 1 = CFo = 1, Cd Cv CR Ca = Kc, = 1, = 1, 5= = (4) 4 Ck C Cd Cl2Cv C Ct Cv CEI 9 = Cf =1, =1, = 1, = 8= C Cv2Cl Cl где СFo - масштаб сплошности сети;

Cv - масштаб скорости;

C - масштаб коэффициентов кинематической вязкости среды;

Cd - масштаб диаметров ниток, подбор и стяжного троса (Cd=CD, где CD - масштаб характерного размера раскрывающегося сетного полотна);

Ct - масштаб времени протекания процесса;

Cl – линейный масштаб;

CR - масштаб сил, одинаковых по природе;

Ca - масштаб шага ячеи;

Ck - масштаб гидродинамических коэффициентов сопротивления сетного полотна, сетного жгута и стяжного троса;

C - масштаб плотности среды;

CEI - масштаб изгибной жесткости стяжного троса и подбор;

Cf - масштаб коэффициентов трения стяжного троса о стяжные кольца.

Отметим, что в число определяющих критериев подобия (4) не вошел обобщенный критерий Фруда (Фридман, 1981):

C Cv П = = 1, (5) C Cd где C - масштаб объемного веса сетного полотна, который представим в виде:

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

CR CC С = = R a, (6) CFn Cd Cl2Cd где CFn=Cl2Cd/Ca – масштаб площади ниток (Фридман, 1981).

С учетом (6) представим обобщенный критерий Фруда (5) в виде:

C R Ca = 1. (7) C Cd Cl2Cv Форма записи обобщенного критерия Фруда (7) сходственна с записью критерия Ньютона П6 (4), при условии Ck=1, что является обязательным условием моделирования орудий рыболовства и их элементов (Фридман, 1981).

Таким образом, на основании критериев подобия (4) определяются масштабы моделирования кошелькового невода.

Список литературы:

1) Ахлынов И.Я. Моделирование погружения нижней подборы кошельковых неводов. Рыбное хозяйство. № 6. 1975. С. 46-49.

2) Белов В.А.. Гидродинамика нитей, сетей и сетных орудий лова. Калининград.

2000. С. 200.

3) Герман Б.И., Кулагин В.Д., Печерский Б.Г. Особенности моделирования разноглубинного кошелькового невода// Труды КТИРПиХ. Теория, проектирование и эксплуатация рыболовных систем. Вып. 79. 1978. С. 52-58.

4) Кручинин О.Н. Тактика замета кошелькового невода и способы управления поведением рыб в зоне облова. Издательство ФГУП «ТИНРО-центр».

Владивосток. 2006 С. 128.

5) Недоступ А.А. К вопросу исследования скорости погружения стенки кошелькового невода// Материалы международной научно-технической конференции «Наука и образование - 2008»/ МГТУ. Мурманск. 2008. 746 - 749.

6) Фридман А.Л. Теория и проектирование орудий промышленного рыболовства.

М. 1981. с. 327.

7) Хмаров В.В. К вопросу моделирования погружения нижней подборы кошельковых неводов. Труды ТИНРО. Том 61. 1967. С. 271-282.

8) Kim K., Lee C-W., Kwon B., Cha B., and Won S. Dynamic simulation of a purse seine net behavior/ International workshop - Methods for the development and evaluation of maritime technologies DEMAT 2001. V 2. 2002. Rostock. p. 121 - 128.

9) Kim K., Lee C-W., Kim H., Cha B. Verification of mathematical model on purse seine gear through sea trials and dynamic simulation/ International workshop - Methods for the development and evaluation of maritime technologies DEMAT 2005. V 4. 2006.

Busan. p. 27-40.

10) Nakamura H., Igarashi S. Studies on the fishery of mackerel by purse seines on the sea off Southwest Hokkaido. Some experiments of the representative model nets made of Nylon, Uron and Cremona thread respectively. Bull. Of the fac. Of fish Hok. Univ, 1967. 18. №1, 26-39.

11) Won S., Lee C., Kim Y., Kim H., Cha B., Kim H. Model experiments to estimate a purse seine net shape during the shooting and pursing/ International workshop Methods for the development and evaluation of maritime technologies DEMAT 2001.

V 2. 2002. Rostock. p. 129 - 136.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

СИСТЕМАТИЗАЦИЯ ПОДХОДОВ ПО УВЕЛИЧЕНИЮ ПЕРЕДАВАЕМОГО (ТЯГОВОГО) УСИЛИЯ НЕВОДОВЫБОРОЧНЫХ МАШИН ФРИКЦИОННОГО ТИПА ПРИ ВЫБОРКЕ ОРУДИЯ ЛОВА Орлов Е.К., Недоступ А.А. (Калининград, КГТУ, кафедра промышленного рыболовства, orlovhome@mail.ru, nedostup@klgtu.ru) Abstract. The problem of maintenance of necessary traction effort of the frictional mechanism consider as a problem of maintenance of necessary force of friction between the mechanism and the fishing gear.

Работа механизмов фрикционного типа (МФТ), применяемых для выборки орудий лова, основана на использовании силы трения, возникающей при контакте орудия лова с поверхностью тягового барабана МФТ. Сила трения удерживает орудие лова на поверхности вращающегося барабана и обеспечивает их совместное перемещение. В этом случае величина силы трения соответствует тяговому усилию МФТ:

F = P = S1 S 2 = S2 (e µ 1), (1) где F – сила трения;

P – тяговое усилие МФТ;

S1 – натяжение набегающей ветви орудия лова;

S2 - натяжение сбегающей ветви орудия лова;

µ - коэффициент трения;

– угол, характеризующий дугу контакта.

В связи с этим, задача обеспечения необходимого тягового усилия МФТ должна рассматриваться как задача обеспечения необходимой силы трения.

Трением называют сопротивление, возникающее при относительном перемещении в плоскости касания двух соприкасающихся тел, находящихся под действием нормального давления, т. е. нагрузки N (Крагельский, 1977). Известно, что поверхности реальных тел не являются идеально гладкими. Микрорельеф поверхностей образован шероховатостью, имеющей выступы и впадины. Различные материалы имеют различную шероховатость. Под действием нагрузки N в пределах упругого и пластического контактов выступы поверхностей взаимно внедряются. Внедрившиеся выступы взаимно зацепляются. При соприкосновении двух таких поверхностей контакт не будет сплошным. Лишь отдельные участки поверхности будут воспринимать приложенную к телам нагрузку. Сумма таких дискретных площадок контакта образует фактическую площадь контакта Af (ФПК). ФПК изменяется прямо пропорционально нагрузке N. Рост ФПК при увеличении нагрузки происходит в основном за счет увеличения числа контактов при незначительном изменении среднего диаметра пятна контакта. Рост ФПК при неизменной нагрузке N возможен при увеличении номинальной площади контакта An (НПК), т.е. площади, по которой соприкасались бы тела, имей они идеально гладкую поверхность.

Сила трения F представляет собой равнодействующую сил тангенциальных сопротивлений, возникающих на реальных пятнах контакта при скольжении одного тела по поверхности другого. Вследствие дискретной природы контакта двух твердых тел, обусловленного шероховатостью, для расчета равнодействующей тан генциальных сопротивлений в первом приближении можно применять принцип суммирования сопротивлений, возникающих в единичных фрикционных связях, составляющих ФПК, т.е.

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

n F = Fi. (2) i = Следовательно, сила трения будет тем больше, чем больше ФПК. Рост ФПК может проходить по трем направлениям:

1) изменение нагрузки N;

2) изменение НПК за счет изменения геометрических размеров контактирующих тел;

3) замена одного из контактирующих материалов на другой с большей шероховатостью.

Таким образом, сила трения F представляет собой функцию:

F = f ( N, An, ). (3) На основании этого анализа предлагается следующая систематизация подходов по увеличению передаваемого (тягового) усилия неводовыборочных машин фрикционного типа:

1. Увеличение нормальной нагрузки Нормальная нагрузка N на МФТ создаётся совместным натяжением набегающей и сбегающей ветвей S1 и S2. Увеличение нагрузки N возможно за счет повышения натяжения ветвей S1 и S2 путем увеличения высоты подвески Н фрикционного механизма над палубой (см. рис. 1).

а) натяжение ветвей при высоте H1 б) натяжение ветвей при высоте H Рис. 1. Увеличение нагрузки N за счет увеличения высоты H подвески фрикционного механизма В общем виде натяжение в сбегающей ветви S2:

S 2 = qH, (4) где q - вес в воздухе единицы длины жгута орудия рыболовства.

Таким образом, натяжение, действующее на сбегающий конец ветви – вес спадающей ветви невода. Соответственно, чем выше подвешен МФТ и чем больше весит каждый метр кошелькового невода, тем больше произведение qH и тем большее тяговое усилие развивает механизм (Торбан, 1971).

Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

В общем виде натяжение в набегающей ветви S1:

qH S1 = +T, (5) cos где T - натяжение в жгуте кошелькового невода;

- угол наклона касательной набегающей ветви от вертикали (см. рис. 1).

Натяжение в жгуте кошелькового невода представим, как результирующую силу:

T = R2 + G2, (6) где Rн - сила сопротивления части невода, которая находится в воде;

Gн - вес в воде части кошелькового невода, которая находится в воде.

Подставим выражения (4), (5) и (6) в формулу (1), получим:

1 F = qH 1 + R2 + G2. (7) cos Значение угла зависит от величины угла :

= 1800. (8) Выразим из (8) угол и подставим его в формулу (7), тогда:

F = qH 1 + R2 + G2. (9) cos Формула (9) справедлива для диапазона углов 90 3600 и 00900. При =900:

F = T R. (10) На основании формулы Эйлера S1=S2eµ и формул (4) и (5), выразим T:

T = qH e µ. (11) cos Рис. 2. Схема применения прижимного ролика Также величину нормальной нагрузки можно увеличить путём приложения дополнительной внешней нагрузки при помощи прижимного ролика (см. рис. 2).

Ролик в точке контакта с барабаном создаёт дополнительную силу трения, равную µN. Это позволит получить дополнительное тяговое усилие и приведёт к снижению значения S2.

2. Увеличение номинальной площади контакта Номинальная площадь контакта An растет с одной стороны, при увеличении угла обхвата, а с другой стороны – при увеличении количества поверхностей контакта.

Увеличение угла обхвата:

изменение направления набегания ветви (см. рис. 3);

1) Рис. 3. Увеличение угла обхвата изменением направления набегания ветви Секция «Безопасность мореплавания и промышленное рыболовство»

2) последовательная установка нескольких МФТ (см. рис. 4);

Рис. 4 – Увеличение угла обхвата последовательной установкой МФТ 3) укладка на барабан нескольких витков каната (см. рис. 5);

Рис. 5. Увеличение угла обхвата укладкой на турачку четырёх витков каната 3. Увеличение количества поверхностей контакта Увеличение количества поверхностей контакта обеспечивается добавлением к цилиндру боковых стенок (см. рис. 6). Из практики работы ременных передач известно, что наибольший эффект достигается при установке боковых стенок под углом = 30…40 (клиновидный профиль).

а) одна поверхность контакта б) три поверхности контакта Рис. 6 – Увеличение поверхностей контакта за счет боковых стенок 3. Фрикционная характеристика материалов Величина силы трения F и шероховатость зависят от материалов, составляющих трибопару. Поскольку F и шероховатость оказывают влияние на коэффициент трения, то его можно считать фрикционной характеристикой взаимодействующих материалов.



Pages:     | 1 |   ...   | 28 | 29 || 31 | 32 |   ...   | 39 |
 

Похожие работы:





 
© 2013 www.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.